JPH0549861B2 - - Google Patents
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- JPH0549861B2 JPH0549861B2 JP23638384A JP23638384A JPH0549861B2 JP H0549861 B2 JPH0549861 B2 JP H0549861B2 JP 23638384 A JP23638384 A JP 23638384A JP 23638384 A JP23638384 A JP 23638384A JP H0549861 B2 JPH0549861 B2 JP H0549861B2
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明は、主として大型自動車の変速機などに
装備される変速機操作装置に係り、特に変速機の
シンクロメツシユ機構の同期が完了した後、ピス
トンロツドのシフト力を減少させるようにした変
速機操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a transmission operating device that is mainly installed in a transmission of a large automobile, and in particular, after synchronization of a synchronizing mechanism of a transmission is completed, This invention relates to a transmission operating device that reduces the shifting force of a piston rod.
ｂ 従来の技術
本願出願人が先に提案した変速機操作装置１
（実願昭56−162462号）を第３図および第４図に
示す。この操作装置１は通常大型自動車などの変
速機２の上部に取付けられ、操作装置１のシフト
レバー３を変速機ハウジングの開口部４から下方
に向けて変速機２内に突出させ、このシフトレバ
ー３で変速機２内のギヤシフトフオーク１８を操
作して所望のギヤシフトを行なうようになつてい
る。なお第３図において２５はシフターロツド、
２６は係合部材、２７はドライブシヤフト、２８
は２連ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリ
ーブであつて、シフトスリーブ３０には図示しな
いシンクロメツシユ機構が組込まれている。b. Prior art Transmission operating device 1 previously proposed by the applicant
(Utility Application No. 56-162462) is shown in FIGS. 3 and 4. This operating device 1 is usually attached to the upper part of a transmission 2 of a large automobile, etc., and the shift lever 3 of the operating device 1 is made to protrude downward into the transmission 2 from an opening 4 of the transmission housing. 3, the gear shift fork 18 in the transmission 2 is operated to perform a desired gear shift. In addition, in Fig. 3, 25 is a shifter rod,
26 is an engaging member, 27 is a drive shaft, 28
29 is a double gear, 29 is a third speed gear, and 30 is a shift sleeve. The shift sleeve 30 has a synchronized mesh mechanism (not shown) incorporated therein.
以下、上記操作装置１の構造につき簡単に説明
する。第３図および第４図に示す如く、操作装置
１のハウジング５には２つのシリンダ部６，７が
設けられている。これら２つのシリンダ部６，７
はその軸線が互いに直角をなすように設けられて
おり、一方のシリンダ部６にシフト操作用ピスト
ンロツド８が挿入され、他方のシリンダ部７にセ
レクト操作用ピストンロツド９が挿入されてい
る。そしてシフト操作用ピストンロツド８にシフ
トレバー３が回動自在に取付けられ、このシフト
レバー３の先端部はヨーク１７によつてセレクト
操作用ピストンロツド９と連結されている。 Hereinafter, the structure of the operating device 1 will be briefly explained. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 5 of the operating device 1 is provided with two cylinder parts 6 and 7. As shown in FIGS. These two cylinder parts 6, 7
are provided so that their axes are perpendicular to each other, and a piston rod 8 for shift operation is inserted into one cylinder portion 6, and a piston rod 9 for selection operation is inserted into the other cylinder portion 7. A shift lever 3 is rotatably attached to the shift operation piston rod 8, and the tip of the shift lever 3 is connected to the selection operation piston rod 9 by a yoke 17.
