【発明の詳細な説明】
容器処理用装置機
本発明は請求項１め上位概念に記載の容器処理用装置機に関するものである。
容器に装置材料を貼付するために該容器を装置機の回転駆動される回転テーブル
に装着されている回転皿に乗せ、この場合回転テーブル上に回転可能に装着され
ている回転皿がカムローラを用いて溝カムまたは歯形カムにより制御され、該溝
カムまたは歯形カムは通常は回転テーブルの下側に固定して配置されかつその形
状および軌跡によって規定された特定の回転プログラムを有するようにした方法
は既知である。とくに形状ビンの場合またはしばしばアルコール飲料においてみ
られるように装置が面倒な場合、装置材料を引き渡したり、ブラシかけしたりお
よび／または圧着したりするとき特殊な運動を実行可能なように種々の回転プロ
グラムすなわち制御カムが必要となる。したがってたとえば、胴領域および首領
域で直径が異なったりまたは円錐表面を有する容器の場合にラベルを引き渡す際
に回転テーブルの回転方向とは反対方向の回転を回転皿に与え、他方で別な場所
でラベルを引き渡す際にできるだけ長いラベルを円筒表面上に張り付けることが
可能なように容器が回転テーブルの回転方向と同じ方向に駆動されるようにする
ことは既知である。標準装置の場合、容器はラベルの貼付のための引き渡しステ
ー７ョンを自己回転なしに静止したまま通過することもある。容器の形状および
装置は装置ステーションの付近の領域におけるブラシかけ長さおよび圧着長さの
工程も決定する。この場合従来は、与えられた各々の容器形状ないし装置方式に
対して機械の制御カムが対応の区間を周囲に有し、該区間においてはブラシ体。
スポンジローラ等が配置され、一方その他の区間は利用されずに通過されること
によって行われてきた。この構造は、必要な制御カムしたがって回転テーブルが
。
１つの特定の容器形状ないしは装置方式のために専用に設計された機械の場合よ
りも汎用の回転プログラムを使用できるように直径をかなり大きくしなければな
らないという欠点を有する。
これはたとえば、容器を外周ラベルで巻くためのラベル貼付機を記載しているド
イツ特許公開第３３０７６６２号にも当てはまる。ラベル貼付過程はこの機械の
場合、ラベルケース内の最前列のラベル上を糊付けされた容器がころがることに
よりラベルケースから１枚のラベルを取り上げることにより行われる。この過程
の場合滑りのないころがりを保証するために、容器のころがり運動を行わせる制
御カムがとくにそのときに処理する容器の直径に適合するようにしなければなら
ない。従来既知のラベル貼付機の場合１種々の容器形状に対応する区間を回転テ
ーブルの下側の制御カム内に設けなければならず、またこの直径への適合はラベ
ルケースすなわち複数のラベルケースの調節によって行われ、このラベルケース
のところに容器形状に付属の制御カムの区間が配置されている。
さらにドイツ特許公開第３３２’３９１９号により１回転皿の制御のために異な
る回転プログラムを含む２つの完全な溝カムが回転テーブルの下側に設けられた
構造が既知である。この実施例の場合７回転プログラムを切り替えるとき各回転
皿がローラレバーを備えたそれの制御装置と共に１つずつ手によって回転テーブ
ルから取り外され、持上げられそして第２の溝カム内に挿入されなければならな
いという欠点がある。装置機をある容器形状ないし装置方式からそれとは異なる
他の態様に迅速に切り替えることはこの構造の場合はとんど不可能であり、さら
に好ましくない遊びを回避するために溝カムはきわめて正確に作られなければな
らず、したがってとくにカムローラの再挿入が問題でありしかも取扱いが不適切
であるとカムを損傷させることがある。さらに回転皿を回転テーブルから持上げ
る場合、カム溝内に汚れをもたらすことがある。
ドイツの実用新案特許第８７０８０３１．１号はその溝カムに制御可能な転轍機
が設けられた機械を示し、したがってカムローラはある区間では異なる溝カムの
分岐を選択的に通過することができる。この方法の場合、転轍機の摩耗および転
轍機の領域内の溝の継目によるカムローラの大きな摩耗が見られることが欠点で
ある。さらにこの転轍機の制御が故障した場合に１機械全体に影響を与えること
になる。
異なる形状および／または装置を有する容器の処理用装置機であって、該容器が
機械をある容器形状ないし装置方式から他の容器形状ないし装置方式へ切り替え
る場合に回転皿制御を容易な操作でかつ迅速に適合させることを可能にし、この
場合相互に独立に形成可能な複数の個々の回転プログラムが利用できるところの
該装置機を提供することが本発明の課題である。
この課題は請求項１の特徴項に記載の特徴により解決される。
本発明によれば完全かつ個別の回転プログラムを備えた複数の制御カムが設けら
れかつ回転皿ごとにこの制御カムと常時協働しているが選択的に回転皿と駆動係
合させられるところの、制御カムの数に対応する同数の制御要素が存在すること
により１個々の制御カムはさらに相互に独立に形成可能でありまた運転中にきわ
めて容易な方法で簡単に１つの回転プログラムから他の回転プログラムへの切替
えが可能である。
これにより可能となる奪わめてコンパクトで空間を占有しない回転テーブルの構
造は、異なる容器を処理する装置機にとってさらに有利である。制御要素を選択
的に切り替えるために、適切に切替え可能な各継手が使用可能である。たとえば
回転皿軸の軸方向に移動可能に設けられた爪継手、移動車または回転皿軸内に組
み込まれた引上げキー継手などが使用可能である。
一体形状結合をなして作動する継手要素のほかに１回転プログラムの実行の間に
滑りにより許容できない誤差が発生しないことが確実である限り、摩擦結合で作
動する結合要素を備えることもまた可能である。継手の摩擦面への十分高い圧着
力によりこれを確実に行うことが可能である。
切り替える際のとくに簡単でかつ迅速な継手の取扱いは、これらの継手が同時に
かつ集中して一度に操作可能であるときに可能となる。このためにと（に空圧式
、油圧式、電気式または機械式操作装置が適しており、これらの装置はただ１つ
