JPH05501920A - 特に粉末状物質の集積体中へ進入してその中を前進するためのプローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に粉末状物質の集積体中・＼進入してその中を前進するためのプローブ 本発明は主として、粉末または重物質、代表的には粒状物、種または砂の集積体 に進入してその中を前進するための装置、例えば、プローブ型の装置に関する。

本発明の装置は粉末物質の集積体、例えば、堆積体、地質学的層、船の貯蔵部、 サイロまたは任意の他の貯蔵ユニットに進入してその中で移動させることができ る。

一方、固体の内部への進入するための衝撃装置、例えば、コンクリート中に穴を 穿設することができる＃ｉ繋ドリル、または土壌に穴をあけることができる、第 ２１６１７３２号として発行されたフランス特許第７２５１７４２号に述べられ ている地雷を製造することは知られている。

粉末物質中に進入したり前進したりするためのＩＭ撃装置の使用はこれまで創案 されなかった。しかも、公知の種類の装置は、粒状物のような粉末物質中におい て主として装置の側部における摩擦から前進に対する抵抗が生じる程度までの使 用を行うことができない。しかしながら、固体中においては、前進に対する抵抗 は主として穴を形成し難いことから生じる。穴の存在は装置の側部に及ぼされる 圧力を減少させる。従って、本発明の開発の際に行った実験では、エネルギの８ ０９６をヘッドに集中する公知の種類の装置は数メートルの最後で粒状物の集積 体の内部へ前進するのを終わった。ヘッドが何ら進行せずに振動している間、地 雷のボディは不動であった。しかち、出願人の会社は、粉末物質に対してほとん と摩擦のないプローブが前進するのを達成しないことを発見した。プローブの外 筒部及びこれにしっかり取り付けられた任意の案内手段の摩擦値ｆ１　は打撃ピ ストンの後退がプローブの後退を行う最小値ｆより大きくなければならない。勿 論、摩擦値ｆ、は打撃帯域に作用する打撃ピストンの衝撃がもはやプローブを前 進させない最大値Ｆより小さくなければならない。技術者はプローブの質量およ び自然周波数、ならびに駆動手段により打撃ピストンに伝えられる運動量を考慮 して摩擦の最適値を定める。

の荷重についてもそのようにするａｆｉ　の値は、プローブの外筒部にしっかり 取り付けされた案内手段の付設により変更することができ、特に増大することが できる。摩擦値ｆ、はプローブおよび付設案内手段の表面積に実質的に比例して いる。従って、ｆｌの値を増大するには、小さい直径の長い案内管またはこれよ り大きい直径のより短い案内管を付設することも可能である。付設すべき案内要 素の選択は調査すべき粉末物質の容器の幾何寸法により、或いは上記粉末物質内 で行うべき処理により定められる。

鉱石、砂または粒状物の粉末集積体の内部に進入するための公知の方法が存在し ていない。

粒状物の場合は特に重要である。！！類粒状物を点検したり、寄生生物に対して 効果的且つ永続的に保護したりするには、集積体に進入することができると言う ことが必要である。世界の穀類保安地区の保護は我々の時代の主な経済的目的の １つである。寄生生物の破壊により人々に食料供給することが可能となる。

本発明による装置によれば、必要な観察を行うために粉末物質に進入してその中 を前進することができる。集積体に進入してその中を前進するために、本発明に よる装置は少なくとも１つの打撃帯域にＩＩ撃を与えるようになっている打撃ピ ストンを備えている。打撃帯域は本発明による装置の構造体に好ましくはしっか り連結されているので、打撃帯域に作用する打撃ピストンのｉｔにより、プロー ブの前進を行う。

一実施例では、本発明によるプローブはロケフトの曲線状先端の形状のものであ る。

打撃ピストンは駆動手段の作用により移動される。本発明によるプローブの実施 例の第１Ｋ’更例では、駆動手段は電磁気のものであり、例えば、リニアモータ 型のものである。本発明によるプローブの有利な一変更例では、打撃ピストンは 流体により駆動される。本発明のプローブの特に有利な変更例では、流体は圧縮 空気である。

打撃ピストンを駆動するために流体を使用することにより、例えば、雰囲気が爆 発性である粒状物昇降器における非常に危険であるスパークの発生が回避される 。

打撃ピストン用の駆動流体として圧縮空気を使用することにより、上記流体のい ずれの漏れをも防ぐことはもはや重要なことではない。これに対して、進入され る粉末集積体内に空気を逃がすことは有利である。かくして、排気管を配置する ことは必要でないが、粉末集積体の流動化を行ない、これにより本発明によるプ ローブの前進を容易にする。

この流動化は、排気がプローブの両側で行われるならば、粒状の場合、特に効果 的である。しかも、粉末集積体の内側に空気を排気することにより、空気を使用 して処理生成物を移送するこができる。空気は、例えば、粒状物の集積体内から 寄生生物を除去するための物質用のビヒクルとして作用することができる。例え ば、式ＣＨＪｒのメチルプロミドを噴入することができる。

