JPH0545809B2 - - Google Patents

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JPH0545809B2
JPH0545809B2 JP8525985A JP2598585A JPH0545809B2 JP H0545809 B2 JPH0545809 B2 JP H0545809B2 JP 8525985 A JP8525985 A JP 8525985A JP 2598585 A JP2598585 A JP 2598585A JP H0545809 B2 JPH0545809 B2 JP H0545809B2
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JP
Japan
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valve
piston
passage
damping force
piston body
Prior art date
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JP8525985A
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Japanese (ja)
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JPS61189338A (en
Inventor
Toshihiko Hidaka
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP2598585A priority Critical patent/JPS61189338A/en
Publication of JPS61189338A publication Critical patent/JPS61189338A/en
Publication of JPH0545809B2 publication Critical patent/JPH0545809B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F16F9/467Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
    • F16F9/468Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シヨツクアブソーバの減衰力調整構
造に関し、特に、シリンダ内ピストン部の摺動時
に発生される減衰力を変更し得るようにしたシヨ
ツクアブソーバの減衰力調整構造に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a damping force adjustment structure for a shock absorber, and in particular to a shock absorber that can change the damping force generated when a piston portion inside a cylinder slides. The present invention relates to an absorber damping force adjustment structure.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車輛に装備されるシヨツクアブソーバの減衰力
は車輛の走行状況応じて変更されるのが、操縦安
定性、乗心地の上からも好ましいことである。
From the viewpoint of handling stability and ride comfort, it is preferable that the damping force of a shock absorber installed in a vehicle be changed depending on the driving conditions of the vehicle.

そのため、従来より種々のシヨツクアブソーバ
の減衰力調整構造が提案され、これによつて、所
望の減衰力調整が可能となるとされている。
For this reason, various damping force adjustment structures for shock absorbers have been proposed in the past, and it is said that this makes it possible to adjust the damping force as desired.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来のこの種の提案では、ピス
トン速度の低速度では減衰力調整が可能でも、ピ
ストン速度の中高速域では調整不可能となつた
り、あるいはピストン速度の中高速域でも調整が
可能であつても、そのための構造が複雑となり、
部品点数の増大、さらに組立行程数の増大が招来
される不都合があつた。
However, in conventional proposals of this kind, although the damping force can be adjusted at low piston speeds, it is not possible to adjust it at medium to high piston speeds, or it is possible to adjust the damping force even at medium and high piston speeds. However, the structure for this becomes complicated,
This has the disadvantage of increasing the number of parts and the number of assembly steps.

そこで本発明は、ピストン速度の低速域は勿
論、ピストン速度の中高速域でも効果的に減衰力
を調整できると共に、部品点数や組立行程数の増
大を招来することのないシヨツクアブソーバの減
衰力調整構造を新たに提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention is capable of effectively adjusting the damping force not only in the low piston speed range but also in the medium and high piston speed range, and the damping force adjustment of the shock absorber can be performed without causing an increase in the number of parts or the number of assembly steps. The purpose is to provide a new structure.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するため本発明の構成は、シ
リンダ内にピストンを介してピストンロツドが移
動自在に挿入され、ピストン本体はシリンダ内に
上方室と下方室とを区画し、ピストン本体には上
方室と下方室とを連通させる伸側油路と圧側油路
とを形成し、ピストン本体の端面には前記伸側油
路を開閉する伸側バルブと圧側油路を開閉するリ
ーフバルブを開閉自在に隣接させ、ピストンロツ
ド内には上方室と下方室とを連通する側路を設
け、この側路の下部には当該側路を開閉するノン
リタンバルブが設けられ、更に前記側路内にはコ
ントロールバルブが回転自在に挿入され、このコ
ントロールバルブには上方室と側路とを開閉する
オリフイスが形成されているシヨツクアブソーバ
において、前記ピストン本体には伸側通路と圧側
通路とから独立した伸側斜路とを形成し、当該伸
側斜路と圧側斜路との一端をそれぞれ伸側バルブ
とリーフバルブとの端面に開口させると共に他端
をピストンロツドに設けたポートとロータリバル
ブに設けたオリフイスを介して前記側路に開閉さ
せることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention has a structure in which a piston rod is movably inserted into a cylinder via a piston, a piston body partitions an upper chamber and a lower chamber in the cylinder, and an upper chamber is provided in the piston body. A growth side oil passage and a pressure side oil passage are formed to communicate with the lower chamber, and a growth side valve that opens and closes the expansion side oil passage and a leaf valve that opens and closes the compression side oil passage are provided on the end face of the piston body. Adjacent to each other, a side passage communicating between the upper chamber and the lower chamber is provided in the piston rod, a non-return valve for opening and closing the side passage is provided at the bottom of this side passage, and a control valve is provided in the side passage. is rotatably inserted into the shock absorber, and the control valve is formed with an orifice for opening and closing an upper chamber and a side passage. One end of the expansion side slope and the compression side slope are opened at the end faces of the expansion side valve and the leaf valve, respectively, and the other end is connected to the side passage through a port provided in the piston rod and an orifice provided in the rotary valve. It is characterized by being opened and closed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。
The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

第1図に示すように、本発明に係るところを具
体化した一実施例としてのストラツト型シヨツク
アブソーバは、シリンダ1内に摺動自在に挿通さ
れたピストンロツド2の下端にピストン部3を有
してなる。そして、このピストン部3によつてシ
リンダ1内を上方室Aと下方室Bとに区画すると
ともに、当該ピストン部3がシリンダ1内を図示
する状態から上方に摺動することによつて伸側減
衰力が発生するように形成されている。
As shown in FIG. 1, a strut-type shock absorber as an embodiment embodying the present invention has a piston portion 3 at the lower end of a piston rod 2 that is slidably inserted into a cylinder 1. It becomes. The inside of the cylinder 1 is divided into an upper chamber A and a lower chamber B by this piston part 3, and by sliding upward from the state shown in the figure, the inside of the cylinder 1 is divided into an upper chamber A and a lower chamber B. It is formed to generate a damping force.

