JPH0545567A - Lens driving controler for camera - Google Patents

Lens driving controler for camera

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Publication number
JPH0545567A
JPH0545567A JP3225138A JP22513891A JPH0545567A JP H0545567 A JPH0545567 A JP H0545567A JP 3225138 A JP3225138 A JP 3225138A JP 22513891 A JP22513891 A JP 22513891A JP H0545567 A JPH0545567 A JP H0545567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
zoom
focus
speed
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP3225138A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Sugimori
正巳 杉森
Katahide Hirasawa
方秀 平沢
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to JP3225138A priority Critical patent/JPH0545567A/en
Publication of JPH0545567A publication Critical patent/JPH0545567A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To increase the speed for focusing by stopping driving a focus adjusting lens while a power varying lens is put in high-speed zooming operation and driving the focus adjusting lens to an in-focus position from a zooming end point of time. CONSTITUTION:A microcomputer 119 sends control signals corresponding to respective modes selected with a changeover switch 122 to a zooming waveform selecting circuit 120. The zooming waveform selecting circuit 120 sends driving pulses of the driving direction and speed of a zoom lens 102 corresponding to the control signals from the microcomputer 119 to a zooming actuator 107 through a zooming driver 110 to drive the zoom lens 102. Namely, a focus lens 105 is driven to an in-focus position from the high-speed lens end point of time of the focus lens 102 by a focusing actuator 109 in response to switching to the high-speed zooming of a zoom power varying lens 102.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラなどの
カメラのレンズ駆動制御装置に関し、特に、リアフォー
カスレンズシステムを備えたカメラにおいて、変倍レン
ズのズーム操作時における焦点調節レンズの駆動制御装
置に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens drive control device for a camera such as a video camera, and more particularly to a drive control device for a focus adjustment lens when zooming a variable power lens in a camera provided with a rear focus lens system. It is related to.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、従来のビデオカメラでのフロン
トフォーカスレンズシステムにおいては、変倍レンズ
(以下、ズームレンズと云う)のズーム操作を行なう場
合、その合焦軌跡が1通りしかないために、手動あるい
は電動の何れの操作によっても、焦点調節レンズ(以
下、フォーカスレンズと云う)の合焦を外す惧れなし
に、しかも高速によるズーム駆動が可能であるが、一
方、リアフォーカスレンズシステムにおいては、同様に
ズームレンズのズーム操作を行なう場合、その合焦軌跡
が被写体距離によって異なるために、フォーカスレンズ
を電動操作によってのみ駆動させるのが全んどである。
2. Description of the Related Art Generally, in a conventional front focus lens system for a video camera, when performing a zoom operation of a variable power lens (hereinafter referred to as a zoom lens), there is only one focusing locus, The zoom drive can be performed at high speed without any fear of defocusing the focus adjustment lens (hereinafter referred to as the focus lens) by either manual or electric operation. On the other hand, in the rear focus lens system, Similarly, when the zoom operation of the zoom lens is performed, since the focus locus differs depending on the subject distance, the focus lens is mostly driven only by the electric operation.

【0003】図4は、一般的なリアフォーカスレンズシ
ステムを用いたビデオカメラにおいて、ある被写体距離
に対するフォーカス位置とズーム位置との関係、および
高速ズーム時の合焦軌跡とオートフォーカス軌跡との関
係を示す。図4では、この場合、A点で合焦しているも
のとし、この状態において、ズーム位置AZ点から、BZ
点までズームレンズのズーム駆動を行なうことによっ
て、そのフォーカス位置をAF点から、合焦軌跡上を経
てBF点に到達させるものとする。
FIG. 4 shows a relationship between a focus position and a zoom position with respect to a certain object distance, and a relationship between a focus locus and an autofocus locus during high-speed zoom in a video camera using a general rear focus lens system. Show. In FIG. 4, in this case, it is assumed that the focus is at the point A, and in this state, the zoom position is changed from the AZ point to the BZ point.
By performing zoom drive of the zoom lens up to the point, the focus position is reached from the AF point to the BF point on the focusing locus.