有利には、本発明によるプローブは後方打撃帯域と、打撃ピスンをこの後方打撃 帯域にのみ、あるいは主にこの後方打撃帯域に当てる手段とを備えている。これ により、例えばプローブを操縦して戻すためにプローブを逆方向に駆動すること ができる。

有利には、本発明によるプローブは前方または後方に切り換えために遠隔制御手 段を備えている。

処理すべき媒体に応じて、電波のような電磁波遠隔制御または流体による制御を 使用する。電磁波制御信号は公知の種類の遠隔制御レシーバモジュールにより受 信される。流体による遠＠制御は有利には、後述するように回転ジヤツキにより 行われる。

有利な一実施例では、逆方向の遠隔制御はケーブル、例えば、ケーブルの回転に より行われる。

有利には、遠隔制御信号が無い場合、装置は自動的に逆方向に設定される。かく して、遠隔制御装置の故障の場合、例えばプルーブモータエネルギのみを送るこ とによりプローブを回復することが常に可能である。遠隔制御信号が無い場合、 例えば、逆方向移・＼の切り換えを行う戻りばねを使用することにより、後方移 動指令が得られ、前方移動へ切り換えるためには、ばねの力に打ち勝たねばなら な（、あるいは、回転ジヤツキの例では、逆方向へ切り換えるための切り換え表 面積は前方移動へ切り換えるのに必要である切り換え表面積より確実に大きい。

空気圧遠隔ｙｌＩ御の場合、前方移動をｉ！ｉＩＪ御するための管、打撃ピスト ンに供給するための管に加えて、逆方向移動を制御するための管、或いは打撃ピ ストンの供給圧より大きい圧力を必要とする前方移動を制御するだめの単一の管 が設けられ、打撃ピストンに供給するための管は例えば、逆方向移動の制御のた めの供給を行う。

有利には、流体および　または電力を供給するための管は、摩擦摩を最小にする ために出来るたけ小さい直径のものである。有利には、エネルギを供給するため に且つ遠隔制御データを移送するために必要とされ束ね管を存し、及び、・′又 は遠隔制御信号を回転により伝達するケーブルを有する空気補給管を使用する。

本発明によるプローブはデータ取得手段を備えるのがよい。

粉末物質の視覚点検を行うには、内視鏡、特に光フアイバ内視鏡、または例えば 可視又は赤外線スペクトルで作動するテレビジョンカメラを使用する。

電気音響変換器、例えば、音響測定器の作動を行なうことができる圧電変換器を 使用する。

遠隔ＩＩＩ御により開放して粉末物質のサンプルを採取することかできる容器を 使用する。

温度の測定を行うことができる温度計、例えば、サーモカップル温度計を使用す る。

粉末物質および／またはこれが含有するガスにより及ぼされる圧力の測定を行え る圧力計を使用する。

粉末物質の電気抵抗の測定を行える電極を使用する。

粉末物質のの性質または状態の測定を可能にする、ガンマ線、Ｘ線、マイクロ波 および、・′または電波のような電磁波エミッターを使用する。このエミッター はアルファ線またはベータ線のような粒子のエミッターおよび／またはレシーバ に当てはまる。

異なる一実施例では、プローブはエミッターのみ、またはレシーバのみを備えて おり、相補レシーバまたはエミッターは粉末物質の集積体の外側、あるいは平行 軌道をたどる１つまたはそれ以上のプローブに位置決めされる。

放出されるエネルギの波長は遭遇する物質の性質、および／または測定したり定 めたりすべき特性に適合される。これはドプラー処理または定在波の除去のよう な受ＭＭ号について行う処理に当てはまる。

有利には、第１の異なる実施例では、本発明によるプローブは外筒部にしっかり 取付けられた長さが長く、直径が小さい管を前部に有している。例えば、上記管 は長さが２メートルで、直径が２センチメートルである。

第２の異なる実施例では、本発明によるプローブは外ＫＭの直径に近いか、ある いはこの直径よりわずかに大きい直径のような大径の管を前部に有している。こ の管は外筒部にしっかり取付けられている。変更例では、この管は長さが２メー トルて、直径が８０ミリメートルであり、外筒部は１メートルの長さ、および７ ９ミリメートルの直径を有しており、プローブの直径が８０１［ＩＱ］に等しい ような横排気部の高さで特別の厚さを有している。このような管はこの特許の残 りの部分では、プローブの直線進入を向上させる範囲でｒ案内管」と呼ぶ。しか も、この案内管はプローブの後退を容易にする。

この案内管によれば、プローブの前進を最適にするために、所望の粉末集積体に おいて摩擦値を得ることができる。案内管が粉末物質の集積体内に入れるべき物 質または設備を収容することができることは良くわかる。