の集中式の供給および操作装置を有するリングシステムで達成可能である。
多数の回転皿と個々にすなわち個別に操作可能な継手とを有する回転テーブルの
構造態様は１回転テーブルの回転中に必要の場合特定の切替え点を通過するとき
に制御要素の間で一方の制御カムから他方の制御カムへの選択的な切替えが可能
となるという利点を提供する。これにより、たとえば容器が装置機の出口に到達
する前に容器のグループ別の整列を行わせるために隣同士の回転皿に異なる回転
プログラムを実行させることもまた可能である。これは次の梱包過程において有
利となるものである。
本発明の実施態様は、特定の制御カムのみに限定されず実際的にたとえば歯形カ
ムまたは溝カムのようなラベル貼付機において既知であるあらゆる種類の制御カ
ムに適用可能である。したがってたとえば回転テーブルの下に相互に上下に配置
された２つの歯形カムを設けてもよく、この場合該歯形カム内にそれぞれ制御カ
ムおよび回転皿につき１つの係合ローラ星形車が係合し、すなわち２つの制御カ
ムがある場合には回転皿軸上に相互に位置をずらして自由に回転可能に配置され
た２つの回転皿係合ローラ星形車が歯形カム内に係合している。回転はできない
が回転皿軸上を軸方向に移動可能な切替え継手により、付属の操作装置を介して
回転皿軸の回転結合が２つのローラ星形車の一方へ切替えることも可能である。
このような実施態様はとくに異なる直径の容器部分に周囲ラベルを装置するのに
有利であろう。
しかしながら同様に、異なる構造の制御カムが相互に組み合わされ、たとえばロ
ーラ星形車を有する歯形溝とその下にローラレバーを有する溝カムとが相互に組
み合わされ、これにより回転皿がプログラムに応じて選択的に回転または揺動を
行うように駆動することもまた可能である。
以下に図面により２つの実施例を説明する。ここで：図１はそれの上部部分を取
り除いた装置機の平面図：図２は図１の回転テーブルの外側環状部の縦断面図；
図３は図２の線Ａ−Ｂによる回転テーブルの一部分の横断面図；図４は第２の実
施例による回転テーブルの環状部の縦断面図：図５は図４の線Ｃ−Ｄによる回転
テーブルの一部分の横断面図；および図６は結合状態における図４の回転皿軸の
横断面図である。
図１からよくわかるように、コンベヤベルトにより供給された装置すべき容器４
５はまず機械の分割部に次々に引き込まれ１回転星形車として形成された送入車
１により正しく位置決めされて回転皿６を有する回転テーブル２に送り出される
。送入車１に入り込んだ容器４５が送入車１により送り出される前に、容器は。
容器底を受けている回転皿６とカムにより制御されて上方から容器ヘッドに向か
って下りて（る位置決めベルとの間で軸方向に締め付けられる。この場合位置決
めベルは通常１回転テーブルに同期して回転する図１には示されてない上部部分
に固定されている。その直後に容器は第１の装置ステーション２３からたとえば
胴ラベルおよびビンネック用のアルミ箔を受け取る。その後容器は回転テーブル
２の周囲に着脱式に配置されている固定ブラ／４およびスポンジローラ５を有す
るプランチャネルおよびころがりチャネルを通過する。これらのブランかけ要素
および圧着要素は案内アーチおよび機械のその他の形状依存部品と同様に容器を
切り替えた場合または装置装置を交換した場合に交換される。これらの領域内に
はそれに対応して適合する回転皿６用の回転プログラムが利用可能でなければな
らない。これは同様に第２の袋詰ステーソヨン２４にも適用され、該第２の装置
ステーション２４においてはたとえばさらに背ラベルが貼付され、該背ラベルは
退出車３までの途中同様にブラン４およびスポンジローラ５によりブランがけな
いしは圧着される。案内アーチ２５と協働する退出車３により、ラベルが貼付さ
れた容器は回転テーブル２から送出コンベヤベルトに引き渡され、この場合にこ
れらの過程の間になお回転プランなどによるアルミ箔の最終処理が行われる。
回転皿６の駆動用制御装置の第１の実施例が図２に示されている。
機械駆動装置により回転駆動される回転テーブル２のハウジング上に回転皿６が
回転可能に設けられている。回転しないように回転皿６に結合された回転皿軸８
は第１の歯車９とおよび軸方向に間隔をなしてその下に設けられた第２の歯車１
０とを支持する。両方の歯車９および１０は回転皿軸８上に回転自由に設けられ
また軸方向には移動できないように固定されている。歯車９および１０の相互に
向い合う側にボス形状の爪１１が設けられ、該爪１１は両方の歯車９および１０
の間に設けられた切替えリング１３の内孔１２と選択的に結合される。さらに切
替えリング１３は回転はしないが回転皿軸８上の歯１４上で移動可能に案内され
ている。切替えリング１３の操作は該リング１３に固定されたポス１６を利用し
て切替えフォーク１５により行われ、該ポス１６はそれ用に設けられた切替えリ
ング１３上のリング溝１７と係合している。
図２に示す回転皿制御装置の実施例は、固定されている溝カム支持体７内に半径
方向に相互に隣接して形成された２つの溝カム１８および１９を含む。溝カム１
８および１９の経路はカムローラ２０によって走査される。半径方向外側のカム
溝１８内に係合するカムローラ２０は第１の歯セグメント２１と回転しないよう
に結合され、該歯セグメント２１は回転テーブル２に固定されかつ回転テーブル
２とともに回転する軸受ボス２６上に自由に揺動可能に設けられかつ上部歯車９
とかみ合っており、一方半径方向内側の溝カム１９内に係合しているカムローラ
２０は下側の歯車１０とかみ合っている第２の歯セグメント２２と結合されてい
る。この第２の歯セグメント２２は第１の歯セグメント２１と同様に回転テーブ
ル２に固定された軸受ボス２６上に揺動可能に設けられている。
歯車９および１０ならびに歯セグメント２１および２２のピッチ円直径の選択に
応じて十分に大きな変速比を得ることができ、これにより回転皿６の制御のため
に必要な歯セグメントの揺動角は比較的小さくてよい。このようにして溝カム１
８および１９のための半径方向の必要面積を低減させることができる。