なお、上記シリンダ1の外方にはアウターチユ
ーブ(図示せず)を形成している。そして、上記
シリンダ1の下端内周には、上記下方室Bとリザ
ーバ室との連通を可とし、かつ、圧側減衰力の発
生を可とするベースバルブ部(図示せず)が定着
されている。
Note that an outer tube (not shown) is formed outside the cylinder 1. A base valve portion (not shown) is fixed to the inner periphery of the lower end of the cylinder 1 to allow communication between the lower chamber B and the reservoir chamber and to generate a compression damping force. .

上記ピストンロツド2の軸芯部には、透孔20
が穿設されており、この透孔20内にはコントロ
ールロツド21が挿通されている。そして、この
コントロールロツド21の上端は、ピストンロツ
ド2の上端外部に突出しており、当該コントロー
ルロツド21を回転駆動する適宜アクチユエータ
(図示せず)等の連設を可としている。
A through hole 20 is provided in the axial center of the piston rod 2.
A control rod 21 is inserted into the through hole 20. The upper end of the control rod 21 protrudes outside the upper end of the piston rod 2, allowing an appropriate actuator (not shown) or the like to be connected thereto to rotate the control rod 21.

また、上記ピストンロツド2の下端から下端近
傍にかけての内部には側路Cが形成されており、
当該ピストンロツド2の細径部22には、上方室
Aと側路Cとの連通を可とするポート23,24
が形成されている。
Further, a side passage C is formed inside the piston rod 2 from the lower end to the vicinity of the lower end.
The small diameter portion 22 of the piston rod 2 is provided with ports 23 and 24 that allow communication between the upper chamber A and the side passage C.
is formed.

上記ピストン部3は、前記ピストンロツド2の
下端インロー部25に配設されているもので、当
該ピストンロツド2の下端螺条部26に螺合され
たセツトナツト4によつて所定位置に固着されて
なるものである。
The piston portion 3 is disposed at the lower end spigot portion 25 of the piston rod 2, and is fixed in a predetermined position by a set nut 4 screwed into the lower end threaded portion 26 of the piston rod 2. It is.

そして、このピストン部3は、ピストン本体3
0を有してなると共に、このピストン本体30の
下端面には伸側バルブたるリーフバルブ31を隣
接させている。
This piston part 3 is a piston main body 3.
0, and a leaf valve 31 serving as an extension valve is adjacent to the lower end surface of the piston body 30.

当該リーフバルブ31は、その内周側下面に環
座32が当接されると共に、当該環座32を押圧
するように、前記ピストンロツド2の下端螺条部
26に螺合されたセツトナツト4によつて、ピス
トン本体30の内周側下面に内周端固定となるよ
うに配設されている。そして、当該リーフバルブ
31の外周側下面には板弁33が隣設され、当該
板弁33は下端が上記セツトナツト4に係止され
たスプリング34の上端が当接されて、上記リー
フバルブ31の外周端を上方に向けて附勢するこ
ととされている。
The leaf valve 31 has an annular seat 32 in contact with the lower surface of its inner circumferential side, and a set nut 4 screwed into the lower end threaded portion 26 of the piston rod 2 so as to press the annular seat 32. The piston body 30 is disposed on the lower surface of the inner circumferential side of the piston body 30 such that the inner circumferential end thereof is fixed. A plate valve 33 is disposed adjacent to the lower surface of the outer peripheral side of the leaf valve 31, and the lower end of the plate valve 33 is brought into contact with the upper end of a spring 34 that is locked to the set nut 4. The outer peripheral end is energized upward.

上記ピストン本体30には、これを軸線方向に
貫通して上方室Aと下方室Bとの連通を可とする
ように形成された伸側油路30aと、当該ピスト
ン本体30の軸線方向と交叉する斜め方向に貫通
して側路Cと下方室Bとの連通を可とするように
形成された伸側斜路30bと有している。そし
て、ピストン本体30の内周面には環状溝30c
が形成されており、当該環状溝30cに上記伸側
斜路30bの上端側が開口している。
The piston body 30 has an extension side oil passage 30a formed so as to pass through the piston body 30 in the axial direction to enable communication between the upper chamber A and the lower chamber B, and an extension side oil passage 30a which is formed so as to penetrate the piston body 30 in the axial direction and to allow communication between the upper chamber A and the lower chamber B. The extension side slope 30b is formed to penetrate in an oblique direction to enable communication between the side path C and the lower chamber B. An annular groove 30c is formed on the inner peripheral surface of the piston body 30.
is formed in the annular groove 30c, and the upper end side of the growth-side inclined path 30b opens into the annular groove 30c.

また、上記伸側油路30aと伸側斜路30bの
各下端側は、ピストン本体30の下端面に形成さ
れた各開口窓30d,30eにそれぞれ開口して
いる。なお、上記開口窓30d,30eは、ピス
トン本体30の下端面にリブ状に突出形成された
シート部30f,30gによつてそれぞれ独立し
て形成されているもので、当該シート部30f,
30gの頂部には、打刻オリフイス30f′,30
g′が形成されている。
Further, the lower end sides of the extension side oil passage 30a and the extension side inclined path 30b open into respective opening windows 30d and 30e formed in the lower end surface of the piston body 30, respectively. Note that the opening windows 30d and 30e are formed independently by seat portions 30f and 30g that are formed in a rib-like manner to protrude from the lower end surface of the piston body 30, and the seat portions 30f and 30e are formed independently of each other.
At the top of 30g, there are stamping orifices 30f', 30
g′ is formed.

