JPH0544604Y2 - - Google Patents

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JPH0544604Y2
JPH0544604Y2 JP14586986U JP14586986U JPH0544604Y2 JP H0544604 Y2 JPH0544604 Y2 JP H0544604Y2 JP 14586986 U JP14586986 U JP 14586986U JP 14586986 U JP14586986 U JP 14586986U JP H0544604 Y2 JPH0544604 Y2 JP H0544604Y2
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flywheel
spring
driven
coil spring
plate
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、回転数のすべての領域で共振の発生
を防止させた、2分割型フライホイールからな
る、トーシヨナルダンパ付フライホイールに関
し、とくに2分割型フライホイールの部材を構成
するコントロールプレートとドリブンプレートと
の摩耗防止をはかつたトーシヨナルダンパ付フラ
イホイールに関する。
[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a flywheel with a torsional damper, which is a two-part flywheel that prevents resonance in all rotational speed ranges. The present invention relates to a flywheel with a torsional damper that prevents wear between a control plate and a driven plate that constitute members of a two-part flywheel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

フライホイールを2つのマスに分割し、それら
をばねで連結してトルク変動を吸収するようにし
た分割型フライホイールは知られている。従来技
術では2つのマスは通常全回転域で同じばね定数
のばね機構で結合されており、したがつてあるエ
ンジン回転で1つの共振点をもつ。共振点がエン
ジン回転の常用回転域よりも低回転側となるよう
にばね定数を決定するが、エンジン始動、停止時
には共振点を通過することになるため、分割され
たフライホイール間に摩擦力を与え、低回転域の
トルクの小さいときに駆動側フライホイールと従
動側フライホイールとを一体化し、共振現象を抑
えている。これは共振現象が生じると、共振から
抜け出ることが難しく(いわゆる引き込み現象)、
走行不能となるので、それを避けるためである。
A split flywheel is known in which the flywheel is divided into two masses and these are connected by a spring to absorb torque fluctuations. In the prior art, the two masses are usually connected by a spring mechanism with the same spring constant over the entire rotation range, and therefore have one resonance point at a certain engine rotation. The spring constant is determined so that the resonance point is on the lower rotation side than the normal rotation range of the engine, but since the resonance point will be passed when the engine starts and stops, the friction force between the divided flywheels is determined. The drive side flywheel and the driven side flywheel are integrated to suppress resonance when the torque is small in the low rotation range. This is because once a resonance phenomenon occurs, it is difficult to escape from the resonance (so-called entrainment phenomenon).
This is to avoid this as it would make it impossible to drive.

従来技術を個々の例をとつて説明すれば、実開
昭61−23542号公報のトルク変動吸収装置は、フ
ライホイールを駆動側フライホイールと従動側フ
ライホイールとに分割して、その間に同じばね定
数のばね機構を介装し、さらに、常時分割された
両フライホイール間に摩擦力が働くようにヒステ
リシス機構が設けられた分割型フライホイールを
示しており、分割型フライホイールの代表的な一
般的全体構成を示している。
To explain the prior art using individual examples, the torque fluctuation absorbing device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-23542 divides the flywheel into a driving side flywheel and a driven side flywheel, and uses the same spring between them. The figure shows a split flywheel equipped with a constant spring mechanism and a hysteresis mechanism so that frictional force is constantly applied between the two split flywheels, which is a typical general split flywheel. It shows the overall structure of the project.

また、特開昭61−59040号公報は共振点をアイ
ドル回転より低く設定する技術を開示しており、
実開昭59−113548号公報、実開昭59−108848号公
報は共振点を低回転側にずらしたフライホイール
を開示している。また、実公昭56−6676号公報
は、2分割型のフライホイールではないが、ハウ
ジング内を滑るダンパーデイスクを示しており、
この種の機構における摩擦付与構造を示してい
る。
Additionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-59040 discloses a technique for setting the resonance point lower than the idle rotation.
Utility Model Application Publications No. 59-113548 and Utility Model Application Publication No. 59-108848 disclose flywheels in which the resonance point is shifted to the low rotation side. In addition, Utility Model Publication No. 56-6676 does not show a two-part flywheel, but shows a damper disk that slides inside the housing.
It shows the friction imparting structure in this type of mechanism.

