JPH0548083B2 - - Google Patents
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- JPH0548083B2 JPH0548083B2 JP60098809A JP9880985A JPH0548083B2 JP H0548083 B2 JPH0548083 B2 JP H0548083B2 JP 60098809 A JP60098809 A JP 60098809A JP 9880985 A JP9880985 A JP 9880985A JP H0548083 B2 JPH0548083 B2 JP H0548083B2
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- JP
- Japan
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- actuator
- agricultural tractor
- working machine
- steering
- mounting device
- Prior art date
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Links
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は農用トラクターに付設したロータリー
耕耘装置等の作業機が、農用トラクターの旋回時
に平行移動してしまい、該平行移動につれて、圃
場面の土壌を持回り、畦際に土壌の偏在状態を作
り出すのを防ぐための発明である。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention provides a work machine such as a rotary tiller attached to an agricultural tractor that moves in parallel when the agricultural tractor turns, and as the agricultural tractor turns, the field of the field changes. This invention aims to prevent soil from being unevenly distributed along the ridges.
(ロ) 従来技術
従来から、農用トラクターと作業機の間を、平
面視において、中折れ調節可能とする技術は公知
とされているのである。即ち、実開昭59−16312
号公報や、特開昭56−26102号公報に記載の技術
の如くである。(b) Prior Art Conventionally, a technology has been known that allows center-folding adjustment between an agricultural tractor and a working machine in a plan view. That is, Utsukai Showa 59-16312
This technique is similar to the technology described in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-26102.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、実開昭59−16312号公報に記載の技術
において、三点リンク式作業機装着装置の２本の
ロアリンクの両方に、延設してアクチユエーター
を構成しており、２本のアクチユエーターの圧油
制御を行う必要があり面倒だつたのである。(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the technology described in Japanese Utility Model Application Publication No. 16312/1983, both of the two lower links of the three-point link type work equipment mounting device are extended and activated. The actuator consists of two actuators, and it was necessary to control the pressure oil of the two actuators, which was troublesome.
また特開昭56−26102号公報においては、前輪
の旋回操作により、作業機を左右に平行移動する
技術であり、これでは、まだトラクターの旋回時
において、土壌を持ち回るという不具合があつた
のである。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-26102 discloses a technology in which the working machine is moved parallel to the left and right by turning the front wheels, but this method still had the problem of moving the soil around when the tractor turned. be.
本発明はアクチユエーター１２をロアリンク１
１Ｌに介装することにより、１本に構成し、該１
本のアクチユエーター１２の伸縮により、作業機
が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ旋回軌跡を
描いて回行すべく構成したものである。 The present invention connects the actuator 12 to the lower link 1.
By interposing it in 1L, it becomes one, and the one
The working machine is configured to rotate in a turning trajectory substantially the same as that of an agricultural tractor by expanding and contracting the book actuator 12.
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above, and the structure for achieving the objects will now be explained.
農用トラクターとこれに付設した作業機の間
を、ロアリンク１１Ｌ，１１Ｒ等により構成され
る三点リンク作業機装着装置により連結し、一方
のロアリンク１１の中途部にアクチユエーター１
２を介装し、該アクチユエーター１２の伸縮によ
り、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ
旋回軌跡を描いて回行すべく構成したものであ
る。 An agricultural tractor and the work equipment attached to it are connected by a three-point link work equipment mounting device composed of lower links 11L, 11R, etc., and an actuator 1 is installed in the middle of one of the lower links 11.
2 is interposed therebetween, and the working machine is constructed so that by expanding and contracting the actuator 12, the working machine turns in a turning trajectory that is substantially the same as that of an agricultural tractor.
(ホ) 実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。(e) Embodiments and operations The purpose and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は本発明の農用トラクターの全体平面
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。 Fig. 1 is an overall plan view of the agricultural tractor of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing the state of the agricultural tractor when turning, Fig. 3 is a side view of the vicinity of the steering gear box, and Fig. 4 is a plan view as well. FIG. 5 is a control block diagram.
第１図・第２図において、全体構成から説明す
る。 The overall configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
農用トラクターは前輪１４Ｌ，１４Ｒと後輪１
６Ｌ，１６Ｒにより支持されている。前輪１４
Ｌ，１４Ｒが操向輪であり、後輪１６Ｌ，１６Ｒ
が駆動輪である。ステアリングハンドル１５のオ
ペレーターによる回動により、ピツトマンアーム
１が前後に回動して、ドラツグロツド３を介し
て、タイロツド２０、ナツクルアーム２２が作動
され、前輪１４Ｌ，１４Ｒが操向回動される。 The agricultural tractor has 14L and 14R front wheels and 1 rear wheel.