【0004】このフォーカスレンズの駆動のためのアク
チュエータとしては、DCモータの他に、パルス駆動制
御の可能なステッピングモータを用いることが多く、こ
のステッピングモータにおいては、その駆動音が大きい
ことから、モータに入力されるパルス電圧波形として、
通常の矩形波(後述する図2のA波形)ではなく、マイ
クロステップ波(同様に図2のB波形)を入力させる場
合がある。
As the actuator for driving the focus lens, a stepping motor capable of pulse drive control is often used in addition to the DC motor. In this stepping motor, the driving sound is large, so that the motor is driven. As the pulse voltage waveform input to
In some cases, a microstep wave (similarly, waveform B in FIG. 2) is input instead of a normal rectangular wave (waveform A in FIG. 2 described later).

【0005】そして、この従来のリアフォーカスレンズ
システムによるビデオカメラの場合、ズームレンズの高
速ズーム駆動を行なう際、これに対応して同時にフォー
カスモータを高速駆動させ、フォーカスレンズを合焦軌
跡上で合焦位置まで追従させるようにしている。
In the case of a video camera using this conventional rear focus lens system, when high-speed zoom driving of the zoom lens is performed, the focus motor is simultaneously driven at high speed in response to this, and the focus lens is brought into focus on the focus locus. I am trying to follow the focal position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ズ
ームレンズの高速ズームに伴ったフォーカスレンズの追
従駆動に際して、フォーカス用アクチュエータが前記の
ようなマイクロステップ波入力によって駆動されるとき
には、このフォーカス用アクチュエータの駆動速度を高
めるために、マイクロステップ波の周波数を高くして
も、その回転トルクが比較的小さく、十分な駆動速度が
得られないために、駆動速度に限界を生じて、前記図4
上で、ズーミング作動により、本来、B点に到達しなけ
ればならないフォーカスレンズが、正規の合焦軌跡を大
きく外れた駆動軌跡12によってB2点にしか到達できな
かったり、あるいは無理な駆動のために脱調を生じたり
して、正確な追従が不能になり、結果的に、このフォー
カスレンズが合焦点とはほど遠い位置に移動してしま
う。さらに、その後、フォーカスレンズをこの移動位置
2点から、正しいB点に到達させて合焦させるのに、
無駄な時間がかゝり、かつこの駆動軌跡自体が合焦軌跡
から外れている間にも撮像されて、画像に大きなぼけを
生ずるという不都合がある。
However, when the focus actuator is driven by the micro step wave input as described above when the focus lens is driven to follow the high-speed zoom of the zoom lens, the focus actuator is Even if the frequency of the micro step wave is increased in order to increase the driving speed, the rotational torque is relatively small and a sufficient driving speed cannot be obtained.
In the above, the focus lens, which originally has to reach the point B due to the zooming operation, can only reach the point B 2 due to the drive locus 1 2 which greatly deviates from the normal focusing locus, or the drive is impossible. As a result, step out occurs, and accurate tracking becomes impossible, and as a result, the focus lens moves to a position far from the focal point. Furthermore, after that, in order to make the focus lens reach the correct point B from this moving position B 2 point and focus,
There is an inconvenience that a wasteful time is required, and an image is taken while the drive locus itself is out of the focus locus, resulting in a large blur in the image.

【0007】こゝで、前記高速ズーム時に、ズームレン
ズを一方の端から他方の端まで駆動させたとき(図3の
軌跡11に対応)、フォーカスレンズのフォーカス位置
が殆んど変わらない場合があるが、この場合にも、前記
したようにフォーカスレンズが合焦軌跡をたどろうとし
て駆動されると、却って、ズームレンズが停止された時
点で、当該フォーカスレンズが合焦点から外れ、撮像画
像にぼけを生じてしまう場合があった。
[0007] Thisゝa, when the high-speed zooming, when to drive the zoom lens from one end to the other (corresponding to the locus 1 1 of FIG. 3), when the focus position of the focus lens is virtually unchanged However, even in this case, if the focus lens is driven to follow the in-focus locus as described above, the focus lens deviates from the in-focus point at the time when the zoom lens is stopped, and the image is captured. The image may be blurred.

