JPH0546493B2 - - Google Patents
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- JPH0546493B2 JPH0546493B2 JP59205484A JP20548484A JPH0546493B2 JP H0546493 B2 JPH0546493 B2 JP H0546493B2 JP 59205484 A JP59205484 A JP 59205484A JP 20548484 A JP20548484 A JP 20548484A JP H0546493 B2 JPH0546493 B2 JP H0546493B2
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車用エンジン制御装置の自己診断
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a self-diagnosis device for an automobile engine control device.
〈従来の技術〉
電子制御燃料噴射装置等を備えた自動車用エン
ジンにおいては、マイクロコンピユータにより構
成される制御装置からの各種の制御機器に発せら
れる制御出力の異常の有無を診断するものがあ
る。かかる従来例を第５図に示す。<Prior Art> In an automobile engine equipped with an electronically controlled fuel injection device or the like, there is a system that diagnoses whether or not there is an abnormality in control outputs issued to various control devices from a control device constituted by a microcomputer. Such a conventional example is shown in FIG.
電磁式燃料噴射弁等の複数の制御機器１ａ〜１
ｄに夫々パワートランジスタ２ａ〜２ｄを介して
マイクロコンピユータ３から制御出力を発し、各
制御機器１ａ〜１ｄの作動を制御するよにしてい
る。そして、各制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力
を夫々の信号回線４ａ〜４ｄを介してマイクロコ
ンピユータ３の入力ポートに入力し、これら入力
信号に基づいて制御出力の異常の有無を診断する
ようにしている。具体的には、マイクロコンピユ
ータ３から制御出力がエンジンの始動に際し電源
が投入されてから所定時間内にONとOFFとの状
態が共にある場合には、制御出力が正常であると
診断し、ON或いはOFFの一方しかない場合には
異常であると診断する。尚、５は波形整形回路で
ある。 Multiple control devices 1a to 1 such as electromagnetic fuel injection valves
A control output is issued from the microcomputer 3 via the power transistors 2a to 2d to control the operation of each of the control devices 1a to 1d. Then, the control outputs to each of the control devices 1a to 1d are inputted to the input ports of the microcomputer 3 via the respective signal lines 4a to 4d, and based on these input signals, the presence or absence of an abnormality in the control outputs is diagnosed. ing. Specifically, if the control output from the microcomputer 3 is both ON and OFF within a predetermined time after the power is turned on when starting the engine, the control output is diagnosed as normal and is turned ON. Or, if only one side is OFF, it is diagnosed as abnormal. Note that 5 is a waveform shaping circuit.
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の自己診断装置
においては、各制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力
を夫々の信号回線４ａ〜４ｄを介してマイクロコ
ンピユータ３に入力するようにしているので、マ
イクロコンピユータ３の自己診断用入力ポート及
びそれへの入力回路（波形整形回路）が複数とな
り装置が複雑であつた。また、各制御機器１ａ〜
１ｄに出力される制御出力から直接的に診断する
ようしているので、例えば冷却水温度が50℃以上
でONになる一方50℃未満でOFFとなる制御出力
をマイクロコンピユータ３が出力する場合ホツト
スター時には出力信号が連続してONとなるから
OFF状態の診断が出来ない。また、各制御機器
１ａ〜１ｄにより制御出力のON・OFF時間等が
異なるため、制御機器１ａ〜１ｄの制御特性に合
わせた診断パターンが夫々必要となり設計工数が
大となつていた。<Problems to be Solved by the Invention> However, in such a conventional self-diagnosis device, control outputs to each of the control devices 1a to 1d are input to the microcomputer 3 via the respective signal lines 4a to 4d. As a result, the microcomputer 3 has a plurality of self-diagnosis input ports and input circuits (waveform shaping circuits) thereto, making the device complex. In addition, each control device 1a~
Since the diagnosis is made directly from the control output output to 1d, for example, if the microcomputer 3 outputs a control output that turns ON when the cooling water temperature is 50℃ or higher, but turns OFF when it is lower than 50℃, the hot star Sometimes the output signal turns ON continuously.