２つのシリンダ部６，７の内部構造はまつたく
同じであるので一方のシリンダ部６につき説明す
ると、第３図に示す如くシリンダ部６内のピスト
ンロド８外周に固定ピストン１０が固定的に取付
けられている。この固定ピストン１０の外周面と
シリンダ部６の内周面との間には左右一対をなす
円筒状のフリーピストン１１，１２が配設されて
いる。この一対のフリーピストン１１，１２は、
固定ピストン１０およびシリンダ部６に対してそ
れぞれ摺動自在に配設されており、固定ピストン
１０の左右両側の一対の圧力室１３，１４に導入
される空気圧によつて、固定ピストン１０および
一対のフリーピストン１１，１２が第３図で左右
方向に駆動されるようになつている。なお、一対
の圧力室１３，１４に対する圧縮空気の給排は一
対の電磁弁１５，１６にて制御されるようになつ
ている。 The internal structures of the two cylinder parts 6 and 7 are exactly the same, so to explain one cylinder part 6, as shown in FIG. ing. A pair of left and right cylindrical free pistons 11 and 12 are disposed between the outer peripheral surface of the fixed piston 10 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 6. This pair of free pistons 11 and 12 are
The fixed piston 10 and the pair of cylinder parts 6 are slidably arranged on the fixed piston 10 and the cylinder part 6, and the fixed piston 10 and the pair of Free pistons 11 and 12 are adapted to be driven in the left-right direction in FIG. The supply and discharge of compressed air to and from the pair of pressure chambers 13 and 14 is controlled by a pair of solenoid valves 15 and 16.
一対のフリーピストン１１，１２の後部には、
固定ピストン１０の端部を押圧する押圧段部２
１，２２がそれぞれ形成されている。またシリン
ダ部６の内周面のほぼ中央部には内向きのフラン
ジ部２３が形成され、第３図に示す如く一対のフ
リーピストン１１，１２の前端部がこのフランジ
部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピストン１
０がニユートラル位置（第３図に示す位置）に位
置決められるようになつている。なおピストンロ
ツド８のストローク位置はストロークセンサ２４
にて検出されるようになつており、このストロー
クセンサ２４の検出結果に基づいて前記一対の電
磁弁１５，１６が開閉制御されるようになつてい
る。 At the rear of the pair of free pistons 11 and 12,
Pressing stepped portion 2 that presses the end of the fixed piston 10
1 and 22 are formed, respectively. Further, an inward flange portion 23 is formed approximately at the center of the inner circumferential surface of the cylinder portion 6, and the front ends of the pair of free pistons 11 and 12 abut on this flange portion 23, respectively, as shown in FIG. Fixed piston in condition 1
0 is positioned at the neutral position (the position shown in FIG. 3). The stroke position of the piston rod 8 is determined by the stroke sensor 24.
Based on the detection result of the stroke sensor 24, the pair of electromagnetic valves 15 and 16 are controlled to open and close.
第５図は、一対の電磁弁１５，１６の制御状態
をピストンロツド８のストローク位置と対応させ
て示したものであつて、Ｒ（リバース）、２速また
は４速ギヤから１速、３速または５速ギヤにギヤ
シフトする場合の制御状況が示されている。まず
制御例１から説明すると、この場合は一対の電磁
弁１５，１６を同時にONにしてＲ、２速または
４速ギヤの抜出しが行なわれ、続いて固定ピスト
ン１０がニユートラル位置に位置決めされ、その
後、一方の電磁弁１６だけがOFFにされて１速、
３速または５速ギヤの投入が行なれる。また制御
例２では、他方の電磁弁１５だけをONにして
Ｒ、２速または４速ギヤの抜出しが行なわれ、こ
のギヤの抜出しが終わつた段階（ストロークセン
サ２４にて検出される）で一方の電磁弁１６も
ONにされて固定ピストン１０がニユートラル位
置決めされる。その後、一方の電磁弁１６だけが
OFFにされて１速、３速または５速ギヤの投入
が行なわれる。 FIG. 5 shows the control states of the pair of solenoid valves 15 and 16 in correspondence with the stroke position of the piston rod 8, from R (reverse), 2nd or 4th gear to 1st, 3rd or 3rd gear. The control situation when shifting to fifth gear is shown. First, to explain control example 1, in this case, the pair of solenoid valves 15 and 16 are turned ON simultaneously to extract the R, 2nd or 4th gear, then the fixed piston 10 is positioned at the neutral position, and then , only one solenoid valve 16 is turned off and the first speed is set.
3rd or 5th gear can be engaged. In control example 2, only the other solenoid valve 15 is turned on to extract the R, 2nd or 4th gear, and when the extraction of this gear is completed (detected by the stroke sensor 24), one of the solenoid valves 15 is turned on. The solenoid valve 16 of
When turned on, the fixed piston 10 is positioned in neutral. After that, only one solenoid valve 16
It is turned OFF and 1st, 3rd or 5th gear is engaged.