粒状物への垂直進入の場合、案内管を有していない本発明によるプローブは、逆 方向に移動するとき、最も良い場合、表面から２メートル、しばしば、４〜６メ ートルのところで停止する。このプローブはもはや後退することができるべき支 持体に出会わない。この場合に剛性のパイルを粒状物中へ駆動させ続ける案内管 により、衝撃を使用するだけでプローブを表面まで引き戻すことができる。

有利には、プローブまたは案内管の前端部には、例えばゴムのブロックよりなる 緩衝手段が設けられている。この緩衝手段は例えば船の貯蔵部の底部またはサイ ロの底部のような粉末物質の容器に対する損傷を防ぐ。

有利には、サンプル採取手段は案内管の前端部の近くに位置決めされている。か くして、サンプルの採取はプローブのボディの前方２２メートルのところで行わ れる。２メートルのこの空間は、駆動力および進入すべき物質の性質により、プ ローブの進入深さが制限される場合には特に重要である。

有利には、本発明によるプローブには、或いは、もし存在するなら、案内管には 、粉末物質の集積体に固体部材を設置する手段が設けられる。例えば、設置すべ きボディにキャップが取付けられ、このキャップはプローブまたは有利には案内 管の前端部に引っ掛けられる。

異なる実施例では、設置すべき部材は、当接、有利には片寄り（これにより、案 内管の直径に対する関係におけるリングの直径を増大し得る）により保持される リングに引っ掛けられる。本発明によるプローブの後退を行うとき、リングまた はキャップ並びにこれに引っ掛けられた部材を放棄する。

有利には、本発明によるプローブは案内手段を備えている。例えば、案内手段は プローブの外筒部の周囲に配置することができる突出部よりなる。突出部を配置 することにより、プローブの対称をこわし、直線移動を防ぐ。突出部の配置は有 利にはプログラミングされるか、あるいは遠隔制御される。

有利には、本発明によるプローブはこれが存在する位置を知る手段を有している 。

データ取得手段は、これにより収集され、および７／または表面に位置決めされ た演算装置または記録手段に伝達されたデータを記録する手段と接続されている 。

有利には、本発明によるプローブには、粉末物質の集積体内に管を配置するため の引っ掛は手段が前部または後部に有利に設置されている。有利には、管の位置 は逆方向におけるプローブの引抜きに干渉しない。異なる実施例では、プローブ は、例えば、他の側を通って出る管を背後に引いて粉末物質の堆積体を通る。

本発明は、主にその主題として、 外筒部と、 上記外筒部にインパルスを伝達するための軸方向に対向した前方打撃帯域および 、／または後方打撃帯域と、打撃ピストンと、 上記打撃ピストンを外商部と一体の打撃帯域に突き当てるように移動させるモー タ手段と、このモータ手段に供給する圧縮空気供給手段とを備えた物質の集積体 に進入してその中を前進するようになっているプローブにおいて、 粉末物質中における外商部およびこれにしっかり結ばれた任意の案内要素の摩擦 は、打撃ピストンの後退時にプローブを保持するのに充分な低い方の値ｒと、粉 末物質、特に農作物中におけるプローブの前進を行い得るように打撃ピストンの ＃Ｊ撃が打撃帯域に作用するときにプローブの前進を防ぐ高い方の値Ｆとの間で あることを特徴とするプローブを提供する。

また、本発明は、その主題として、有機粉末集積体、特に農作物または粒状物を 処理する方法において、衝撃プローブを集積体に進入させる段階を有することを 特徴とする方法を提供する。

本発明は非限定例として挙げる図面の下記説明から良く理解されよう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明によるプローブの作動原理の説明図である。

第２図は本発明によるプローブの実施例の第１例の説明図である。

第３図は前進移動中の本発明によるプローブの実施例の一例の断面図である。

第４図は逆方向移動中の第３図のプローブの断面図である。

第５図は本発明によるプローブに埋設することができる回転ジヤツキの断面図で ある。

第６図は第５図のジヤツキの作動の説明図である。

第７図は本発明によるプローブに組み込むことができるサンプリング装置の断面 図である。

第８図は本発明によるプローブを船の貯蔵部に使用する場合を説明する図である 。

第９図は船の本発明によるプローブを粉末物質の堆積体に使用する場合を説明す る図である。

第１図ないし第９図では、同一要素を示すのに同一参照数字を使用した。

第１図には、本発明によるプローブの実施例が示されている。

このプローブ１は外筒部を備えており、この外筒部内には、打撃ピストンを収容 する中空部が形成されている。この中空部は打撃帯域３を備えている。打撃ピス トン２の衝撃が打撃帯域３に繰り返し作用することによりプローブ１を前進させ ることができる。

有利には、プローブ】の外商部に設けられた中空部は打撃帯域３の軸方向反対側 に打撃帯域４を有している。打撃ピストン２の衝撃が打撃帯域４に作用すること により、プローブＩを後退させることができる。プローブ１は、打撃ピストン２ を作動するようになっているモータ手段５を備えている。このモータ手段５は打 撃帯域３または打撃帯域４に向かう打撃ピストン２の移動を伝達する。

