JPH0548193B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0548193B2
JPH0548193B2 JP59037875A JP3787584A JPH0548193B2 JP H0548193 B2 JPH0548193 B2 JP H0548193B2 JP 59037875 A JP59037875 A JP 59037875A JP 3787584 A JP3787584 A JP 3787584A JP H0548193 B2 JPH0548193 B2 JP H0548193B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platen
print
motor
speed
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59037875A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60180864A (en
Inventor
Manabu Kinota
Aryasu Hase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3787584A priority Critical patent/JPS60180864A/en
Publication of JPS60180864A publication Critical patent/JPS60180864A/en
Publication of JPH0548193B2 publication Critical patent/JPH0548193B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02Platens
    • B41J11/14Platen-shift mechanisms; Driving gear therefor

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は、シヤトルヘツド等の印字ヘツドの駆
動制御、特にプラテンの退避中にシヤトルヘツド
を停止させるヘツドの移動速度制御方法に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to drive control of a printing head such as a shuttle head, and more particularly to a head movement speed control method for stopping the shuttle head during retraction of a platen.

(2) 従来技術と問題点 印字装置には、印字ピンを備えたシヤトルヘツ
ドとプラテンとを対向させて配置し、両部材の間
に紙等の記録媒体を通過させながら印字を行なう
ものがある。このような印字装置の従来例として
は、例えば第1図及び第2図に示すようなものが
ある。この印字装置は、装置本体1に取付けられ
たガイドシヤフト3に摺動自在に支持されたシヤ
トルヘツド2と、シヤトルヘツド2の下側に配置
されたプラテン4と、シヤトルヘツド2をガイド
シヤフト3の長手方向に往復移動させるネジギア
11と、ネジギア11を介してシヤトルヘツドに
駆動力を供給するスペースモータ9と、記録媒体
を載置する媒体搬送テーブル19と、記録媒体を
印字部へ送り込む送りローラ20とを備えて成
る。ネジギア11のシヤフト5には偏心カム6が
取付けられ、プラテン4をシヤトルヘツド2に対
して進退運動するようになつている。ネジギア1
1とプラテン4との間ではプラテン4をバネ7に
よつて懸架支持する一方、バネ7の作用に対抗し
てプラテン4を降下移させるようになつている。
シヤトルヘツド2のプラテン4側面には複数の印
字ンaが一列になつて取付けられる一方、プラテ
ン4のシヤトルヘツド2側部分にはテーブル面4
aが形成されている。ネジギア11の外周面には
印字位置やプラテン位置を割出すためのセンサ部
15,16が設けられる一方、本体1の上記セン
サ部15,16に対応する部分にはそれぞれ印字
位置検出センサ17とプラテ位置検出センサ18
とが取付けられている。これらのセンサには光或
は磁石等が用いられる。記録媒体の搬送は紙送り
モータ21及びこの紙送りモータ21とローラシ
ヤフトとの間に設置されたギア機構22,23,
24によつて行なわれる。なお符号13は速度検
出器、符号14はスペースモータ9に電力を供給
するケーブルである。
(2) Prior Art and Problems Some printing devices have a shuttle head equipped with a printing pin and a platen placed opposite each other, and perform printing while passing a recording medium such as paper between the two members. Conventional examples of such printing devices include those shown in FIGS. 1 and 2, for example. This printing device consists of a shuttle head 2 that is slidably supported by a guide shaft 3 attached to the device body 1, a platen 4 disposed below the shuttle head 2, and a shuttle head 2 that extends in the longitudinal direction of the guide shaft 3. It includes a screw gear 11 for reciprocating movement, a space motor 9 that supplies driving force to the shuttle head via the screw gear 11, a medium conveyance table 19 on which the recording medium is placed, and a feed roller 20 that feeds the recording medium to the printing section. Become. An eccentric cam 6 is attached to the shaft 5 of the screw gear 11 to move the platen 4 forward and backward relative to the shuttle head 2. screw gear 1
1 and the platen 4, the platen 4 is suspended and supported by a spring 7, while the platen 4 is moved downward against the action of the spring 7.
A plurality of printing pins a are attached to the side of the platen 4 of the shuttle head 2 in a line, while a table surface 4 is attached to the side of the shuttle head 2 of the platen 4.
a is formed. Sensor parts 15 and 16 are provided on the outer peripheral surface of the screw gear 11 to determine the print position and the platen position, while a print position detection sensor 17 and a platen position detection sensor 17 are provided in the parts of the main body 1 corresponding to the sensor parts 15 and 16, respectively. Position detection sensor 18
is installed. Light, magnets, etc. are used for these sensors. The recording medium is conveyed by a paper feed motor 21 and gear mechanisms 22, 23, and 23 installed between the paper feed motor 21 and the roller shaft.
It is carried out by 24. Note that reference numeral 13 is a speed detector, and reference numeral 14 is a cable that supplies power to the space motor 9.

