JPH0547652B2 - - Google Patents

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JPH0547652B2
JPH0547652B2 JP15200084A JP15200084A JPH0547652B2 JP H0547652 B2 JPH0547652 B2 JP H0547652B2 JP 15200084 A JP15200084 A JP 15200084A JP 15200084 A JP15200084 A JP 15200084A JP H0547652 B2 JPH0547652 B2 JP H0547652B2
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JP
Japan
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drum
gear
weft
disk
notches
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JP15200084A
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Japanese (ja)
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JPS6134261A (en
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Tokujiro Shin
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Tsudakoma Corp
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Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、無ひ織機用の回転ドラム式よこ糸貯
留装置に関し、特によこ糸の係止および解舒部分
の改良に係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a rotating drum type weft yarn storage device for a stringless loom, and particularly to improvements in the weft locking and unwinding portions.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の回転ドラム式よこ糸貯留装置では、よ
こ糸をドラム上に巻付けるときに、よこ糸を係止
する必要があり、またよこ入れ時には係止状態の
よこ糸を解舒しなければならない。例えば特開昭
50−142859号の発明は、測長ドラムの内部空間に
軸方向に移動可能な把持デイスクを設け、この把
持デイスクの歯の部分を測長ドラムの端面から突
出させることによつて、よこ糸をドラム上に係止
させるようにしている。この把持方式の貯留装置
では、よこ糸の解舒時に、よこ糸が把持デイスク
の歯から外れるのを消極的に待つことになるた
め、よこ糸の解舒が不安定であり、よこ入れタイ
ミングが変化しやすい状況にある。
In this type of rotating drum-type weft yarn storage device, it is necessary to lock the weft yarn when it is wound on the drum, and the locked weft yarn must be unwound when weaving. For example, Tokukai Akira
The invention of No. 50-142859 provides a gripping disk that is movable in the axial direction in the internal space of the length-measuring drum, and makes the teeth of the gripping disk protrude from the end surface of the length-measuring drum. It is fixed at the top. In this gripping type storage device, when unwinding the weft yarn, the user passively waits for the weft yarn to come off the teeth of the gripping disk, so the unwinding of the weft yarn is unstable and the weft insertion timing is likely to change. situation.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

したがつて本発明の目的は、よこ糸の係止はも
ちろんのこと解舒時においても、よこ糸を積極的
に外し、その解舒時点を常に一定とすることによ
り、よこ入れを安定化することである。
Therefore, an object of the present invention is to stabilize weft insertion by actively removing the weft thread not only in locking the weft thread but also during unwinding and always keeping the unwinding point constant. be.

〔発明の解決手段〕[Means for solving the invention]

そこで本発明は、測長・貯留用ドラムの前面に
このドラムと同一の平均速度で回転する円板を配
置し、これらのドラムおよび円板の外周縁に切欠
きを形成しておき、よこ糸の係止時に上記切欠き
を一致させることにより、その部分でよこ糸を係
止し、またよこ糸の解舒時には、ドラムに対する
円板の位相を回転中にずらすことにより、それら
の外周で見掛け上切欠きをなくし、係止状態のよ
こ糸を積極的に解舒するようにしている。
Therefore, in the present invention, a disk that rotates at the same average speed as the drum is arranged on the front surface of the length measuring/storage drum, and notches are formed on the outer periphery of the drum and the disk. By aligning the notches at the time of locking, the weft is locked at that part, and when the weft is unwound, by shifting the phase of the disk relative to the drum during rotation, an apparent notch is created at the outer periphery of the weft. This eliminates this problem and actively unwinds the weft thread in a locked state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を基づいて具体的に説
明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described.

第1図および第2図は、本発明の回転ドラム式
のよこ糸貯留装置1を示している。このよこ糸貯
留装置1は、第1図に見られるように、主要部と
して、測長・貯留用のドラム2およびよこ糸4の
係止および解舒を制御するための円板3を備えて
いる。このドラム2は、外周の巻き付け部2bの
解舒側の外周に沿つて、よこ糸4を係止するため
に、複数の切欠き2aを形成しており、また上記
円板3は、上記切欠き2aと同一の間隔で斜め方
向に形成されたほぼU字状の切欠き3aおよび斜
面3bを形成している。上記ドラム2は、中空の
ドラム軸5の端面に固定されており、また円板3
は、ドラム軸5の内部の円板軸6によつて固定さ
れている。このようにして円板3は、ドラム2の
解舒側端面に近接し、それと同一の軸線上に設け
られている。
1 and 2 show a rotating drum type weft yarn storage device 1 of the present invention. As seen in FIG. 1, this weft yarn storage device 1 includes, as main parts, a drum 2 for length measurement and storage, and a disk 3 for controlling the locking and unwinding of the weft yarn 4. This drum 2 has a plurality of notches 2a formed along the outer periphery of the unwinding side of the outer winding portion 2b in order to lock the weft yarn 4, and the disc 3 has a plurality of notches 2a formed along the outer periphery of the unwinding side of the outer circumferential winding portion 2b. Almost U-shaped notches 3a and slopes 3b are formed diagonally at the same intervals as 2a. The drum 2 is fixed to the end face of a hollow drum shaft 5, and a disc 3
is fixed by a disk shaft 6 inside the drum shaft 5. In this way, the disk 3 is located close to the unwinding end surface of the drum 2 and on the same axis.