打撃ピストン２の衝！が打撃帯域３に作用する時、打撃ピストンの運動エネルギ はかなりプローブｌの外筒部に伝達され、かくしてプローブは作動方向に応じて 前進したり後退したりする。

本発明によるプローブ１には、種々の種類のモータ手段５を用いることができる 。例えば、打電ピストン２の移動を達成するのに、電気手段または電磁気手段を 使用する。このような実施例では、モータ手段は例えば、電磁石またはりニアモ ータよりなる。

異なる実施例では、打撃ピストン２は液圧モータにより駆動される。駆動流体は 例えば油または水である。

有利には、空気圧モータ手段５を使用する。打撃ピストン２は圧縮空気により駆 動される。

第１の異なる実施例では、本発明によるプローブ１は独立しており、エネルギ源 を有している。電動モータ手段により駆動されるプローブ１は蓄電池を有してい る。空気圧モータ手段５の場合には、プローブは圧縮空気びんを存している。

第１の異なる実施例では、本発明によるプローブ１はケーブル６または電力供給 管を有している。ケーブル６は作動のために必要とするエネルギを、例えば圧力 および、′または電流下で流体の形態でプローブ１に供給するためのものである 。

有利には、管またはケーブル６は小さい直径、例えば、３０雄の直径のものであ る。ケーブル６および７／またはプローブ１は粉末物質との摩擦を低減するため に皮膜を有するのがよい。

有利には、ケーブル６はまた、制御装置７に予定された信号を制御する。この制 御装置７により、例えば、プローブ１の移動方向を変えて前方移動から後方移動 に変えることができる。移動方向の変換を行うのに遠隔制御信号を使用すること により、本発明のプローブ１の使用の信頼性および容易性を向上する。

有利には、プローブｌは、粉末物質集積体内のプローブの位置を知ることができ る手段を有しており、例えば、垂直移動の場合には、プローブの位置を知るだめ の簡単な装置はケーブル６に印された長さ目盛りよりなる。いずれかの各偏向を 知るためには、自主プローブの場合、位置決定装置４９を使用するのが有利であ ることがわかる。この装置４９は、例えば、電波送波器を有している。粉末物質 集積体内のプローブｌの位置の決定は、例えば、２つまたは３つの指向性受信ア ンテナを使用して二角測量により行われる。

有利には、本発明によるプローブ１はデータ取得手段４３を有している。データ の取得は粉末物質について行うべき処理の捕捉として行うことができ、進行中の 処理を制御し、あるいは本発明によるプローブｌの使用についての主な理由を構 成する。

第１の異なる実施例では、データ取得手段４３は記録器と接続されている。

第２の異なる実施例では、データ取得手段はケーブル６により表面に接続されて いる。

データ取得手段の特定の一変更例はサンプラと称する装置よりなる。この装置は サイロ、堆積体または船の貯蔵部内の所定の深さで種のサンプルを採取するのに 特に有用である。

有利には、本発明によるプローブ１は案内管９を備えている。

プローブ１の軸線に設置された案内管９はプローブの直線軌道を確保する。しか も、案内管は、プローブの粉末物質への進入が制限される場合にはプローブの範 囲に属する。かくして、第１図に示すように、サンプル採取装置ならびに他のデ ータ所得装置４３は案内管９の端部に設けられる。

有利には、本発明によるプローブ１は案内手段を有している。

第１図に示す例では、プローブ１はその周囲に展開することができる突出部４１ を有する。

第１図では、上方突出部４１は展開されており、下方突出部４１は引っ込められ ている。この場合、上方突出部の作用下で、プローブは第１図の底部に向けて方 向度えする傾向がある。有利には、突出部４１の展開および引っ込みは遠＠ｆｌ ｆ御される。遠隔制御信号は例えばケーブル６により移送される。

本発明によるプローブ１は粉末物質集積体の内部に設置すべき中実の装置を駆動 （すなわち牽引）するのに使用することができる。

例えば、プローブ１は糸状の中実ボディ１２、例えば、リボン、ケーブル、線又 はコードを引っ張っている。第１図に示す例では、このボディは放棄しようとす るものである。ボディは、例えば、案内管９の前端部でキャップＪ１に引っ掛け られている。プローブｌを引っ込ませると、キャップの後ろには、何も無くなり 、ボディ１２は案内管９の端位置により定められる位置に残る。例えば、プロー ブの背後に引いたり、押したすすべく要素上の成る他の箇所に引っ掛けることが 本発明の範囲外ではないことは良くわかるであろう。