【0008】この発明は、このような従来の問題点を解
消するためになされたもので、その目的とするところ
は、ズームレンズの高速ズームに対応して、フォーカス
レンズの合焦点への駆動を画像に大きなぼけを生じるこ
となく迅速に行なわせるようにしたカメラのレンズ駆動
制御装置、特に、ビデオカメラのリアフォーカスレンズ
システムを用いたカメラのレンズ駆動制御装置を提供す
ることである。
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and an object thereof is to drive a focus lens to a focal point corresponding to a high speed zoom of the zoom lens. It is an object of the present invention to provide a lens drive control device for a camera, which is capable of quickly performing an image without causing a large blur, and particularly a lens drive control device for a camera using a rear focus lens system of a video camera.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、変倍レンズと、該変倍レンズを
駆動するズーム用アクチュエータと、該ズーム用アクチ
ュエータに駆動電力を供給するズーム用ドライバと、焦
点調節レンズと、該焦点調節レンズを駆動するフォーカ
ス用アクチュエータと、該フォーカス用アクチュエータ
に駆動電力を供給するフォーカス用ドライバと、前記変
倍レンズのズーム速度を少なくとも通常ズーム速度、急
速ズーム速度の2速から選択するズーム用操作手段と、
前記変倍レンズのズーム速度に応じて前記焦点調節レン
ズの駆動速度を変更するフォーカス用操作手段と、前記
各ドライバへの駆動電力の供給、極性制御を行なう制御
手段とを備えたカメラのレンズ駆動制御装置において、
前記変倍レンズの高速ズームが行なわれているとき、前
記フォーカスレンズ用操作手段によって焦点調節レンズ
の駆動を停止させ、ズームレンズの高速ズーム終了時点
から、焦点調節レンズを合焦位置まで駆動させる手段を
有することを特徴とするカメラのレンズ駆動制御装置を
提供するものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides a variable power lens, a zoom actuator for driving the variable power lens, and a drive power supply to the zoom actuator. A zoom driver, a focus adjustment lens, a focus actuator that drives the focus adjustment lens, a focus driver that supplies drive power to the focus actuator, and a zoom speed of the variable power lens that is at least the normal zoom speed. , A zoom operation means for selecting from two quick zoom speeds,
Lens drive of camera provided with focus operating means for changing drive speed of the focus adjusting lens according to zoom speed of the variable power lens, and control means for supplying drive power to each driver and controlling polarity In the control device,
A means for stopping the drive of the focus adjusting lens by the focus lens operating means when the zoom lens is performing high speed zooming, and driving the focus adjusting lens to the in-focus position from the end of the high speed zoom of the zoom lens. And a lens drive control device for a camera.

【0010】更に請求項2の発明は、ズームレンズの高
速ズーム終了時点から、焦点調節レンズを合焦位置まで
高速駆動させることを特徴とする。
Further, the invention of claim 2 is characterized in that the focusing lens is driven at a high speed to the in-focus position from the end of the high speed zooming of the zoom lens.

【0011】[0011]

【作用】従って、この発明のカメラのレンズ駆動制御装
置においては、変倍レンズの高速ズームが行なわれてい
るとき、フォーカス用操作手段によって焦点調節レンズ
の駆動を停止させ、変倍レンズの高速ズーム終了時点か
ら、焦点調節レンズを合焦位置まで駆動させる。このた
めに、変倍レンズの高速ズームに対応して、焦点調節レ
ンズの合焦点への駆動が適切に行なわれる。
Therefore, in the lens drive control device of the camera of the present invention, when the zoom lens is being zoomed at high speed, the driving of the focus adjusting lens is stopped by the focusing operation means to drive the zoom lens at high speed. From the end point, the focus adjustment lens is driven to the in-focus position. Therefore, the focus adjustment lens is appropriately driven to correspond to the high-speed zoom of the variable power lens.

