JPH0549850U - Blade interference prevention device for motor grader - Google Patents

Blade interference prevention device for motor grader

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Publication number
JPH0549850U
JPH0549850U JP10948691U JP10948691U JPH0549850U JP H0549850 U JPH0549850 U JP H0549850U JP 10948691 U JP10948691 U JP 10948691U JP 10948691 U JP10948691 U JP 10948691U JP H0549850 U JPH0549850 U JP H0549850U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
scarifier
receiver
motor grader
ultrasonic transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10948691U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
康宏 依田
清一 内山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP10948691U priority Critical patent/JPH0549850U/en
Publication of JPH0549850U publication Critical patent/JPH0549850U/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレードがスカリファイヤ、ステップ、前輪
と干渉しないようにする。 【構成】 後部フレーム1のステップ13近傍とドロー
バ6とスカリファイヤ10用のアーム11の下端部とそ
のアーム11の上端部に超音波発受信器をブレード9、
スカリファイヤ10と対向してそれぞれ取付け、この超
音波発受信器の発信から受信までの時間が設定時間より
短かい時に警告ブザーを作動するコントローラを設け、
ブレード9、ドローバ6とスカリファイヤ10、ステッ
プ13、前輪5との距離が短かくなったことをオペレー
タに知らせてブレード9、ドローバ6の動作を停止し干
渉を未然に防止する。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the blade from interfering with the scarifier, step and front wheels. [Structure] An ultrasonic transmitter / receiver blade 9 is provided near the step 13 of the rear frame 1, the lower end of the arm 11 for the drawbar 6 and the scarifier 10 and the upper end of the arm 11.
Install the controller facing the scarifier 10 respectively, and activate the warning buzzer when the time from transmission to reception of this ultrasonic transmitter / receiver is shorter than the set time,
The operator is informed that the distance between the blade 9 and drawbar 6 and the scarifier 10, step 13, and the front wheel 5 has become short, and the operation of the blade 9 and drawbar 6 is stopped to prevent interference.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、モータグレーダのブレードがスカリファイヤや車体側に干渉するこ とを防止する装置に関する。 The present invention relates to a device that prevents a blade of a motor grader from interfering with a scarifier or a vehicle body.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

モータグレーダは図1、図2に示すように、後部フレーム1と長尺な前部フレ ーム2より成る車体3を備え、その後部フレーム1に後輪4、前部フレーム2の 前端部に前輪5をそれぞれ取付け、前部フレーム2の前端部にドローバ6を昇降 シリンダ7で上下揺動自在に装着し、そのドローバ6の旋回サークル8にブレー ド9を取付け、前部フレーム2の前端部にスカリファイヤ10のアーム11をシ リンダ12で上下揺動自在に装着したものであり、ブレード9で整地作業、スカ リファイヤ10で掘り起し作業を行なう。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor grader includes a vehicle body 3 including a rear frame 1 and a long front frame 2. The rear frame 1 has rear wheels 4 and the front frame 2 has front ends. The front wheels 5 are attached to the front frame 2, and the drawbar 6 is attached to the front end of the front frame 2 so that the drawbar 6 can swing up and down. An arm 11 of a scarifier 10 is mounted on a cylinder 12 so as to be vertically swingable. A blade 9 is used for leveling work and a scaler 10 is used for excavation work.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

かかるモータグレーダは前部フレーム2の下方の狭いスペースにブレード9と スカリファイヤ10の作業機が装着され、しかもブレード9は長尺で旋回動作及 び上下揺動するので、ブレード9の旋回動作時に前輪5、ステップ13やスカリ ファイヤ10に干渉したり、ブレード9を下降した時にスカリファイヤ10にド ローバ6が干渉して破損することがある。 In such a motor grader, the working machine of the blade 9 and the scarifier 10 is mounted in a narrow space below the front frame 2, and the blade 9 swings vertically and swings vertically, so that the blade 9 is swung during the swinging operation. The front wheel 5, the step 13 and the scarifier 10 may interfere with each other, or the drawbar 6 may interfere with the scarifier 10 when the blade 9 is lowered and be damaged.

【0004】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたモータグレーダのブレー ド干渉防止装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a blade interference prevention device for a motor grader that can solve the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

ブレードの干渉部分とブレードが干渉する部分の一方に超音波発受信器を他方 に向けて取付け、この超音波発受信器の発信から受信までの時間が設定時間より 短かくなった時に警告ブザーを作動するコントローラを設けたもの。 The ultrasonic transmitter / receiver is attached to one of the blade interference part and the blade interference part facing the other, and a warning buzzer is activated when the time from transmission to reception of this ultrasonic transmitter / receiver becomes shorter than the set time. It is equipped with a controller that operates.

【0006】[0006]

【作 用】[Work]

ブレードの干渉部分とブレードが干渉する部分との間の距離が短かくなったこ とを警告ブザーでオペレータに知らせ、それによってブレードの動作を停止して ブレードの干渉を未然に防止できる。 A warning buzzer informs the operator that the distance between the interfering part of the blade and the part where the blade interferes is shortened, thereby stopping the operation of the blade and preventing the interference of the blade.