It is supported by 6L and 16R. Front wheel 14
L and 14R are steering wheels, and rear wheels 16L and 16R
is the driving wheel. When the steering handle 15 is rotated by the operator, the pitman arm 1 is rotated back and forth, and the tie rod 20 and knuckle arm 22 are actuated via the drag rod 3, and the front wheels 14L and 14R are rotated for steering.
農用トラクターのミツシヨンケース後部より三
点リンク式の作業機装着装置が後方へ向けて突出
されている。三点リンク式の作業機装着装置はト
ツプリンク２１とロアリンク１１Ｌ，１１Ｒより
なり、ユニバーサルジヨイント軸１９にて動力が
伝えられている。 A three-point link type work equipment mounting device protrudes rearward from the rear of the transmission case of an agricultural tractor. The three-point link type work machine mounting device consists of a top link 21 and lower links 11L and 11R, and power is transmitted through a universal joint shaft 19.
本発明においては、ロアリンク１１Ｌにアクチ
ユエーター１２が介装されており、該アクチユエ
ーター１２により、ロータリー耕耘装置９が圃場
面上で平面視で前後に回動されるのである。ロー
タリー耕耘装置９はトツプリンク２１、ロアリン
ク１１Ｌ，１１Ｒよりなる三点リンク式作業機装
着装置に付設されているのである。 In the present invention, an actuator 12 is interposed in the lower link 11L, and the actuator 12 rotates the rotary tiller 9 back and forth on the field in a plan view. The rotary tilling device 9 is attached to a three-point link type work machine mounting device consisting of a top link 21 and lower links 11L and 11R.
第３図、第４図において、ステアリングギアボ
ツクス５の近辺の構造について説明する。ステア
リングハンドル１５の回動がステアリング軸筒７
内の軸により、ステアリングギアボツクス５に伝
えられる。ステアリングギアボツクス５内のベベ
ルギアにより、ピツトマンアーム１の前後回動に
変えられ、ピツトマンアーム１はドラツグロツド
３を介して、前輪１４Ｌ，１４Ｒを操向回動す
る。 3 and 4, the structure around the steering gear box 5 will be explained. The rotation of the steering handle 15 is caused by the rotation of the steering shaft cylinder 7.
It is transmitted to the steering gear box 5 by the inner shaft. A bevel gear in the steering gear box 5 causes the pitman arm 1 to rotate back and forth, and the pitman arm 1 steers and rotates the front wheels 14L and 14R via the drag rod 3.
本発明の操向角検出器２は、ステアリングギア
ボツクス５から突出するブレーキ４に支持されて
いる。操向角検出器２よりセンサーアーム８が突
出しており、該センサーアーム８はピツトマンア
ーム１と共に回動するものである。６はクラツチ
ハウジングである。 The steering angle detector 2 of the present invention is supported by a brake 4 protruding from a steering gear box 5. A sensor arm 8 protrudes from the steering angle detector 2, and the sensor arm 8 rotates together with the Pitman arm 1. 6 is a clutch housing.
次に第５図に基づいて制御ブロツク線図を説明
する。 Next, a control block diagram will be explained based on FIG.
操向角検出器２により検出した検出値に基づい
て中央演算部１３が、電磁弁１７を作動させる信
号を発信させ、アクチユエーター１２を伸縮させ
るのである。アクチユエーター１２の伸縮によ
り、ロータリー耕耘装置等の作業機が農用トラク
ターの回行中心から所定の曲率半径Ｒとなつたこ
とをアクチユエーター位置検出器１９にて検出確
認して、電磁弁１７を切換え、アクチユエーター
１２の動きを止めるものである。 Based on the detected value detected by the steering angle detector 2, the central processing unit 13 transmits a signal to operate the electromagnetic valve 17, thereby causing the actuator 12 to extend or contract. As the actuator 12 expands and contracts, the actuator position detector 19 detects and confirms that the working machine such as the rotary tiller has reached a predetermined radius of curvature R from the rotation center of the agricultural tractor, and then the solenoid valve 17 is activated. is switched to stop the movement of the actuator 12.