かかる構成を有する印字装置を作動させるとシ
ヤトルヘツド2は、第3図aに示すように一字の
周期に従つて左右方向に往復運動し、右方へ移動
する時が往路F、左方へ移動する時が復路Bとな
る。他方、プラテン4はシヤトルヘツド2の往復
移動に対応して上昇、降下運動をし、第3図bに
示すようにシヤトルヘツド2の往復F移動中には
プラテン4は上昇位置C1、シヤトルヘツド2の
復路B移動中にはプラテン4は降下位置C2即ち
退避位置をとる。そしてこの様なプラテン4の上
昇、降下は、プラテン位置検出センサ18によつ
て検出され、シヤトルヘツド2が往路F移動中に
は印字位置検出センサ17の出力C1に応じて印
字ピン2aに所定のタイミングで電力印加がなさ
れる(第3図c及びd)。そして、記録媒体の吸
入、排出を行ないたい時は、ガイドシヤフト2移
動用のスペースモータ9への電力供給を止め、当
該シヤトルヘツド2をプラテン4の退避領域C2
内で停止させ、紙送りをするようになつている。
When the printing device having such a configuration is operated, the shuttle head 2 reciprocates in the left-right direction according to the period of one character as shown in FIG. The time to do this is return trip B. On the other hand, the platen 4 moves up and down in response to the reciprocating movement of the shuttle head 2, and as shown in FIG. During the movement, the platen 4 assumes a lowered position C2, that is, a retracted position. The rise and fall of the platen 4 is detected by the platen position detection sensor 18, and while the shuttle head 2 is moving on the outward path F, the print pin 2a is moved at a predetermined timing according to the output C1 of the print position detection sensor 17. Power is applied at (FIG. 3c and d). When it is desired to suck in or eject a recording medium, the power supply to the space motor 9 for moving the guide shaft 2 is stopped, and the shuttle head 2 is moved to the evacuation area C2 of the platen 4.
It is designed to stop inside the machine and feed the paper.

しかしながら、この様な従来のヘツド移動速度
制御方法にあつては、シヤトルヘツド2がその往
復ストローク中の特定の位置にあるときにスペー
スモータ9への電流供給を切断するという方法に
よつて行なつていたため、高速印字中のシヤトル
ヘツド2の慣性力と、自然に停止するまでの部材
間の摩擦の変化等によつて、上記シヤトルヘツド
2の停止位置が所定の範囲に定まらず、時にはプ
ラテン4の上昇時にシヤフト2が停止するという
事態も生じていた。
However, in such a conventional head movement speed control method, the current supply to the space motor 9 is cut off when the shuttle head 2 is at a specific position during its reciprocating stroke. Therefore, due to the inertial force of the shuttle head 2 during high-speed printing and changes in friction between members until it stops naturally, the stop position of the shuttle head 2 is not determined within a predetermined range, and sometimes when the platen 4 is raised, There was also a situation where shaft 2 stopped.

(3) 発明の目的 本発明は上記のような従来の問題点鑑みなされ
たもので、その目的は、記録媒体の吸、排時にあ
つてはプラテンの退避中にシヤトルヘツドを停止
させ得るヘツド移動制御方法を提供することによ
り、上記従来問題点を解決することである。
(3) Purpose of the Invention The present invention was made in view of the conventional problems as described above, and its purpose is to provide head movement control that can stop the shuttle head while the platen is retracting when sucking or ejecting a recording medium. The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems by providing a method.