なお、本実施例において、上記伸側油路30a
および伸側斜路30bは、第2図のピストン本体
30上端面図および第3図のピストン本体30下
端面図に示すようにそれぞれ三本づつ形成され、
開口窓30d,30eも第3図に示すように、そ
れぞれ三個づつ形成されているが、これに代え
て、上記油路および斜路をそれぞれ二本づつと
し、開口窓もそれぞれ二個づつとするものであつ
てもよい。要は、伸側バルブたるリーフバルブ3
1の上面に所定の大きさの受圧面が形成されるも
のであれば良い。
In addition, in this embodiment, the expansion side oil passage 30a
As shown in the upper end view of the piston main body 30 in FIG. 2 and the lower end view of the piston main body 30 in FIG.
As shown in FIG. 3, the opening windows 30d and 30e are also formed in three pieces each, but instead of this, the oil passages and ramps are each made two each, and the opening windows are also made two each. It can be something. In short, leaf valve 3 is the expansion side valve.
1, as long as a pressure receiving surface of a predetermined size is formed on the upper surface thereof.

なお、第2図および第3図中の線−は、こ
の切断状態に第1図があること、線−は、こ
の切断状態に第4図があることを示すものであ
る。
Note that the line - in FIGS. 2 and 3 indicates that FIG. 1 exists in this cut state, and the line - indicates that FIG. 4 exists in this cut state.

またなお、本実施例にあつては、第4図に示す
ように、ピストン本体30には、圧側油路30h
と、圧側斜路30iが上記伸側油路30a、伸側
斜路30bと同様に形成されている。ただ、圧側
斜路30iの下端側が前記環状溝30cに開口
し、側路Cと上方室Aとの連通を可とするように
形成されている点で異なる。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the piston body 30 includes a pressure side oil passage 30h.
A compression side slope 30i is formed in the same manner as the expansion side oil passage 30a and the expansion side slope 30b. However, the difference is that the lower end side of the pressure side ramp 30i opens into the annular groove 30c, and is formed to allow communication between the side channel C and the upper chamber A.

そして、上記ピストン本体30の上端面にも、
前記下端面と同様に開口窓30j,30kがリブ
状のシート部30l,30mによつて形成されて
いる。そしてまた、当該圧側油路30hおよび3
0iも、第2図および第3図に示すように、三本
づつ形成され、開口窓30j,30kも、その対
応する数となるように三個づつ形成されている。
Also, on the upper end surface of the piston body 30,
Similarly to the lower end surface, opening windows 30j and 30k are formed by rib-shaped sheet portions 30l and 30m. And also, the pressure side oil passages 30h and 3
As shown in FIGS. 2 and 3, three opening windows 0i are also formed, and three opening windows 30j and 30k are also formed, corresponding to the number.

なお、上記ピストン本体30の上端面側、すな
わち、圧側油路30hと圧側斜路30iに上方端
側にはリーフバルブたるノンリタンバルブ35が
隣設配置されており、当該ノンリタンバルブ35
は、ピストンロツド2の段差部27に係止された
ストツパ36に上端が係止されたノンリタンスプ
リング37によつてその外周端が下方に向けて附
勢されている。そして、当該ノンリタンバルブ3
5は、内周端固定となるように環座38を介して
ピストン本体30の内周端上面とストツパ36下
面との間に固着されている。
In addition, a non-return valve 35 serving as a leaf valve is arranged adjacent to the upper end side of the piston body 30, that is, the upper end side of the pressure side oil passage 30h and the pressure side inclined path 30i.
The outer peripheral end of the piston rod 2 is biased downward by a non-return spring 37 whose upper end is engaged with a stopper 36 which is engaged with the stepped portion 27 of the piston rod 2. And the non-return valve 3
5 is fixed between the upper surface of the inner peripheral end of the piston body 30 and the lower surface of the stopper 36 via the ring seat 38 so that the inner peripheral end is fixed.

また、上記開口窓30j,30kを形成するシ
ート部30l,30mの頂部には打刻オリフイス
30l′,30m′が形成されている。さらに、上記
ストツパ36には切欠部36′が形成されている。
Furthermore, stamping orifices 30l', 30m' are formed at the tops of the sheet parts 30l, 30m forming the opening windows 30j, 30k. Further, the stopper 36 is formed with a notch 36'.

なお、上記ピストン本体30の外周面には、ピ
ストンリング39およびシール39′が介装され
ており、当該ピストン本体30のシリンダ1内で
の摺動を可とし、かつ、当該シリンダ1内の上方
室Aと下方室Bとの区画を可としている。
A piston ring 39 and a seal 39' are interposed on the outer circumferential surface of the piston body 30 to allow the piston body 30 to slide within the cylinder 1 and to prevent the piston body 30 from moving upwardly within the cylinder 1. It is possible to divide room A and lower room B.

上記セツトナツト4の下端内部には、ノンリタ
ンバルブたるリーフバルブ40が収装されてい
る。当該リーフバルブ40は、セツトナツト4の
下端内部に固着されたバルブケース41のシート
部41a上面に、その下面が当接されるように配
設されているもので、上方に位置決められたキヤ
ツプ42内に保持されたスプリング43によつて
下方に向けて附勢されている。また、上記バルブ
ケース41には伸側ポート41bと圧側ポート4
1cが形成されており、伸側ポート41bを区画
するシール部41aの頂部には打刻オリフイス4
1a′が形成されている。
A leaf valve 40, which is a non-return valve, is housed inside the lower end of the set nut 4. The leaf valve 40 is disposed so that its lower surface is in contact with the upper surface of the seat portion 41a of the valve case 41 fixed inside the lower end of the set nut 4. It is biased downward by a spring 43 held at. In addition, the valve case 41 has an expansion side port 41b and a compression side port 4.
1c is formed, and an embossing orifice 4 is formed at the top of the seal portion 41a that partitions the expansion side port 41b.
1a' is formed.