切替えリング１３の回転皿軸８に沿った軸方向の移動に必要な操作装置は図３に
よく示されている。切替えフォーク１５は回転テーブル２の半径方向外側のハウ
ジング壁２８内に揺動可能に設けられた切替え軸２７に回転しないように固定さ
れており、該切替え軸２７は回転テーブル２から外側へ突出した端部にローラレ
バー２９を支持している。ローラレバー２９の回転軌道内に設けられた図示され
てないカム部品により、各回転皿６は選択的に切替えリング１３を移動させるこ
とによって歯車９または１０の一方としたがって溝カム１８または１９と一体形
状結合をなすように選択的に係合させられる。
図２には切替え過程の途中の中間位置にある切替えリング１３が示されているが
、この場合ちょうどボス形状型１１は切替えリング１３の内孔１２と係合してい
ない。これとは異なり、切替え過程中に反対側の第２の歯車の爪が既に切替えリ
ング１３と接触したときに初めて一方の歯車の爪が切り離されるような爪の長さ
寸法としてもよく、これによりいかなる時点においても回転皿６が規定されない
回転運動を行うことがないようにすることができる。さらに、＃カム１８および
１９が、切替えリング１３の切替えのために爪１１が軸方向に１列に配置されて
いることが必要である。
図３とは異なりさらに１回転テーブル２のすべての回転皿６の切替えリング１３
がたとえばリング形状の共通支持体上に装着されており、これによりすべての回
転皿６が共通支持体の操作により同時に切替え可能である。しかしながらこのと
きは、切替え時にまだ内孔１２と一直線上にない爪１１のはめ込みを可能にする
ために、爪１１または切替えリング１３のいずれかが軸方向１こ弾性を有するよ
うに設計されなければならないであろう。
図４ないし図６に回転皿制御の第２の実施例が示されている。この態様において
は、制御カム３０および３１が軸方向に位置をずらして上下に配置されている。
両方の制御カム３０および３１の各々はそれぞれ２つのカムローラ３２により走
査され、該カムローラ３２は両方とも支持体３３ないし３４に回転自由に装着さ
ｎている。支持体３３は内歯リング３５に装着されまた支持体３４はその下側に
設けられた内歯リング３６に装着されている。両方の内歯リング３５および３６
は回転皿軸３７上に揺動可能に設けられており、一方該回転皿軸３７は回転テー
ブル２により回転可能に保持されている。内歯リングは運転中回転皿軸３７の軸
方向には移動可能ではない。
とくに図５および図６からよくわかるように、内歯リング３５および３６には軸
方向に走る多数の溝３９が設けられている。この溝３９内に球４０が一体形状結
合をなして係合し、該球４０は半径方向に走る回転皿軸３７の内孔内で半径方向
に可動に案内されている。球４０の半径方向位置決めは回転皿軸３７の内孔４１
内を軸方向に移動可能に案内された引上げキー３８により規定される。引上げキ
ー３８は異なる大きさの外径部分を有し、したがって引上げキー３８が軸方向に
移動して外径の大きい部分が両方の球レベルの一方に移動したとき、同時に他方
の球レベルは引上げキーの直径の小さい部分にくることになる。図４では引上げ
キー３８の直径の大きい部分が下側位置にありしたがって下側の内歯リング３６
に付属のレベルに存在する球４０を半径方向外側に押し付け、これにより球４０
は内歯リング３６の溝３９内に一体形状結合をなして係合しかつこのようにし
。
て下部制御カム３１と回転皿軸３７との間の回転結合を形成する。同時に上部内
歯歯車３５の球４０に付属する引上げキー３８の部分は小さいほうの外径を備え
ているので、このレベルに存在する球４０は半径方向内側位置をこり、したがっ
て回転皿軸３７と内歯リング３５との間の結合は形成されない。内歯リング３５
およびそれに付属の支持体３３はしたがって、下部制御カム３１により規定され
る回転皿軸３７の回転運動の影響を受けることなく、それ自身の制御カム３０を
追従することができる。これは図４における回転皿軸３７および内歯リング３５
を貫通する横断面を示す図６を見れば明らかである。内歯リング３５と回転皿軸
３７との間には回転結合は存在しない。
図４による実施例における引上げキー３８の操作は空気圧で行われる。引上げキ
ー３８にはその上端または下端に圧縮空気または真空が選択的に加えられ、これ
により引上げキー３８は回転皿軸３７の内孔４１内を軸方向に移動可能である。
この目的のために９回転皿軸３７上に上部および下部リング分配器４２および４
３が回転可能に設けられている。両方のリング分配器４２および４３はそれぞれ
内部チャネル４４を有し１回転皿軸３７内に一体に形成された結合内孔４６が内
孔４１の上端および下端からこの内部チャネル４４内に入り込んでいる。装置機
において圧縮空気源のみでなく真空源も利用可能な場合、一方のリング分配器に
加圧空気または真空圧を選択的に加えることにより切替え過程が実行可能なので
。
下部リング分配器４３をなくすことができる。引上げキー３８の両方の可能な軸
方向位置決めのうちの一方かばね（コイルはね）によって調節可能なときもまた
。
両方のリング分配器４２および４３の一方をなくすことができる。この場合には
。
ばね力に対抗する位置決めを形成するためにのみ外部から制御可能な圧縮空気源
または真空源が必要である。
上部リング分配器４２の内部チャネル４４ならびに下部リング分配器４３の内部
チャネル４４には、それぞれ個々に図示されてない別の導管によって供給されこ
れにより個々の回転皿の独立でかつ選択的な切替えを可能にしてもよく、または
その他の回転皿の隣接するリング分配器をまとめているリング導管であって該リ
ング導管に集中して供給されかつ制御されしかもすべての回転皿制御の同時切替
えを可能にするところの該集合リング導管により供給されてもよい。考えられる
両態様において１回転テーブルの付近に圧縮空気または真空の供給のための図示
されてない回転分配器が必要である。
〜 膿
〜 〜
要約書
回転駆動される回転テーブルとおよび該回転テーブルの周囲に設けられた少なく
とも１つの袋詰ステーノヨンおよびそれに続くプラノがけおよび圧着要素を備え