上記ドラム軸5は、ハウジング7の内部に設け
られた軸受8によつて、回転自在に支持されてお
り、その後端部に形成されたギヤ10によつて、
入力軸11に固定されたギヤ9とかみ合つてい
る。この入力軸11は、ハウジング7に対し軸受
12によつて回転自在に支持されており、固定の
ギヤ13によつて、円板軸6に対し軸受14によ
り回転自在に支持された第1のギヤ15とかみ合
つている。また、円板軸6は、ドラム軸5の内部
で滑り軸受16によつて回転自在に支持され、か
つその後端部分で軸受17によりハウジング7に
よつても支持されている。
The drum shaft 5 is rotatably supported by a bearing 8 provided inside the housing 7, and is supported by a gear 10 formed at its rear end.
It meshes with the gear 9 fixed to the input shaft 11. The input shaft 11 is rotatably supported by a bearing 12 with respect to the housing 7, and a first gear which is rotatably supported by a bearing 14 with respect to the disc shaft 6 is connected by a fixed gear 13. It is interlocked with 15. Further, the disc shaft 6 is rotatably supported by a sliding bearing 16 inside the drum shaft 5, and is also supported by the housing 7 by a bearing 17 at its rear end portion.

そして、第1のギヤ15は、ドラム軸5および
円板軸6の中心線上から離れた位置のギヤ18に
かみ合い、これと一体的なギヤ19は、円板軸6
に固定された第2のギヤ20とかみ合つている。
一方、上記ギヤ18,19は、遊星歯車であり、
アーム22に固定された軸21に対し、軸受23
によつて回転自在に支持されている。また、上記
アーム22は、ドラム軸5および円板軸6の同一
軸線上でハウジング7のボス24の部分で回動自
在に支持されている。そして、これらのギヤ1
5,18,19,20は、ギヤ18,19を遊星
歯車として、遊星歯車機構を構成している。した
がつて円板軸6は、入力軸11の回転の他、アー
ム22の回転すなわちギヤ18,19の公転運動
の影響をも受けることになる。
The first gear 15 meshes with a gear 18 located away from the center line of the drum shaft 5 and the disc shaft 6, and the gear 19 integrated therewith engages with a gear 18 located away from the center line of the drum shaft 5 and the disc shaft 6.
It meshes with a second gear 20 fixed to.
On the other hand, the gears 18 and 19 are planetary gears,
A bearing 23 is attached to a shaft 21 fixed to an arm 22.
It is rotatably supported by. Further, the arm 22 is rotatably supported at a boss 24 of the housing 7 on the same axis of the drum shaft 5 and the disc shaft 6. And these gear 1
5, 18, 19, and 20 constitute a planetary gear mechanism in which the gears 18 and 19 are planetary gears. Therefore, the disc shaft 6 is affected not only by the rotation of the input shaft 11 but also by the rotation of the arm 22, that is, the revolution of the gears 18 and 19.

このアーム22は、第2図に見られるように、
織機の回転と同期する駆動軸25によつて駆動さ
れる関係にある。すなわち駆動軸25に取付けら
れたカム26は、輪郭16a,16b,16c,
16dを有し、レバー28の一端に取付けられた
カムローラ27と接している。このレバー28
は、定位置の支軸29によつて回転自在に支持さ
れており、一端で引きスプリング30によつて、
反時計方向に付勢されており、また他端部分でハ
ウジング7の図示しない開口部からハウジング7
の内部に入り、連結ピン31および連結リンク3
2によつてアーム22の一端に連結されている。
ここでカム26、レバー28は、引きスプリング
30、カムローラ27、連結リンク32などとと
もに、アーム22に揺動運動を与える手段を構成
している。
This arm 22, as seen in FIG.
It is driven by a drive shaft 25 that is synchronized with the rotation of the loom. That is, the cam 26 attached to the drive shaft 25 has contours 16a, 16b, 16c,
16d, and is in contact with a cam roller 27 attached to one end of the lever 28. This lever 28
is rotatably supported by a support shaft 29 at a fixed position, and is supported by a tension spring 30 at one end.
The housing 7 is biased counterclockwise, and the housing 7 is biased from an opening (not shown) of the housing 7 at the other end.
into the inside of the connecting pin 31 and connecting link 3.
2 to one end of the arm 22.
Here, the cam 26 and the lever 28, together with the tension spring 30, the cam roller 27, the connecting link 32, etc., constitute means for imparting a swinging motion to the arm 22.