(4) 発明の構成 本発明は、上記目的を達成するため、ガイドシ
ヤフト長手方向を往復移動する印字ヘツドと、該
印字ヘツドをガイドシヤフト長手方向に動作させ
る駆動モータと、該駆動モータのスピードをコン
トロールするモータスピードコントロール部と、
該モータスピードコントロール部の決定に基づき
駆動電流を導通するモータドライバと、前記印字
ヘツドに対向して設けられ、前記印字ヘツドの往
復移動に連動して前記印字ヘツドに対し進退運動
するプラテンと、印字位置、プラテン位置および
記録媒体搬送準備状態より印字か紙送りかを決定
するタイミングコントロール部と、を有する印字
装置において、記録媒体の吸入、排出時に、前記
モータスピードコントロール部からの指示に基づ
き前記モータドライバが駆動電流値を下げ、前記
印字ヘツドの移動速度を所定の割合だけ減少させ
るとともに前記印字ヘツドに1サイクルの擬似的
な往復移動を行わせ、この往復移動に連動した前
記プラテンの進退位置を前記タイミングコントロ
ール部に監視させ、その監視結果に基づき前記タ
イミングコントロール部が電流遮断指示を出して
前記モータドライバからの駆動電流を停電させ、
前記印字ヘツドを前記プラテンが退避領域に入つ
ている間に停止させるようにしたことを要旨とす
るものである。
(4) Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention includes a print head that reciprocates in the longitudinal direction of a guide shaft, a drive motor that moves the print head in the longitudinal direction of the guide shaft, and a drive motor that increases the speed of the drive motor. A motor speed control section that controls the
a motor driver that conducts a drive current based on the determination of the motor speed control section; a platen that is provided opposite to the print head and moves forward and backward with respect to the print head in conjunction with the reciprocating movement of the print head; In the printing apparatus, the timing control unit determines whether to print or feed the paper based on the position, platen position, and recording medium conveyance preparation state. The driver lowers the drive current value, reduces the moving speed of the print head by a predetermined percentage, causes the print head to perform one cycle of pseudo reciprocating movement, and adjusts the forward and backward positions of the platen in conjunction with this reciprocating movement. causing the timing control unit to monitor, and based on the monitoring result, the timing control unit issues a current cutoff instruction to cut off the drive current from the motor driver;
The gist of the present invention is that the print head is stopped while the platen is in a retracted area.

(5) 発明の実施例 以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照し
て詳細に説明する。
(5) Embodiments of the Invention Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第4図及び第5図は本発明のヘツド移動速度制
御方法を実行するための制御系及びスペース駆動
系の構成をそれぞれ示すブロツク図である。第4
図において制御系は、外部からモータ起動信号、
モータ修正信号、速度指定信号を受けてスペース
モータ9の速度決定を行なうモータスペードコン
トロール部30と、このモータスピードコントロ
ール部での決定に基づいてスペースモータ9に電
流を導通するスペースモータドライバー31と、
スペースモータ9及び速度検出器13とから成
る。速度検出器13からの出力は、モータスピー
ドコントロール部30にフイードバツクされて、
スペースモータの速度調整に用いられる。
FIGS. 4 and 5 are block diagrams showing the configurations of a control system and a space drive system, respectively, for carrying out the head movement speed control method of the present invention. Fourth
In the figure, the control system includes a motor start signal from the outside,
a motor spade control unit 30 that determines the speed of the space motor 9 in response to a motor correction signal and a speed designation signal; a space motor driver 31 that conducts current to the space motor 9 based on the determination by the motor speed control unit;
It consists of a space motor 9 and a speed detector 13. The output from the speed detector 13 is fed back to the motor speed control section 30.
Used to adjust the speed of space motors.

また、第5図においてスペース駆動系は、プラ
テン位置検出センサ18と、印字位置検出センサ
17と、これらの検出センサ17,18からの出
力信号及び記録媒体搬送準備信号を受けて印字す
べきか紙送りすべきかを決定するタイミングコン
トロール部32と、紙送りモータ21と、タイミ
ングコントロール部32からの出力信号及び記録
媒体搬送信号に基づいて紙送りモータ21を駆動
する紙送りモータドライブ33と、印字指令信号
を受けて印字すべき文字を取出す印字文字バツフ
ア字形発生部34と、印字位置検出センサ17か
らの印字タイミング信号を受けて印字動作を制御
する印字制御部35と、印字ピンマグネツト37
と、印字制御部35から出力された印字ピン駆動
信号に基づいて印字ピンマグネツト37に電流を
導通する印字ピンマグネツトドライバ36とから
なる。
Further, in FIG. 5, the space drive system receives a platen position detection sensor 18, a printing position detection sensor 17, output signals from these detection sensors 17 and 18, and a recording medium conveyance preparation signal, and determines whether to print or not. the paper feed motor 21, the paper feed motor drive 33 that drives the paper feed motor 21 based on the output signal from the timing control unit 32 and the recording medium transport signal, and the print command signal. a print character buffer shape generating section 34 which receives a print timing signal and extracts a character to be printed; a print control section 35 which receives a print timing signal from a print position detection sensor 17 and controls a print operation; and a print pin magnet 37.
and a print pin magnet driver 36 that conducts current to the print pin magnet 37 based on the print pin drive signal output from the print control section 35.

