JPH0547397B2 - - Google Patents

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JPH0547397B2
JPH0547397B2 JP56177701A JP17770181A JPH0547397B2 JP H0547397 B2 JPH0547397 B2 JP H0547397B2 JP 56177701 A JP56177701 A JP 56177701A JP 17770181 A JP17770181 A JP 17770181A JP H0547397 B2 JPH0547397 B2 JP H0547397B2
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JP
Japan
Prior art keywords
plate cylinder
circuit
value
push button
adjustment
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56177701A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5878766A (en
Inventor
Osamu Yoritsune
Takemasa Matsumoto
Itsuo Aso
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP56177701A priority Critical patent/JPS5878766A/en
Publication of JPS5878766A publication Critical patent/JPS5878766A/en
Publication of JPH0547397B2 publication Critical patent/JPH0547397B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • B41F13/12Registering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、印刷機の見当調整装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a register adjustment device for a printing press.

[従来の技術] 例えば、多色印刷を行なう場合には、各色共通
画線部の重なり具合を刷りあがつた刷り物を見て
判断し、もし印刷がずれているときには、版の取
付位置を修正するか、あるいは版を取り付けてい
るシリンダ(以下版胴と呼ぶ)を移動させて修正
する見当調整作業を行なう。
[Prior Art] For example, when performing multi-color printing, the degree of overlap of the common line areas of each color is judged by looking at the finished print, and if the printing is misaligned, the mounting position of the plate is checked. Register adjustment work is carried out by either making corrections or by moving the cylinder to which the plate is attached (hereinafter referred to as the plate cylinder).

従来の見当調整作業に直接人手により版胴を動
かすマニユアル方式と、印刷機構にモータを付設
し、押釦スイツチ操作によりこれを動かす遠隔操
作方式がある。遠隔操作方式においては第1図に
示すように、版胴025の位置をポテンシヨメータ
028,031にて検出し、電圧計M/Mにて版胴025
の位置を表示する。
Conventional register adjustment operations include a manual method in which the plate cylinder is moved directly by hand, and a remote control method in which a motor is attached to the printing mechanism and the motor is moved by operating a push button switch. In the remote control method, as shown in Figure 1, the position of plate cylinder 025 is controlled by a potentiometer.
Detected at 028, 031, plate cylinder 025 by voltmeter M/M
Display the location of.

電圧計M/Mの目盛零は印刷機に対する版胴の
基準位置に対応している。電圧計M/Mは、第2
図に示すように、目盛の中央を零としてあり、目
盛零から左右に版胴の移動量に比例して版胴の移
動可能な距離まで目盛られている。
The zero scale of the voltmeter M/M corresponds to the reference position of the plate cylinder relative to the printing press. Voltmeter M/M is the second
As shown in the figure, the center of the scale is zero, and the scale is graduated from zero to the left and right to the distance that the plate cylinder can move in proportion to the amount of movement of the plate cylinder.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような装置では電圧計の指
針は版胴の移動と共に移動し、版胴の移動が停止
するとその位置で指針も停止する。そのためオペ
レータは見当調整作業において版胴を移動させる
には、電圧計M/Mの指針が目標の移動量になる
まで押釦スイツチを押し続けていなければなら
ず、作業効率が悪いという問題があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a device, the pointer of the voltmeter moves with the movement of the plate cylinder, and when the movement of the plate cylinder stops, the pointer also stops at that position. Therefore, in order to move the plate cylinder during register adjustment work, the operator had to keep pressing the push button switch until the pointer of the voltmeter M/M reached the target amount of movement, which resulted in a problem of poor work efficiency. .

本発明はこのような問題を解決するために提案
されたもので、見当調整作業を能率的に行なう印
刷機の見当調整装置を提供することを目的とす
る。
The present invention was proposed to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a register adjustment device for a printing press that efficiently performs register adjustment work.

[課題を解決するための手段] 本発明に係る印刷機の見当調整装置は版胴をそ
れぞれ回転方向又は軸方向に移動させる微少量の
寸動機構を有する調整モータと、任意に決めた版
胴の基準位置を原点とする絶対座標系で版胴の回
転方向位置の座標値と軸方向位置の座標値とを検
出する検出回路とをそれぞれ具える複数の印刷ユ
ニツトと、上記各印刷ユニツトの上記検出値をそ
れぞれデジタル量として記憶し選択釦を押すこと
により版胴の現在位置データをデジタル表示する
表示回路と、版胴の目標位置の座標値を設定する
設定器と、予め設定した版胴のオーバラン距離を
入力し、上記検出器からの電気信号が上記設定値
と等しくなる前に、版胴が目標位置から前記オー
バラン距離を減じた位置にくるまで上記調整モー
タを一定速度で駆動し、それ以降は慣性によりオ
ーバランさせた後、検出器からの上記電気信号が
上記設定値と一致するまで寸動させる調整回路
と、を具えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The registration adjustment device for a printing press according to the present invention includes an adjustment motor having a slight inching mechanism for moving the plate cylinder in the rotational direction or axial direction, and an arbitrarily determined plate cylinder. a plurality of printing units each comprising a detection circuit for detecting the coordinate values of the rotational direction position and the coordinate value of the axial position of the plate cylinder in an absolute coordinate system having the reference position as the origin; A display circuit that stores each detected value as a digital quantity and digitally displays the current position data of the plate cylinder by pressing a selection button, a setting device that sets the coordinate values of the target position of the plate cylinder, and a display circuit that digitally displays the current position data of the plate cylinder by pressing a selection button. After inputting the overrun distance, drive the adjustment motor at a constant speed until the plate cylinder reaches the target position minus the overrun distance before the electrical signal from the detector becomes equal to the set value. Thereafter, the device is characterized by comprising an adjustment circuit that increments the electric signal from the detector until it matches the set value after overrun due to inertia.

[作用] (1) 各印刷ユニツトの版胴の現在位置の座標値
A1および移動開始後の新位置の座標値B1は、
各版胴ごとに、任意に決めた版胴の基準位置を
原点とする絶対座標系の座標値としてデジタル
値で検出し、表示する。
[Function] (1) Coordinate values of the current position of the plate cylinder of each printing unit
A1 and the coordinate value B1 of the new position after starting the movement are
For each plate cylinder, digital values are detected and displayed as coordinate values in an absolute coordinate system with an arbitrarily determined reference position of the plate cylinder as the origin.