上記側路C内にはコントロールバルブ5が回動
自在に収装されている。当該コントロールバルブ
5には、前記ピストンロツド2の透孔20内に収
装されたコントロールロツド21の下端が連結さ
れている。そして、当該コントロールバルブ5に
は、前記ピストンロツド2に穿設されたポート2
3,24に対向し得るオリフイス50,51が形
成されていると共に、前記ピストン本体30の環
状溝30cに対向し得るようにピストンロツド2
のインロー部25に穿設形成されたポート28に
対向し得るオリフイス52が形成されている。当
該オリフイス50,51,52は、当該コントロ
ールバルブ5が回動したときに、各ポート23,
24,28とそれぞれ対向し、あるいは対向が遮
断され、側路Cと上方室Aとの連通および側路C
と下方室Bとの連通を許容したり、遮断したりす
るように形成されている。すなわち、コントロー
ルバルブ5を回動操作して上方室Aと下方室Bを
側路Cを介して連通し、その遮断を図ることがで
きるようになつている。
A control valve 5 is rotatably housed in the side channel C. A lower end of a control rod 21 housed in a through hole 20 of the piston rod 2 is connected to the control valve 5. The control valve 5 has a port 2 bored in the piston rod 2.
Orifices 50 and 51 are formed to face the piston rod 2 and the piston rod 2 so as to face the annular groove 30c of the piston body 30.
An orifice 52 is formed that can face the port 28 formed in the spigot part 25 of. The orifices 50, 51, 52 open the ports 23, 52 when the control valve 5 rotates.
24 and 28, respectively, or the opposing sides are blocked, and communication between the side passage C and the upper chamber A and the side passage C
It is formed so as to allow or block communication between the lower chamber B and the lower chamber B. That is, by rotating the control valve 5, the upper chamber A and the lower chamber B can be communicated with each other via the side passage C, and the communication can be shut off.

従つて、上記のように形成されているときにあ
つて、ピストン部3がシリンダ1内を上昇する伸
行程時にあつては、第1図に示すオリフイス5
0,51,52の開口状態では、上方室A内の油
は伸側通路30a及び側路Cを介して下方室B内
に流入することとなり、低い減衰力の発生、すな
わち所謂ソフト時の減衰力発生となる。
Therefore, when the piston part 3 is formed as described above, during the extension stroke when the piston part 3 moves upward within the cylinder 1, the orifice 5 shown in FIG.
0, 51, and 52, the oil in the upper chamber A flows into the lower chamber B via the expansion side passage 30a and the side passage C, generating a low damping force, that is, so-called soft damping. Force is generated.

このとき側路Cからの油は、伸側斜路30bを
介して下方室B内に流入するが、ピストン速度の
低速域にあつては、シート部30gの打刻オリフ
イス30g′によつて減衰力発生があり、ピストン
速度の中速域にあつては、板弁33に隣接するリ
ーフバルブ31の下降によつて減衰力発生があ
り、ピストン速度の高速域にあつては、伸側斜路
30bによつてポート特性の減衰力発生があるこ
とになる。尚中・高速域では伸側バルブ31も開
いてその減衰力も発生する。又、ピストン速度の
低速域にあつては、セツトナツト4内におけるシ
ート部41aの打刻オリフイス41a′、ピストン
本体30の下底面におけるシート部30fの打刻
オリフイス30f′によつても、所謂オリフイス特
性の減衰力発生が期待できること勿論である。
At this time, oil from the side passage C flows into the lower chamber B via the extension side ramp 30b, but in the low piston speed range, the damping force is applied by the stamped orifice 30g' of the seat portion 30g. When the piston speed is in the medium speed range, a damping force is generated due to the lowering of the leaf valve 31 adjacent to the plate valve 33, and when the piston speed is in the high speed range, a damping force is generated in the extension side ramp 30b. Therefore, there is a damping force generated due to port characteristics. In the middle and high speed ranges, the expansion valve 31 also opens and its damping force is also generated. In addition, in the low speed range of the piston, the so-called orifice characteristics are also achieved by the stamping orifice 41a' of the seat part 41a in the set nut 4 and the stamping orifice 30f' of the seat part 30f on the lower bottom surface of the piston body 30. Of course, it can be expected that the damping force will be generated.

また、コントロールバルブ5が回動操作されて
オリフイス50,51,52を閉じさせ、側路C
が遮断され、上方室A内の油が伸側油路30aを
介して下方室B内に流入することとなる所謂ハー
ド時には、ピストン速度の低速域の減衰力は開口
窓30dを形成するシート部30fの打刻オリフ
イス30f′によつて発生され、ピストン速度中速
域においてはスプリングに抗して下降する板弁3
3に附勢されたリーフバルブ31によつて発生さ
れ、ピストン速度高速域には伸側油路30aによ
つて所謂ポート特性の減衰力が発生されることと
なる。
Also, the control valve 5 is rotated to close the orifices 50, 51, 52, and the side channel C
When the oil in the upper chamber A flows into the lower chamber B through the expansion side oil passage 30a, the damping force in the low speed range of the piston is applied to the seat portion forming the opening window 30d. The plate valve 3 is generated by the stamped orifice 30f' of 30f, and descends against the spring in the medium piston speed range.
The damping force is generated by the leaf valve 31 which is energized as shown in FIG.