かかる構成によつて通常印字を行なうときのタ
イミングが第6図に示してる。この図において、
先ず、プラテン位置検出センサ18(出力信号
a)、がプラテン4の上昇を検知(Tu期間)する
と、タイミングコントロール部32からの紙送り
モータ駆動許可信号cはオフとなり、記録媒体の
搬送は禁止される(搬送状態信号d)。次でシヤ
トルヘツド2が往復印字領域に入ると印字位置検
出センサ17から印字タイミング信号bが出力さ
れ、これと同時に媒体搬送信号dがオフとなつて
記録媒体が停止せられる。そして、印字制御部3
5から印字ピン駆動信号eが出力されて印字ピン
マグネツト37に電流が導通され、記録媒体の上
にP期間で印字が施される。印字タイミグ信号b
の発生が終了すると印字ピ駆動信号eもオフとな
り、媒体搬送信号dはオンとなる。そしてプラテ
ン位置検出セサ18がプラテン4の降下を検出し
た後一定時間が経過し(Td期間内を示す)、プラ
テン4が充分に降すると、タイミングコントロー
ル部32から紙送モータ駆動許可信号cがオンと
なり、紙送りモータドライバ33から紙送りモー
タ駆動信号fが出力される。これにより記録媒体
所定ピツチだけ紙送され印字ラインの改行CRが
行なわれる。
FIG. 6 shows the timing when normal printing is performed using this configuration. In this diagram,
First, when the platen position detection sensor 18 (output signal a) detects the rise of the platen 4 (Tu period), the paper feed motor drive permission signal c from the timing control section 32 is turned off, and conveyance of the recording medium is prohibited. (Transportation status signal d). Next, when the shuttle head 2 enters the reciprocating printing area, the printing timing signal b is output from the printing position detection sensor 17, and at the same time, the medium conveyance signal d is turned off and the recording medium is stopped. Then, the print control section 3
A printing pin drive signal e is outputted from 5, a current is conducted to the printing pin magnet 37, and printing is performed on the recording medium during the P period. Print timing signal b
When the generation of is completed, the print drive signal e also turns off, and the medium conveyance signal d turns on. Then, after a certain period of time has passed (indicates within the Td period) after the platen position detection sensor 18 detects the descent of the platen 4, and the platen 4 has been sufficiently lowered, the paper feed motor drive permission signal c is turned on from the timing control section 32. Then, the paper feed motor driver 33 outputs the paper feed motor drive signal f. As a result, the recording medium is fed by a predetermined pitch and line feed CR of the print line is performed.

次に、通常印字の状態から媒体搬送動作に入る
場合のタイミングが第7図示してある。この図に
おいて、通常印字動作の最終印字行程が終了する
と、シヤトルヘツド2の速度を低下させながら
(D期間)、当該シヤトルヘツド2に1サイクルの
擬似的な往復運動を行なわせる。そしてシヤトル
ヘツド2の往復移動中に印字位置検出センサ17
が出力する印字タイミング信号bの数をカウント
して偏心カムの位相を検出し、所定のカウント数
nに達したら(D′期間)スペースモータ9の駆
動をオフする。これにより、シヤトルヘツド2は
慣性運動を行ない、プラテン4の退避領域に入る
と共に、プラテン4が退避状態になつてから一定
時間経過後に停止する(S)。このシヤトルヘツ
ド2の停止はプラテン4位置が一定時間変化しな
いことで検出される。そして、プラテン4の退避
状態下でシヤトルヘツド2が停止したことを確認
した後、紙送りモータドライバ33からは連続し
た紙送りモータ駆動信号が出力され、記録媒体の
連続搬送が行なわれる。なお上記スペースモータ
9の駆動オフ時には、場合によつては発電ブレー
キを作動させるなどしてシヤトルヘツド2に制動
作用を加えてもよい。
Next, FIG. 7 shows the timing when starting the medium conveyance operation from the normal printing state. In this figure, when the final printing stroke of the normal printing operation is completed, the shuttle head 2 is caused to perform one cycle of pseudo reciprocating motion while the speed of the shuttle head 2 is reduced (period D). Then, while the shuttle head 2 is moving back and forth, the print position detection sensor 17
The phase of the eccentric cam is detected by counting the number of print timing signals b output by the controller 10, and when a predetermined count number n is reached (period D'), the drive of the space motor 9 is turned off. As a result, the shuttle head 2 performs an inertial movement, enters the retraction area of the platen 4, and stops after a certain period of time has elapsed since the platen 4 entered the retraction state (S). This stoppage of the shuttle head 2 is detected when the position of the platen 4 does not change for a certain period of time. After confirming that the shuttle head 2 has stopped while the platen 4 is in the retracted state, a continuous paper feed motor drive signal is output from the paper feed motor driver 33, and the recording medium is continuously conveyed. Note that when the drive of the space motor 9 is turned off, a braking action may be applied to the shuttle head 2 by, for example, operating a power generating brake as the case may be.