第２図には、空気圧駆動装置を備えた本発明によるプローブｌの実施例が示され ている。公知の空気圧モータの詳細は第２図には示していない。

プローブ１の１つの独創性は、特に、圧縮空気を粉末物質集積体中へ逃がすため の手段】６を有すると言う点にある。例えば、プローブ１は打撃ピストン２を推 進するように作用する空気をプローブ１の周囲に位置決めされた排気表面Ｉ６と 伝えるボート１５を有している。半径方向の排気は、例えば後方排気よりも確か に効果的である。しかも、半径方向排気により、粉末物質を流動化し、それによ りケーブル６の前進に抵抗する摩擦を減じることができる。表面１６は外部への 空気の排気を許容しながら、プローブｌ中・＼の粉末物質の進入を防ぐフィルタ を備えている。このフィルタはプローブ１が進入しなければならない粉末物質に 適合されていなければならない。例えば、粒状物の場合には、焼結青銅製の特に 高性能のフィルタを使用した。

物質料集積体中への空気の直接排気により、粉末物質の外部への空気の除去用の 導管が回避される。摩擦に起因して、このような導管はプローブｌの前進に対す る抵抗を増大する。しかち、粉末物質集積体から逃げる空気は粉末物質集積体に 有利な作用を及ぼすことができる。例えば、粒状物集積体中への乾燥空気の噴入 は粒状物の乾燥に貢献し、従って粒状物の保存に貢献する。乾燥を向上させるた めに、プローブを前進させることなしに排気空気の流量を増大することも可能で ある。

処理用物質を排気空気に添加することにより、排気空気の有利な効果を高めるこ とができる。例えば、穀層粒状物から寄生生物を除去しようとする物質を、プロ ーブを駆動するのに使用される圧縮空気に添加することができる。かくして、ガ ス状物質、例えば、メチルプロミド又はＰＨ，の場合、優れた拡散が達成される 。

推進ガス中へ噴入されたこのような物質は例えば釣合い秤で測定される。噴入を 行うプローブ１の位置はケーブル６に存在する目盛りにより及び、′又はプロー ブ１の位置を決定する手段４９によって測定される。

粉末集積体中へ進入するようになっているプローブでは、プローブの周囲への空 気の排気が特に有効であることは良くわかる。

しかしながら、旧式の衝突型プローブで半径方向の排気を使用することは本発明 の範囲から逸脱しない。

第２図に示す例では、案内管９の前端部は長さに沿って互い違いになった当接部 すなわち肩部１４を有している。互い違い当接部１４により、直径の大きいリン グ１３を案内管に引っ掛けることができる。粉末物質集積体に設置すべき糸状ボ ディ１２をリング１３に引っ掛けることが可能である。リング１３の直径が大き いことにより、プローブ１を逆方向に引き抜くとき、リング１３を確実に取り外 すことができる。

第３図および第４図には、本発明による空気圧駆動式のプローブ】の実施例が示 されている。

第３図では、プローブは後方に走行するための状態にある。第３図及び第４図の プローブｌは帯域３．４を覆う剛性の外筒部を備えている。この外筒部は保守の ために分解することができる。

しかしながら、打撃帯域３．４の高さで外筒部の剛性を確保することにより、粉 末物質中・＼の良好な前進を行うことができる。

打撃ピストン２により前方の打撃帯域３に伝達された運動エネルギはプローブｌ の外筒部の全周にわたって分散される。他方。

本発明によるプローブ１の外筒部（図示せず）かばねまたはゴム片のような弾性 手段により外筒部の残部に連結された・＼ラドを有する異なる実施例では、エネ ルギの８００６がこのヘッドに集中される。

剛性プローブの使用により、このプローブか進入する粉末物質の要素の破壊が回 避される。例えば、穀類粒状物の破壊が防がれる。ｌ！履粒状物の破壊を防ぐこ とは非常に重要である。一方、破壊粒状物は、例えば粉砕する前に、区分操作に より除去される。

他方、破壊粒状物を収容した荷は、品質の乏しいものであると考えられ、従って 、破壊粒状物を収容していない荷以下の価値のものである。

第３図および第４図の例では、打撃ピストン２は実質的に円筒形のボディと一体 化された切頭円錐形前面を有している。この前面は前方作動のために打撃帯域３ に当たり、円筒形部分は後部打撃帯域４の肩部に当たる。

打撃ピストン２は前面に対して完全には気密でない。例えば、打撃ピストン２は 空気をその前面へ通すことができる溝４７を有している。他方、打撃ピストンは その円筒形部分の後部にベント２０を有している。打音ピストンは後部に気密リ ング９０を存している。打撃ピストン２の円筒形部分の内面は３つの整合した円 筒形ボート４８．３７．３８を有するスリーブ５９に沿って摺動する。回転ジヤ ツキ１８はその壁部を通る円筒形ボート１９と、細長いスロット１７とを有して いる。ボート１９およびスロット１７は９０°で設けられている。また、ボート １９をボート１８と連通させることができる。スロット１７をボート３７．３８ と連通させることができる。

第３図に示す状態は本発明によるプローブの後方作動に相当する。ボート１９は ボート４８と連通状態で設けられている。他方、ボート３７．３８は分離されて おり、スロット１７により連結されていない。