さらに、特開昭60−109635号公報は、1種類の
ばねを用い、遠心力によつて半径方向に移動する
摩擦体を用いて駆動側フライホイールと従動側フ
ライホイール間の伝達トルクを調整するようにし
たダンパを示しているが、遠心力を利用したもの
はフライホイールが一体化状態から分離状態にな
るタイミングが不安定になり、確実な共振防止が
望めない。
Furthermore, JP-A-60-109635 uses one type of spring and a friction body that moves in the radial direction due to centrifugal force to adjust the transmission torque between the driving flywheel and the driven flywheel. However, if the damper uses centrifugal force, the timing at which the flywheel changes from the integrated state to the separated state will be unstable, and reliable prevention of resonance cannot be expected.

さらに、特開昭56−10846号公報、特開昭55−
57739号公報は、従来の広捩れ角ダンパを示して
いる。
Furthermore, JP-A-56-10846, JP-A-55-
Publication No. 57739 shows a conventional wide torsion angle damper.

前記の如く、従来技術では、共振現象を抑える
ために、比較的大きな、一定値以上の摩擦力を与
える必要がある。このため、ヒステリシス機構に
よつて駆動側フライホイールと従動側フライホイ
ール間に常時一定値以上の摩擦力がかかり、常用
回転域におていも、駆動側フライホイールと従動
側フライホイール間に摩擦力によつてステイツク
(一体化)が発生しやすくなり、ステイツク時に
は駆動側フライホイールの回転変動(エンジン回
転変動)が従動側フライホイールに伝達されて、
常用回転域におけるトルク変動吸収効果が小さく
なる。すなわち、トーシヨナルダンパとしての回
転変動低減効率が小さくなるという問題があつ
た。
As described above, in the conventional technology, in order to suppress the resonance phenomenon, it is necessary to apply a relatively large frictional force of a certain value or more. Therefore, due to the hysteresis mechanism, a friction force above a certain value is always applied between the drive side flywheel and the driven side flywheel, and even in the normal rotation range, the friction force between the drive side flywheel and the driven side flywheel is applied. Due to this, stagnation (integration) is likely to occur, and when stagnation occurs, rotational fluctuations of the drive side flywheel (engine rotational fluctuations) are transmitted to the driven side flywheel,
The effect of absorbing torque fluctuations in the normal rotation range becomes smaller. That is, there was a problem in that the rotational fluctuation reduction efficiency as a torsional damper was reduced.

この問題を解決または軽減するために、本実用
新案登録出願人によつて、先に、具体的には昭和
61年9月5日に、したがつて未公開ではあるが、
次の目的、構成、作用効果を有するトーシヨナル
ダンパ付フライホイールが提案された。すなわ
ち、その提案は、分割型フライホイールから成る
トーシヨナルダンパ付きフライホイールにおい
て、運転中に回転数によつて共振点の位置をずら
し、これによつて従来のような全回転域で摩擦力
を与えるヒステリシス機構を廃止してトルク変動
を常用回転域において効果的に低減させることを
目的としている。
In order to solve or alleviate this problem, the applicant for utility model registration has previously proposed
On September 5, 1961, although it has not been published yet,
A flywheel with a torsional damper has been proposed that has the following objectives, configuration, and effects. In other words, the proposal was to shift the position of the resonance point depending on the rotational speed during operation of a flywheel with a torsional damper, which consists of a split flywheel. The purpose of this is to eliminate the hysteresis mechanism that applies to the engine and effectively reduce torque fluctuations in the normal rotation range.

そして、その提案に係るトーシヨナルダンパ付
フライホイールは、フライホイールを駆動側フラ
イホイールと従動側フライホイールに分割した分
割型フライホイールにおいて、駆動側フライホイ
ールと従動側フライホイール間に設けられるばね
機構に互いに異なるばね定数を有する2種類のば
ね機構を用い、該2種類のばね機構の一方に駆動
側フライホイールと従動フライホイールとを直結
させ、2種類のばね機構の他方に摩擦機構を介し
て駆動側フライホイールと従動側フライホイール
とを連結させてなるトーシヨナルダンパ付きフラ
イホイールから成る。
The flywheel with a torsional damper according to the proposal is a split type flywheel in which the flywheel is divided into a driving side flywheel and a driven side flywheel, and a spring mechanism is provided between the driving side flywheel and the driven side flywheel. Two types of spring mechanisms having different spring constants are used, one of the two types of spring mechanisms is directly connected to the driving side flywheel and the driven flywheel, and the other of the two types of spring mechanisms is connected via a friction mechanism. It consists of a flywheel with a torsional damper that connects a driving side flywheel and a driven side flywheel.