この制御例２では、Ｒ、２速または４速ギヤの
抜出しが終わるまでは一方の電磁弁１６がOFF
にされて圧力室１４内に大気が導入されているの
で、固定ピストン１０が第３図で左方向に押圧さ
れることがなく比較的大きなシフト力にてギヤの
抜出しをスムーズに行なうことができる。 In this control example 2, one solenoid valve 16 is OFF until the R, 2nd, or 4th gear is removed.
Since the atmosphere is introduced into the pressure chamber 14, the fixed piston 10 is not pushed to the left in FIG. 3, and the gear can be smoothly removed with a relatively large shift force. .
ｃ 発明が解決しようとする問題点
従来の変速機操作装置１は上述の如く構成され
てなり、電磁弁１５，１６の操作により一方の圧
力室１３または１４に圧縮空気を導入すると、固
定ピストン１０が第３図で右または左方向に移動
して変速機２のギヤ投入が行なわれる。また両方
の圧力室１３，１４に圧縮空気を導入すると、第
３図に示す如く固定ピストン１０が一対のフリー
ピストン１１，１２によつてニユートラル位置に
位置決めされる。c Problems to be Solved by the Invention The conventional transmission operating device 1 is configured as described above, and when compressed air is introduced into one pressure chamber 13 or 14 by operating the solenoid valves 15 and 16, the fixed piston 10 moves to the right or left in FIG. 3, and the transmission 2 is put into gear. When compressed air is introduced into both pressure chambers 13 and 14, the fixed piston 10 is positioned at the neutral position by the pair of free pistons 11 and 12, as shown in FIG.
ところで、変速機２のシフト操作に要する力は
ギヤ抜出し時よりもギヤ投入時の方が大きいこと
が知られている。例えば変速機２を２速から３速
にギヤシフトする際のピストンロツド８に作用す
る負荷を連続的に測定すると、第５図に示す如く
４つの波形ａ〜ｄが得られる。このうち波形ａは
ギヤ抜出し負荷を示し、波形ｃは変速機２のシン
クロメツシユ時の負荷（以下「シンクロ負荷」と
記す）を示すが、シンクロ負荷ｃがギヤ抜出し負
荷ａに対し、著しく大きな負荷を必要とすること
がわかる。 Incidentally, it is known that the force required for a shift operation of the transmission 2 is greater when a gear is engaged than when a gear is pulled out. For example, if the load acting on the piston rod 8 is continuously measured when the transmission 2 is shifted from the second gear to the third gear, four waveforms a to d are obtained as shown in FIG. Of these, waveform a shows the gear pull-out load, and waveform c shows the load at the time of synchro meshing of the transmission 2 (hereinafter referred to as "synchro load"), but the synchro load c is significantly larger than the gear pull-out load a. It can be seen that a load is required.
従つて、シリンダ部６の大きさ等はピストンロ
ツド８の出力がシンクロ負荷ｃを上回るように設
計されるが、ピストンロツド８が例えば２速位置
から３速位置に移動する場合、シンクロ負荷ｃの
生じる位置（以下「シンクロ位置」と称す）で圧
力室１３の圧力が最高になる。そしてこのシンク
ロ負荷ｃを通過すると、第５図に示す如くピスト
ンロツド８の負荷が急減する。このため、ピスト
ンロツド８がシンクロ負荷ｃを通過した後急加速
し、シリンダ部６内に設けたピストンロツド８の
ストツパ（図示せず）や変速機２の歯車側におい
て突当て音が発生したり、摩耗が生じたりするお
それがある。 Therefore, the size etc. of the cylinder portion 6 are designed so that the output of the piston rod 8 exceeds the synchro load c, but when the piston rod 8 moves from the 2nd speed position to the 3rd speed position, for example, the position where the synchro load c occurs (hereinafter referred to as the "synchronized position"), the pressure in the pressure chamber 13 reaches its maximum. When the synchro load c is passed, the load on the piston rod 8 suddenly decreases as shown in FIG. For this reason, the piston rod 8 suddenly accelerates after passing the synchro load c, causing a bumping noise or wear at the stopper (not shown) of the piston rod 8 provided in the cylinder section 6 or on the gear side of the transmission 2. There is a risk that this may occur.