(2) しかし印刷機の見当調整のための版胴の必要
な移動量の指示は、各版胴ごとに、版胴の現在
位置の座標値A1と目標位置の座標値C1の差D1
をテンキー7に入力することにより行なう。こ
のとき表示器4には、版胴の必要な移動量すな
わち版胴の現在位置からの修正量D1が表示さ
れる。この修正量D1の表示はテンキー設定用
釦15が押されるまで続く。
(2) However, the required movement distance of the plate cylinder for register adjustment of the printing press is specified by the difference D1 between the coordinate value A1 of the current position of the plate cylinder and the coordinate value C1 of the target position for each plate cylinder.
This is done by inputting on the numeric keypad 7. At this time, the display 4 displays the required amount of movement of the plate cylinder, that is, the correction amount D1 from the current position of the plate cylinder. This display of the correction amount D1 continues until the numeric keypad setting button 15 is pressed.

(3) テンキー設定用釦15を押すと、表示器4に
は、版胴の移動中の新位置B1が、版胴の基準
位置を原点とする絶対座標系の座標値として表
示される。
(3) When the numeric keypad setting button 15 is pressed, the new position B1 of the plate cylinder being moved is displayed on the display 4 as coordinate values of an absolute coordinate system with the reference position of the plate cylinder as the origin.

(4) それとともに、CPU回路19はセツトされ
た版胴の現在位置からの必要な修正量D1と版
胴の現在位置の絶対座標系における座標値A1
の和(合成値)E1を演算により求め、版胴の
基準位置を原点とする絶対座標値としてデジタ
ル値で記憶し、その電気信号を、版胴が現在位
置の座標値A1から目標位置の座標値E1に達す
るまで保持する。
(4) At the same time, the CPU circuit 19 calculates the necessary correction amount D1 from the current position of the set plate cylinder and the coordinate value A1 of the current position of the plate cylinder in the absolute coordinate system.
The sum (composite value) E1 of E1 is calculated and stored as an absolute coordinate value with the plate cylinder's reference position as the origin as a digital value, and the electric signal is transferred from the coordinate value A1 of the plate cylinder's current position to the coordinate of the target position. Hold until value E1 is reached.

(5) さらにCPU回路19は、ユニツト選択押釦
6、操駆方向選択押釦10又は前後方向選択押
釦11、およびデンキー7の電気信号を処理
し、リレー回路23を選択して、調整用モータ
27,30を駆動し、版胴を移動する。
(5) Furthermore, the CPU circuit 19 processes the electric signals of the unit selection push button 6, the driving direction selection push button 10 or the forward/backward direction selection push button 11, and the digital key 7, selects the relay circuit 23, and selects the adjustment motor 27, 30 to move the plate cylinder.

(6) CPU回路19は、予め設定した版胴のオー
バラン距離を入力し、操駆方向用ポテンシヨメ
ータ28からの電気信号がCPU回路の保持値
と等しくなる前に、予め設定した版胴のオーバ
ラン距離を見越して、第5図及び第6図に示す
ように、操駆方向調整用モータ27への駆動信
号を停止する。そして第5図又は第6図のaに
示す場合には、版胴25は調整用モータ27と
共に、慣性力により移動(オーバラン)し、駆
方向用ボテンシヨメータ28からの電気信号が
CPU回路19の保持値と一致するところで停
止する。
(6) The CPU circuit 19 inputs the preset overrun distance of the plate cylinder, and before the electric signal from the steering direction potentiometer 28 becomes equal to the held value of the CPU circuit, the preset plate cylinder overrun distance is In anticipation of the overrun distance, the drive signal to the steering direction adjustment motor 27 is stopped as shown in FIGS. 5 and 6. In the case shown in FIG. 5 or 6 a, the plate cylinder 25 moves (overruns) together with the adjustment motor 27 due to inertia, and the electric signal from the driving direction potentiometer 28 is
It stops when it matches the value held by the CPU circuit 19.

もし、第5図および第6図のb、Cに示すよ
うに、版胴25の慣性力による移動操駆方向用
ポテンシヨメータ28からの電気信号がCPU
回路19の保持値と一致しない場合には、
CPU回路19は操駆方向調整用モータ27を
第5図dのように正転の寸動か、あるいは第5
図のeに示すように逆転の寸動で駆動させる信
号を出力し、版胴25を目標位置の座標値に一
致させる。このとき、版胴25の位置の座標値
は、デジタル表示器4に表示される。
If, as shown in FIGS. 5 and 6 b and c, the electric signal from the potentiometer 28 for moving and driving direction due to the inertia force of the plate cylinder 25 is transmitted to the CPU.
If it does not match the value held in circuit 19,
The CPU circuit 19 rotates the steering direction adjustment motor 27 to the normal rotation as shown in FIG.
As shown in e of the figure, a signal is output to drive the plate cylinder 25 by a reverse inching motion, and the plate cylinder 25 is brought into alignment with the coordinate values of the target position. At this time, the coordinate values of the position of the plate cylinder 25 are displayed on the digital display 4.

(7) 表示器4は1個しか具備しないが、n個の印
刷ユニツトを有する印刷機に対しては、押釦の
選択により、表示を切換えて、次の4n種類の
データを表示することができる。
(7) Although only one display unit 4 is provided, for printing machines with n printing units, the display can be switched by selecting a push button to display the following 4n types of data. .

ユニツト選択押釦6により、見当調整を行
なうべきユニツトを選択することができる。
その選択は印刷ユニツト数だけ、すなわちn
種類だけできる。
A unit selection pushbutton 6 allows selection of a unit for register adjustment.
The selection is equal to the number of printing units, i.e. n
I can only do different types.

操駆方向選択押釦10と前後方向選択押釦
11により、操駆方向又は前後方向の2種類
を選択することができる。
The steering direction selection push button 10 and the longitudinal direction selection push button 11 allow selection of two types: the steering direction or the longitudinal direction.

テンキー7により、版胴の現在位置からの
修正量D1を、テンキー設定用押釦15によ
り、版胴の基準位置を原点とする版胴の現在
位置(又は新位置)の座標値を選択すること
ができる。
Using the numeric keypad 7, you can select the correction amount D1 from the current position of the plate cylinder, and using the numeric keypad setting push button 15, you can select the coordinate values of the current position (or new position) of the plate cylinder with the reference position of the plate cylinder as the origin. can.

テンキー7を押すと版胴の現在位置から移動す
べき量(修正量)、すなわち版胴の現在位置の座
標値A1と目標位置の座標値C1との差D1が入力さ
れ現在位置からの修正量D1が表示される。この
値はテンキー設定押釦15を押すまで表示され
る。テンキー設定用押釦15を押すと、版胴の現
在位置(又は移動中の新位置)の座標値が表示さ
れる。従つて、表示器4には、n×2×2=4n
種類の表示をすることができる。
When numeric keypad 7 is pressed, the amount by which the plate cylinder should be moved from its current position (correction amount), that is, the difference D1 between the coordinate value A1 of the plate cylinder's current position and the coordinate value C1 of the target position, is input, and the correction amount from the current position is input. D1 is displayed. This value is displayed until the numeric keypad setting pushbutton 15 is pressed. When the numeric keypad setting push button 15 is pressed, the coordinate values of the current position of the plate cylinder (or the new position during movement) are displayed. Therefore, on the display 4, n×2×2=4n
It is possible to display types.