た異なる形状および／または袋詰を有する容器の処理用袋詰機であって、ここで
回転テーブルが回転可能に設けられた少なくとも１つの回転皿を備え、該回転皿
に複数の制御要素が付属され、該制御要素が同数の制御カムと常に係合しかつ１
つの容器形状および／または袋詰形状から他の容器形状および／または袋詰形状
へ切り替えるために該制御要素が切替え継手により異なる回転プログラムを実行
するように回転皿と選択的に結合させられるところの容器処理用袋詰機。
国際調査報告
国際ｖ４査報告 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a container processing device according to the first preamble of the first claim. In order to apply equipment material to a container, the container is placed on a rotating plate mounted on a rotary table that is rotationally driven by the equipment, and in this case, the rotating plate rotatably mounted on the rotating table uses a cam roller. is controlled by a grooved cam or a toothed cam, which is usually fixedly disposed on the underside of the rotary table and whose shape
Methods are known for having a specific rotation program defined by shape and trajectory. Particularly in the case of shaped bottles or when the equipment is cumbersome, as is often the case with alcoholic beverages, equipment materials cannot be transferred, brushed or
Various rotary profiles can be used to perform special movements when reading and/or crimping.
gram or control cam is required. So for example, the torso region and the
In the case of containers with different diameters in different areas or with a conical surface, the rotary plate is given a rotation in the direction opposite to the direction of rotation of the rotary table when transferring the labels, and on the other hand it is rotated for as long as possible when transferring the labels at different locations. It is known to ensure that the container is driven in the same direction as the direction of rotation of the rotary table so that a label can be pasted onto the cylindrical surface. For standard equipment, the container has a delivery station for labeling.
-7 sections may pass through the station without rotating. The container shape and equipment also determine the brushing and crimping length steps in the area near the equipment station. In this case, conventionally, each given container shape or device type was
In contrast, the control cam of the machine has a corresponding section around it, in which the brush body. This has been done by placing sponge rollers, etc., while other sections are passed through without being used. This structure requires a control cam and therefore a rotary table. This may be the case with machines specifically designed for one particular container shape or equipment type.
The diameter of the rotor must be made quite large in order to be able to use a general-purpose rotation program.