本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創
案するに至つたものであつて、その目的は、変速
機のシンクロメツシユ機構の同期が完了した後は
シフト操作用ピストンロツドの出力が減少する変
速機操作装置を提供することにある。 The present invention has been devised to effectively solve the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the output of the shift operation piston rod after the synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission is completed. An object of the present invention is to provide a transmission operating device.
ｄ 問題点を解決するための手段
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。本発明に係る変速機操作装置は、第１図に
示す如く変速機２のドライブシヤフト２７の回転
数と、カウンタシヤフト３１の回転数とを、それ
ぞれ検出する２つのセンサ３３，３４と、この２
つのセンサ３３，３４の検出信号に基いて両シヤ
フト２７，３１の現実回転比P2を算出し、あら
かじめ記憶されている所定の理論回転比P1と比
較演算して、それらの両回転比P1、P2が等しく
なつたとき、シンクロメツシユ機構の同期完了を
検出し、もつて、一対の電磁弁１５，１６を開閉
制御するコントローラ３６を設けている点に特徴
を有する。その他の部分の構成は、第３図および
第４図に示す従来の変速機操作装置１と同様であ
るのでその説明を省略するとともに、必要に応じ
て同図を参照して本発明を説明する。d. Means for Solving the Problems An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. As shown in FIG. 1, the transmission operating device according to the present invention includes two sensors 33 and 34 that respectively detect the rotation speed of the drive shaft 27 and the rotation speed of the counter shaft 31 of the transmission 2, and
The actual rotation ratio P2 of both shafts 27, 31 is calculated based on the detection signals of the two sensors 33, 34, and compared with a predetermined theoretical rotation ratio P1 stored in advance. The present invention is characterized in that a controller 36 is provided which detects the completion of synchronization of the synchromesh mechanism when P 1 and P 2 become equal, and then controls the opening and closing of the pair of solenoid valves 15 and 16. The configuration of other parts is the same as that of the conventional transmission operating device 1 shown in FIGS. 3 and 4, so the explanation thereof will be omitted, and the present invention will be explained with reference to the same figures as necessary. .
上記センサ３３，３４は、詳しくは一方のセン
サ３３がドライブシヤフト２７に取付けられてそ
の回転数を検出するように構成されており、他方
のセンサ３４がカウンタシヤフト３１に取付けら
れてその回転数を検出するように構成されてい
る。そして２つのセンサ３３，３４の検出信号は
コントローラ３６に入力されるようになつてい
る。一方、運転席には変速条件を設定するための
指令ユニツト３７が配設されており、この指令ユ
ニツト３７からの指令信号もコントローラ３６に
入力されるようになつている。 Specifically, the sensors 33 and 34 are configured such that one sensor 33 is attached to the drive shaft 27 to detect its rotation speed, and the other sensor 34 is attached to the countershaft 31 to detect the rotation speed. Configured to detect. Detection signals from the two sensors 33 and 34 are input to a controller 36. On the other hand, a command unit 37 for setting speed change conditions is disposed in the driver's seat, and command signals from the command unit 37 are also input to the controller 36.
コントローラ３６には、シンクロメツシユ機構
の同期時におけるドライブシヤフト２７とカウン
タシヤフト３１の理論回転比P1が各変速ギヤご
とにあらかじめ記憶されている。また、センサ３
３，３４からの検出信号がコントローラ３６に入
力されると、コントローラ３６内の除算回路にて
ドライブシヤフト２７とカウンタシヤフト３１と
の現実回転比P2が算出されるようになつている。
そして指令ユニツト３７からの指令信号がコント
ローラ３６に入力されると、変速ギヤに対応した
所定の回転比P1と実際の回転比P2とがコントロ
ーラ３６によつて比較演算され、P1＝P2になつ
たとき、電磁弁１５または１６が連続的にON−
OFF制御されるように構成されている。 The theoretical rotation ratio P 1 of the drive shaft 27 and the countershaft 31 at the time of synchronization of the synchromesh mechanism is stored in advance in the controller 36 for each transmission gear. Also, sensor 3
When the detection signals from 3 and 34 are input to the controller 36, a division circuit within the controller 36 calculates the actual rotation ratio P2 between the drive shaft 27 and the countershaft 31.