[実施例] 本発明の一実施例を図面について説明すると、
第3図はその回路構成を示すブロツク線図、第4
図は第3図の操作パネルを示す正面図、第5図及
び第6図は本装置による版胴の動きと調整用モー
タの駆動との関係を示す線図である。
[Example] An example of the present invention will be described with reference to the drawings.
Figure 3 is a block diagram showing the circuit configuration, Figure 4
This figure is a front view showing the operation panel of FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the relationship between the movement of the plate cylinder and the drive of the adjustment motor by this apparatus.

第3図〜第4図において、1は操作パネル、2
は制御部、3は印刷ユニツト、4はデジタル表示
器、5は色別用磁石で対応印刷ユニツトで使用さ
れているインキの色を示し、取外し可能に作られ
ている。6はユニツト選択押釦でランプ付モーメ
ンタリ押釦で作られ、ユニット6の数値1〜4は
印刷ユニツトの番号を示す。7はテンキー、8は
操駆方向零点復帰押釦、9は前後方向零点復帰押
釦、10は操駆方向選択押釦、11は前後方向選
択押釦、12は正転方向微調整用押釦で、8〜1
2はそれぞれランプ付モーメンタリ押釦で作られ
ている。13は自己保持式の微調整切換押釦、1
4は逆転方向微調整用押釦、15はテンキー設定
用押釦、16は停止押釦で、14〜16はそれぞ
れモーメンタリ押釦で作られている。17,18
はそれぞれバツフア回路、19はCPU回路、2
0はI/F回路、21はA/D回路、22はマル
チプレクサ回路、23はリレー回路、24は微調
整設定器で版胴を一定量だけ移動させる際、その
移動量を設定するデジタルスイツチよりなる。2
5は版胴、26は操駆方向歯車装置、27は操駆
向調整用モータ、28は操駆方向用ポテンシヨメ
ータ、29は前後方向歯車装置、30は前後方向
調整用モータ、31は前後方向用ポテンシヨメー
タである。
In Figures 3 and 4, 1 is an operation panel, 2
3 is a control unit, 3 is a printing unit, 4 is a digital display, and 5 is a color magnet that indicates the color of ink used in the corresponding printing unit, and is made removable. 6 is a unit selection push button made of a momentary push button with a lamp, and the numbers 1 to 4 of unit 6 indicate the number of the printing unit. 7 is a numeric keypad, 8 is a steering direction zero point return push button, 9 is a longitudinal direction zero point return push button, 10 is a steering direction selection push button, 11 is a longitudinal direction selection push button, 12 is a forward rotation direction fine adjustment push button, 8 to 1
2 are each made of a momentary push button with a lamp. 13 is a self-holding fine adjustment switching push button, 1
4 is a push button for fine adjustment of the reverse direction, 15 is a push button for setting a numeric keypad, 16 is a stop push button, and 14 to 16 are each made of momentary push buttons. 17,18
are buffer circuits, 19 are CPU circuits, and 2 are respectively buffer circuits.
0 is an I/F circuit, 21 is an A/D circuit, 22 is a multiplexer circuit, 23 is a relay circuit, and 24 is a fine adjustment setting device, which is a digital switch that sets the amount of movement when the plate cylinder is moved by a certain amount. Become. 2
5 is a plate cylinder, 26 is a steering/driving direction gear device, 27 is a steering/driving direction adjustment motor, 28 is a steering/driving direction potentiometer, 29 is a longitudinal gear device, 30 is a longitudinal direction adjustment motor, and 31 is a longitudinal direction adjustment motor. It is a directional potentiometer.

次に各機構要素の役割と機能につき説明する。
デジタル表示器4は、テンキー設定用押釦15を
押したときは版胴の現在位置を絶対座標系の座標
値として表示し、テンキー7を押したときはテン
キーにより入力された版胴の現在位置からの修正
値を表示する。
Next, the roles and functions of each mechanical element will be explained.
The digital display 4 displays the current position of the plate cylinder as coordinate values in the absolute coordinate system when the numeric keypad setting push button 15 is pressed, and displays the current position of the plate cylinder as coordinate values in the absolute coordinate system when the numeric keypad 7 is pressed. Display the corrected value.

ユニツト選択押釦6は複数ある印刷ユニツトの
うちどの印刷ユニツトを調整するかを選択する。
A unit selection pushbutton 6 selects which printing unit out of a plurality of printing units is to be adjusted.

テンキー7は見当修正値を入力する。 The numeric keypad 7 is used to input the register correction value.

操駆方向選択押釦10と前後方向選択押釦11
は、操駆、前後いずれの方向の調整を行なうか選
択する。
Steering direction selection push button 10 and longitudinal direction selection push button 11
selects whether to perform steering or forward/backward adjustment.

テンキー設定用押釦15は見当修正量の入力が
完了したときに押す。
The numeric keypad setting push button 15 is pressed when the input of the register correction amount is completed.

バツフア回路17と18はCPU回路と、CPU
回路につながる各回路との緩衝器の役割をする。
Buffer circuits 17 and 18 are CPU circuits and CPU
It acts as a buffer between each circuit connected to the circuit.

CPU回路19は、ユニツト選択押釦6及び操
駆方向選択押釦10と前後方向選択押釦11の電
気信号を確認して駆動すべき調整用モータを決め
るとともに、読み取るべきポテンシヨメータを決
め、マルチプレクサ回路に選択信号を出力する。
A/D回路からのデジタル信号を演算処理し、内
部の記憶装置に現在位置として記憶するとともに
表示器4に出力する。テンキーから入力された修
正値と、記憶してある現在位置とを演算し、これ
を目標位置として記憶する。また、現在位置が目
標位置に一致するよう調整用モータへの駆動信号
をリレー回路へ出力する。
The CPU circuit 19 checks the electrical signals of the unit selection push button 6, the driving direction selection push button 10, and the front/rear direction selection push button 11, and determines the adjustment motor to be driven, and also determines the potentiometer to be read, and sends it to the multiplexer circuit. Outputs selection signal.
The digital signal from the A/D circuit is processed, stored in an internal storage device as the current position, and output to the display 4. The corrected value input from the numeric keypad and the stored current position are calculated, and this is stored as the target position. Furthermore, a drive signal to the adjustment motor is output to the relay circuit so that the current position matches the target position.