第３図では、打撃ピストン２はその最も後方の位置で示されている。圧縮空気は 導管６を経て回転ジヤツキ１８の軸線を通って流入する。この圧縮空気は打撃ピ ストン２を打撃帯域３に向けて押す。打撃ピストン２のボート２０はボート４８ ．１９を介して圧縮空気出口に連通されている。圧縮空気は図示していないボー トを通り、そして焼結青銅排気部１６を通って逃げる。この空気の一部は溝４７ を通って打撃ピストン２の前面に達する。打撃ピストン２の前進により打撃ピス トン２の前方にあった空気を圧縮する。しかも、打撃ピストン２の前面は後面よ り大きい面積を有している。打撃ピストンの前面の前方にある圧縮空気により打 撃ピストンを後退させ、後退中、排気が行われる（もはやボート２０と連通して いない）ボート４８．４９を再び覆う。打撃ピストン２はその運動エネルギを打 撃帯域４に与える。ピストンは第３図に示される位置に再び戻され、サイクルが 再び開始する。

空気圧指令で、回転ジヤツキ１８は第４図に示す位置まで前方作動に相当する４ 分の１回転を行う。この場合、ボート１９はもはやボート４８と連通しない。他 方、スロット１７はボート３７．３８を連通させる。導管６から入って来る圧縮 空気はボート２０．４７を通る。この圧縮空気は打撃ピストン２を環状の打撃帯 域４に向けて押す。この打撃ピストン２の後退によりポー）２０を閉じる。ボー ト２０はボート３７を再び覆い、それによりリング９０の存在にもかかわらず、 空気をボート２２．３７、スロット１６およびボート３８を通して逃がすことが できる。ピストン２の前方には、もはや圧縮空気はない。打撃ピストン２は導管 ６を通って刑達する空気の作用下で打撃帯域３に当たる。打撃ピストン２の運動 エネルギを失うと、この打撃ピストン２は圧縮空気により押し戻される。打撃ピ ストン２はもう一度のサイクルの開始時には後方にある。

第５図には、本発明によるプローブに用いることかできる回転ジヤツキ１８の実 施例が示されている。このジヤツキ１８はボディ２９を備えており、このボディ ２９には、固定ブロック２３が留められている。管２７ならびに可動ブロック２ ８により、中央の空気通路２６か構成されている。可動ブロック２８は制御ポー トを有することができる環状形部片（図示せず）に取付けられている。回転ジヤ ツキ１８は制御流体、すなわち、圧縮空気を、例えば固定ブロック２３と可動ブ ロック２８との間に形成された２つの室２４．２５に受け入れることができる。

制御流体を室２４に作用させることにより、可動ブロック２８を矢印３０の方向 に移動させることができる。

変更例では、環状部分２７δよび可動ブロック２８は互いに留められている。

第５図の実施例では、可動ブロック２８は４分の３回転を行うことができる。

特に有利な変更例では、回転部片によりプローブの移動方向を設定することがで きる。この回転部片は、例えば鋼製のケーブルの回転により駆動される。

第６図には、プローブ１の３つの横断面が示されている。第６ａ図は第４図の線 Ｂ−Ｂ上の横断面に相当する。第６ｂ図は第３図のプローブの横断面Ａ−Ａに相 当する。

第６図の例では、圧縮空気の制御供給は横断面が半円形のｒｘ２４．２５により 行われる。可動ブロック２８は環状形の部片２７に取付けられている。このブロ ックの回転は９０°に相当する。

第６ａ図に示す例では、排気はボート７３．７４を通る。もっと多くのボートを 使用することは本発明の範閉外ではない。

第７図には、サンプル採取装置１０の例が示されている。有利には、サンプルを 採取する装置１０は案内管９の端部に取外し可能に取付けることができる。第７ 図の例では、この取付けはピン３４により行われる。装置１０は粉末物質のサン プルを受け入れるための内部室３５を備えている。この室３５は管９の端部、前 方プラグ３２および管３９により構成されている。プラグ３２はピン３３により 取付けられている。この装置の独創性は管３９上を同軸に摺動することができる 管５８が存在することにある。管３９に対する管５８のこの摺動は管３９に形成 されたスロット４０を通っているピン４１により制限される。管３９はボート３ ６を有している。管５８に取付けられたシャフト６１が管３９に形成された細長 い形状のボート４０を通っている。この細長いボート４０は管３９．５８の相対 変位を定める。一端位置では、管３９のボート３６は管５８のボート５７により 覆われる。この場合には、室３５は外部と連通され、それにより粉末物質、例え ば粒状物を充填し得る。

本発明による装置１０の第２実施例では、管３９のボート４０は、端位置で管３ ９のボート３６が管５８により覆われるように充分な長さのものである。

移動方向を逆にした場合、所望の深さに達したとき、あるいは室３５に単に充填 しようとする作用により、管３９．５８は、粉末物質により外管５８に及ぼされ る摩擦の結果、互いの上を摺動する。−瞬、２つのボート５７．３６が向き合い 、室３５への充填が行われる。室３５への充填は、この室が一杯になったとき、 自動的に終わる。従って、本発明によるプローブの抜取りは継続する。第２実施 例では、ボート５７がボート３６の前方に進むときにのみ、充填が行われる。取 得された箇所でサンプル採取された粒状物はプローブの抜取り中、プローブを取 り囲む他の粒状物と混合される恐れがない。

