JPH0550056B2 - - Google Patents
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- JPH0550056B2 JPH0550056B2 JP59217858A JP21785884A JPH0550056B2 JP H0550056 B2 JPH0550056 B2 JP H0550056B2 JP 59217858 A JP59217858 A JP 59217858A JP 21785884 A JP21785884 A JP 21785884A JP H0550056 B2 JPH0550056 B2 JP H0550056B2
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- error signal
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、光学式ピツクアツプ装置のトラツキ
ングサーボ回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a tracking servo circuit for an optical pickup device.
(ロ) 従来の技術
光学式ピツクアツプ装置のトラツキングサーボ
回路は種々提案されている。特公昭59−31129号
には、トラツクジヤンプを良好に達成する為に、
トラツキングエラー信号の低域成分にトラツクジ
ヤンプパルスを加算する技術が開示されている。
然し乍ら、デイスクに傷がある場合に対する有効
な対策は何等開示されていない。(b) Prior Art Various tracking servo circuits for optical pickup devices have been proposed. Special Publication No. 59-31129 states that in order to achieve a good track jump,
A technique has been disclosed in which a tracking jump pulse is added to the low frequency component of a tracking error signal.
However, no effective measures against scratches on the disk have been disclosed.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
デイスクに傷がある場合、トラツキングエラー
信号が大きく乱れ、正常なトラツキング制御が不
可能になる。本発明は、傷に起因するトラツキン
グ制御の乱れを抑制するものである。(c) Problems to be Solved by the Invention If the disk is scratched, the tracking error signal will be greatly disturbed, making normal tracking control impossible. The present invention suppresses disturbances in tracking control caused by scratches.
(ニ) 問題点を解決する為の手段
再生信号（例えば情報信号）のレベルを検出す
るレベル検出手段を設けると共に、このレベル検
出手段の出力に応答してトラツキングサーボ回路
を開放するスイツチング手段を設ける。更にこの
開放期間中に於いてトラツキングエラー信号の高
域抑圧手段をスイツチング手段の前段に接続す
る。(d) Means for solving the problem A level detection means for detecting the level of a reproduced signal (for example, an information signal) is provided, and a switching means is provided for opening the tracking servo circuit in response to the output of this level detection means. establish. Furthermore, during this open period, a tracking error signal high frequency suppression means is connected upstream of the switching means.
(ホ) 作用
デイスク上に傷、ほこり等がある場合には再生
信号のレベルは変化するので、レベル検出手段に
より傷、ほこりの有無を検出することができる。
このレベル検出手段の出力に応答してトラツキン
グサーボ回路を開放する。そして、この開放期間
中に於けるトラツキングエラー信号の高域成分を
高域抑圧手段にて抑圧する。即ち、開放期間中に
於けるトラツキングエラー信号の変動（特に高域
成分）が抑圧される。それ故、再びトラツキング
サーボ回路が閉成されたとき、比較的円滑に正常
なトラツキングサーボ状態に移行することができ
る。(E) Effect If there are scratches, dust, etc. on the disc, the level of the reproduction signal changes, so the presence or absence of scratches or dust can be detected by the level detection means.
The tracking servo circuit is opened in response to the output of the level detection means. Then, the high frequency component of the tracking error signal during this open period is suppressed by the high frequency suppressing means. That is, fluctuations (especially high-frequency components) in the tracking error signal during the open period are suppressed. Therefore, when the tracking servo circuit is closed again, it is possible to transition to the normal tracking servo state relatively smoothly.
(ヘ) 実施例
トラツキングエラー信号TEは、第１位相補償
回路１、第２位相補償回路２を経て、トラツキン
グ用コイル３に印加され、以つて通常のトラツキ
ングサーボ回路が形成されている。スイツチング
トランジスタQ1は通常はオン状態にある。第２
位相補償回路２は、トラツキング用コイル３を駆
動する為の駆動用増幅回路４を含んでいる。(F) Embodiment The tracking error signal TE is applied to the tracking coil 3 via the first phase compensation circuit 1 and the second phase compensation circuit 2, thereby forming a normal tracking servo circuit. Switching transistor Q1 is normally in an on state. Second
The phase compensation circuit 2 includes a driving amplifier circuit 4 for driving the tracking coil 3.