I/F回路20はA/D回路からのデジタル信
号をクリーンなデジタル信号へ変換する。
The I/F circuit 20 converts the digital signal from the A/D circuit into a clean digital signal.

A/D回路21はアナログ信号をデジタル信号
へ変換する。
A/D circuit 21 converts analog signals into digital signals.

マルチプレクサ回路22はCPU回路からの選
択信号により複数のポテンシヨメータからのアナ
ログ信号のうちの1信号をA/D回路へ出力す
る。
The multiplexer circuit 22 outputs one of the analog signals from the plurality of potentiometers to the A/D circuit in response to a selection signal from the CPU circuit.

リレー回路23はCPU回路からの信号に基づ
き、調整用モータを駆動すべきリレーを選択す
る。
The relay circuit 23 selects a relay to drive the adjustment motor based on a signal from the CPU circuit.

色ずれがある場合には、版胴を現在位置から目
標位置まで移動させる必要がある。
If there is a color shift, it is necessary to move the plate cylinder from the current position to the target position.

版胴の現在位置、新位置は版胴の機械的原点位
置すなわち任意に決めた版胴の基準位置を原点と
する絶対座標系で表示する。
The current position and new position of the plate cylinder are displayed in an absolute coordinate system whose origin is the mechanical origin position of the plate cylinder, that is, the arbitrarily determined reference position of the plate cylinder.

ここで基準位置とは、印刷機に対する版胴の位
置を表わすときに原点となる位置であり、印刷機
に対する版胴の回転方向位置および軸方向位置を
表わす座標の原点となる位置をいう。版胴の基準
位置は、各見当の調整可能範囲で任意に決めてよ
い。ただしある時刻toにおける印刷機に対する版
胴の位置を基準位置としたとき、その基準位置に
対しては、電圧計M/Mの針は必ず0となるよう
に調整するとともに、ポテンシヨメータのB点は
必ずA点と重なるように調整する必要がある。
Here, the reference position is a position that is the origin when representing the position of the plate cylinder with respect to the printing machine, and is a position that is the origin of coordinates representing the rotational direction position and axial position of the plate cylinder with respect to the printing machine. The reference position of the plate cylinder may be arbitrarily determined within the adjustable range of each register. However, when the position of the plate cylinder relative to the printing press at a certain time to is taken as the reference position, the needle of the voltmeter M/M must be adjusted to 0 with respect to that reference position, and the potentiometer B The point must be adjusted so that it always overlaps with point A.

版胴の現在位置とは、現在すなわち時刻tにお
ける印刷機に対する版胴の位置をいう。
The current position of the plate cylinder refers to the position of the plate cylinder relative to the printing press at the present time, ie, at time t.

版胴の目標位置とは、色ずれをなくすために版
胴を移動すべき位置をいう。
The target position of the plate cylinder is the position to which the plate cylinder should be moved to eliminate color misregistration.

版胴の新位置とは、版胴が移動開始後、目標位
置に達するまでの各時刻(t+Δt)における版
胴の位置をいう。版胴の新位置が目標位置に達し
たとき版胴の移動は停止する。
The new position of the plate cylinder refers to the position of the plate cylinder at each time (t+Δt) after the plate cylinder starts moving until it reaches the target position. When the new position of the plate cylinder reaches the target position, the movement of the plate cylinder stops.

版胴の現在位置が基準位置と異なつていると、
ポテンシヨメータには電位差が出てくる。その理
由は、版胴の基準位置は前述のように任意に決め
ることができるものであり、色ずれの防止のため
の版胴の目標位置と一致するとは限らないこと、
および版胴が基準位置にあるとき、ポテンシヨメ
ータ可動部Bが中間点Aに重なるように調整する
ためである。しかだつて版胴の現在位置が基準位
置と異なつている場合にはポテンシヨメータの中
間点Aと、可動部Bとの間に電位差が生じる。そ
してポテンシヨメータにより得られた電位差は、
A/D回路21によりデジタル値に変換され、
CPU回路に取り込まれ、CPU回路内の記憶装置
に記憶される。
If the current position of the plate cylinder is different from the reference position,
A potential difference appears in the potentiometer. The reason for this is that the reference position of the plate cylinder can be determined arbitrarily as described above, and it does not necessarily match the target position of the plate cylinder for preventing color misregistration.
This is to adjust so that the potentiometer movable portion B overlaps the intermediate point A when the plate cylinder is at the reference position. However, if the current position of the plate cylinder differs from the reference position, a potential difference will occur between the intermediate point A of the potentiometer and the movable part B. And the potential difference obtained by the potentiometer is
It is converted into a digital value by the A/D circuit 21,
It is taken into the CPU circuit and stored in the storage device within the CPU circuit.

見当調整作業は、印刷ユニツト3の操駆方向調
整用モータ27および前後方向調整用モータ30
に駆動信号を出力し、版胴を、色ずれを生ずる版
胴の位置から、色ずれを生じない版胴の位置まで
移動する作業である。
The register adjustment work is carried out by the driving direction adjustment motor 27 and the front-rear direction adjustment motor 30 of the printing unit 3.
This is the work of outputting a drive signal to the plate cylinder and moving the plate cylinder from the position of the plate cylinder where color misregistration occurs to the position of the plate cylinder where no color misregistration occurs.

そのため操駆方向用ポテンシヨメータ28およ
び前後方向用ポテンシヨメータ31からの信号を
うけて、版胴25の位置をデジタル表示器4に+
あるいは−の符号と数字により表示する。
Therefore, the position of the plate cylinder 25 is indicated on the digital display 4 by receiving signals from the steering direction potentiometer 28 and the front-rear direction potentiometer 31.
Alternatively, it is displayed using a - sign and numbers.

操駆方向用ポテンシヨメータ28および前後方
向用ポテンシヨメータ31は、それぞれ全抵抗の
1/2の点に中間点Aを有するとともに全抵抗値
幅で摺動可能な可動部Bを有する。版胴の基準位
置に対しては前記中間点Aと可動部B間に発生し
ている電位差が零となるように可動部Bを調整す
る。このようにして版胴25の操駆方向および前
後方向の基準位置を設定し、版胴とポテンシヨメ
ータを各歯車装置で接続する。
The driving direction potentiometer 28 and the longitudinal direction potentiometer 31 each have a middle point A at 1/2 of the total resistance, and a movable portion B that can slide over the entire resistance value range. The movable part B is adjusted so that the potential difference occurring between the intermediate point A and the movable part B becomes zero with respect to the reference position of the plate cylinder. In this way, the reference position in the driving direction and the front-rear direction of the plate cylinder 25 is set, and the plate cylinder and the potentiometer are connected through each gear device.