【0012】[0012]

【実施例】以下、この発明に係るカメラのレンズ駆動制
御装置の実施例につき、図面を参照して詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lens drive control device for a camera according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0013】図1はこの発明の一実施例に係るリアフォ
ーカスレンズシステムを用いたカメラのレンズ駆動制御
装置の構成を示す概要ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a lens drive control device for a camera using a rear focus lens system according to an embodiment of the present invention.

【0014】この図1に示す装置構成において、101
は第1群固定レンズ、102はズームレンズ、103は
絞り、104は第3群固定レンズ、105はフォーカス
とコンペンセータとの双方を兼ねるフォーカスレンズ、
106はCCDなどの撮像素子である。
In the apparatus configuration shown in FIG. 1, 101
Is a first group fixed lens, 102 is a zoom lens, 103 is an aperture, 104 is a third group fixed lens, 105 is a focus lens that serves both as a focus and a compensator,
Reference numeral 106 is an image pickup device such as a CCD.

【0015】また、107はズームレンズ102を駆動
するズーム用アクチュエータ(DCモータ)、108は
絞り103を駆動する絞り用アクチュエータ、109は
フォーカスレンズ105を駆動するフォーカス用アクチ
ュエータを示し、110はズーム用アクチュエータ10
7に駆動電力を供給するズーム用ドライバ、111は絞
り用アクチュエータ108に駆動電力を供給する絞り用
ドライバ、112は前記フォーカス用アクチュエータ1
09に駆動電力を供給するフォーカス用ドライバであ
り、113はズームレンズ102の駆動位置及びズーム
状態を検出するズーム用エンコーダ、114は絞り10
3の開度を検出する絞り用エンコーダ、115はフォー
カスレンズ105の駆動位置を検出するフォーカス用エ
ンコーダである。
Further, 107 is a zoom actuator (DC motor) for driving the zoom lens 102, 108 is a diaphragm actuator for driving the diaphragm 103, 109 is a focusing actuator for driving the focus lens 105, and 110 is for zooming. Actuator 10
7, a zoom driver for supplying drive power to 7, a diaphragm driver 111 for supplying drive power to the diaphragm actuator 108, and 112 for the focus actuator 1
09 is a focus driver that supplies drive power to 09, 113 is a zoom encoder that detects the drive position and zoom state of the zoom lens 102, and 114 is the diaphragm 10.
A diaphragm encoder that detects the opening degree of 3 and a focus encoder 115 that detects the drive position of the focus lens 105.

【0016】さらに、116は撮像素子106の増幅
器、117は同上画像信号処理回路、118は絞り用ド
ライバ111に対する比較器(絞り差検出器)を示して
おり、119は装置全体を制御するマイクロコンピュー
タであって、120,121はズーム用アクチュエータ
107、フォーカス用アクチュエータ109に対する駆
動電力信号波形を切り換え選択するズーム用、フォーカ
ス用の各波形選択回路、122はズーム操作におけるT
ELE,WIDE、および高速の各モードを選択する切
り換えスイッチである。
Further, 116 is an amplifier of the image pickup device 106, 117 is an image signal processing circuit of the same as above, 118 is a comparator (aperture difference detector) for the aperture driver 111, and 119 is a microcomputer for controlling the entire apparatus. Reference numerals 120 and 121 denote zoom and focus waveform selection circuits for switching and selecting drive power signal waveforms for the zoom actuator 107 and the focus actuator 109, and 122 denotes T in the zoom operation.
These are changeover switches for selecting the ELE, WIDE, and high speed modes.

【0017】上述した本実施例の構成において、ズーム
用ドライバ110により、ズーム用アクチュエータ10
7を介してズームレンズ102を駆動制御すると、フォ
ーカスレンズ105がコンペンセータの役割をも兼ねて
いるために、フォーカス用ドライバ110により、アク
チュエータ107を介して合焦を保持する軌跡上で駆動
させる必要がある。
In the structure of the present embodiment described above, the zoom driver 110 is used to drive the zoom actuator 10
When the zoom lens 102 is driven and controlled via the focus lens 105, the focus lens 105 also functions as a compensator. Therefore, the focus driver 110 needs to drive the focus lens 105 via the actuator 107 on a locus for keeping focus. is there.