It has the disadvantage that it does not. This could be, for example, a document describing a labeling machine for wrapping containers with circumferential labels.
This also applies to Itsu Patent Publication No. 3307662. In the case of this machine, the label pasting process involves rolling the glued container over the front row of labels in the label case.
This is done by picking up one label from the label case. In this process, in order to ensure non-slip rolling, the rolling motion of the container is controlled.
The cam must be specifically adapted to the diameter of the container being processed.
do not have. In the case of conventionally known labeling machines, 1 the sections corresponding to various container shapes are
must be installed in the control cam on the underside of the cable, and adaptation to this diameter is indicated on the label.
This is done by adjusting a label case or a plurality of label cases, at which the section of the control cam attached to the container shape is arranged. Furthermore, German Patent Publication No. 332'3919 describes different methods for controlling single-rotation plates.
A construction is known in which two complete groove cams containing a rotary program are provided on the underside of the rotary table. In this embodiment, when changing the 7-rotation program, each rotary plate is rotated one by one by hand with its control device equipped with a roller lever.
must be removed from the cam, lifted and inserted into the second groove cam.
It has the disadvantage of being ugly. With this construction, it is almost impossible to quickly switch the equipment from one container shape or system type to another, and even more so.
The groove cam must be made very precisely to avoid undesirable play.
Therefore, reinsertion of the cam roller is particularly problematic and improper handling can damage the cam. Furthermore, lift the rotary plate from the rotary table.
This may cause dirt to enter the cam groove. German Utility Model Patent No. 8708031.1 shows a machine whose grooved cams are provided with controllable switches, so that the cam roller can selectively pass through different grooved cam branches in certain sections. With this method, wear and tear on the switch
A disadvantage is the high wear of the cam rollers due to the seams of the grooves in the area of the rut. Furthermore, if the control of this switching machine were to malfunction, it would affect the entire machine. Equipment for processing containers having different shapes and/or equipment, the containers being capable of switching the machine from one container shape or equipment type to another container shape or equipment type.