操駆方向の版胴位置を表示する符号は、版胴2
5が操方向Cへ移動したとき、操駆方向用ポテン
シヨメータ28の可動部BはD方向へ移動するよ
うにして、中間点Aの位置から可動部BがD方向
へあるときは+とし、逆に、版胴25が駆方向E
へ移動したとき、操駆方向用ポテンシヨメータ2
8の可動部BはF方向へ移動するようにして、中
間点Aの位置から可動部BがF方向へあるときは
−とする。
The code indicating the position of the plate cylinder in the driving direction is plate cylinder 2.
5 moves in the steering direction C, the movable part B of the potentiometer 28 for the steering direction moves in the D direction, and when the movable part B is in the D direction from the intermediate point A position, it is +. , conversely, the plate cylinder 25 is in the drive direction E.
When moving to, the steering direction potentiometer 2
The movable part B of 8 moves in the F direction, and when the movable part B is in the F direction from the position of the intermediate point A, it is set as -.

前後方向の版胴位置を表示する符号は、版胴2
5が紙を通す方向、つまり、前方向Gへ回転した
とき、前後方向用ポテンシヨメータ31の可動部
BがH方向へ移動するようにして、中間点Aの位
置から可動部がH方向にあるときは+とし、逆
に、版胴25が紙を通す方向と逆の方向、つま
り、後方向へ回転したとき、前後方向用ポテン
シヨメータ31の可動部BがJ方向へに移動する
ようにして、中間点Aの位置から可動部BがJ方
向にあるときは−とする。
The code indicating the plate cylinder position in the front and back direction is plate cylinder 2.
5 rotates in the paper passing direction, that is, in the forward direction G, the movable part B of the front-back potentiometer 31 moves in the H direction, and the movable part moves in the H direction from the intermediate point A position. When the plate cylinder 25 rotates in the opposite direction to the paper passing direction, that is, in the backward direction, the movable part B of the front-back potentiometer 31 moves in the J direction. and when the movable part B is in the J direction from the position of the intermediate point A, it is set as -.

操駆方向の版胴位置を表示する数字は操駆方向
用ポテンシヨメータ28の中間点Aから可動部B
までの電位差を、また前後方向の版胴位置を表示
する数字は前後方向用ポテンシヨメータ31の中
間点Aから可動部Bまでの電位差をそれぞれ版胴
25の動き量に換算した量でデジタル表示器4に
表示する。
The number indicating the position of the plate cylinder in the driving direction is from the midpoint A of the driving direction potentiometer 28 to the movable part B.
The numbers indicating the position of the plate cylinder in the front-rear direction are digitally displayed as amounts obtained by converting the potential difference between the intermediate point A of the front-back potentiometer 31 and the movable part B into the amount of movement of the plate cylinder 25. Display on container 4.

操駆方向及び前後方向の版胴位置の表示は、操
作パネル1にある操駆方向選択押釦10又は前後
方向選択押釦11のどちらかを押すことにより切
り換えて表示する。
The display of the plate cylinder position in the driving direction and the front-back direction is switched and displayed by pressing either the driving direction selection push button 10 or the front-back direction selection push button 11 on the operation panel 1.

版胴の位置を移動させるためには、制御部の
CPU回路19からバツフア回路18及びリレー
回路23を通して調整用モータ27および30に
正転または逆転の駆動信号を出力する。
To move the position of the plate cylinder, press the control
A drive signal for forward or reverse rotation is output from the CPU circuit 19 to the adjustment motors 27 and 30 through the buffer circuit 18 and relay circuit 23.

版胴の現在位置を表示するためには、まずポテ
ンシヨメータ28および31からのアナログ信号
をマルチプレクサ回路22を通してA/D回路2
1へ入力し、A/D回路21で版胴の現在位置信
号をデジタル値へ変換する。このデジタル値を
I/F回路20を通してバツフア回路18へ入力
し、CPU回路19からバツフア回路17を通し
てデジタル表示器4に出力もすることにより版胴
の現在位置の座標値が表示される。
In order to display the current position of the plate cylinder, first the analog signals from the potentiometers 28 and 31 are passed through the multiplexer circuit 22 to the A/D circuit 2.
1, and the A/D circuit 21 converts the current position signal of the plate cylinder into a digital value. By inputting this digital value to the buffer circuit 18 through the I/F circuit 20 and outputting it from the CPU circuit 19 to the digital display 4 through the buffer circuit 17, the coordinate values of the current position of the plate cylinder are displayed.

以下、本装置の版胴のオーバラン処理について
テンキー7の操作による見当調整作業を説明す
る。
Hereinafter, the registration adjustment work by operating the numeric keypad 7 will be explained regarding the overrun processing of the plate cylinder of this apparatus.

見当調整作業において版胴を移動させる方向は
操方向C、駆方向E、前方向Gおよび後方向Iが
あるが、いずれの方向においても本装置の作用は
実質的には同一であるので代表的に版胴25を操
方向Cへ移動させる場合について述べる。
The directions in which the plate cylinder is moved during register adjustment work include steering direction C, driving direction E, forward direction G, and backward direction I, but the action of this device is substantially the same in all directions, so this is a typical example. The case where the plate cylinder 25 is moved in the operating direction C will be described below.

操作パネルの操駆方向選択押釦10を押すと、
表示器には、版胴の操駆方向の現在位置の座標値
が表示される。実施例においては現在位置の座標
値として「+123」が表示される。
When you press the steering direction selection pushbutton 10 on the operation panel,
The coordinate value of the current position of the plate cylinder in the driving direction is displayed on the display. In the embodiment, "+123" is displayed as the coordinate value of the current position.

(1) ユニツト選択押釦6にて、見当調整を行なう
印刷ユニツト3に相当する番号を押すと、ユニ
ツト選択押釦6からの電気信号はバツフア回路
17を通してCPU回路19へ入力する。
(1) When the number corresponding to the printing unit 3 whose register is to be adjusted is pressed on the unit selection push button 6, the electrical signal from the unit selection push button 6 is inputted to the CPU circuit 19 through the buffer circuit 17.

(2) 操駆方向選択押釦10を押すと、操駆方向選
択押釦10からの電気信号はバツフア回路17
を通してCPU回路19へ入力する。
(2) When the steering direction selection push button 10 is pressed, the electric signal from the steering direction selection push button 10 is sent to the buffer circuit 17.
It is input to the CPU circuit 19 through.

(3) CPU回路19はユニツト選択押釦6と操駆
方向選択押釦10の電気信号を確認して、操駆
方向用ポテンシヨメータ28を選択するよう
に、バツフア回路18を通してマルチプレクサ
回路22へ電気信号を出力する。
(3) The CPU circuit 19 checks the electric signals of the unit selection push button 6 and the driving direction selection push button 10, and sends an electric signal to the multiplexer circuit 22 through the buffer circuit 18 to select the driving direction potentiometer 28. Output.