次に、シリンダ1内をピストン部3が下降する
圧行程時には、ピストン部3の下降によつて下方
室Bの油は、シリンダ1の下端内部に配設されて
いるベースバルブ部(図示せず)を介してリザー
バ室(図示せず)に流入すると共に、下方室B内
の油の一部が上方室A内に流入する。
Next, during the pressure stroke in which the piston part 3 descends inside the cylinder 1, the oil in the lower chamber B is drained from the base valve part (not shown) disposed inside the lower end of the cylinder 1 as the piston part 3 descends. ) into a reservoir chamber (not shown), and a portion of the oil in the lower chamber B flows into the upper chamber A.

このとき、コントロールバルブ5が回動操作さ
れてオリフイス50,51,52が閉じられ、側
路Cを介しての下方室Bと上方室Aの連通が遮断
されているときには、ピストン本体30の圧側油
路30h内に流入した油はピストン速度の低速域
にあつては開口窓30jを形成するシート部30
lの打刻オリフイス30l′を介して、ピストン速
度中速域にあつてはノンリタンバルブ35を押し
開いて、また、ピストン速度の高速域には圧側油
路30hを介して、それぞれ所望の減衰力発生が
期待される。
At this time, when the control valve 5 is rotated to close the orifices 50, 51, 52 and the communication between the lower chamber B and the upper chamber A via the side passage C is cut off, the pressure side of the piston body 30 The oil flowing into the oil passage 30h flows through the seat portion 30 forming the opening window 30j in the low piston speed range.
When the piston speed is in the medium speed range, the non-return valve 35 is pushed open through the stamped orifice 30l', and when the piston speed is in the high speed range, the desired damping is applied via the pressure side oil passage 30h. Power generation is expected.

また、コントロールバルブ5が回動操作されて
圧側通路30h及び側路Cを介して上方室Aと下
方室Bとが連通状態となるときには、セツトナツ
ト4内のリーフバルブ40を押し上げて下方室B
内の油が側路C内に流入すると共に、圧側斜路3
0iおよびピストンロツド2のポート23,24
を介して上方室A内に流入することとなる。この
際、ピストンロツド2とコントロールバルブ5の
連通状態は第1図と同じである。そして、ピスト
ン速度の低速域には、コントロールバルブ5のオ
リフイス50,51及び開口窓30kのオリフイ
ス30m′によつてオリフイス特性の減衰力が発
生され、ピストン速度中速域にあつてはノンリタ
ンバルブ35によるバルブ特性の減衰力が発生さ
れ、ピストン速度の高速域にあつては圧側斜路3
0iによるポート特性の減衰力発生がある。
Further, when the control valve 5 is rotated and the upper chamber A and the lower chamber B are brought into communication via the pressure side passage 30h and the side passage C, the leaf valve 40 in the set nut 4 is pushed up and the lower chamber B is opened.
The oil inside flows into the side passage C, and the pressure side slope 3
0i and ports 23, 24 of piston rod 2
It will flow into the upper chamber A through. At this time, the state of communication between the piston rod 2 and the control valve 5 is the same as that shown in FIG. In the low piston speed range, a damping force with orifice characteristics is generated by the orifices 50, 51 of the control valve 5 and the orifice 30m' of the opening window 30k, and in the medium piston speed range, the damping force of the non-return valve is generated. 35 generates a damping force with valve characteristics, and in the high piston speed range, the compression side slope 3
There is a damping force generated due to port characteristics due to 0i.

上記した実施例において、開口窓30d,30
eおよび30j,30kには、それぞれ伸側油路
30iがそれぞれ開口するように形成されている
が、これに代えて、いずれか選択された開口窓3
0d,30eあるいは30j,30kに開口する
ようにしても良い。すなわち、受圧面積の選択を
するようにしてもよい。また、開口窓30d,3
0eおよび30j,30kの大きさは、本実施例
にあつては、全て同一となるように形成されてい
るが、これに代えて、大小の差を設けることとし
てもよく、この場合には受圧面積の大きさを任意
に選択できることとなる。
In the embodiment described above, the opening windows 30d, 30
e, 30j, and 30k are formed with expansion side oil passages 30i opening, respectively, but instead of this, any selected opening window 3
It may be made to open at 0d, 30e or 30j, 30k. That is, the pressure receiving area may be selected. In addition, opening windows 30d, 3
The sizes of 0e, 30j, and 30k are all formed to be the same in this embodiment, but instead of this, it is also possible to provide a difference in size, and in this case, the receiving pressure This means that the size of the area can be arbitrarily selected.

すなち、開口窓30d,30eあるいは30
j,30kを形成することによつて、伸行程時、
圧行程時のいずれにあつても、開口窓面積の大き
さ、すなわち受圧面の大きさが大となれば、ピス
トン速度の中速域における低い減衰力発生が期待
でき、受圧面の大きさが小となればピストン速度
の中速域における高い減衰力発生が期待できるこ
ととなるものである。そして、伸側油路30a、
伸側斜路30bあるいは圧側油路30h、圧側斜
路30iの穿設形成の選択をすれば、より一層細
かい減衰力調整の選択をすることができるもので
ある。
That is, the opening window 30d, 30e or 30
By forming j, 30k, during the extension stroke,
In any case during the pressure stroke, if the size of the opening window area, that is, the size of the pressure-receiving surface, becomes large, a low damping force can be expected to be generated in the medium speed range of the piston, and the size of the pressure-receiving surface increases. If it is small, high damping force can be expected to be generated in the medium piston speed range. And the extension side oil passage 30a,
By selecting whether to form the expansion side slope 30b, the compression side oil passage 30h, or the compression side slope 30i, it is possible to select even finer damping force adjustment.

従つて、シヨツクアブソーバによつてピストン
本体30をそれぞれ別個に形成する必要はなく、
所謂ポートの選択した穿設のみをすれば良いこと
となり、部品点数、組立行程数が削減される。
Therefore, there is no need to separately form each piston body 30 with a shock absorber.
Since it is only necessary to drill selected ports, the number of parts and assembly steps are reduced.