It is not possible to diagnose the OFF state. Furthermore, since the ON/OFF times of the control outputs are different for each of the control devices 1a to 1d, a diagnostic pattern is required to suit the control characteristics of each of the control devices 1a to 1d, which increases the number of design steps.
本発明は、このような現状に鑑み、自己診断を
可能にしつつ上記問題点を解決する自己診断装置
を提供することを目的とする。 In view of the current situation, it is an object of the present invention to provide a self-diagnosis device that solves the above problems while making self-diagnosis possible.
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第１図に示すように、自
己診断時複数の制御機器A1…A4に出力される制
御出力の全てが一定状態のときと１つが変化する
ときとで出力レベルが変化する出力回路Ｂからの
出力信号を制御装置Ｃの単一の自己診断用入力ポ
ートに入力させる一方、自己診断用出力発信手段
Ｄにより一時的に制御機器への制御出力を禁止し
所定の順序に従つて選ばれた１つの制御機器に対
してオン状態とオフ状態を有する自己診断用の制
御出力を発し、前記出力回路Ｂを介して入力され
る信号レベル変化により診断手段Ｅにおいて制御
出力の正常・異常を診断するようにしたものであ
る。 < Configuration of the Invention> For this reason, the present invention, as shown in FIG . The output signal from the output circuit B whose output level changes over time is input to a single self-diagnosis input port of the control device C, while the self-diagnosis output transmitting means D temporarily outputs the control output to the control equipment. A control output for self-diagnosis having an on state and an off state is issued to one control device selected according to a predetermined order, and the diagnosis is performed based on a change in the signal level input through the output circuit B. Means E diagnoses whether the control output is normal or abnormal.
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。尚、従来例と同一要素には第１図と同一符号
を付して説明を省略する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. Incidentally, the same elements as those in the conventional example are given the same reference numerals as in FIG. 1, and the explanation thereof will be omitted.
第２図及び第３図は本発明の一実施例を示す。 FIGS. 2 and 3 show an embodiment of the present invention.
第２図において、パワートランジスタ２ａ〜２
ｄのコレクタ端子はコンデンサ１１ａ〜１１ｄの
一端に夫々接続されている。これらコンデンサ１
１ａ〜１１ｄの他端は単一の信号回線１２を介し
てＡ／Ｄ変換器１３の入力端子に接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換器１３の出力端子はエンジン制御
装置としてのマイクロコンピユータ１４の入力ポ
ートに接続されている。１５Ａ，１５Ｂは分圧抵
抗、１６Ａ，１６Ｂはダイオードである。 In FIG. 2, power transistors 2a to 2
The collector terminal of d is connected to one end of capacitors 11a to 11d, respectively. These capacitors 1
The other ends of 1a to 11d are connected to the input terminal of an A/D converter 13 via a single signal line 12, and the output terminal of the A/D converter 13 is connected to a microcomputer 14 as an engine control device. connected to an input port. 15A and 15B are voltage dividing resistors, and 16A and 16B are diodes.
マイクロコンピユータ１４のCPU（図示せず）
は従来例と同様に各制御機器１ａ〜１ｄパワート
ランジスタ２ａ〜２ｄを介して制御出力を出力す
る通常の制御ルーチンを実行するようになつてい
る。また、マイクロコンピユータ１４は所定時間
毎（例えば１分毎）に診断する制御機器１ａ〜１
ｄを順次選択して前記通常の制御ルーチンに代わ
つて第３図のフローチヤートに示す割込みルーチ
ンを実行するようになつている。ここでは、コン
デンサ１１ａ〜１１ｄにより出力回路が構成され
る。 CPU of microcomputer 14 (not shown)
As in the conventional example, a normal control routine is executed in which control outputs are outputted via the power transistors 2a to 2d of the control devices 1a to 1d. Further, the microcomputer 14 is configured to diagnose the control devices 1a to 1 at predetermined intervals (for example, every minute).
d is sequentially selected to execute an interrupt routine shown in the flowchart of FIG. 3 instead of the normal control routine. Here, an output circuit is configured by capacitors 11a to 11d.