高域抑圧手段５はコンデンサC1を含んでいる。
第２位相補償回路２に含まれるコンデンサC2，
C3との関係は以下の通りである。即ち、コンデ
ンサの容量値は、
C3＞C2、C2≫C1
となつている。従つて、スイツチングサーボ状態
に於いて、第１位相補償回路１の出力側から見た
位相補償用容量値の大きさは、
C1＋C1C3／C2＋C3≒C1C3／C2＋C3
となる。即ち、通常のトラツキングサーボ状態に
於いて、高域抑圧手段５は、サーボ系に実質的な
影響を与えない。それ故、通常のトラツキングサ
ーボ系の位相特性は、第１位相補償回路１と第２
位相補償回路２にて決定される。第２位相補償回
路２のコンデンサC3の容量値は、トラツキング
サーボ回路が開放されている期間に於いて、開放
時点に於けるトラツキングエラー信号の特に低域
成分が保持できるような値とする。 The high frequency suppression means 5 includes a capacitor C1 .
Capacitor C 2 included in the second phase compensation circuit 2,
The relationship with C 3 is as follows. That is, the capacitance values of the capacitors are C 3 >C 2 and C 2 > C 1 . Therefore, in the switching servo state, the magnitude of the phase compensation capacitance value seen from the output side of the first phase compensation circuit 1 is C 1 +C 1 C 3 /C 2 +C 3 ≒C 1 C 3 / It becomes C 2 + C 3 . That is, in a normal tracking servo state, the high frequency suppressing means 5 does not substantially affect the servo system. Therefore, the phase characteristics of a normal tracking servo system are as follows:
It is determined by the phase compensation circuit 2. The capacitance value of the capacitor C3 of the second phase compensation circuit 2 is such that during the period when the tracking servo circuit is open, especially the low frequency component of the tracking error signal at the time of opening can be maintained. do.
さて、スイツチングトランジスタQ1は、デイ
スク上の傷に応じて開閉制御される訳であるが、
傷の検出は再生信号のレベル変化に着目して行な
う。再生信号としては、トラツキング信号やフオ
ーカスエラー信号も利用できるが、本実施例に於
いては情報RF信号を利用している。 Now, the switching transistor Q1 is controlled to open and close depending on the scratches on the disk.
Detection of flaws is performed by focusing on changes in the level of the reproduced signal. Although a tracking signal or a focus error signal can be used as the reproduction signal, in this embodiment, an information RF signal is used.
レベル検出手段６は、主にエンベロープ検波回
路７、比較回路８、インバータ９等よりなる。
RF信号〔第１図Ａ点〕の波形は第２図Ａに示す
通りである。エンベロープ検波回路７に於いて、
コンデンサC4，C5、抵抗R1，R2，3の値の関係は
C4・R1≪C5（R2＋R3）
となつているので、第１図Ｂ点及びＣ点に於ける
波形は、第２図Ｂ，Ｃに夫々示す通りである。デ
イスク上の傷の部分Ｘに於いてRF信号のレベル
は低下する。第１図Ｂの変化は、抵抗R1・コン
デンサC4の時定数が小さい為、早く低下する。
第１図Ｃ点の電位が第１図Ｂ点の電位より高くな
つたとき、比較回路８の出力はローレベルとな
り、インバータ９の出力（第１図Ｄ点）はハイレ
ベルとなる。Ｄ点がハイレベルである期間〔第２
図Ｄ参照〕に於いて、トランジスタQ2はオフ状
態となり、スイツチングトランジスタQ1もオフ
状態となつて、トラツキングサーボ回路は開放さ
れる。このトラツキングサーボ系が開放されてい
る期間に於いて、トラツキングエラー信号TEは
第２図Ｅの如く、変化する。また、第１図Ｆ点の
電位は、第２図Ｆの如く変化する。その後トラツ
キングサーボ系が再び閉成されたとき、トラツキ
ングエラー信号〔第１図Ｅ〕は第２図Ｅに示す如
く、比較的早く、正常な状態に復帰する。 The level detection means 6 mainly includes an envelope detection circuit 7, a comparison circuit 8, an inverter 9, and the like.
The waveform of the RF signal [point A in Figure 1] is as shown in Figure 2A. In the envelope detection circuit 7,
The relationship between the values of capacitors C 4 and C 5 and resistors R 1 , R 2 and 3 is C 4 · R 1 ≪ C 5 (R 2 + R 3 ), so at points B and C in Figure 1, The waveforms used are as shown in FIGS. 2B and 2C, respectively. The level of the RF signal decreases at the scratched portion X on the disk. The change in Figure 1B decreases quickly because the time constants of resistor R1 and capacitor C4 are small.