前記よこ糸4は、ローラ33の外周に数回巻付
けられてから、糸案内34を経て、ドラム2の外
周に巻付けられる。なお、上記ローラ33は、こ
れと一体的な摩擦ローラ35の部分で、ドラム2
の大きな外径部分の外周に接している。さらに、
よこ糸4は、スレツドガイド36、よこ糸把持器
37を経て、よこ入れ用のノズル38に導かれて
いる。なお、ドラム2および円板3の外周部分に
環状のバルーンブレーカ39が固定されており、
前記糸案内34は、その部分に取付けられてい
る。
The weft thread 4 is wound several times around the outer periphery of the roller 33, passes through the thread guide 34, and is then wound around the outer periphery of the drum 2. Note that the roller 33 is a friction roller 35 that is integrated with the roller 33, and is a part of the friction roller 35 that is integral with the roller 33 and
It is in contact with the outer periphery of the large outer diameter part of. moreover,
The weft thread 4 passes through a thread guide 36 and a weft thread gripper 37, and is guided to a weft insertion nozzle 38. Note that an annular balloon breaker 39 is fixed to the outer periphery of the drum 2 and the disc 3.
The thread guide 34 is attached to that part.

次に、上記よこ糸貯留装置1の作用を説明す
る。
Next, the operation of the weft yarn storage device 1 will be explained.

前記ギヤ9,10,13,15,18,19,
20の歯数をそれぞえA、B、C、D、E、F、
Gとすると、それらの間には、ドラム2と円板3
とが同じ回転速度で回転しなければならないた
め、下記のような関係が満たされている。
The gears 9, 10, 13, 15, 18, 19,
The number of teeth is 20, A, B, C, D, E, F,
G, there is a drum 2 and a disk 3 between them.
Since both must rotate at the same rotational speed, the following relationship is satisfied.

A/B=(C・F)/(E・G) さて、入力軸11の回転は、ギヤ9,10およ
びドラム軸5を経てドラム2に伝達され、またギ
ヤ13,15,18,19,20および円板軸6
を経て円板3にも伝達される。
A/B=(C・F)/(E・G) Now, the rotation of the input shaft 11 is transmitted to the drum 2 via the gears 9, 10 and the drum shaft 5, and also to the gears 13, 15, 18, 19, 20 and disk shaft 6
It is also transmitted to the disk 3 via the.

ここで、カムローラ27がカム26の低い輪郭
26aに接している期間では、アーム22は、円
板軸6の軸線を中心として回転しない。このた
め、円板3は、ドラム2と同一の回転速度で、し
かもドラム2に対して、第3図に示すような相対
的な位置関係で回転している。このとき、切欠き
2a,3aがよこ糸4を係止しているため、よこ
糸4、係止されたまま、ドラム2の外周面に巻付
けられ、貯留されて行く。
Here, during the period in which the cam roller 27 is in contact with the low contour 26a of the cam 26, the arm 22 does not rotate about the axis of the disk shaft 6. Therefore, the disk 3 rotates at the same rotational speed as the drum 2 and in a relative positional relationship with respect to the drum 2 as shown in FIG. At this time, since the notches 2a and 3a lock the weft yarn 4, the weft yarn 4 is wound around the outer peripheral surface of the drum 2 and stored while being locked.

やがて、カム26が回転し、カムローラ27が
その輪郭26bに接すると、アーム22が第2図
で時計方向に回転するため、アーム22およびそ
れによつて支持された遊星歯車としてギヤ18,
19に反時計方向、つまりドラム2の回転方向と
逆の公転運動が与えられる。その結果、円板軸6
は、そのギヤ18,19の公転運動の影響を受け
て、ドラム2よりも低い回転数で回転する。
Eventually, when the cam 26 rotates and the cam roller 27 contacts its contour 26b, the arm 22 rotates clockwise in FIG.
19 is given a counterclockwise rotational motion, that is, in the opposite direction to the rotational direction of the drum 2. As a result, the disc axis 6
rotates at a lower rotational speed than the drum 2 under the influence of the revolving motion of its gears 18 and 19.