次に第３図に示すフローチヤートを説明する。 Next, the flowchart shown in FIG. 3 will be explained.
まず、前記通常の制御ルーチンを説明すると、
マイクロコンピユータ１４は各種入力信号に基づ
いて燃料噴射弁等の各制御機器１ａ〜１ｄに作動
用の制御出力をパワートランジスタ２ａ〜２ｄを
介して出力し、各制御機器１ａ〜１ｄを作動させ
る。 First, to explain the normal control routine,
The microcomputer 14 outputs a control output for operation to each of the control devices 1a to 1d, such as a fuel injection valve, via the power transistors 2a to 2d based on various input signals, thereby operating each of the control devices 1a to 1d.
かかる通常の制御ルーチンにおいて、マイクロ
コンピユータ１４は所定時間経過すると診断すべ
き制御機器（例えば１ａを例にとる）を選択し、
第３図に示す割込みルーチンを作動させる。すな
わち、全ての制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力を
一時的に停止さて例えばOFFさせ設定時間経過
後第２図中ａ点の電圧V1を読込む（S1，S2，
S3）。この時点では、パワートランジスタ２ａ〜
２ｄがOFFされているからコンデンサ１１ａ〜
１１ｄが充電されａ点の電圧V1は分圧抵抗１５
Ａ，１５Ｂの分圧比により決定される電圧となつ
ている。 In such a normal control routine, the microcomputer 14 selects a control device (for example, 1a) to be diagnosed after a predetermined period of time has elapsed;
The interrupt routine shown in FIG. 3 is activated. That is, the control outputs to all the control devices 1a to 1d are temporarily stopped, for example, turned off, and after a set time has elapsed, the voltage V 1 at point a in FIG. 2 is read (S 1 , S 2 ,
S3 ). At this point, power transistors 2a~
Since capacitor 2d is OFF, capacitor 11a~
11d is charged and the voltage V 1 at point a is the voltage dividing resistor 15
The voltage is determined by the voltage division ratio of A and 15B.
その後、診断すべき制御機器１ａの制御出力を
反転させて強制的にONにし（S4）、このときの
ａの電圧V2を読込む（S5）。この時点では、制御
出力が正常でONとなるとパワートランジスタ２
ａがONしコンデンサ１１ａ及びパワートランジ
スタ２ａを介して電流が流れａ点の電圧は低下す
る。そして、制御出力を反転させて制御機器１ａ
への制御出力を割込ルーチン開始時の状態に復帰
させた後（S6）、前記電圧V1，V2の差｜V1−V2
｜を比較判定する（S7）。この差｜V1−V2｜が
設定値αを超えているときにはマイクロコンピユ
ータ１４からの制御出力が正常にON，OFFされ
て電圧変化が生じているのでマイクロコンピユー
タ１４は正常であると診断する（S8）。一方、差
｜V1−V2｜が設定値未満のときにはマイクロコ
ンピユータ１４からの制御出力が異常例えばON
或いはOFFの状態に維持されているためａ点の
電圧化が小さくマイクロコンピユータ１４が異常
であると診断する（S9）。 Thereafter, the control output of the control device 1a to be diagnosed is inverted and forcibly turned on (S4), and the voltage V2 of a at this time is read (S5). At this point, if the control output is normal and turns ON, power transistor 2
A turns on, current flows through the capacitor 11a and the power transistor 2a, and the voltage at point a decreases. Then, the control output is reversed and the control device 1a is
After returning the control output to the state at the start of the interrupt routine (S6), the difference between the voltages V 1 and V 2 |V 1 −V 2
Compare and judge | (S7). When this difference |V 1 −V 2 | exceeds the set value α, the control output from the microcomputer 14 is turned on and off normally and a voltage change occurs, so the microcomputer 14 is diagnosed as normal. (S8). On the other hand, when the difference |V 1 −V 2 | is less than the set value, the control output from the microcomputer 14 is abnormal, for example, ON.