本発明による回転ジヤツキ１８の第１変更例では、管２７は室２４．２５に対す る中央通路２Ｇの気密をなしている。この変更例では、可動ブロック２８が室２ ４．２５の各々に開放する実質的に等しい面積を存するのが有利である。

本発明による回転ジヤツキの第２実施例では、逆作動に対応する室２４または２ ５は中央通路２６に連通されており、これにより、逆方向制御信号を移送する管 の必要が無（なる。しかも、遠隔制御信号のない場合には、プローブが逆方向に 移動され、それにより機能不全の場合にこれを補うことができる。ジヤツキ１８ の第２変更例では、室２４．２５に通じる不等の面積を可動ブロック２８に設け ることが有利であるとわかる。例えば、前方移動に対応する室の側部の上面によ り、モータ手段に供給するように機能するものと同じ圧力の圧縮空気による前方 移動への切替えを行うことができる。

第８図には、本発明によるプローブを船の貯蔵部に使用する３つの例が示されて いる。

左側にあるプローブ１は、貯蔵部４２に蓄えられた粒状物が良品質のものであっ て、良好な保存状態にあるようにするためのデータ取得装置４３を有している。

例えば、視覚点検を行い、含水量、圧力、温度、または電気抵抗の測定を行い、 および／′または粒状物をサンプリングする。

中央のプローブ１では、中実の糸状のボディ１２を永久的装着を行う。このボデ ィは例えば、所望の処理用、代表的には寄生生物の除去用の錠剤を充填すべき管 または外装である。

右側のプローブ１では、粉末物質４６中に噴霧を行うために管４５を降下させる 。この噴霧管４５はプローブｌと同時に上方に戻される。もちろん、上記作動の うちの１つまたはそれ以上を省くことが可能である。例えば、含水量を検査し、 次いで、粒状物の乾燥を行い、あるいは寄生生物の存在またはその存在の恐れが 検出された場合のみ、これらの寄生生物を除去する。

第９図には、粉末物質の堆積体に本発明によるプローブを使用する例が示されて いる。粉末物質は例えば粒状物である。このような場合には、第８図の貯蔵部４ ２に使用されるプローブと同じようにプローブ１を垂直方向に降下させることが 可能である。しかも、プローブを水平方向に、あるいはかなりの角度でも進入さ せることが可能である。第９図の例では、水平プローブにより、粉末物質の堆積 体を１気したり処理したりするために管４７を粉末物質の堆積体に進入させ得る 。一旦、管を粉末物質集積体に入れると、本発明によるプローブを役立たせるこ となしに、処理（例えば、ＣＨｓＢｒまたはＰＩ（、の１気、乾燥、噴射）を行 うことが可能である。この実施例では、プローブは管４７を矢印Ｆ１の方向に押 す。他の実施例では、プローブは粉末物質の堆積体を通過するまで方向Ｆｌに前 進させることにより始動する。一旦、プローブが他側に出現すると、管４７をプ ローブに引っかける。プローブを矢印Ｆ２に沿って再び引き戻すと、プローブは 管４７を粉末物質の堆積体に引き入れる。

異なる実施例（図示せず）では、本発明によるプローブは、内径がプローブの最 も広い直径より多きいか、あるいはその直径に等しい管を一緒に押す。この管は 、例えば、肩部およびピンによって引っ張られる。一旦、管が適所にあると、プ ローブを管の内側を通して引き抜く。有利には、継手により、管の形状により管 の前進に対する抵抗を低減しながら、管が前進するときに粉末物質が管に入るの を防ぐ。

本発明によるプローブは処理の実施、特に農作物、詳細には堆積体、昇降器、ま たは船の貯蔵部に３メートルより深い深さで蓄えられた穀頭粒状物の集積体から サンプリングするのに特に良好に働く。実際、このような深さの場合には、直接 処理、すなわちサンプルの採取または噴入を可能にするいずれの手段も存在しな い。

本発明の方法の一変更例は変性物を導入して粉末物質、特に粒状物の集積体の印 付けを行うことよりなる。かかる印付けによれば、例えば、動物の餌用の粒状物 を区分することができる。変性物は、粉末物質の集積体の内側に配置された管を 利用することにより、あるいは有利には、プローブを駆動するのに使用される空 気中に変性物を噴入することにより、導入することができる。