上記提案の作用は次の通りである。その作用を
説明するに先立ち、各部の名称およびスプリング
力、作動力を次のように称することとする。
The effect of the above proposal is as follows. Before explaining its function, the names of each part, spring force, and operating force will be referred to as follows.

・第1のコイルスプリング……駆動側フライホイ
ールと従動側フライホイールとを直結するトー
シヨナルスプリング ・第2のコイルスプリング……駆動側フライホイ
ールと従動側フライホイールとを摩擦機構を介
して連結するトーシヨナルスプリング ・ Fr……第2のコイルスプリングに直列に接
続された摩擦機構の設定摩擦力 ・F……駆動側フライホイールと従動側フライホ
イールとの相対捩れ(相対回転)時に第1のコ
イルスプリングおよび第2のコイルスプリング
の撓みによつて生じるトルクがかかつたときに
第2のスプリング側の摩擦機構部にかかる力 ・K……第1のコイルスプリングを有するばね機
構のばね定数 ・K1……第2のコイルスプリングを有するばね
機構のばね定数 上記において、駆動側フライホイールと従動側
フライホイール間にトルクが伝達されるとき相対
捩れが発生し、第1のコイルスプリングと第2の
コイルスプリングは同時に撓んでいく。
・First coil spring...A torsional spring that directly connects the driving flywheel and the driven flywheel.Second coil spring...Connecting the driving flywheel and the driven flywheel via a friction mechanism. Torsional spring Fr...Setting friction force of the friction mechanism connected in series to the second coil spring F...The first coil during relative torsion (relative rotation) between the driving flywheel and the driven flywheel Force・K applied to the friction mechanism part on the second spring side when a torque generated by the deflection of the spring and the second coil spring is applied. Spring constant・K of the spring mechanism having the first coil spring. 1 ...Spring constant of a spring mechanism having a second coil spring In the above, when torque is transmitted between the driving side flywheel and the driven side flywheel, relative torsion occurs, and the first coil spring and the second coil spring The coil springs bend at the same time.

低回転域(通常低トルクに対応)においては、
Fr≧Fであるので、摩擦機構部にすべりは発生
せず、第1のコイルスプリングと第2のコイルス
プリングがともに働き、系合体のばね定数はK+
K1であり、全スプリングがトルク変動の抑制に
働く。
In the low rotation range (usually corresponding to low torque),
Since Fr≧F, no slip occurs in the friction mechanism, the first coil spring and the second coil spring work together, and the spring constant of the combined system is K+
K 1 , and all springs work to suppress torque fluctuations.

回転数(エンジン回転数)が増大していく場合
(始動時)、回転数がばね定数K+K1の系の共振
点に近づいていくと相対捩れが増大されてFが大
きくなり、ばね定数K+K1の共振点の手前でつ
いにF>Frとなつて摩擦機構部にすべりが発生
し、第2のコイルスプリングはばねとしての働き
を失つて第2のコイルスプリングはFr以上のト
ルクを伝達しなくなり、同時に系全体のばね定数
がKに低下する。すなわち系全体の共振点がばね
定数Kを有する系の共振点つまりより低回転側に
シフトする。シフトした時点での系の実際の回転
数は、ばね定数Kの系の共振点より大で、シフト
した時点で既にばね定数Kの共振点を越えた位置
にあるから、第1のコイルスプリングを有するば
ね機構のばね定数Kの系の共振点を外れた位置で
のダンピングに従つてトルク変動を吸収できる。
したがつて共振点を越してしまうから相対回転は
小さくなつていき、Fr>Fとなつて、再び第2
のコイルスプリング側の摩擦機構のすべりが止ま
つて第1のコイルスプリングと第2のコイルスプ
リングが働き、全コイルスプリングでトルク変動
の抑制を行なうようになる。
When the rotational speed (engine rotational speed) increases (at startup), as the rotational speed approaches the resonance point of the system with spring constant K + K 1 , the relative torsion increases and F becomes larger, and the spring constant K + K 1 Before the resonance point of , F>Fr finally becomes, and slippage occurs in the friction mechanism, and the second coil spring loses its function as a spring, and the second coil spring no longer transmits torque greater than Fr. At the same time, the spring constant of the entire system decreases to K. That is, the resonance point of the entire system is shifted to the resonance point of the system having the spring constant K, that is, to the lower rotation side. The actual rotational speed of the system at the time of the shift is greater than the resonance point of the system with the spring constant K, and since the system has already exceeded the resonance point of the spring constant K at the time of the shift, the first coil spring is Torque fluctuations can be absorbed by damping at a position away from the resonance point of the spring constant K of the spring mechanism.
Therefore, since the resonance point is exceeded, the relative rotation becomes smaller, Fr>F, and the second
The friction mechanism on the coil spring side stops slipping, the first coil spring and the second coil spring work, and all the coil springs suppress torque fluctuations.