Alternatively, since the microcomputer 14 is maintained in the OFF state, the voltage change at point a is small, and the microcomputer 14 is diagnosed as being abnormal (S9).
かかるルーチンを通常の制御ルーチンに所定時
間毎に割込させて順次繰返して制御機器１ａ〜１
ｄの制御出力の異常の有無を診断する。 This routine is interrupted into the normal control routine at predetermined time intervals and is sequentially repeated to control the control devices 1a to 1.
Diagnose whether there is an abnormality in the control output of d.
このように、診断する制御機器を順次繰返して
選択しその制御機器への制御出力を強制的に反転
させてON・OFFさせ、それらON・OFF時ａ点
の電圧変化によりマイクロコンピユータ１４の診
断を行なうようしたので、単一の信号回線１２で
かつマイクロコンピユータ１４の入力ポートが単
一で自己診断でき自己診断装置の小型化を図れる
と共にそのコスト低下を図れる。また、各制御機
器１ａ〜１ｄの制御特性に拘わらず強制的に制御
出力をON・OFFさせてそのときの電圧変化によ
り自己診断するので、同一の自己診断シーケンス
により複数の制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力の
診断を行なえば設計工数が少なくできこれによつ
てコストダウン図れる。また、強制的に制御信を
ON・OFFさせて自己診断を行なうから例えばホ
ツトスタート後連続して出力信号がONとなる例
えば電動冷却フアンへの制御出力の自己診断をも
行なえる。 In this way, the control equipment to be diagnosed is repeatedly selected, the control output to the control equipment is forcibly reversed and turned ON/OFF, and the microcomputer 14 is diagnosed based on the voltage change at point a when the control output is turned ON/OFF. Since this is done, self-diagnosis can be performed using a single signal line 12 and a single input port of the microcomputer 14, making it possible to downsize the self-diagnosis device and reduce its cost. In addition, self-diagnosis is performed by forcibly turning the control output ON/OFF regardless of the control characteristics of each control device 1a to 1d and the voltage change at that time, so the same self-diagnosis sequence can be applied to multiple control devices 1a to 1d. By diagnosing the control output, the number of design steps can be reduced, thereby reducing costs. Also, forcibly send control signals.
Since self-diagnosis is performed by turning on and off, it is also possible to perform self-diagnosis of the control output to, for example, an electric cooling fan, in which the output signal turns ON continuously after a hot start.
第４図は本発明の他の実施例を示す。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention.
本実施例はパワートランジスタ２ａ〜２ｄのコ
レクタ端子に夫々抵抗１７ａ〜１７ｄの一端を接
続すると共に、各抵抗１７ａ〜１７ｄの他端を単
一のコンデンサ８に接続するようにしたものであ
る。そして、コンデンサ１８のｂ点の電圧がＡ／
Ｄ変換器１３を介してマイクロコンピユータ１４
に入力される。マイクロコンピユータ１４は前記
実施例と同様に制御出力を強制的にON・OFFさ
せてそれらの時点におけるｂ点の電圧の差から異
常の有無を診断するようになつている。 In this embodiment, one end of resistors 17a-17d is connected to the collector terminals of power transistors 2a-2d, respectively, and the other end of each resistor 17a-17d is connected to a single capacitor 8. Then, the voltage at point b of the capacitor 18 is A/
Microcomputer 14 via D converter 13
is input. As in the previous embodiment, the microcomputer 14 forcibly turns the control output ON and OFF and diagnoses the presence or absence of an abnormality from the difference in voltage at point b at those times.