When the command signal from the command unit 37 is input to the controller 36, the controller 36 compares and calculates the predetermined rotation ratio P1 corresponding to the transmission gear and the actual rotation ratio P2 , and calculates P1 =P. 2 , solenoid valve 15 or 16 is continuously ON-
It is configured to be OFF controlled.
第２図は、一対の電磁弁１５，１６の制御状況
をピストンロツド８のストローク位置と対応さて
示したものであつて、Ｒ、２速または４速ギヤか
ら１速、３速または５速ギヤにギヤシフトする場
合の制御状況が示されている。まず制御例１から
説明すると、この場合は最初に一方の電磁弁１５
だけをONにしてＲ、２速または４速ギヤの抜出
しが行なわれ、このギヤの抜出しが終わつた段階
（ストロークセンサ２４にて検出される）で他方
の電磁弁１６もONにされて固定ピストン１０が
ニユートラル位置に位置決めされる。その後、他
方の電磁弁１６だけがOFFにされて１速、３速
または５速ギヤに対するシフトスリーブ３０の同
期がなされ、この同期が完了した後、電磁弁１５
が連続的にON−OFFに制御されるようになつて
いる。 FIG. 2 shows the control status of the pair of solenoid valves 15 and 16 in correspondence with the stroke position of the piston rod 8, and shows the change from R, 2nd or 4th gear to 1st, 3rd or 5th gear. The control situation when shifting gears is shown. First, to explain control example 1, in this case, one of the solenoid valves 15
Only the solenoid valve 16 is turned ON to extract the R, 2nd or 4th gear, and when the extraction of this gear is completed (detected by the stroke sensor 24), the other solenoid valve 16 is also turned ON and the fixed piston is removed. 10 is positioned in the neutral position. Thereafter, only the other solenoid valve 16 is turned off to synchronize the shift sleeve 30 with the 1st, 3rd, or 5th gear, and after this synchronization is completed, the solenoid valve 15
is controlled to be turned on and off continuously.
また制御例２では、最初に一方の電磁弁１５だ
けをONにしてＲ、２速または４速ギヤの抜出し
が行なわれ、このギヤの抜出しが終わつた段階で
他方の電磁弁１６もONにされて固定ピストン１
０がニユートラル位置に位置決めされる。その
後、他方の電磁弁１６だけがOFFにされて１速、
３速または５速ギヤに対するシフトスリーブ３０
の同期がなされ、この同期が完了した後、電磁弁
１６が連続的にON−OFF制御されるようになつ
ている。なお、この際一方の電磁弁１５はONの
ままに維持されるようになつている。 In control example 2, first, only one solenoid valve 15 is turned ON to extract the R, 2nd or 4th gear, and when this gear extraction is completed, the other solenoid valve 16 is also turned ON. fixed piston 1
0 is positioned at the neutral position. After that, only the other solenoid valve 16 is turned off and the first gear is set.
Shift sleeve 30 for 3rd or 5th gear
After the synchronization is completed, the solenoid valve 16 is continuously controlled to turn on and off. Note that, at this time, one of the solenoid valves 15 is maintained in the ON state.
ｅ 作用
変速機操作装置は上述の如く構成されてなり、
指令ユニツト３７の操作によつて所望のギヤシフ
トがなされる。このギヤシフトがなされるまでの
状況を第２図を参照して説明すると、まず制御例
１では最初に一方の電磁弁１５だけがONにされ
る。電磁弁１５がONにされると、圧力室１３内
に圧縮空気が供給され、この圧力によつて固定ピ
ストン１０が第３図で左端位置から右方向に移動
する。固定ピストン１０が第３図で右方向に移動
すると、シフトレバー３によつてシフターロツド
２５が第３図で右方向に移動し、例えば２速ギヤ
２８に同期していたシフトスリーブ３０は、シフ
トフオーク１８によつて２速ギヤ２８から抜出さ
れる。e Function The transmission operating device is configured as described above,
The desired gear shift is effected by operating the command unit 37. The situation up to this gear shift will be explained with reference to FIG. 2. First, in control example 1, only one solenoid valve 15 is turned ON. When the solenoid valve 15 is turned on, compressed air is supplied into the pressure chamber 13, and this pressure moves the fixed piston 10 from the left end position to the right in FIG. When the fixed piston 10 moves to the right in FIG. 3, the shifter rod 25 moves to the right in FIG. 18 from the second gear 28.