It is an object of the present invention to provide a device which makes it possible to easily and quickly adapt the rotary plate control in cases where a plurality of individual rotary programs are available which can be configured independently of one another. This is a subject for invention. This object is achieved by the features of the features of claim 1. According to the invention, a plurality of control cams with complete and individual rotation programs are provided.
and for each rotary plate there is an equal number of control elements corresponding to the number of control cams, which are constantly cooperating with this control cam but can be selectively brought into driving engagement with the rotary plate. The control cams can also be configured independently of each other and
Easily switch from one rotation program to another in an easy-to-use way
It is possible to This makes it possible to construct a rotary table that is extremely compact and does not occupy space.
The structure is further advantageous for equipment processing different containers. Appropriate switchable joints can be used to selectively switch control elements. For example, a claw joint that is movable in the axial direction of the rotating disk shaft, a moving wheel, or a claw joint that is installed in the rotating disk shaft.
Embedded pull-up key joints, etc. can be used. In addition to coupling elements that operate in one-piece form-fittings, joint elements that operate with frictional connections may be used, as long as it is ensured that no unacceptable errors due to slippage occur during the execution of a one-turn program.
It is also possible to provide moving coupling elements. This can be ensured by applying a sufficiently high crimp force to the friction surface of the joint. Particularly simple and rapid handling of the couplings during switching is possible when these couplings can be operated simultaneously and centrally at once. Pneumatic, hydraulic, electric or mechanical actuating devices are suitable for this purpose; only one
is achievable with a ring system with central feeding and handling equipment. A constructional embodiment of a rotary table with a number of rotary plates and individually or individually operable joints allows one-sided control between the control elements when passing certain switching points, if necessary, during the rotation of the rotary table. This provides the advantage of allowing selective switching from one control cam to another. This also makes it possible for adjacent rotary plates to carry out different rotation programs, for example in order to align the containers in groups before they reach the exit of the machine. This will be useful in the next packing process.
It is beneficial. Embodiments of the invention are not limited to particular control cams, but may be practical, for example tooth profile cams.
All types of control cameras known in labeling machines such as cams or groove cams
Applicable to systems. Thus, for example, it is possible to provide two toothed cams arranged one above the other under the rotary table, in which case a respective control cover is provided in the toothed cam.
One engagement roller star per wheel and rotating plate engages, i.e. two control wheels.
In the case of a toothed cam, two rotary plate engaging roller star wheels, which are arranged mutually offset and freely rotatable on the rotating plate axis, engage in the toothed cam. The switching coupling, which is not rotatable but is axially movable on the rotary disk shaft, also makes it possible to switch the rotary connection of the rotary disk shaft to one of the two roller star wheels via the attached operating device. Such an embodiment would be particularly advantageous for installing peripheral labels on container sections of different diameters. However, control cams of different construction can also be combined with each other, e.g.
A toothed groove with a roller star wheel and a grooved cam with a roller lever underneath are assembled together.
It is also possible to drive the rotary plate to selectively rotate or oscillate according to a program. Two embodiments will be described below with reference to the drawings. Here: Figure 1 takes the upper part of it.
2 is a longitudinal sectional view of the outer annular portion of the rotary table in FIG. 1; FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the rotary table taken along line A-B in FIG. 2; 2 fruit
A longitudinal sectional view of the annular part of the rotary table according to an embodiment: FIG. 5 is a cross-sectional view of a part of the rotary table taken along the line CD in FIG. 4; and FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotary plate shaft of FIG. 4 in the coupled state. It is. As can be clearly seen from FIG. 1, containers 4 to 5 to be machined, fed by a conveyor belt, are first drawn into the dividing parts of the machine one after another and are correctly positioned and rotated by the feed wheel 1, which is formed as a one-turn star wheel. It is delivered to a rotary table 2 having a plate 6. Before the containers 45 that have entered the delivery vehicle 1 are sent out by the delivery vehicle 1, the containers are Controlled by a rotating plate 6 that receives the bottom of the container and a cam, it is directed from above toward the container head.
The positioning bell is tightened in the axial direction between the
The bell is usually fixed to an upper part, not shown in FIG. 1, which rotates in synchronization with a rotary table. Immediately thereafter, the container receives aluminum foil from the first machine station 23, for example for barrel labels and bottle necks. The container then has a fixed bra/4 and a sponge roller 5 which are removably arranged around the rotary table 2.