【0018】このため、この実施例の場合、マイクロコ
ンピュータ119は、切り換えスイッチ122によって
選択された各モードに応ずる制御信号をズーム用波形選
択回路120に送る。該制御信号は、各モードでのズー
ムレンズ102の駆動速度に応じた波形選択信号分を含
む。ズーム用波形選択回路120は、ズーム用ドライバ
110を介してズーム用アクチュエータ107に対し、
マイクロコンピュータ119からの制御信号に応じたズ
ームレンズ102の駆動方向、および速度の駆動パルス
を送って、ズームレンズ102を駆動する。
Therefore, in the case of this embodiment, the microcomputer 119 sends a control signal corresponding to each mode selected by the changeover switch 122 to the zoom waveform selection circuit 120. The control signal includes a waveform selection signal component according to the driving speed of the zoom lens 102 in each mode. The zoom waveform selection circuit 120 sends to the zoom actuator 107 via the zoom driver 110
The zoom lens 102 is driven by sending drive pulses of the driving direction and speed of the zoom lens 102 according to the control signal from the microcomputer 119.

【0019】また、マイクロコンピュータ119は、ズ
ーム用エンコーダ113によって検出されたズームレン
ズ102の駆動位置に応じてフォーカスレンズ105の
合焦駆動軌跡を計算し、計算された軌跡に応じた制御信
号をフォーカス用波形選択回路121に送る。該制御信
号は、切り換えスイッチ122によって選択された各モ
ードに応じた波形選択信号分を含む。フォーカス用波形
選択回路121は、フォーカス用ドライバ112を介し
てフォーカス用アクチュエータ109に対し、マイクロ
コンピュータ119からの制御信号に応じたフォーカス
レンズ105の駆動方向、および速度の適当する波形の
パルス信号を送り、これによってフォーカスレンズ10
5を駆動し、前記ズームレンズ102の駆動軌跡に近付
けた軌跡によるフォーカスレンズ105の合焦点への駆
動を可能にする。
Further, the microcomputer 119 calculates the focus drive locus of the focus lens 105 according to the driving position of the zoom lens 102 detected by the zoom encoder 113, and focuses the control signal according to the calculated locus. To the dedicated waveform selection circuit 121. The control signal includes a waveform selection signal component corresponding to each mode selected by the changeover switch 122. The focus waveform selection circuit 121 sends a pulse signal of a waveform having an appropriate drive direction and speed of the focus lens 105 according to a control signal from the microcomputer 119 to the focus actuator 109 via the focus driver 112. , By this, the focus lens 10
5 is driven to enable the focus lens 105 to be driven to the in-focus point by a locus that is close to the driving locus of the zoom lens 102.

【0020】すなわち、この実施例では、前記フォーカ
ス用アクチュエータ109が、ステッピングモータであ
る場合、駆動速度によって、その入力駆動パルスの波形
を、マイクロステップ波(図2のB波形)、矩形波(図
2のA波形)とに切り換え、また、DCモータである場
合は、入力される矩形波のデューティの他に、波高値が
制限された矩形波(図2のC波形)と、該波高値を上げ
た矩形波(図2のD波形)とに切り換えるようにしてあ
る。そして、切り換えスイッチ122によって高速モー
ドが選択されたときには、フォーカス用アクチュエータ
109への入力駆動パルスの波形を図2のA、またはD
矩形波に切り換えて、このフォーカス用アクチュエータ
109の回転トルクを上げ、合焦速度を高くして高速ズ
ームを行なうのである。なお、フォーカス用アクチュエ
ータ109がDCモータである場合には、駆動パルスの
デューティ制御、および矩形波の波高値の切り換えに代
えて、当該フォーカス用アクチュエータ109の駆動電
力として直流電圧を用いてもよく、この場合、高速ズー
ム時には、該直流電圧の電圧値をより高くする。
That is, in this embodiment, when the focusing actuator 109 is a stepping motor, the waveform of the input drive pulse is changed to a microstep wave (waveform B in FIG. 2) or a rectangular wave (see FIG. 2) depending on the drive speed. 2 A waveform), and in the case of a DC motor, in addition to the duty of the input rectangular wave, a rectangular wave with a limited peak value (C waveform in FIG. 2) and the peak value It is arranged to switch to the raised rectangular wave (D waveform in FIG. 2). Then, when the high speed mode is selected by the changeover switch 122, the waveform of the input drive pulse to the focusing actuator 109 is changed to A or D in FIG.
By switching to a rectangular wave, the rotational torque of the focusing actuator 109 is increased, the focusing speed is increased, and high-speed zooming is performed. When the focusing actuator 109 is a DC motor, a DC voltage may be used as the driving power of the focusing actuator 109 instead of the duty control of the driving pulse and the switching of the peak value of the rectangular wave. In this case, the voltage value of the DC voltage is increased during high-speed zoom.