すなわち、始めK+K1のばね定数を有してい
た系で、回転数を上げていつてK+K1のばね定
数の系の共振点に近づいていくと、摩擦機構がす
べつて一時Kのばね定数の系の特性に近づいて作
動(Kの系の共振点はK+K1の共振点から外れ
ているので共振は生じない。ただし、一方のばね
は滑つているので、完全にKの特定曲線に沿うわ
けではないが、Kの特性曲線に近づく)すること
によりK+K1の共振点を外れて回転数が上昇し
ていき、常用回転域近傍迄くると共振点から外れ
たことから駆動側フライホイールと従動側フライ
ホイールの相対動きが小さくなり(Fr>F)摩
擦機構のすべりが止まつて再びK+K1の特性に
従つて作動し、全回転域において共振が避けられ
ることになる。
In other words, in a system that initially has a spring constant of K + K 1 , as the rotation speed increases and approaches the resonance point of the system with a spring constant of K + K 1 , the friction mechanism temporarily changes to the system with a spring constant of K. The system operates close to the characteristics of (although it approaches the characteristic curve of K), the rotation speed goes beyond the resonance point of K + K 1 and increases, and when it comes to the vicinity of the normal rotation range, it is out of the resonance point, so the drive side flywheel and driven side flywheel The relative movement of the flywheel becomes smaller (Fr>F), the friction mechanism stops slipping, and operates again according to the characteristic of K+K 1 , and resonance is avoided in the entire rotation range.

回転数が大から小に減少していく場合(停止
時)においても同様のシフト現象が得られる。
A similar shift phenomenon can be obtained when the rotational speed decreases from high to low (when stopped).

このため、従来の1種類のばね定数のばね機構
を有する分割型フライホイールで共振を避けるた
めに必要であつたヒステリシス機構による常時作
動の摺動摩擦力は不要となる。本考案では第2の
コイルスプリングを有するばね機構側の摩擦機構
は、起動、停止時にK+K1の共振点近傍を通過
するときに共振を避けるために一時的にすべりを
生じるに過ぎないから全回転域において低摩擦化
がはかられ、とくに運転上問題となる常用回転域
において、トルク変動吸収効果が摺動摩擦力の影
響を受けずに増大される。
Therefore, there is no need for the constantly operating sliding friction force provided by the hysteresis mechanism, which was necessary to avoid resonance in the conventional split flywheel having a spring mechanism with one type of spring constant. In this invention, the friction mechanism on the spring mechanism side that has the second coil spring only temporarily slips to avoid resonance when passing near the resonance point of K+K 1 at startup and stop, so The torque fluctuation absorption effect is increased without being influenced by sliding friction force, especially in the normal rotation range where driving is a problem.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記提案のトーシヨナルダンパ付フライホイー
ルでは、駆動側フライホイールから従動側フライ
ホイールへのばね機構を介してのトルク伝達経路
に、従動側フライホイールの一部を構成するドリ
ブンプレートに回転可能に支持されかつ駆動側フ
ライホイールのリング状外周部に対しても相対回
転可能に配置されたコントロールプレートを用
い、複数のコイルスプリングを、コイルスプリン
グ間にコントロールプレートの外方突出アームを
挟持させて、直列に結合し、低ばね定数、広捩れ
角を実現している。コイルスプリングの配置は、
コントロールプレートにかかる力の和が0となる
ように決め、コントロールプレートとドリブンプ
レートとの摺動部およびコントロールプレートと
駆動側フライホイールのリング状外周部との摺動
部にかかる力をなくして、摺動部の摩耗を防止し
ている。
The flywheel with a torsional damper proposed above is rotatably supported by the driven plate, which forms part of the driven flywheel, in the torque transmission path from the driving flywheel to the driven flywheel via a spring mechanism. A plurality of coil springs are connected in series by sandwiching the outward protruding arm of the control plate between the coil springs. This results in a low spring constant and wide torsion angle. The coil spring arrangement is
The sum of the forces applied to the control plate is determined to be 0, and the force applied to the sliding part between the control plate and the driven plate and the sliding part between the control plate and the ring-shaped outer periphery of the drive side flywheel is eliminated, Prevents wear on sliding parts.