Pass through plan channels and rolling channels. These blanking and crimping elements, as well as guide arches and other shape-dependent parts of the machine, are replaced when changing containers or when replacing equipment. A correspondingly adapted rotation program for the rotating plate 6 must be available in these areas.
No. This also applies to the second bagging station 24, in which, for example, a back label is also applied, which on the way to the exiting car 3 is likewise attached to the blank 4 and the sponge roller. Blank by 5
The stone is crimped. The label is affixed by the exit vehicle 3 that cooperates with the guide arch 25.
The filled containers are transferred from the rotary table 2 to the delivery conveyor belt, in which case
During these steps, final processing of the aluminum foil is performed using a rotation plan or the like. A first embodiment of a control device for driving the rotating plate 6 is shown in FIG. A rotary plate 6 is rotatably provided on a housing of a rotary table 2 which is rotationally driven by a mechanical drive device. A rotary disc shaft 8 , which is non-rotatably connected to the rotary disc 6 , supports a first gear 9 and a second gear 10 axially spaced therebelow. Both gears 9 and 10 are rotatably mounted on the rotary disc shaft 8 and are fixed so that they cannot move in the axial direction. A boss-shaped pawl 11 is provided on the mutually opposite sides of the gears 9 and 10, which pawl 11 is selectively coupled with an inner bore 12 of a switching ring 13 provided between both gears 9 and 10. . further cut
The replacement ring 13 does not rotate, but is movably guided on the teeth 14 on the rotary plate shaft 8. The switching ring 13 is operated by a switching fork 15 using a post 16 fixed to the ring 13, and the post 16 is operated by a switching ring provided for the switching ring 13.
The ring groove 17 on the ring 13 engages with the ring groove 17. The embodiment of the rotary plate controller shown in FIG. 2 includes two grooved cams 18 and 19 formed radially adjacent to each other in a fixed grooved cam support 7. The paths of grooved cams 18 and 19 are scanned by cam rollers 20. A cam roller 20 engaging in a radially outer cam groove 18 is non-rotatably coupled with a first tooth segment 21 , which tooth segment 21 is fixed to the rotary table 2 and has a bearing boss 26 rotating therewith. A cam roller 20 which is freely swingable on the top and meshes with the upper gear 9 and which engages in the radially inner grooved cam 19 has a second tooth which meshes with the lower gear 10. combined with segment 22
Ru. This second tooth segment 22 is similar to the first tooth segment 21 on a rotary table.
It is swingably provided on a bearing boss 26 fixed to the wheel 2. Depending on the selection of the pitch diameters of the gears 9 and 10 and the tooth segments 21 and 22, a sufficiently large gear ratio can be obtained, so that the swing angle of the tooth segments required for controlling the rotary disc 6 is It's good to have a small target. In this way, the required radial area for the grooved cams 18 and 19 can be reduced. The actuating device necessary for the axial movement of the switching ring 13 along the rotary plate axis 8 is best shown in FIG. The switching fork 15 is connected to a radially outer housing of the rotary table 2.
It is fixed so as not to rotate on a switching shaft 27 that is swingably provided in the housing wall 28.
The switching shaft 27 has a roller rail at the end protruding outward from the rotary table 2.
The bar 29 is supported. Each rotary plate 6 can selectively move the switching ring 13 by a cam part (not shown) provided within the rotational track of the roller lever 29.
integral with one of the gears 9 or 10 and therefore with the grooved cam 18 or 19
selectively engaged to form a symmetrical connection. FIG. 2 shows the switching ring 13 in an intermediate position during the switching process, but in this case the boss-shaped die 11 does not engage with the inner bore 12 of the switching ring 13. In contrast, during the switching process the pawl of the second gear on the opposite side is already in the switching position.
The length of the claws may be such that the claws of one gear are separated for the first time when they come into contact with the ring 13, so that the rotary plate 6 does not perform undefined rotational movement at any time. Can be done. Further, it is necessary that #cams 18 and 19 have pawls 11 arranged in one row in the axial direction in order to switch the switching ring 13. In contrast to FIG. 3, the switching rings 13 of all rotary plates 6 of a rotary table 2 are mounted on a common carrier, for example in the form of a ring, so that all rotations
The switching plates 6 can be switched simultaneously by operating the common support. However, this
In this case, either the pawl 11 or the switching ring 13 is made to have an axial elasticity in order to enable the engagement of the pawl 11 which is not yet in line with the inner bore 12 at the time of switching.