【0021】一方、前述したように、前記ズームレンズ
102をズーム用アクチュエータ107によって、高速
で一方の端から他方の端まで駆動させたとき、必ずしも
前記フォーカスレンズ105を高速で追従駆動させなく
てよい場合がある(図4の軌跡11に対応)。
On the other hand, as described above, when the zoom lens 102 is driven at high speed from one end to the other end by the zoom actuator 107, the focus lens 105 does not necessarily have to be driven at high speed. There are cases (corresponding to the trajectory 1 1 in FIG. 4).

【0022】そこで、この実施例では、まず、切り換え
スイッチ122により高速モードが選択されたときは、
ズーム用アクチュエータ107によりズームレンズ10
2を高速ズームさせている間、マイクロコンピュータ1
19からの制御により、フォーカスレンズ105の駆動
を一旦停止させておき、ついで、前記ズームレンズ10
2の高速ズームの終了をズーム用エンコーダ113が検
出した時点から、前記マイクロコンピュータ119から
の制御により、今度は、フォーカス用アクチュエータ1
09への入力駆動パルス波形を切り換えて前記フォーカ
スレンズ105を高速駆動させて合焦させるもので、こ
のようにして、結果的に撮像される画像を大ぼけにさせ
ずに、ぼけ量を極力小さく抑制した状態で、その合焦速
度を速くすることができる。
Therefore, in this embodiment, first, when the high speed mode is selected by the changeover switch 122,
The zoom lens 10 is driven by the zoom actuator 107.
Microcomputer 1 while zooming 2 at high speed
The drive of the focus lens 105 is once stopped under the control of the zoom lens 19 and then the zoom lens 10
From the time when the zoom encoder 113 detects the end of the high-speed zoom of 2, the focus actuator 1 is controlled by the microcomputer 119.
The input drive pulse waveform for 09 is switched to drive the focus lens 105 at a high speed to bring the focus into focus. In this way, the amount of blur is minimized without causing the resulting image to be greatly blurred. The focusing speed can be increased in the suppressed state.

【0023】次に、この実施例の動作例につき図3のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、この動作例
は、高速ズーム動作を録画状態でないときに限って行な
う場合である。
Next, an operation example of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this operation example is a case where the high-speed zoom operation is performed only when the recording state is not set.