該所定の曲率半径Ｒは、前輪１４Ｌ，１４Ｒの
曲率半径と同じとなるまで制御するのである。 The predetermined radius of curvature R is controlled until it becomes the same as the radius of curvature of the front wheels 14L, 14R.
そして、第２図に示す如く、ステアリングハン
ドル１５の回動による農用トラクターの旋回中心
Ｏが、ロータリー耕耘装置等の作業器の旋回中心
となり、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行するように、アクチユ
エーター１２の伸縮が制御されるべく、中央演算
部１３内のコントローラーが設定されているので
ある。 As shown in FIG. 2, the turning center O of the agricultural tractor due to the rotation of the steering handle 15 becomes the turning center of a working implement such as a rotary tiller, and the working implement follows a turning trajectory substantially the same as that of the agricultural tractor. The controller in the central processing unit 13 is set so that the expansion and contraction of the actuator 12 is controlled so that it rotates in a circular motion.
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するものである
第１に、ロアリンク１１Ｌの中途部にアクチユ
エーター１２を直接に介装したことにより、アク
チユエーター１２が１本で、前輪１４Ｌ，１４Ｒ
の左右両方への旋回に対応する作業機の旋回を行
うことが可能となつたのである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. First, by directly interposing the actuator 12 in the middle of the lower link 11L, One actuator 12, front wheels 14L, 14R
This makes it possible to turn the work equipment to both the left and right sides of the machine.
第２に、アクチユエーター１２を伸縮すること
により、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行することとなるので、
トラクターの旋回軌跡の上を作業機が通過するこ
とが可能となり、作業機が引つ掻き状態で回動す
ることが無くなり、土壌の偏在を解消することが
出来たものである。 Second, by expanding and contracting the actuator 12, the working machine rotates in a turning trajectory that is approximately the same as the turning trajectory of an agricultural tractor.
It is now possible for the working machine to pass over the turning trajectory of the tractor, eliminating the need for the working machine to rotate in a scratching state, and solving uneven distribution of soil.
第１図は本発明の農用トラクターの全体平面
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。
１……ピツトマンアーム、２……操向角検出
器、９……ロータリー耕耘装置、１１……ロアリ
ンク、１２……アクチユエーター、Ｒ……曲率半
径。
Fig. 1 is an overall plan view of the agricultural tractor of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing the state of the agricultural tractor when turning, Fig. 3 is a side view of the vicinity of the steering gear box, and Fig. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is a control block diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pitman arm, 2... Steering angle detector, 9... Rotary tiller, 11... Lower link, 12... Actuator, R... Curvature radius.
Claims (1)
を、ロアリンク１１Ｌ，１１Ｒ等により構成され
る三点リンク式作業機装着装置により連結し、一
方のロアリンク１１の中途部にアクチユエーター
１２を介装し、該アクチユエーター１２の伸縮に
より、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略同
じ旋回軌跡を描いて回行すべく構成したことを特
徴とする農用トラクターの作業機装着装置。1. An agricultural tractor and a working machine attached to it are connected by a three-point link type working machine mounting device composed of lower links 11L, 11R, etc., and an actuator 12 is installed in the middle of one of the lower links 11. A working equipment mounting device for an agricultural tractor, characterized in that the working equipment is arranged so that the working equipment rotates drawing a turning trajectory substantially the same as the turning trajectory of the agricultural tractor by expanding and contracting the actuator 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9880985A JPS61257101A (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Working machine mount apparatus of agricultural tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9880985A JPS61257101A (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Working machine mount apparatus of agricultural tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257101A JPS61257101A (en) | 1986-11-14 |
| JPH0548083B2 true JPH0548083B2 (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=14229660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9880985A Granted JPS61257101A (en) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | Working machine mount apparatus of agricultural tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257101A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4881136B2 (en) * | 2006-11-21 | 2012-02-22 | 松山株式会社 | Agricultural machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5626102A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Kubota Ltd | Running farm working machine |
| JPS5916312B2 (en) * | 1975-07-18 | 1984-04-14 | タカギ タスク | Fourier transform device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916312U (en) * | 1982-07-23 | 1984-01-31 | 株式会社クボタ | Tractor three-point linkage |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9880985A patent/JPS61257101A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916312B2 (en) * | 1975-07-18 | 1984-04-14 | タカギ タスク | Fourier transform device |
| JPS5626102A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Kubota Ltd | Running farm working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257101A (en) | 1986-11-14 |
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