It would have to be designed like that. A second embodiment of rotating plate control is shown in FIGS. 4-6. In this embodiment, control cams 30 and 31 are arranged one above the other with their positions shifted in the axial direction. Each of the two control cams 30 and 31 is run by two cam rollers 32 respectively.
Both cam rollers 32 are rotatably mounted on supports 33 and 34. The support 33 is attached to an internally toothed ring 35 and the support 34 is attached to an internally toothed ring 36 provided below it. Both internal toothed rings 35 and 36 are swingably mounted on a rotary disc shaft 37, which in turn is mounted on a rotary table.
It is rotatably held by a bull 2. The internal toothed ring is not movable in the axial direction of the rotary plate shaft 37 during operation. As can be clearly seen in particular from FIGS. 5 and 6, the internal toothed rings 35 and 36 are provided with a number of grooves 39 running in the axial direction. A ball 40 is integrated in this groove 39.
Engaged in unison, the balls 40 are guided for radial movement within the bore of the radially running rotary disk shaft 37. The radial positioning of the ball 40 is defined by a lift key 38 which is axially movably guided in a bore 41 of the rotary dish shaft 37. Pulling key
-38 have different sized outer diameter portions, so that when the pull-up key 38 moves axially and the larger outer diameter portion moves to one of both ball levels, the other ball level simultaneously moves to the pull-up key. It will come to the part with the smaller diameter. In FIG. 4, the larger diameter part of the lifting key 38 is in the lower position and therefore presses the balls 40, which are present at the level attached to the lower internal ring 36, radially outwards, so that the balls 40 are pushed against the internal ring 36. and thus engage in an integral fit within the groove 39 of the. to form a rotational connection between the lower control cam 31 and the rotary plate shaft 37. At the same time, the part of the lifting key 38 attached to the ball 40 of the upper internal gear 35 has a smaller outer diameter, so that the ball 40 present at this level will be pushed to the radially inner position and therefore
Therefore, no connection is formed between the rotary plate shaft 37 and the internal toothed ring 35. The internal toothed ring 35 and its associated support 33 can thus follow its own control cam 30 without being influenced by the rotational movement of the rotary disk shaft 37 defined by the lower control cam 31. This is clear from FIG. 6, which shows a cross section through the rotary disc shaft 37 and the internal tooth ring 35 in FIG. 4. There is no rotational connection between the internal toothed ring 35 and the rotary disc shaft 37. The actuation of the lifting key 38 in the embodiment according to FIG. 4 takes place pneumatically. Pulling key
Compressed air or vacuum is selectively applied to the upper or lower end of the lift key 38, thereby allowing the lift key 38 to move axially within the bore 41 of the rotary plate shaft 37. For this purpose, upper and lower ring distributors 42 and 43 are rotatably mounted on a nine-turn dish shaft 37. Both ring distributors 42 and 43 each have an internal channel 44 into which a coupling bore 46 integrally formed in the one-turn dish shaft 37 extends from the upper and lower ends of the bore 41. . If a vacuum source as well as a compressed air source is available in the equipment, the switching process can be carried out by selectively applying pressurized air or vacuum pressure to one ring distributor. The lower ring distributor 43 can be eliminated. Also when one of the two possible axial positions of the lifting key 38 is adjustable by means of a spring. One of both ring distributors 42 and 43 can be eliminated. In this case. An externally controllable source of compressed air or vacuum is required only to create a positioning counter to the spring force. The internal channels 44 of the upper ring distributor 42 as well as the internal channels 44 of the lower ring distributor 43 are each individually supplied by separate conduits, not shown.
This may enable independent and selective switching of individual rotating plates, or may be a ring conduit joining adjacent ring distributors of other rotating plates, which
centrally supplied to and controlled by the spinning conduit, and all rotary plate controls can be switched simultaneously.
may be supplied by the collecting ring conduit which allows for In both possible variants, a rotary distributor (not shown) is required in the vicinity of the rotary table for supplying compressed air or vacuum. ~ Pus ~ ~ Abstract A rotary table that is driven to rotate and a rotary table provided around the rotary table.
A bagging machine for processing containers having different shapes and/or bagging, each comprising a bagging station and a subsequent plano wrapping and crimping element, wherein at least one rotary table is rotatably arranged. a plurality of control elements attached to the rotation plate, the control elements always engaging the same number of control cams and changing from one container shape and/or bagging shape to another container shape and/or A bagging machine for processing containers, wherein the control element is selectively coupled to a rotary plate to execute different rotational programs by means of a switching coupling for switching to a bagging configuration. International search report International v4 search report