【0024】ステップS1において、切り換えスイッチ
122によって高速モードが選択され、ビデオカメラの
高速ズームが開始されると、ステップS2では、現在、
録画ポーズ状態であるか否かを確認し、録画が行なわれ
ていない状態であれば、ステップS3において、ズーム
レンズ102のみを高速ズーム駆動に移行させ、ステッ
プS4において、その高速駆動の終了確認後、ステップ
S5では、当該高速駆動の終了時点で合焦しているか否
かを確認し、このとき、合焦されていれば、そのまま終
了させ、合焦されていなければ、ステップS6におい
て、ぼけ量に応じてフォーカスレンズ105を高速駆動
させ、合焦速度を速くして終了させる。また、前記ステ
ップS2において、録画が行なわれている状態のときに
は、ステップS7において、高速ズーム状態に移行させ
ずに、これらのズームレンズ102、フォーカスレンズ
105を共に通常速度のまま駆動する。
In step S1, when the high speed mode is selected by the changeover switch 122 and the high speed zoom of the video camera is started, in step S2,
It is confirmed whether or not it is in the recording pause state, and if the recording is not performed, only the zoom lens 102 is shifted to the high speed zoom drive in step S3, and after confirmation of the end of the high speed drive in step S4. In step S5, it is confirmed whether or not focus is achieved at the end of the high-speed drive. At this time, if focus is achieved, the focus is ended as it is. If not, in step S6, the blur amount is determined. The focus lens 105 is driven at a high speed in accordance with the above, and the focusing speed is increased to end the processing. If the recording is being performed in step S2, the zoom lens 102 and the focus lens 105 are both driven at the normal speed without shifting to the high-speed zoom state in step S7.

【0025】従って、この動作例においては、ビデオカ
メラの録画時には、低騒音状態のまゝで録画が継続で
き、また、非録画時には、必要に応じ、駆動トルクを大
きくしてズームレンズの高速ズームと、これに続くフォ
ーカスレンズの高速駆動とにより、画像の大ぼけを可及
的に回避した撮像を容易に行なうことができる。
Therefore, in this operation example, during the recording of the video camera, the recording can be continued in the low noise state, and at the time of non-recording, the driving torque is increased to increase the zoom speed of the zoom lens as necessary. Then, by driving the focus lens at a high speed thereafter, it is possible to easily perform image pickup while avoiding large blurring of the image as much as possible.

【0026】なお、上述した実施例では、カメラとして
ビデオカメラを適用した例について述べたが、この発明
は、フィルムを用いた撮影機用カメラなどに適用するこ
ともできる。
In the above-mentioned embodiment, the example in which the video camera is applied as the camera has been described, but the present invention can also be applied to a camera for a photographing device using film.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上、実施例によって詳述したように、
この発明によれば、変倍レンズの高速ズームが行なわれ
ているとき、フォーカス用操作手段によって焦点調節レ
ンズの駆動を停止させ、かつ変倍レンズの高速ズーム終
了時点から、焦点調節レンズを合焦位置まで駆動させる
手段を設けたので、変倍レンズの高速ズーム時には、焦
点調節レンズの駆動を停止させると共に、この変倍レン
ズの高速ズーム終了時点で、焦点調節レンズを合焦位置
まで駆動させることができ、どの位置から変倍レンズを
高速ズーム駆動しても、合焦を迅速に且つ容易に行なわ
せることができる。また、変倍レンズの高速ズーム駆動
時においてのみ、ぼけ量に対応して焦点調節レンズの合
焦点への高速駆動を行なうので、その合焦速度を速くで
き、高速ズーム時における撮像画像のぼけなどを防止で
きるという優れた効果を奏することができる。
As described above in detail with reference to the embodiments,
According to the present invention, when the zoom lens is performing high-speed zooming, the driving of the focus adjusting lens is stopped by the focusing operation means, and the focus adjusting lens is brought into focus from the end of the high-speed zooming of the zoom lens. Since the means for driving to the position is provided, it is necessary to stop the drive of the focus adjustment lens at the time of high speed zooming of the variable power lens, and to drive the focus adjustment lens to the in-focus position at the end of the high speed zoom of this variable power lens. Focusing can be performed quickly and easily regardless of the position where the zoom lens is driven at high speed. In addition, since only the high-speed zoom drive of the variable-magnification lens drives the focus adjustment lens to the in-focus point according to the amount of blur, the focusing speed can be increased and the blur of the captured image during high-speed zoom etc. The excellent effect of being able to prevent

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1はこの発明の一実施例に係るリアフォーカ
スレンズシステムを用いたカメラのレンズ駆動制御装置
の構成を示す概要ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a lens drive control device for a camera using a rear focus lens system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2はフォーカス用アクチュエータに出力され
る駆動パルスを示す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing drive pulses output to a focusing actuator.