(6) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、印字装
置において記録媒体の吸入排出動作を行うに当た
り、印字ヘツドの移動速度を所定の割合だけ減少
させ、その後印字ヘツドをプラテンが退避領域に
入つている間に停止させるようにしたため、高速
印字操作中でも印字ヘツドの減速をスムーズに行
うことができる。そして、印字ヘツドをプラテン
の退避状態下で確実に停止させることができ、記
録媒体の連続搬送をより一層円滑に行うことがで
きる。また、クラツチ等の付加的な機械的伝達要
素を必要とせず、印字ヘツドを駆動する動力でプ
ラテンを駆動するためにプラテン駆動用の特別な
動力を必要とせず、しかもセンサ等は印字ヘツド
の速度制御用あるいは印字タイミング発生用のセ
ンサを流用できるため、装置を簡易に構成でき
る。
(6) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, when performing the suction and ejection operation of a recording medium in a printing device, the moving speed of the print head is reduced by a predetermined percentage, and then the print head is moved to the platen. Since the printing head is stopped while entering the retreat area, the printing head can be smoothly decelerated even during high-speed printing operations. Furthermore, the print head can be reliably stopped with the platen in the retracted state, and the continuous conveyance of the recording medium can be carried out even more smoothly. Additionally, there is no need for additional mechanical transmission elements such as clutches, no special power is required for driving the platen since the power that drives the print head drives the platen, and sensors etc. Since sensors for control or print timing generation can be used, the device can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はシヤトルヘツド方式の印字装置の構造
を示す斜視図、第2図は第1図に示す印字装置の
正面図、第3図は上記印字装置の作動タイミング
を示す図、第4図は本発明を実施するための制御
系の構成を示すブロツク図、第5図は本発明を実
施するための駆動系の構成を示すブロツク図、第
6図は本発明において通常印字動作を行なう時の
作動タイミングを示す図、第7図は本発明におい
て通常印字動作から媒体搬送動作に入る場合の作
動タイミングを示す図である。 1…本体、2…シヤトルヘツド、(印字ヘツ
ド)、4…プラテン、6…偏心カム、9…スペー
スモータ(駆動モータ)、11…ネジギア、17
…印字位置検出センサ、18…プラテン位置検出
センサ、20…送りローラ、21…紙送りモー
タ、30…モータスピードコントロール部、31
…スペースモータドライバー(モータドライバ)、
32…タイミングコントロール部、33…紙送り
モータドライバー、34…印字文字バツフア字形
発生部、35…印字制御部、36…印字ピンマグ
ネツトドライバー、37…印字ピンマグネツト。
Fig. 1 is a perspective view showing the structure of a shuttle head type printing device, Fig. 2 is a front view of the printing device shown in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram showing the operation timing of the printing device, and Fig. 4 is a main Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of a control system for carrying out the invention, Fig. 5 is a block diagram showing the structure of a drive system for carrying out the invention, and Fig. 6 shows the operation during normal printing operation in the invention. FIG. 7 is a diagram showing the operation timing when entering the medium conveying operation from the normal printing operation in the present invention. 1...Main body, 2...Shuttle head, (printing head), 4...Platen, 6...Eccentric cam, 9...Space motor (drive motor), 11...Screw gear, 17
...Print position detection sensor, 18...Platen position detection sensor, 20...Feed roller, 21...Paper feed motor, 30...Motor speed control unit, 31
…Space motor driver (motor driver),
32...Timing control section, 33...Paper feed motor driver, 34...Print character buffer shape generating section, 35...Print control section, 36...Print pin magnet driver, 37...Print pin magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ガイドシヤフト長手方向を往復移動する印字
ヘツドと、該印字ヘツドをガイドシヤフト長手方
向に動作させる駆動モータと、該駆動モータのス
ピードをコントロールするモータスピードコント
ロール部と、該モータスピードコントロール部の
決定に基づき駆動電流を導通するモータドライバ
と、前記印字ヘツドに対向して設けられ、前記印
字ヘツドの往復移動に連動して前記印字ヘツドに
対し進退運動するプラテンと、印字位置、プラテ
ン位置および記録媒体搬送準備状態より印字か紙
送りかを決定するタイミングコントロール部と、
を有する印字装置において、 記録媒体の吸入、排出時に、前記モータスピー
ドコントロール部からの指示に基づき前記モータ
ドライバが駆動電流値を下げ、前記印字ヘツドの
移動速度を所定の割合だけ減少させるとともに前
記印字ヘツドに1サイクルの擬似的な往復移動を
行わせ、この往復移動に連動した前記プラテンの
進退位置を前記タイミングコントロール部に監視
させ、その監視結果に基づき前記タイミングコン
トロール部が電流遮断指示を出して前記モータド
ライバからの駆動電流を停電させ、前記印字ヘツ
ドを前記プラテンが退避領域に入つている間に停
止させるようにしたことを特徴とする印字装置の
ヘツド移動速度制御方法。
[Scope of Claims] 1. A print head that reciprocates in the longitudinal direction of the guide shaft, a drive motor that moves the print head in the longitudinal direction of the guide shaft, a motor speed control section that controls the speed of the drive motor, and a motor speed controller that controls the speed of the drive motor. a motor driver that conducts a drive current based on a determination by a speed control section; a platen that is provided opposite to the print head and moves forward and backward with respect to the print head in conjunction with the reciprocating movement of the print head; a print position; a timing control unit that determines whether to print or feed the paper based on the platen position and recording medium conveyance preparation state;
In the printing device having a printer, the motor driver lowers a drive current value based on an instruction from the motor speed control section when sucking in or ejecting a recording medium, and reduces the moving speed of the print head by a predetermined percentage, and at the same time reduces the printing speed. causing the head to perform one cycle of pseudo reciprocating movement, causing the timing control section to monitor the forward and backward positions of the platen in conjunction with this reciprocating movement, and based on the monitoring results, the timing control section issues a current cutoff instruction. A method for controlling a head movement speed of a printing apparatus, characterized in that the driving current from the motor driver is cut off, and the printing head is stopped while the platen is in a retraction area.
JP3787584A 1984-02-29 1984-02-29 Control system on head moving speed of printer Granted JPS60180864A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3787584A JPS60180864A (en) 1984-02-29 1984-02-29 Control system on head moving speed of printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3787584A JPS60180864A (en) 1984-02-29 1984-02-29 Control system on head moving speed of printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60180864A JPS60180864A (en) 1985-09-14
JPH0548193B2 true JPH0548193B2 (en) 1993-07-20