このようにシフトスリーブ３０が２速ギヤ２８
から抜出される位置までピストンロツド８が移動
すると、これをストロークセンサ２４が検出し、
この検出信号がコントローラ３６に入力され、一
方の電磁弁１５をONに維持したまま他方の電磁
弁１６もONにされる。このように一対の電磁弁
１５，１６がともにONになると、２つの圧力室
１３，１４内に圧縮空気が供給され、固定ピスト
ン１０が一対のフリーピストン１１，１２によつ
て第３図に示す如くニユートラル位置に位置決め
される。 In this way, the shift sleeve 30 is connected to the second gear 28.
When the piston rod 8 moves to the position where it is pulled out, the stroke sensor 24 detects this,
This detection signal is input to the controller 36, and while one solenoid valve 15 is maintained on, the other solenoid valve 16 is also turned on. When the pair of solenoid valves 15 and 16 are both turned on in this way, compressed air is supplied into the two pressure chambers 13 and 14, and the fixed piston 10 is moved by the pair of free pistons 11 and 12 as shown in FIG. It is positioned at the neutral position.
固定ピストン１０がニユートラル位置に位置決
めされると、これをストロークセンサ２４が検出
し、この検出信号がコントローラ３６に入力さ
れ、一方の電磁弁１５をONに維持したまま他方
の電磁弁１６がOFFにされる。この結果、一方
の圧力室１４内の圧縮空気が外部に排出され、固
定ピストン１０は他方の圧力室１３の圧力によつ
て第３図に示すニユートラル位置からさらに右方
向に移動し、３速ギヤ２９に対するシフトスリー
ブ３０の同期がなされる。シフトスリーブ３０の
シンクロメツシユ機構が３速ギヤ２９に同期を完
了すると、ドライブシヤフト２７が所定のギヤ比
に基づいて駆動され、ドライブシヤフト２７とカ
ウンタシヤフト３１との現実回転比P2が理論回
転比P1に等しくなる。P1＝P2になるとこれをコ
ントローラ３６が判別し、他方の電磁弁１６が
OFFに維持されたまま一方の電磁弁１５が連続
的にON−OFF制御される。この結果、圧力室１
３内の圧縮空気は徐々に排出され、ピストンロツ
ド８のシフト力は第２図に示す如く漸減する。従
つて、例えば３速ギヤ２９を静かに投入すること
ができ、ピストンロツド８のストツパ（図示せ
ず）や３速ギヤ２９側において突当て音が発生し
たり摩耗が生じたりすることがない。 When the fixed piston 10 is positioned at the neutral position, the stroke sensor 24 detects this, and this detection signal is input to the controller 36, which turns one solenoid valve 15 ON and the other solenoid valve 16 OFF. be done. As a result, the compressed air in one pressure chamber 14 is discharged to the outside, and the fixed piston 10 is further moved to the right from the neutral position shown in FIG. Shift sleeve 30 is synchronized with respect to 29. When the synchronization mechanism of the shift sleeve 30 completes synchronization with the third gear 29, the drive shaft 27 is driven based on a predetermined gear ratio, and the actual rotation ratio P 2 of the drive shaft 27 and the counter shaft 31 becomes the theoretical rotation. The ratio P will be equal to 1 . When P 1 = P 2 , the controller 36 determines this and the other solenoid valve 16
One of the solenoid valves 15 is continuously controlled to turn on and off while being kept off. As a result, pressure chamber 1
The compressed air in the piston rod 3 is gradually discharged, and the shifting force of the piston rod 8 gradually decreases as shown in FIG. Therefore, for example, the third speed gear 29 can be engaged quietly, and there will be no bumping noise or wear on the stopper (not shown) of the piston rod 8 or on the third speed gear 29 side.