また、上記した実施例において、伸側斜路30
bの上端側が開口し、圧側斜路30iの下端側が
開口する環状溝30cは、ピストン本体30側に
形成されているが、これに代えて、第1図中想像
線で示すように、ピストンロツド2側に環状溝3
0c′として形成されることとしてもよく、また、
両方の溝30c,30c′を双方に有するように形
成することとしてもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the growth side ramp 30
The annular groove 30c, which opens at the upper end side of b and opens at the lower end side of the compression side ramp 30i, is formed on the piston body 30 side, but instead, as shown by the imaginary line in FIG. annular groove 3
It may also be formed as 0c′, and
It may be formed so that both grooves 30c and 30c' are provided on both sides.

第5図、第6図および第7図A,Bは、本発明
の他の実施例に係るシヨツクアブソーバを示すも
のであつて、本実施例にあつては、所謂ソフト
時、ハード時に加えてミデイアム時の減衰力調整
が可能のように形成されているものである。
5, 6, and 7A and 7B show shock absorbers according to other embodiments of the present invention. It is designed so that the damping force can be adjusted to medium.

すなわち、シリンダ1、ピストンロツド2、ピ
ストン部3、セツトナツト4およびコントロール
バルブ5の基本的な構成は異ならないが、特にピ
ストンロツド2、ピストン部3およびコントロー
ルバルブ5に必要な変更が加えられているもので
ある。
That is, although the basic configurations of the cylinder 1, piston rod 2, piston part 3, set nut 4, and control valve 5 are the same, necessary changes have been made to the piston rod 2, piston part 3, and control valve 5. be.

先ず、ピストン部3において、ピストン本体3
0には、第二の伸側斜路30b′および第二の圧側
斜路30i′が形成されている(第7図A,B参
照)。そして、ピストンロツド2のインロー部2
5外周面には上下二段の環状溝29a,29bが
形成されている。そしてまた、上記ピストンロツ
ド2のインロー部25には上記上下二段の環状溝
29a,29bに開口するポート28a,28b
(第5図、第7図A,B参照)が形成されている。
First, in the piston part 3, the piston body 3
0, a second extension side slope 30b' and a second compression side slope 30i' are formed (see FIGS. 7A and 7B). Then, the spigot part 2 of the piston rod 2
5. Two upper and lower annular grooves 29a and 29b are formed on the outer peripheral surface. The spigot part 25 of the piston rod 2 also has ports 28a and 28b that open into the upper and lower annular grooves 29a and 29b.
(See FIG. 5 and FIGS. 7A and 7B).

上記環状溝29a,29bの上段側の環状溝2
9bには上記第二の伸側斜路30b′の上端側が開
口され、下段側の環状溝29aには上記第二の圧
側斜路30i′の下端側が開口されている(第7図
A,B参照)。なお、伸側斜路30bの上端側は
下段の環状溝29aに開口し、圧側斜路30iの
下端側は上段の環状溝29bに開口している。
Annular groove 2 on the upper stage side of the annular grooves 29a and 29b
9b is opened at the upper end of the second extension side ramp 30b', and the lower annular groove 29a is opened at the lower end of the second compression side ramp 30i' (see FIGS. 7A and B). . Note that the upper end side of the expansion side slope 30b opens into the lower annular groove 29a, and the lower end side of the compression side slope 30i opens into the upper annular groove 29b.

第7図A,B及び第12図に示すように第二の
伸側斜路30b′は開口窓30rと打刻オリフイス
を介して下方室Bに連通している。
As shown in FIGS. 7A and 7B and FIG. 12, the second extension ramp 30b' communicates with the lower chamber B through the opening window 30r and the stamping orifice.

同じく第7図A,B及び第11図に示すように
第二の圧側斜路30i′は開口窓30nを打刻オリ
フイスを介して上方室Aに連通している。
Similarly, as shown in FIGS. 7A and 7B and FIG. 11, the second compression side ramp 30i' communicates the opening window 30n with the upper chamber A through the embossing orifice.

次に、コントロールバルブ5においては、ピス
トンロツド2の細径部22に上下二段穿設されて
いるポート23,24に上下方向で連通すると共
に、一定角度、例えば、60゜コントロールバルブ
5が回動されたときにも当該ポート23,24と
対向し得るように形成されたオリフイス50a,
50bおよび51a,51bを有している(第8
図参照)。また上記ピストンロツド2のインロー
部25における下段側のポート28aに対向する
ように、穿設された二つのオリフイス52a,5
2bをも有している。当該二つのオリフイス52
a,52bはコントロールバルブ5が60゜回動さ
れたときに上記ポート28aに選択されて対向し
得るように穿設されている(第10図参照)。そ
してまた、当該インロー部25の上段側のポート
28bに対向し得るように穿設された他のオリフ
イス52′をも有している(第9図参照)。
Next, the control valve 5 communicates in the vertical direction with ports 23 and 24 that are bored in two stages, upper and lower, in the narrow diameter portion 22 of the piston rod 2, and the control valve 5 is rotated by a certain angle, for example, 60 degrees. an orifice 50a formed so as to be able to face the ports 23, 24 even when the
50b and 51a, 51b (8th
(see figure). Also, two orifices 52a, 5 are bored so as to face the lower port 28a in the spigot part 25 of the piston rod 2.
It also has 2b. The two orifices 52
a and 52b are bored so that they can selectively face the port 28a when the control valve 5 is rotated 60 degrees (see FIG. 10). It also has another orifice 52' bored so as to be able to face the port 28b on the upper stage side of the spigot part 25 (see FIG. 9).