(4) マルチプレクサ回路22は全印刷ユニツトの
操駆および前後方向用ポテンシヨメータに発生
している電位差を入力しており、上記3項の電
気信号により指定された印刷ユニツト3の操駆
方向用ポテンシヨメータ電圧をA/D回路21
へ出力する。
(4) The multiplexer circuit 22 inputs the potential difference generated in the potentiometers for the driving and front-back directions of all printing units, and inputs the potential difference generated in the driving direction of the printing unit 3 specified by the electric signal in item 3 above. Potentiometer voltage to A/D circuit 21
Output to.

(5) A/D回路21はCPU回路19からのA/
D変換制御信号によりマルチプレクサ回路22
の出力電圧であるアナログ信号をデジタル信号
に変換し、I/F回路20へ出力する。
(5) A/D circuit 21 receives A/D from CPU circuit 19.
Multiplexer circuit 22 by D conversion control signal
The analog signal, which is the output voltage of the converter, is converted into a digital signal and output to the I/F circuit 20.

(6) I/F回路20はダーテイなデジタル信号を
クリーンなデジタル信号に変換し、バツフア回
路18を通してCPU回路19へ入力する。
(6) The I/F circuit 20 converts the dirty digital signal into a clean digital signal and inputs it to the CPU circuit 19 through the buffer circuit 18.

(7) CPU回路19はクリーンなデジタル信号を
演算処理し、符号と数字でデジタル表示器4に
版胴の現在位置を表示する。操駆方向及び前後
方向の版胴位置の表示は、操作パネル1にある
操駆方向選択押釦10又は前後方向選択押釦1
1のどちらかを押すことにより切り換えて表示
する。
(7) The CPU circuit 19 processes the clean digital signal and displays the current position of the plate cylinder on the digital display 4 using codes and numbers. The display of the driving direction and the position of the plate cylinder in the front-back direction can be done using the driving direction selection push button 10 or the front-back direction selection push button 1 on the operation panel 1.
Press either 1 to switch the display.

(8) 今、操駆方向の版胴の現在位置がデジタル表
示器4に「+123」と表示されているとする。
これは版胴の操駆方向の見当修正前の現在位置
が基準位置に対して+1.23mmの場合を示す。表
示は1/100mm単位で行あつているため「+
123」と表示される。
(8) Assume that the current position of the plate cylinder in the driving direction is displayed on the digital display 4 as "+123".
This shows a case where the current position before the registration correction in the driving direction of the plate cylinder is +1.23 mm with respect to the reference position. Since the display is in 1/100mm increments, "+
123" is displayed.

(9) 版胴位置をこの現在位置から操方向Cへ0.05
mm修正移動する必要がある場合を考える。
(9) Move the plate cylinder position from this current position to the operating direction C by 0.05
Consider the case where you need to move mm correction.

(10) まず、目標位置の設定器すなわちテンキー7
の5の押釦を押す。するとデジタル表示器4に
は、今まで表示されていた現在位置「+123」
に代わつて修正値5が表示される。この表示は
テンキー設定用押釦15が押されるまで続く。
(10) First, the target position setting device, that is, the numeric keypad 7
Press button 5. Then, the digital display 4 will show the current position "+123" that was displayed until now.
A correction value of 5 is displayed instead. This display continues until the numeric keypad setting push button 15 is pressed.

(11) テンキーで設定された修正値5は電気信号に
変換され、バツフア回路17を通してCPU回
路19へ入力される。
(11) The correction value 5 set using the numeric keypad is converted into an electrical signal and input to the CPU circuit 19 through the buffer circuit 17.

(12) CPU回路19はセツトされた修正値をバツ
フア回路17を通してデジタル表示器4へ出力
する。そのときデジタル表示器4には「+5」
の表示がなされる。その後テンキー設定用押釦
15を押すことにより、移動中の版胴の新位置
の座標値を表示器4に表示させることもでき
る。しかし、目標位置の座標値を示す「+128」
を表示させることはできない。
(12) The CPU circuit 19 outputs the set correction value to the digital display 4 through the buffer circuit 17. At that time, "+5" appears on digital display 4.
is displayed. Thereafter, by pressing the numeric keypad setting push button 15, the coordinate values of the new position of the moving plate cylinder can be displayed on the display 4. However, "+128" indicating the coordinate value of the target position
cannot be displayed.

(13) テンキー設定用押釦15を押すと、その電気
信号はバツフア回路17を通してCPU回路1
9へ入力される。すると、CPU回路19は見
当修正前の版胴25の現在位置の座標値を示す
「+123」の電気信号とテンキー7からの修正値
5の電気信号の和(合成値)を演算し、記憶
し、その演算結果すなわち合成値「+128」に
相当する電気信号を版胴25が現在位置の座標
値から目標位置の座標値「+128」に達するま
で保持する。この「+128」は見当位置が目標
位置になつた後に、新たな目標値が入力された
時点で、上書きされる。
(13) When the numeric keypad setting push button 15 is pressed, the electrical signal is sent to the CPU circuit 1 through the buffer circuit 17.
9. Then, the CPU circuit 19 calculates the sum (combined value) of the electrical signal "+123" indicating the coordinate value of the current position of the plate cylinder 25 before register correction and the electrical signal of the correction value 5 from the numeric keypad 7, and stores it. , the electrical signal corresponding to the result of the calculation, that is, the composite value "+128" is held until the plate cylinder 25 reaches the coordinate value "+128" of the target position from the coordinate value of the current position. This "+128" is overwritten when a new target value is input after the registered position becomes the target position.

それとともにCPU回路19はユニツト選択
押釦6、操駆方向選択押釦10およびテンキー
7の電気信号を処理し、操駆方向調整用モータ
27が版胴25を操方向Cへ移動させるように
電気信号をバツフア回路18を通してリレー回
路23へ出力する。
At the same time, the CPU circuit 19 processes the electric signals from the unit selection push button 6, the driving direction selection push button 10, and the numeric keypad 7, and sends the electric signals so that the driving direction adjustment motor 27 moves the plate cylinder 25 in the steering direction C. It is output to the relay circuit 23 through the buffer circuit 18.

(14) リレー回路23はCPU回路19の出力信号
に基づきリレーを選択し、版胴25が操方向C
へ移動するように操駆方向調整用モータ27を
駆動させる。
(14) The relay circuit 23 selects the relay based on the output signal of the CPU circuit 19, and the plate cylinder 25 is operated in the operating direction C.
The steering/driving direction adjustment motor 27 is driven so as to move the steering direction.