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように、診断する制御
出力を順次選択して該当制御機器への制御出力を
強制的にON・OFFさせて自己診断するようにし
たので、自己診断装置への入力端子に単一の信号
回線を用いて入力させることができ、自己診断装
置の小型化を図れると共にそのコスト抵下を図れ
る。また、各制御機器の制御特性に拘わらず強制
的に制御出力をON・OFFさせて自己診断するの
で、同一の診断シーケンスに基づいて複数の制御
機器の出力信号の診断を行なえこれによつても装
置のコストダウンを図れる。<Effects of the Invention> As explained above, the present invention performs self-diagnosis by sequentially selecting control outputs to be diagnosed and forcibly turning ON/OFF the control outputs to the corresponding control equipment. A single signal line can be used to input the signal to the input terminal of the device, making it possible to miniaturize the self-diagnosis device and reduce its cost. In addition, since self-diagnosis is performed by forcibly turning the control output ON/OFF regardless of the control characteristics of each control device, it is possible to diagnose the output signals of multiple control devices based on the same diagnostic sequence. It is possible to reduce the cost of equipment.
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチヤ
ート、第４図は本発明の他の実施例を示す構成
図、第５図はエンジン制御装置の自己診断装置の
従来の構成図である。
１ａ〜１ｄ……制御機器、１１ａ〜１１ｄ，１
８……コンデンサ、１２……信号回線、１４……
マイクロコンピユータ。
FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart of the same, and FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a conventional configuration diagram of a self-diagnosis device for an engine control device. 1a to 1d...control equipment, 11a to 11d, 1
8... Capacitor, 12... Signal line, 14...
microcomputer.
Claims (1)
御装置から複数の制御機器に夫々発せられる制御
出力を自己診断する自動車用エンジン制御装置の
自己診断装置において、自己診断時に複数の制御
出力の全てが一定状態のときと診断される制御出
力が変化する状態のときとで出力レベルが変化す
る出力回路を設けて、該出力回路の出力信号を制
御装置の単一の自己診断用入力ポートに入力させ
る一方、一時的に制御機器への制御入力を禁止し
所定の順序に従つて選択された１つの制御機器に
対してオン状態とオフ状態とを有する自己診断用
の制御出力を発する自己診断用出力発信手段と、
自己診断用入力ポートに入力される信号のレベル
変化の有無から当該制御機器への制御出力の正
常・異常を診断する診断手段と、を備えたことを
特徴とする自動車用エンジン制御装置の自己診断
装置。1. In a self-diagnosis device for an automobile engine control device that self-diagnoses the control outputs issued to a plurality of control devices from a control device composed of a microcomputer, all of the plurality of control outputs are in a constant state at the time of self-diagnosis. An output circuit is provided whose output level changes depending on when the control output to be diagnosed changes. self-diagnosis output transmitting means for inhibiting control input to the control device and emitting a self-diagnosis control output having an on state and an off state to one control device selected according to a predetermined order; ,
Self-diagnosis of an automobile engine control device, characterized in that it is equipped with a diagnostic means for diagnosing whether a control output to the control device is normal or abnormal based on the presence or absence of a level change in a signal input to a self-diagnosis input port. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205484A JPS6183973A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Self-diagnostic apparatus of engine control apparatus for motor car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205484A JPS6183973A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Self-diagnostic apparatus of engine control apparatus for motor car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183973A JPS6183973A (en) | 1986-04-28 |
| JPH0546493B2 true JPH0546493B2 (en) | 1993-07-14 |
Family
ID=16507614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205484A Granted JPS6183973A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Self-diagnostic apparatus of engine control apparatus for motor car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6183973A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420108U (en) * | 1990-06-11 | 1992-02-20 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59205484A patent/JPS6183973A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6183973A (en) | 1986-04-28 |
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