アーム22が角度θだけ揺動したとき、ドラム
2と円板3との相対的なずれの位相角βは、歯車
15を固定した状態で、合成回転を求め、求めた
歯車15の合成回転数を0とおくことにより、下
記の式により表される。
When the arm 22 swings by an angle θ, the phase angle β of the relative shift between the drum 2 and the disk 3 is determined by determining the composite rotation with the gear 15 fixed, and the resulting composite rotation number of the gear 15. By setting 0 to 0, it is expressed by the following formula.

β=θ・(E・G−D・F)/(E・G) この結果、ドラム2の切欠き2aは、円板3の
切欠き3aによつて塞がれ、見掛け上ドラム2の
外周面に切欠き2aが存在しないのと同じ状態と
なる。このため切欠き2a,3aに係止されてい
たよこ糸4は、第4図に示すように、斜面3bに
そつて移動し、それらの切欠き2a,3aから外
れ、解舒状態となり、よこ入れできる状態に設定
される。この解舒状態のとき、よこ糸把持器37
が開いて、よこ糸4が開放され、よこ入れ用のノ
ズル38によつてたて糸の開口中によこ入れされ
る。一定長のよこ糸4がよこ入れされた時点で、
よこ糸把持器37が閉じ、よこ入れが終了する。
このような動作が織機の1回転中に1回行われる
ことになる。
β=θ・(E・G−D・F)/(E・G) As a result, the notch 2a of the drum 2 is closed by the notch 3a of the disc 3, and the outer circumference of the drum 2 appears to be This is the same state as if the notch 2a did not exist on the surface. For this reason, the weft thread 4, which was locked in the notches 2a and 3a, moves along the slope 3b and comes off from the notches 2a and 3a, as shown in FIG. It is set in a state where it can be done. In this unraveling state, the weft thread gripper 37
is opened, the weft threads 4 are released and introduced into the warp thread opening by the weft insertion nozzle 38. When a certain length of weft thread 4 is inserted,
The weft thread gripper 37 closes, and weft insertion is completed.
Such an operation is performed once during one rotation of the loom.

カムローラ27がカム26の輪郭26bを過ぎ
て輪郭26cに接すると、アーム22が再び停止
するから、円板3は、ずれたまま、ドラム2と同
じ速度で回転し続ける。
When the cam roller 27 passes the contour 26b of the cam 26 and comes into contact with the contour 26c, the arm 22 stops again, so the disc 3 continues to rotate at the same speed as the drum 2 without being displaced.

次に、カムローラ27が輪郭26dに差し掛か
ると、前記と逆に円板3が一時的にドラム2より
も速い速度で回転するため、ドラム2および円板
3の相対的な位置関係は、第3図の状態に戻り、
ここでよこ糸4が再び係止され、ドラム2の外周
面に巻付けられて行く。この間で、円板3の平均
速度は、ドラム2の速度と等しくなつている。
Next, when the cam roller 27 approaches the contour 26d, the disc 3 temporarily rotates at a faster speed than the drum 2, contrary to the above, so the relative positional relationship between the drum 2 and the disc 3 is Return to the state shown in Figure 3,
Here, the weft thread 4 is locked again and wound around the outer peripheral surface of the drum 2. During this period, the average speed of the disk 3 is equal to the speed of the drum 2.

このようにして、よこ糸貯留装置1は、織機の
回転と同期し、よこ糸4の測長および貯留動作を
繰り返す。
In this way, the weft yarn storage device 1 repeats the length measurement and storage operations of the weft yarn 4 in synchronization with the rotation of the loom.

〔他の実施例〕[Other Examples]