(15) 操駆方向調整用モータ27が回転することに
より、変化していく版胴の新位置の座標値はデ
ジタル表示器4に時々刻々と表示される。
(15) As the driving direction adjustment motor 27 rotates, the changing coordinate values of the new position of the plate cylinder are displayed moment by moment on the digital display 4.

(16) CPU回路19は、予め設定した版胴25の
オーバラン距離を入力し、操駆方向用ポテンシ
ヨメータ28からの電気信号がCPU回路の保
持値「+128」と等しくなる前に、予め設定し
た版胴のオーバラン距離を見越して、第5図及
び第6図に示すように、操駆方向調整用モータ
27への駆動信号を停止する。
(16) The CPU circuit 19 inputs the preset overrun distance of the plate cylinder 25, and sets the preset value before the electric signal from the steering direction potentiometer 28 becomes equal to the held value "+128" of the CPU circuit. In anticipation of the overrun distance of the plate cylinder, the drive signal to the steering direction adjustment motor 27 is stopped as shown in FIGS. 5 and 6.

そして第5図又は第6図のaに示す場合に
は、版胴25は調整用モータ27と共に、慣性
力により移動(オーバラン)し、操駆方向用ポ
テンシヨメータ28からの電気信号がCPU回
路19の保持値「+128」と一致するところで
停止する。
In the case shown in FIG. 5 or 6 a, the plate cylinder 25 moves (overruns) together with the adjustment motor 27 due to inertia, and the electrical signal from the driving direction potentiometer 28 is transmitted to the CPU circuit. It stops when it matches the held value of 19 "+128".

もし、第5図および第6図のb、cに示すよ
うに、版胴25の慣性力による移動(オーバラ
ン)では操駆方向用ポテンシヨメータ28から
の電気信号がCPU回路19の保持値「+128」
と一致しない場合には、CPU回路19は、版
胴25が第5図dのような正転の寸動か、ある
いは第5図のeに示すような逆転の寸動をする
ように、操駆方向調整用モータ27を駆動させ
る信号を出力し版胴25を目標位置の座標値
「+128」に一致させる。
If, as shown in b and c in FIGS. 5 and 6, the plate cylinder 25 moves due to inertial force (overrun), the electrical signal from the steering direction potentiometer 28 will change to the value held by the CPU circuit 19. +128"
If they do not match, the CPU circuit 19 controls the operation so that the plate cylinder 25 rotates in the forward direction as shown in FIG. 5d or in the reverse direction as shown in FIG. 5e. A signal for driving the direction adjustment motor 27 is output to bring the plate cylinder 25 into alignment with the coordinate value "+128" of the target position.

(17) 版胴25の位置が目標位置に一致したとき、
版胴25の位置の座標値は、デジタル表示器4
に「+128」と表示される。寸動はCPU回路1
9からバツフア回路18を通して、リレー回路
23へ出力される調整モータ27,30への駆
動信号を断続させることにより行なう。すなわ
ち第6図bに示すように、版胴が目標位置の手
前で停止したときには、調整モータへ正転の断
続信号を送ることにより、版胴を寸動させなが
ら、すみやかに目標位置に一致させる。他方、
第6図cに示すように版胴が目標位置を通り過
して停止したときには、調整モータに逆転の断
続信号を送ることにより、版胴を寸動させなが
ら、すみやかに目標位置に一致させる。
(17) When the position of the plate cylinder 25 matches the target position,
The coordinate values of the position of the plate cylinder 25 are displayed on the digital display 4.
"+128" is displayed. Inching is CPU circuit 1
This is done by intermittent driving signals to the adjustment motors 27 and 30, which are output from the relay circuit 23 through the buffer circuit 18. In other words, as shown in Fig. 6b, when the plate cylinder stops short of the target position, by sending an intermittent forward rotation signal to the adjustment motor, the plate cylinder is moved in increments and brought quickly to the target position. . On the other hand,
When the plate cylinder passes the target position and stops as shown in FIG. 6c, by sending an intermittent reverse rotation signal to the adjustment motor, the plate cylinder is moved in increments to quickly bring it into alignment with the target position.

調整モータには、一定スピードのモータを用
い、一定のスピードと寸動の切り換えは、入力
時間を調整することにより行う。
A constant speed motor is used as the adjustment motor, and switching between constant speed and inching is performed by adjusting input time.

オーバラン距離は実践テストにより測定され
た値により予め設定する。但し、正確な値を必
要としない。
The overrun distance is set in advance based on a value measured through practical tests. However, exact values are not required.

目標位置の手前で調整用モータへの駆動信号
を一旦停止させた後、寸動により版胴の位置決
めを行なうため、予め設定しておくべきオーバ
ラン距離は正確な距離でなくてもよい。版胴の
慣性力による移動により、版胴の停止する位置
は目標位置と「一致する場合(第5図のa」
と、「一致しない場合(第5図のb,c」があ
る。「一致するかどうか」の判断はポテンシヨ
メータからの電気信号とCPU回路の保持値と
を比較することにより行なう。そして、「一致
しない場合」には寸動により、すぐ一致するよ
うに作動する。
Since the plate cylinder is positioned by inching after the drive signal to the adjustment motor is temporarily stopped before the target position, the overrun distance that should be set in advance does not have to be an exact distance. When the plate cylinder stops due to its movement due to inertia force, the position where the plate cylinder stops coincides with the target position (a in Figure 5).
There are cases in which they do not match (b and c in Figure 5).The determination of whether they match or not is made by comparing the electrical signal from the potentiometer with the value held by the CPU circuit.Then, "If they do not match," it operates by inching so that they match immediately.

従つてオペレータが押釦を押しながら、かつ
ポテンシヨメータの表示を見ながら、見当調整
する必要がない。そのため見当調整作業に要す
るオペレータの時間を節約することができ、効
率化をはかることができる。
Therefore, there is no need for the operator to adjust the register while pressing the push button and looking at the display on the potentiometer. Therefore, the operator's time required for register adjustment work can be saved and efficiency can be improved.

[発明の効果] 本発明は前述のように構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

(1) 慣性による版胴のオーバラン距離を予め設定
し、検出器からの電気信号が設定値と等しくな
る前に、版胴が目標位置から前記オーバランン
距離を減じた位置にくるまで、見当調整モータ
を一定の速度で駆動し、それ以降は慣性により
オーバランさせた後、検出器からの電気信号が
上記設定値と一致するまで寸動させるという手
段で版胴のオーバラン対策を行なつたことによ
り、版胴の正確な位置調整を短時間ですること
ができる。
(1) The overrun distance of the plate cylinder due to inertia is set in advance, and the register adjustment motor is operated until the plate cylinder reaches the target position minus the overrun distance before the electric signal from the detector becomes equal to the set value. By driving the plate cylinder at a constant speed, and then allowing it to overrun due to inertia, the plate cylinder is moved in increments until the electrical signal from the detector matches the above set value. Accurate position adjustment of the plate cylinder can be done in a short time.