【図3】図3は上記実施例の動作例を示すフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the above embodiment.

【図4】図4はビデオカメラのリアフォーカスレンズシ
ステムにおける一般的な被写体距離に対するフォーカス
位置とズーム位置の関係、および高速ズーム時の合焦軌
跡とオートフォーカス軌跡の関係をそれぞれに示す説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a focus position and a zoom position with respect to a general subject distance in a rear focus lens system of a video camera, and a relationship between a focus locus and an autofocus locus during high-speed zoom. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

102 ズームレンズ 105 フォーカスレンズ 106 撮像素子 107 ズーム用アクチュエータ 109 フォーカス用アクチュエータ 110 ズーム用ドライバ 112 フォーカス用ドライバ 113 ズーム用エンコーダ 119 マイクロコンピュータ 120 ズーム用波形選択回路 121 フォーカス用波形選択回路 122 切り換えスイッチ 102 Zoom Lens 105 Focus Lens 106 Image Sensor 107 Zoom Actuator 109 Focus Actuator 110 Zoom Driver 112 Focus Driver 113 Zoom Encoder 119 Microcomputer 120 Zoom Waveform Selection Circuit 121 Focus Waveform Selection Circuit 122 Changeover Switch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変倍レンズと、該変倍レンズを駆動する
ズーム用アクチュエータと、該ズーム用アクチュエータ
に駆動電力を供給するズーム用ドライバと、焦点調節レ
ンズと、該焦点調節レンズを駆動するフォーカス用アク
チュエータと、該フォーカス用アクチュエータに駆動電
力を供給するフォーカス用ドライバと、前記変倍レンズ
のズーム速度を少なくとも通常ズーム速度、急速ズーム
速度の2速から選択するズーム用操作手段と、前記変倍
レンズのズーム速度に応じて前記焦点調節レンズの駆動
速度を変更するフォーカス用操作手段と、前記各ドライ
バへの駆動電力の供給、極性制御を行なう制御手段とを
備えたカメラのレンズ駆動制御装置において、前記変倍
レンズの高速ズームが行なわれているとき、前記フォー
カスレンズ用操作手段によって焦点調節レンズの駆動を
停止させ、ズームレンズの高速ズーム終了時点から、焦
点調節レンズを合焦位置まで駆動させる手段を有するこ
とを特徴とするカメラのレンズ駆動制御装置。
1. A variable power lens, a zoom actuator for driving the variable power lens, a zoom driver for supplying driving power to the zoom actuator, a focus adjustment lens, and a focus for driving the focus adjustment lens. Actuator, a focusing driver that supplies driving power to the focusing actuator, a zoom operation unit that selects the zoom speed of the variable power lens from at least a normal zoom speed and a rapid zoom speed, and the zoom ratio. A lens drive control device for a camera, comprising: a focus operation means for changing the drive speed of the focus adjustment lens according to the zoom speed of the lens; and a control means for supplying drive power to each driver and controlling the polarity. When the high-speed zoom of the variable power lens is being performed, the focus lens operator's hand A lens drive control device for a camera, comprising means for stopping the drive of the focus adjustment lens according to the number of steps and driving the focus adjustment lens to the in-focus position from the end of high-speed zooming of the zoom lens.
【請求項2】 ズームレンズの高速ズーム終了時点か
ら、焦点調節レンズを合焦位置まで高速駆動させること
を特徴とする請求項1記載のカメラのレンズ駆動制御装
置。
2. The lens drive control device for a camera according to claim 1, wherein the focus adjusting lens is driven to a focusing position at a high speed from the end of the high speed zooming of the zoom lens.
JP3225138A 1991-08-09 1991-08-09 Lens driving controler for camera Pending JPH0545567A (en)

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JP (1) JPH0545567A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7702439B2 (en) 2003-06-25 2010-04-20 Methode Electronics, Inc. Crash sensing via piezoelectric sensors
US9153962B2 (en) 2013-02-13 2015-10-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Motor control device and imaging apparatus with improved power source stability

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