上記の実施例は、遊星歯車としてのギヤ18,
19に揺動運動を与える手段としてカム機構を用
いているが、このカム機構は、これと同様の機能
のてこクランク機構で置き換えることもできる。
In the above embodiment, the gear 18 as a planetary gear,
Although a cam mechanism is used as a means for imparting rocking motion to 19, this cam mechanism may be replaced with a lever crank mechanism having a similar function.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明では、よこ糸の係止がドラムおよび円板
の切欠きによつて積極的に行われ、かつよこ糸の
解舒がドラムと円板との相対的な回転運動によつ
て切欠きのない状態で、すなわちほとんど解舒抵
抗のない状態で積極的に行われているため、よこ
糸の解舒タイミングが安定し、しかもその解舒時
の引出し抵抗が低くなるから、測長動作が高速回
転の織機に充分に追随できる。
In the present invention, the weft thread is positively locked by the notch in the drum and the disc, and the weft thread is unwound by the relative rotational movement between the drum and the disc without a notch. In other words, since unwinding is carried out actively with almost no resistance, the unwinding timing of the weft is stable, and the pull-out resistance during unwinding is low, so the length measurement operation is suitable for high-speed rotating looms. can be fully followed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のよこ糸貯留装置の断面図、第
2図はギヤのかみ合い関係を示す背面図、第3図
および第4図はドラムと円板との相対的な位置関
係を示す一部の正面図である。 1……回転ドラム式のよこ糸貯留装置、2……
ドラム、2a,3a……切欠き、3……円板、4
……よこ糸、5……ドラム軸、6……円板軸、
9,10,13……ギヤ、15……第1のギヤ、
18,19……遊星歯車としてのギヤ、20……
第2のギヤ、11……入力軸、22……アーム、
26……カム、27……カムローラ。
Fig. 1 is a sectional view of the weft storage device of the present invention, Fig. 2 is a rear view showing the meshing relationship of the gears, and Figs. 3 and 4 are parts showing the relative positional relationship between the drum and the disk. FIG. 1... Rotating drum type weft yarn storage device, 2...
Drum, 2a, 3a... Notch, 3... Disc, 4
... Weft thread, 5 ... Drum shaft, 6 ... Disc shaft,
9, 10, 13...gear, 15...first gear,
18, 19...Gear as a planetary gear, 20...
Second gear, 11... input shaft, 22... arm,
26...cam, 27...cam roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 織機と同期して回転しよこ糸の巻付け部およ
び解舒側端面によこ糸係止用の複数の切欠きを有
する測長・貯留用のドラムと、このドラムのよこ
糸解舒側端面に近接してドラムと同一軸線上で回
転自在に設けられ外周に上記切欠きと対応した複
数の切欠きを有する円板と、この円板に上記ドラ
ムの回転方向と同一および逆方向の相対的な回転
運動を与える歯車機構とを具備し、 よこ糸の係止時に、上記歯車機構で上記円板を
ドラムと同一速度で同方向に回転させることによ
り、上記両切欠きを一致させて、両切欠き内部で
よこ糸を係止し、またよこ糸の解舒時に、上記歯
車機構により上記ドラムに対する上記円板の位相
を回転中にずらすことにより、係止状態のよこ糸
を上記両切欠きの内部から積極的に解舒する ことを特徴とする無ひ織機のよこ糸貯留装置。 2 前記歯車機構を、前記円板の円板軸と同一軸
線上に配置され織機と同期して回転する第1のギ
ヤと、この第1のギヤと同一軸線上にあつて上記
円板軸に固定された第2のギヤと、上記第1のギ
ヤおよび第2のギヤにそれぞれかみ合い一体とし
て回転する遊星歯車としての2つのギヤと、この
遊星歯車としての2つのギヤを回転自在に支持し
上記円板軸の周りに公転させるアームと、このア
ームに上記円板軸を中心とする揺動運転を与える
手段とで構成することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の無ひ織機のよこ糸貯留装置。
[Scope of Claims] 1. A drum for length measurement and storage that rotates in synchronization with a loom and has a weft winding portion and a plurality of notches for weft thread locking on the unwinding side end surface, and a weft thread unwinding drum for this drum. A disk that is rotatably provided on the same axis as the drum near the shaft end surface and has a plurality of notches on the outer periphery corresponding to the above-mentioned notches; and a gear mechanism that provides a relative rotational motion of the drum, and when the weft thread is locked, the gear mechanism rotates the disc at the same speed and in the same direction as the drum, thereby aligning both the notches. , the weft thread is locked inside both notches, and when the weft thread is unwound, the gear mechanism shifts the phase of the disc relative to the drum during rotation, so that the weft thread in the locked state is moved between the two notches. A weft storage device for a no-thread loom, which is characterized by actively unwinding from the inside. 2. The gear mechanism includes a first gear that is arranged on the same axis as the disk shaft of the disk and rotates in synchronization with the loom, and a first gear that is on the same axis as the first gear and on the disk shaft. A fixed second gear, two gears as planetary gears that mesh with the first gear and the second gear and rotate as an integral part, and the two gears as the planetary gears are rotatably supported and the above-mentioned A non-thin loom according to claim 1, characterized in that the loom comprises an arm that revolves around a disk axis, and a means for giving this arm a swinging operation about the disk axis. Weft storage device.
JP15200084A 1984-07-24 1984-07-24 Weft yarn storage apparatus of shuttleless loom Granted JPS6134261A (en)

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JPS6134261A JPS6134261A (en) 1986-02-18
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