(2) そのため見当調整作業の効率化、ひいては印
刷作業の能率化をはかることができる。
(2) Therefore, it is possible to improve the efficiency of register adjustment work and, by extension, the efficiency of printing work.

(3) 予め設定しておくべき慣性による版銅のオー
バラン距離の値は、正確な値である必要がな
い。そのため個々の印刷ユニツトや、印刷機に
よつてオーバラン距離が異なる場合であつて
も、それぞれの値を求める必要がなく、機械の
組み立てや調整時に、それぞれの印刷ユニツト
や、印刷機についてオーバラン距離を計測し、
設定する必要がない。
(3) The value of the overrun distance of the plate due to inertia that should be set in advance does not need to be an accurate value. Therefore, even if the overrun distance differs depending on the printing unit or printing press, there is no need to calculate each value, and when assembling or adjusting the machine, the overrun distance can be calculated for each printing unit or printing press. Measure and
No need to configure.

(4) モータに加わる負荷の変動や、機構部の磨耗
や、潤滑の程度の変化等によりオーバラン距離
が変動した場合には、寸動機構を有しない装置
では位置合せの精度が低下しオーバラン距離の
再調整が必要になるが、本願装置では再調整を
行わなくても正確に位置合せをすることができ
る。
(4) If the overrun distance changes due to changes in the load applied to the motor, wear of the mechanism, changes in the level of lubrication, etc., the accuracy of positioning will decrease with devices that do not have an inching mechanism, and the overrun distance will change. However, with the device of the present invention, accurate alignment can be achieved without readjustment.

(5) 本願装置は安価な一定速度のモータとリレー
回路で構成されているので、正確に位置合せを
行うために高価なサーボモータ等を使用する装
置に比し、非常に安価な価格で装置を実現する
ことができる。
(5) Since the device of this application is composed of an inexpensive constant speed motor and a relay circuit, it is much cheaper than devices that use expensive servo motors etc. to perform accurate positioning. can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、公知の印刷機の見当調整装置を示す
系統図、第2図は、図1の電圧計の正面図、第3
図は、本発明の一実施例の回路構成を示すブロツ
ク線図、第4図は、図3の操作パネルを示す正面
図、第5図及び第6図は、図3による版胴の動き
を示す線図である。 1……操作パネル、2……制御部、3……印刷
ユニツト、4……デジタル表示器、5……色別用
磁石、6……ユニツト選択押釦、7……設定器
(テンキー)、8……操駆方向零点復帰押釦、9…
…前後方向零点復帰押釦、10……操駆方向選択
押釦、11……前後方向選択押釦、12……正転
方向微調整用押釦、13……微調整切換押釦、1
4……逆転方向微調整用押釦、15……テンキー
設定用押釦、16……停止押釦、17,18……
バツフア回路、19……CPU回路、20……
I/F回路、21……A/D回路、22……マル
チプレクサ回路、23……リレー回路、24……
微調整設定器、25……版胴、26……操駆方向
歯車装置、27……操駆方向調整用モータ、28
……操駆方向用ポンテンシヨメータ、29……前
後方向歯車装置、30……前後方向調整用モー
タ、31……前後方向用ポンテンシヨメータ。
FIG. 1 is a system diagram showing a register adjustment device of a known printing press, FIG. 2 is a front view of the voltmeter shown in FIG. 1, and FIG.
4 is a front view showing the operation panel of FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 show the movement of the plate cylinder according to FIG. 3. FIG. 1... Operation panel, 2... Control unit, 3... Printing unit, 4... Digital display, 5... Color magnet, 6... Unit selection push button, 7... Setting device (numeric keypad), 8 ...Steering direction zero point return push button, 9...
... Longitudinal direction zero point return push button, 10 ... Driving direction selection push button, 11 ... Longitudinal direction selection push button, 12 ... Forward rotation direction fine adjustment push button, 13 ... Fine adjustment switching push button, 1
4...Push button for fine adjustment of the reverse direction, 15...Push button for setting the numeric keypad, 16...Stop push button, 17, 18...
Buffer circuit, 19... CPU circuit, 20...
I/F circuit, 21... A/D circuit, 22... multiplexer circuit, 23... relay circuit, 24...
Fine adjustment setting device, 25... Plate cylinder, 26... Steering and driving direction gear device, 27... Steering and driving direction adjustment motor, 28
. . . pontensiometer for steering and driving direction, 29 . . . longitudinal gear device, 30 . . . motor for longitudinal adjustment, 31 . . . pontensiometer for longitudinal direction.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 版胴をそれぞれ回転方向又は軸方向に移動さ
せる微少量の寸動機構を有する調整モータと、任
意に決めた版胴の基準位置を原点とする絶対座標
系で版胴の回転方向位置の座標値と軸方向位置の
座標値とを検出する検出回路とをそれぞれ具える
複数の印刷ユニツトと、上記各印刷ユニツトの上
記検出値をそれぞれデジタル量として記憶し選択
釦を押すことにより版胴の現在位置データをデジ
タル表示する表示回路と、版胴の目標位置の座標
値を設定する設定器と、予め設定した版胴のオー
バラン距離を入力し、上記検出器からの電気信号
が上記設定値と等しくなる前に、版胴が目標位置
から前記オーバラン距離を減じた位置にくるまで
上記調整モータを一定速度で駆動し、それ以降は
慣性によりオーバランさせた後、上記検出器から
の電気信号が上記設定値と一致するまで寸動させ
る調整回路と、を具えたことを特徴とする印刷機
の見当調整装置。
1. An adjustment motor with a slight inching mechanism that moves the plate cylinder in the rotational direction or axial direction, and coordinates of the rotational position of the plate cylinder in an absolute coordinate system whose origin is an arbitrarily determined reference position of the plate cylinder. A plurality of printing units are each equipped with a detection circuit for detecting the value and the coordinate value of the axial position, and the detected values of each of the printing units are stored as digital quantities, and by pressing a selection button, the current state of the plate cylinder can be determined. A display circuit that digitally displays position data, a setting device that sets the coordinate values of the target position of the plate cylinder, and a preset overrun distance of the plate cylinder are input, and the electrical signal from the detector is equal to the set value. The adjustment motor is driven at a constant speed until the plate cylinder reaches the target position minus the overrun distance, and after that, overrun is caused by inertia, and then the electric signal from the detector is adjusted to the above setting. A register adjustment device for a printing press, comprising: an adjustment circuit that increments until the register matches a value.
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