次に制御例２について説明すると、この制御例
２においては、シフトスリーブ３０のシンクロメ
ツシユ機構が同期を完了するまでは制御例１と同
様の制御がなされるが、シンクロメツシユ機構の
同期が完了した後は、コントローラ３６によつて
一方の電磁弁１５がONに維持されたまま他方の
電磁弁１６が連続的にON−OFF制御される。こ
の結果、圧力室１４内に圧縮空気が徐々に供給さ
れ、この圧力によつて固定ピストン１０ないしフ
リーピストン１２が第３図で左方向に押圧され、
ピストンロツド８のシフト力が制御例１と同様に
漸減する。 Next, control example 2 will be explained. In control example 2, the same control as in control example 1 is performed until the synchronization mechanism of the shift sleeve 30 completes synchronization, but the synchronization mechanism of the synchronization mechanism is not synchronized. After completion, while one solenoid valve 15 is kept ON, the other solenoid valve 16 is continuously controlled ON-OFF by the controller 36. As a result, compressed air is gradually supplied into the pressure chamber 14, and this pressure pushes the fixed piston 10 or the free piston 12 to the left in FIG.
The shift force of the piston rod 8 gradually decreases as in control example 1.
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本
発明は上記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば上記実施例では一対のフ
リーピストン１１，１２とフランジ部２３によつ
て固定ピストン１０をニユートラル位置に位置決
めするようにしたが、一対のフリーピストン１
１，１２およびフランジ部１２を設けず、ニユー
トラルの位置決め機構をシリンダ部６以外に別に
設けてもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified in various ways. For example, in the above embodiment, the fixed piston 10 is positioned at the neutral position by the pair of free pistons 11 and 12 and the flange portion 23, but the pair of free pistons 1
1, 12 and the flange portion 12 may be omitted, and a neutral positioning mechanism may be provided separately other than the cylinder portion 6.
また、上記実施例ではシンクロメツシユ機構の
同期が完了した後、いずれか一方の電磁弁１５ま
たは１６を連続的にON−OFF制御してピストン
ロツド８のシフト力を減少させるようにしたが、
例えば両方の電磁弁１５，１６を連続的にON−
OFF制御してシフト力を減少させるようにして
もよい。 Further, in the above embodiment, after the synchronization of the synchromesh mechanism is completed, either one of the solenoid valves 15 or 16 is controlled ON-OFF continuously to reduce the shift force of the piston rod 8.
For example, both solenoid valves 15 and 16 are turned on continuously.
The shift force may be reduced by OFF control.
また、上記実施例では２つのセンサ３３，３４
によつてドライブシヤフト２７とカウンタシヤフ
ト３１の回転数を検出し、この検出結果をコント
ローラに入力して両シヤフト２７，３１の現実回
転比P2を算出し、この現実回転比P2を理論回転
比P1と比較演算してシンクロメツシユ機構の同
期完了を検出するようにした。 Further, in the above embodiment, two sensors 33 and 34 are used.
detects the rotational speed of the drive shaft 27 and countershaft 31, inputs this detection result to the controller, calculates the actual rotation ratio P 2 of both shafts 27 and 31, and calculates this actual rotation ratio P 2 as the theoretical rotation. Completion of synchronization of the synchromesh mechanism is detected by comparison with ratio P1 .
ｆ 発明の効果
本発明は上述の如く、シリンダ内の一対の圧力
室に対して流体圧を給排する一対の電磁弁を設
け、変速機のシンクロメツシユ機構の同期が完了
した後、ピストンロツドのシフト力を減少させる
ように上記一対の電磁弁を開閉制御するようにし
たものであるから、ピストンロツドがシンクロ負
荷を通過した後急加速することがなく、変速機ギ
ヤを静かに投入することができる。このためピス
トンロツドのストツパや変速機の歯車側において
突当て音が発生したり摩耗が生じたりすることが
ない。f. Effects of the Invention As described above, the present invention is provided with a pair of solenoid valves that supply and discharge fluid pressure to and from a pair of pressure chambers in a cylinder, and after the synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission is completed, the piston rod is Since the opening and closing of the above pair of solenoid valves is controlled to reduce the shift force, the piston rod does not suddenly accelerate after passing the synchro load, and the transmission gear can be engaged quietly. . Therefore, no abutting noise or wear occurs on the stopper of the piston rod or on the gear side of the transmission.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し
たものであつて、第１図は電磁弁の制御系統を示
す概念図、第２図は電磁弁の制御状況を示すタイ
ムチヤートである。また第３図〜第５図は従来例
を示したものであつて、第３図は変速機操作装置
の縦断面図、第４図は第３図の−線矢視断面
図、第５図は電磁弁の制御状況を示すタイムチヤ
ートである。
２……変速機、３……シフトレバー、６，７…
…シリンダ部、８……シフト操作用ピストンロツ
ド、９……セレクト操作用ピストンロツド、１０
……固定ピストン、１１，１２……フリーピスト
ン、１３，１４……圧力室、１５，１６……電磁
弁、１８……ギヤシフトフオーク、２７……ドラ
イブシヤフト、３０……シフトスリーブ、３１…
…カウンタシヤフト、３４，３５……センサ、３
６……コントローラ、３７……指令ユニツト。
Figures 1 and 2 show an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a conceptual diagram showing the control system of the solenoid valve, and Figure 2 being a time chart showing the control status of the solenoid valve. be. 3 to 5 show a conventional example, in which FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the transmission operating device, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 3, and FIG. is a time chart showing the control status of the solenoid valve. 2...Transmission, 3...Shift lever, 6,7...