Family

ID=12509703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3787584A Granted JPS60180864A (en) 1984-02-29 1984-02-29 Control system on head moving speed of printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60180864A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5787979A (en) * 1980-11-25 1982-06-01 Canon Inc Stopping device for carriage

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5787979A (en) * 1980-11-25 1982-06-01 Canon Inc Stopping device for carriage

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60180864A (en) 1985-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4886426B2 (en) Recording apparatus and conveyance control method
JP6777165B2 (en) Conveyor and printing equipment
JP7131263B2 (en) image forming system
JP2009155037A (en) Method of feeding medium in recording apparatus, and recording apparatus
JPH0548193B2 (en)
US20080025781A1 (en) Printer and method for controlling the printer
US20080170901A1 (en) Image forming apparatus and method of controlling the same
JP5121990B2 (en) Sheet transport device
JP4553546B2 (en) Drive train backlash error reduction device
JP6003289B2 (en) Printer control method and printer
JP4110826B2 (en) Printing device and control method of printing device
JP2007119153A (en) Paper position detection device and printer
JP2006033944A (en) Overheat judging device, method and program of motor, motor controller and control method, and printer
JP2022144807A (en) Image recording device
JP2004306377A (en) Control method and controller of printer
JP2022039300A (en) Recording apparatus
JP6083517B2 (en) Recording device
EP2772363B1 (en) Recording apparatus and recording method
JPH04255373A (en) Paper feed control method and mechanism of printer
JP2006289876A (en) Inkjet printer
JP2011156723A (en) Liquid ejector
JP2973659B2 (en) Operating method of a tag tray transfer device in a spinning machine
JPH03227272A (en) Printer
JPH11321003A (en) Serial recorder
JPH02277683A (en) Paper setting control apparatus of printer