When the potential at point C in FIG. 1 becomes higher than the potential at point B in FIG. 1, the output of comparison circuit 8 becomes low level, and the output of inverter 9 (point D in FIG. 1) becomes high level. Period during which point D is at a high level [second
(See Figure D), the transistor Q2 is turned off, the switching transistor Q1 is also turned off, and the tracking servo circuit is opened. During the period when the tracking servo system is open, the tracking error signal TE changes as shown in FIG. 2E. Further, the potential at point F in FIG. 1 changes as shown in FIG. 2 F. After that, when the tracking servo system is closed again, the tracking error signal [FIG. 1E] returns to its normal state relatively quickly, as shown in FIG. 2E.
高域抑圧手段５が存在しない場合、トラツキン
グサーボ系の開放期間中に於ける第１図Ｆの変化
は第２図F′に示す如くなり、トラツキングサーボ
再開後のトラツキングエラー信号は第２図Ｅに於
いて破線にて示す如く、大きく乱れる。 If the high frequency suppression means 5 does not exist, the change in F in Fig. 1 during the open period of the tracking servo system will be as shown in F' in Fig. 2, and the tracking error signal after restarting the tracking servo will be As shown by the broken line in Fig. 2E, there is a large disturbance.
尚、第１図に於いて、トランジスタQ3はトラ
ツクジヤンプ時等に於いて、トラツキングサーボ
系を開放する為のスイツチングトランジスタであ
る。 In FIG. 1, transistor Q3 is a switching transistor for opening the tracking servo system during a tracking jump or the like.
(ト) 効果
本発明に依れば、トラツキングサーボ回路の開
放期間中に於いて、トラツキングエラー信号の高
域成分の変動を抑圧することにより、トラツキン
グサーボ再開後のトラツキングエラーの乱れを小
さくすることができる。(g) Effects According to the present invention, by suppressing fluctuations in the high frequency component of the tracking error signal during the open period of the tracking servo circuit, disturbances in the tracking error after the tracking servo is restarted are suppressed. can be made smaller.
第１図は、本発明に係るトラツキングサーボ回
路を示す図、第２図は動作波形図である。
５は高域抑圧手段、６はレベル検出手段、７は
エンベロープ検波回路、Q1はスイツチングトラ
ンジスタ。
FIG. 1 is a diagram showing a tracking servo circuit according to the present invention, and FIG. 2 is an operation waveform diagram. 5 is a high frequency suppression means, 6 is a level detection means, 7 is an envelope detection circuit, and Q1 is a switching transistor.
Claims (1)
グ制御を行う構成とした光学式ピツクアツプ装置
に於けるトラツキングサーボ回路であつて、 再生信号のレベルを検出するレベル検出手段
と、このレベル検出手段の出力に応答してトラツ
キングサーボ回路を開放するスイツチング手段
と、このスイツチング手段の前段に配されスイツ
チング手段の開放期間中におけるトラツキングエ
ラー信号の高域成分を抑圧する高域抑圧手段と、
前記スイツチング手段の後段に配され前記スイツ
チング手段の開放時においてかかる開放直前のト
ラツキングエラー信号を保持してこれをトラツキ
ング駆動手段に供給する保持手段とを有すること
を特徴とするトラツキングサーボ回路。[Claims] 1. A tracking servo circuit in an optical pickup device configured to perform tracking control based on a tracking error signal, comprising: a level detection means for detecting the level of a reproduced signal; switching means for opening the tracking servo circuit in response to the output of the detection means; and high-frequency suppressing means disposed before the switching means for suppressing high-frequency components of the tracking error signal during the period in which the switching means is open. ,
A tracking servo circuit comprising: a holding means disposed after the switching means to hold a tracking error signal immediately before the opening of the switching means and supplying the tracking error signal to the tracking drive means when the switching means is opened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21785884A JPS6196530A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Tracking servo-circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21785884A JPS6196530A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Tracking servo-circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196530A JPS6196530A (en) | 1986-05-15 |
| JPH0550056B2 true JPH0550056B2 (en) | 1993-07-28 |
Family
ID=16710866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21785884A Granted JPS6196530A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Tracking servo-circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196530A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064923U (en) * | 1992-06-12 | 1994-01-21 | 株式会社ケンウッド | Scratch detection circuit of optical disc reproducing apparatus and optical disc reproducing apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149102A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-12 | Teac Corp | Optical reproducer |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21785884A patent/JPS6196530A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149102A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-12 | Teac Corp | Optical reproducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196530A (en) | 1986-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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