【0007】[0007]

【実 施 例】【Example】

図3に示すように、スカリファイヤ10の高さ方向のセットが悪いとブレード 9を下げた時にドローバ6がスカリファイヤ10に干渉するので、ドローバ6に 超音波発受信器14をスカリファイヤ10と対向して取付ける。 また、ブレード9を旋回した時には図4に示すようにスカリファイヤ10に干 渉したり、図5に示すようにステップ13に干渉したり、図6に示すように前輪 5に干渉するので、超音波発受信器14をスカリファイヤ10のアーム11下端 部、後部フレーム1、スカリファイヤ10のアーム11上端部にそれぞれブレー ド9と対向して取付ける。 前記超音波発受信器14は図7に示すように、超音波発信器15と超音波受信 器16より成り、発信した超音波が前述のブレード9、つまり障害物Aに反射し て受信するまでの時間をコンピュータ等のコントローラ17によって測定し、そ の時間が設定時間より短かくなった時にコンピュータ等のコントローラ17が警 告ブザー18を作動してオペレータにブレード9が各部に干渉することを知らせ てブレード9の動作を停止して干渉することを未然に防止する。 前記超音波発受信器14はブレード9の干渉部分に取付けても良い。 As shown in FIG. 3, the drawbar 6 interferes with the scarifier 10 when the blade 9 is lowered if the height of the scarifier 10 is not set properly. Install facing each other. Also, when the blade 9 turns, it interferes with the scarifier 10 as shown in FIG. 4, interferes with the step 13 as shown in FIG. 5, and interferes with the front wheel 5 as shown in FIG. The acoustic wave transmitter / receiver 14 is attached to the lower end of the arm 11 of the scarifier 10, the rear frame 1, and the upper end of the arm 11 of the scarifier 10 so as to face the blade 9. As shown in FIG. 7, the ultrasonic transmitter / receiver 14 comprises an ultrasonic transmitter 15 and an ultrasonic receiver 16 until the transmitted ultrasonic wave is reflected by the blade 9, that is, the obstacle A, and received. Time is measured by the controller 17 such as a computer, and when the time becomes shorter than the set time, the controller 17 such as a computer activates the warning buzzer 18 to notify the operator that the blade 9 interferes with each part. The operation of the blade 9 is stopped to prevent interference. The ultrasonic transmitter / receiver 14 may be attached to the interference portion of the blade 9.

【0008】[0008]

【考案の効果】[Effect of the device]

ブレード9の干渉部分とブレード9と干渉する部分の距離が短かくなると警告 ブザー18が作動してオペレータに知らせるので、オペレータはブレード9の旋 回、上下揺動を停止してブレード9が干渉部分に干渉することを未然に防止でき る。 When the distance between the interfering portion of the blade 9 and the portion interfering with the blade 9 becomes short, the warning buzzer 18 operates to notify the operator, so that the operator stops the rotation and vertical swing of the blade 9 and the blade 9 interferes with the interfering portion. It is possible to prevent interference with the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】モータグレーダの正面図である。FIG. 1 is a front view of a motor grader.

【図2】モータグレーダの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a motor grader.

【図3】超音波発受信器取付部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an ultrasonic transmitter / receiver mounting portion.

【図4】超音波発受信器取付部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an ultrasonic transmitter / receiver mounting portion.

【図5】超音波発受信器取付部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an ultrasonic transmitter / receiver mounting portion.

【図6】超音波発受信器取付部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an ultrasonic wave transmitter / receiver mounting portion.

【図7】警告ブザーの作動回路図である。FIG. 7 is an operation circuit diagram of a warning buzzer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…後部フレーム、2…前部フレーム、3…車体、4…
後輪、5…前輪、6…ドローバ、7…旋回サークル、9
…ブレード、10…スカリファイヤ、11…アーム、1
3…ステップ、14…超音波発受信器、15…発信器、
16…受信器、17…コントローラ、18…警告ブザ
ー。
1 ... rear frame, 2 ... front frame, 3 ... vehicle body, 4 ...
Rear wheel, 5 ... front wheel, 6 ... drawbar, 7 ... turning circle, 9
… Blade, 10… Scalifier, 11… Arm, 1
3 ... Step, 14 ... Ultrasonic transmitter / receiver, 15 ... Transmitter,
16 ... Receiver, 17 ... Controller, 18 ... Warning buzzer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 後輪4を装着した後部フレーム1と前輪
5を装着した前部フレーム2で車体3とし、その前部フ
レーム2の前端部にブレード9を備えたドローバ6とス
カリファイヤ10を備えたアーム11を上下揺動自在に
装着したモータグレーダにおいて、 前記ブレード9と干渉する部分及びブレード9の干渉部
分の一方に超音波発受信器14を他方に向けて取付け、
この超音波発受信器14の発信から受信までの時間が設
定時間よりも短かくなった時に警告ブザー18を作動す
るコントローラ17を設けたことを特徴とするモータグ
レーダのブレード干渉防止装置。
1. A vehicle body 3 comprising a rear frame 1 having rear wheels 4 mounted thereon and a front frame 2 having front wheels 5 mounted thereon, and a drawbar 6 having a blade 9 at a front end portion of the front frame 2 and a scarifier 10. In a motor grader equipped with an arm 11 provided so as to be swingable up and down, an ultrasonic transmitter / receiver 14 is attached to one of the portion that interferes with the blade 9 and the interference portion of the blade 9, facing the other,
A blade interference prevention device for a motor grader, comprising a controller 17 for activating a warning buzzer 18 when the time from transmission to reception of the ultrasonic transmitter / receiver 14 becomes shorter than a set time.
JP10948691U 1991-12-12 1991-12-12 Blade interference prevention device for motor grader Pending JPH0549850U (en)

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Cited By (1)

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JP2009041342A (en) * 2007-08-10 2009-02-26 Japan Racing Association Blade control device

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