本発明は主として、検出、データ取得、および粉末および′または重物質、特に 農作物中の管の配置、およびこれらの物質の処理に適用される。

本発明は主として穀頴粒状物の処理に向いている。

国際調査報告 Ｉｎ＋−１１ｅ師嵜＾ｏｍ−−舛ａ、　ＰＣＴ／ＦＲ９１１００１６６国際調査 報告 国際調査報告

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. １．外筒部と、 上記外筒部にインパルスを伝達するための軸方向に対向した前方打撃帯域（３） およびまたは後方打撃帯域（４）と、打撃ピストン（２）と、 上記打撃ピストン（２）を外筒部と一体の打撃帯域（３、４）に突き当てるよう に移動させるモータ手段（５）と、このモータ手段（５）に供給する圧縮空気供 給手段（６）とを備えた、物質の集積体に進入してその中を前進するようになっ ているプローブ（１）において、 粉末物質（４６）中における外筒部およびこれにしっかり連結された任意の案内 手段の摩擦は打撃ピストン（２）の後退時にプローブを保持するのに充分な低い 方の値ｆと、粉末物質中におけるプローブの前進を行い得るように打撃ピストン
2. （２）の衝撃が打撃帯域（３、４）に作用するときにプローブの前進を防ぐ高い 方の値Ｆとの間であることを特徴とするプローブ。 ２．上記プローブ（１）は農作物の集積体（４６）に進入してその中を前進する ようになっていることを特徴とする請求項１に記載のプローブ。
3. ３．上記プローブは穀類粒状物の集積体中を移動するようになっていることを特 徴とする請求項２に記載のプローブ。
4. ４．遠隔制御手段が休止しているとき、プローブ（１）が逆方向作動のための位 置にあることを特徴とする請求項１、２または３に記載のプローブ。
5. ５．空気をプローブの両側で粉末集積体（４６）の中へ排気するための手段（１ ６、２２、７３、７４）を備えており、この手段はプローブの内部への粉末物質 の進入を防ぐために排気空気が供給されるフィルタ（１６）を備えていることを 特徴とする請求項１、２、３または４に記載のプローブ。
6. ６．排気空気が供給されるフィルタ（１６）は焼結青銅製であることを特徴とす る請求項５に記載のプローブ。
7. ７．ケーブルにより制御されるプローブの移動方向を遠隔制御するための回転手 段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のうちのいずれかに記載のプロー ブ。
8. ８．データ取得手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のうちのいずれ かに記載のプローブ。
9. ９．粉末物質（４６）のサンプリングを行うための手段（１０）を備えたことを 特徴とする請求項１ないし８のうちのいずれかに記載のプローブ。
10. １０．サンプル採取手段は互いに対して摺動可能な２つの同心管（３８、３９） を有しており、各管はポート（３６、３７）を有していることを特徴とする請求 項９に記載のプローブ。
11. １１．プローブの外筒部にしっかり連結された細長い形状の案内管（９）を前部 に備えていることを特徴とする請求項１ないし１０のうちのいずれかに記載のプ ローブ。
12. １２．操縦制御信号の存在下で展開される突出部（４８）を備えた案内手段を備 えていることを特徴とする請求項１ないし１１のうちのいずれかに記載のプロー ブ。
13. １３．プローブが占める位置を定めるための手段（４９）を備えていることを特 徴とする請求項１ないし１２のうちのいずれかに記載のプローブ。
14. １４．粉末集積体（４６）に設置すべき管（４７）を押したり引いたりするため の固定手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし１３のうちのいずれか に記載のプローブ。
15. １５．有機粉末集積体、特に農作物または粒状物を処理する方法において、プロ ーブ（１）を衝撃により処理すべき集積体（４６）に進入させることよりなる段 階を有することを特徴とする処理方法。
16. １６．上記集積体中の寄生生物を除去するために、衝撃プローブは寄生生物の除 去に必要な殺菌剤の投与の所望位置で設置を行うように形成されていることを特 徴とする請求項１５に記載の処理方法。
17. １７．使用した殺菌剤がメチルブロミド（ＣＨ３Ｂｒ）を含有していることを特 徴とする請求項１５に記載の処理方法。
18. １８．上記集積体を乾燥するために、 衝撃プローブにより少なくとも１つの爆気管を乾燥すべき粉末集積体（４６）に 導入する工程と、 乾燥空気を粉末集積体（４６）の内部に導入する工程とを有することを特徴とす る請求項１５に記載の処理方法。
19. １９．衝撃プローブ（１）はその外筒部にしっかり連結された前方打撃帯域（３ ）および／または後方打撃帯域（４）を備えたことを特徴とする請求項１５ない し１８のうちのいずれかに記載の処理方法。
20. ２０．粉末集積体（４６）の印付けを行い得る変成物をプローブを通して導入す る工程を有するを特徴とする請求項１５に記載を処理方法。
21. ２１．衝撃プローブ（１）を３メートルより深い深さまで穀類粒状物の集積体（ ４６）に進入させる工程と、３メートルより深い上記深さで穀類粒状物のサンプ ルを採取する工程と、 穀類粒状物の集積体からプローブ（１）を抜き取る工程とを有することを特徴と する請求項１５に記載を処理方法。