以上のように形成された他の実施例としてのシ
ヨツクアブソーバの作動について少しく説明す
る。
The operation of the shock absorber as another embodiment formed as described above will be briefly explained.

先ず、所謂ハード時には、第6図に示すよう
に、コントロールバルブ5の回動操作によつて、
コントロールバルブ5のオリフイスとピストンロ
ツド2側のポートとの連通を遮断する。すなわ
ち、第8図、第9図および第10図中で芯線aが
a′となるように例えば60゜コントロールバルブ5
を第5図にある状態から回動することによる。ま
た、所謂ソフト時には、第7図に示すように、コ
ントロールバルブ5のオリフイスとピストンロツ
ド2側のポートとの連通が全て図られるようにす
る。すなわち、第8図、第9図および第10図中
で芯線bがb′となるように例えば60゜コントロー
ルバルブ5を第5図にある状態から回動すること
による。そして、第8図、第9図および第10図
にあるようにコントロールバルブ5を位置決めて
おくときには所謂ミデイアム時となり、環状溝2
9bを介しての連通が遮断される第5図に示す状
態があつて、中程度の減衰力発生とすることがで
きる。
First, in the so-called hard mode, as shown in FIG. 6, by rotating the control valve 5,
Communication between the orifice of the control valve 5 and the port on the piston rod 2 side is cut off. That is, in FIGS. 8, 9, and 10, the core line a
For example, 60° control valve 5 so that
by rotating from the state shown in FIG. Further, during the so-called soft operation, as shown in FIG. 7, the orifice of the control valve 5 and the port on the piston rod 2 side are all communicated with each other. That is, by rotating the control valve 5 by, for example, 60 degrees from the state shown in FIG. 5 so that the core line b becomes b' in FIGS. 8, 9, and 10. When the control valve 5 is positioned as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the annular groove 2 is in the so-called medium position.
When there is a state shown in FIG. 5 in which communication via 9b is cut off, it is possible to generate a moderate damping force.

なお、本実施例にあつても、ピストン部3を構
成するピストン本体30の上端面および下底面に
は、前記した実施例の場合と同様に開口窓30
j,30k(第2図および第6図参照)および3
0d,30e(第3図および第5図参照)が形成
されている。また、各開口窓30d,30e,3
0j,30kを形成するシート部30f,30
g,30l,30mにはそれぞれ打刻オリフイス
30f′,30g′,30l′30m′が形成されている。
In addition, in this embodiment as well, the opening window 30 is provided on the upper end surface and the lower bottom surface of the piston body 30 constituting the piston portion 3, as in the case of the above-mentioned embodiment.
j, 30k (see Figures 2 and 6) and 3
0d and 30e (see FIGS. 3 and 5) are formed. In addition, each opening window 30d, 30e, 3
Sheet portions 30f, 30 forming 0j, 30k
Etching orifices 30f', 30g', 30l' and 30m' are formed in the holes g, 30l and 30m, respectively.

そして、伸行程時および圧行程時における各減
衰力発生は、前記した実施例の場合と同様に発生
されるものも同様である。
The damping forces generated during the extension stroke and the compression stroke are generated in the same manner as in the embodiment described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、伸側油路と圧側
油路に加えて独立した伸側斜路と圧側斜路を設
け、ロータリバルブで伸側斜路と圧側斜路を開閉
することにより伸側バルブとノンリタンバルブに
対する受圧面積を変更させるようにしたから、伸
側斜路と圧側斜路が閉じている時は高い減衰力を
発生でき、開いている時には低い減衰力を発生で
きる。更にロータリバルブと協働して所謂ソフト
時とハード時、さらにはミデイアム時とその減衰
力調整をすることができるので、車輛の走行状況
に応じた減衰力発生とすることができ、操縦安定
性を向上させると共に、乗心地を改良することが
できることとなる利点がある。
As described above, according to the present invention, in addition to the growth side oil passage and the compression side oil passage, an independent growth side slope and a compression side slope are provided, and by opening and closing the growth side slope and the compression side slope with the rotary valve, the growth side valve and the pressure side slope are opened and closed. Since the pressure receiving area for the non-return valve is changed, a high damping force can be generated when the growth side slope and the compression side slope are closed, and a low damping force can be generated when they are open. Furthermore, in cooperation with the rotary valve, it is possible to adjust the damping force between so-called soft and hard conditions, as well as medium mode, so the damping force can be generated according to the vehicle's driving conditions, improving driving stability. This has the advantage that it is possible to improve the ride quality as well as improve the riding comfort.