...Cylinder part, 8...Piston rod for shift operation, 9...Piston rod for select operation, 10
... Fixed piston, 11, 12 ... Free piston, 13, 14 ... Pressure chamber, 15, 16 ... Solenoid valve, 18 ... Gear shift fork, 27 ... Drive shaft, 30 ... Shift sleeve, 31 ...
...Counter shaft, 34, 35...Sensor, 3
6...Controller, 37...Command unit.
Claims (1)
作装置において、 (a) シリンダ部を有するハウジングと、 (b) 一端部に上記シフトレバーが取付けられ、他
端部が上記シリンダ部に摺動自在に挿入された
ピストンロツドと、 (c) 上記シリンダ部内のピストンロツドに固定さ
れた固定ピストンと、 (d) 上記固定ピストンの両側に形成された一対の
圧力室と、 (e) 上記一対の圧力室にそれぞれ接続され、上記
一対の圧力室に対して流体圧を給排する一対の
電磁弁と、 (f) 変速機のドライブシヤフトの回転数と、カウ
ンタシヤフトの回転数とを、それぞれ検出する
２つのセンサと、 (g) 上記２つのセンサの検出信号に基いて上記両
シヤフトの現実回転比を算出し、あらかじめ記
憶されている所定の理論回転比と比較演算し
て、上記両回転比が等しくなつたとき、シンク
ロメツシユ機構の同期完了を検出し、もつて、
上記ピストンロツドのシフト力を減少させるよ
うに上記一対の電磁弁を開閉制御するコントロ
ーラと、 をそれぞれ備えたことを特徴とする変速機操作装
置。[Scope of Claims] 1. A transmission operating device that drives a shift lever using fluid pressure, comprising: (a) a housing having a cylinder portion; (b) one end of which the shift lever is attached; (c) a fixed piston fixed to the piston rod in the cylinder section; (d) a pair of pressure chambers formed on both sides of the fixed piston; (e) a pair of solenoid valves each connected to the pair of pressure chambers and supplying and discharging fluid pressure to and from the pair of pressure chambers; (g) Calculate the actual rotation ratio of both shafts based on the detection signals of the two sensors, compare it with a predetermined theoretical rotation ratio stored in advance, and calculate the When both rotation ratios become equal, the completion of synchronization of the synchromesh mechanism is detected, and then,
A transmission operating device comprising: a controller that controls opening and closing of the pair of electromagnetic valves so as to reduce the shifting force of the piston rod;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23638384A JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23638384A JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116155A JPS61116155A (en) | 1986-06-03 |
| JPH0549861B2 true JPH0549861B2 (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=16999968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23638384A Granted JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116155A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063262B2 (en) * | 1985-10-03 | 1994-01-12 | 株式会社クボタ | How to operate the hydraulic clutch of a hydraulically operated gear transmission |
| JPS63167156A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JP2613036B2 (en) * | 1986-12-27 | 1997-05-21 | いすゞ自動車 株式会社 | Shift control device for electronically controlled automatic transmission |
| JPS63167155A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JP4622041B2 (en) * | 2000-05-19 | 2011-02-02 | いすゞ自動車株式会社 | Shift assist device for transmission |
| JP4865401B2 (en) * | 2006-05-12 | 2012-02-01 | Ｕｄトラックス株式会社 | Gear shift device for transmission |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23638384A patent/JPS61116155A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61116155A (en) | 1986-06-03 |
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