また、上記のような減衰力調整を行わせる構造
として、ピストン本体に対する所謂ポートの穿設
の選択で足り、複雑な構造とする必要がなく部品
点数の削減、組立行程数の削減となり、シヨツク
アブソーバの製造にあつて、所謂コスト高を招来
させない利点もある。
In addition, as a structure for adjusting the damping force as described above, it is sufficient to select a so-called port in the piston body, which eliminates the need for a complicated structure, reduces the number of parts, and reduces the number of assembly steps. It also has the advantage of not causing so-called high costs in manufacturing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るシヨツクアブ
ソーバを示す部分断面図、第2図は第1図のピス
トン本体の上端面図、第3図は第1図のピストン
本体の下端面図、第4図は第1図のその他の角度
からの部分縦断面図、第5図は本発明の他の実施
例に係るシヨツクアブソーバを示す部分縦断面
図、第6図は第5図のその他の角度からの部分縦
断面図、第7図A及び第7図Bはピストン本体中
のポートたる斜路を示すようにした部分縦断面
図、第8図は第5図線−で示すピストンロツ
ドおよびコントロールバルブの断面図、第9図は
第5図中−で示す第8図と同様の図、第10
図は第5図中線−で示す第8図と同様の図、
第11図は第5図のピストン本体の上端面図、第
12図は第5図のピストン本体の下端面図であ
る。 1…シリンダ、2…ピストンロツド、3…ピス
トン部、4…セツトナツト、5…コントロールバ
ルブ、23,24,28,28a,28b…ポー
ト、29a,29b,30c,30c′…環状溝、
30…ピストン本体、30a…伸側油路、30
b,30b′…伸側斜路、30d,30e,30
j,30k,30n,30r…開口窓、30f,
30g,30l,30m…シート部、30f′,3
0g′,30l′,30m′…打刻オリフイス、30h
…圧側油路、30i,30i′…圧側斜路、31…
伸側バルブたるリーフバルブ、33…板弁、34
…スプリング、35…リーフバルブたるノンリタ
ンバルブ、40…ノンリタンバルブたるリーフバ
ルブ、50,50a,50b,51,51a,5
1b,52,52′,52a,52b…オリフイ
ス、A…上方室、B…下方室、C…側路。
1 is a partial sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top end view of the piston body of FIG. 1, and FIG. 3 is a bottom end view of the piston body of FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of FIG. 1 taken from another angle, FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view showing a shock absorber according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of the shock absorber of FIG. 7A and 7B are partial longitudinal sectional views showing the inclined passages as ports in the piston body; FIG. 8 is a partial vertical sectional view taken from an angle; FIG. 8 shows the piston rod and control valve indicated by the line in FIG. A sectional view of FIG. 9 is similar to FIG. 8 indicated by - in FIG. 5, and FIG.
The diagram is similar to Figure 8, indicated by the middle line - in Figure 5,
11 is a top end view of the piston body in FIG. 5, and FIG. 12 is a bottom end view of the piston body in FIG. 5. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cylinder, 2... Piston rod, 3... Piston part, 4... Set nut, 5... Control valve, 23, 24, 28, 28a, 28b... Port, 29a, 29b, 30c, 30c'... Annular groove,
30...Piston body, 30a...Extension side oil path, 30
b, 30b'... Extension side slope, 30d, 30e, 30
j, 30k, 30n, 30r...opening window, 30f,
30g, 30l, 30m...seat part, 30f', 3
0g', 30l', 30m'...Emphasis orifice, 30h
...Pressure side oil passage, 30i, 30i'...Pressure side slope, 31...
Leaf valve as expansion side valve, 33... Plate valve, 34
...Spring, 35...Non-return valve as leaf valve, 40...Leaf valve as non-return valve, 50, 50a, 50b, 51, 51a, 5
1b, 52, 52', 52a, 52b...orifice, A...upper chamber, B...lower chamber, C...side channel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 シリンダ内にピストンを介してピストンロツ
ドが移動自在に挿入され、ピストン本体はシリン
ダ内に上方室と下方室とを区画し、ピストン本体
には上方室と下方室とを連通させる伸側油路と圧
側油路とを形成し、ピストン本体の端面には前記
伸側油路を開閉する伸側バルブと圧側油路を開閉
するリーフバルブを開閉自在に隣接させ、ピスト
ンロツド内には上方室と下方室とを連通する側路
を設け、この側路の下部には当該側路を開閉する
ノンリタンバルブが設けられ、更に前記側路内に
はコントロールバルブが回転自在に挿入され、こ
のコントロールバルブには上方室と側路とを開閉
するオリフイスが形成されているシヨツクアブソ
ーバにおいて、前記ピストン本体には伸側通路と
圧側通路とから独立した伸側斜路とを形成し、当
該伸側斜路と圧側斜路との一端をそれぞれ伸側バ
ルブとリーフバルブとの端面に開口させると共に
他端をピストンロツドに設けたポートとロータリ
バルブに設けたオリフイスを介して前記側路に開
閉させることを特徴とするシヨツクアブソーバの
減衰力調整構造。 2 伸側斜路と圧側斜路が複数設けられている特
許請求の範囲第1項記載のシヨツクアブソーバの
減衰力調整構造。 3 伸側油路と圧側油路と伸側斜路と圧側斜路と
はそれぞれ独立した開口窓を介して伸側バルブと
リーフバルブの端面に開口している特許請求の範
囲第1項記載のシヨツクアブソーバの減衰力調整
構造。
[Claims] 1. A piston rod is movably inserted into the cylinder via a piston, the piston body defines an upper chamber and a lower chamber in the cylinder, and the piston body communicates with the upper chamber and the lower chamber. A rebound side oil passage and a compression side oil passage are formed on the end face of the piston body, and an expansion side valve that opens and closes the expansion side oil passage and a leaf valve that opens and closes the compression side oil passage are adjacent to each other so as to be openable and closable. is provided with a side passage that communicates the upper chamber and the lower chamber, a non-return valve is provided at the bottom of this side passage for opening and closing the side passage, and a control valve is rotatably inserted into the side passage. In the shock absorber, the control valve is formed with an orifice for opening and closing the upper chamber and the side passage, and the piston body is formed with a growth side ramp independent of the expansion side passage and the compression side passage, and the expansion side slope is formed in the piston body. One end of the side slope and the compression side slope are opened to the end faces of the expansion side valve and the leaf valve, respectively, and the other end is opened and closed to the side path through a port provided in the piston rod and an orifice provided in the rotary valve. A shock absorber damping force adjustment structure. 2. A damping force adjustment structure for a shock absorber according to claim 1, wherein a plurality of rebound side slopes and a plurality of compression side slopes are provided. 3. The shock absorber according to claim 1, wherein the expansion side oil passage, the compression side oil passage, the expansion side slope, and the compression side slope are opened at the end faces of the expansion side valve and the leaf valve through independent opening windows, respectively. damping force adjustment structure.
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