しかしながら、上記提案のトーシヨナルダンパ
付フライホイールにおいて、ダンパ作動時に、コ
ントロールプレートにかかる力のバランスがくず
れて合力が0とならない場合(現実には常に力の
アンバランスがある)、コントロールプレートと
ドリブンプレートの金属接触が起る。この金属接
触は、コントロールプレート摺動部の摩耗に対し
て不利であり、また摩耗ばかりでなく捩れ特性に
おいても、金属接触による、不安定であり、かつ
スラスト部に比べて大きな摩擦力が発生するため
にヒステリシスが生じてそれが増加し、ダンパ効
果が悪化する。
However, in the flywheel with a torsional damper proposed above, when the damper operates, if the balance of the force applied to the control plate is lost and the resultant force does not become 0 (in reality, there is always an imbalance of forces), the control plate and the driven Metallic contact of the plates occurs. This metal contact is disadvantageous in terms of wear on the sliding part of the control plate, and is unstable not only in terms of wear but also in terms of torsional properties, and generates a larger frictional force than the thrust part. Therefore, hysteresis occurs and increases, worsening the damper effect.

本考案は、上記提案のトーシヨナルダンパ付フ
ライホイールにおいて、コントロールプレートと
ドリブンプレートとの間およびコントロールプレ
ートと駆動側フライホイールのリング状外周部と
の間の、金属摺動接触を防止し、摩耗およびダン
パ効果の低下を防止することを目的とする。
The present invention prevents metal sliding contact between the control plate and the driven plate and between the control plate and the ring-shaped outer periphery of the drive-side flywheel in the flywheel with a torsional damper proposed above, and prevents wear. and to prevent a decrease in damper effectiveness.

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本考案に係るトーシ
ヨナルダンパ付フライホイールは、フライホイー
ルをリング状外周部を有する駆動側フライホイー
ルと前記リング状外周部の内周側に位置するドリ
ブンプレートを有する従動側フライホイールに分
割し、駆動側フライホイールと従動側フライホイ
ール間に設けられるばね機構に互いに異なるばね
定数を有する2種類のばね機構を用い、該2種類
のばね機構の一方に駆動側フライホイールと従動
側フライホイールとを直結させ、2種類のばね機
構の他方に摩擦機構を介して駆動側フライホイー
ルと従動側フライホイールとを連結させ、前記駆
動側フライホイールと従動側フライホイールとを
直結するばね機構を、樹脂部を有し前記リング状
外周部との間に隙SAを有するスプリングシート
を両端に設けた一対のコイルスプリングの一端の
スプリングシートを駆動側フライホイールに係合
させ、他端のスプリングシートをドリブンプレー
トに隙SBをもつて回転可能に支持され前記リン
グ状外周部との間に隙SCをもつて配設されたコ
ントロールプレートに係合させた機構から構成
し、前記SA,SB,SC間に0<SA<SB,0<
SA<SCの関係をもたせたことを特徴とするトー
シヨナルダンパ付フライホイールから成る。
[Means for Solving the Problems] A flywheel with a torsional damper according to the present invention for achieving the above object includes a flywheel having a drive-side flywheel having a ring-shaped outer periphery and an inner part of the ring-shaped outer periphery. The flywheel is divided into a driven flywheel having a driven plate located on the circumference, and two types of spring mechanisms having different spring constants are used for the spring mechanism provided between the driving flywheel and the driven flywheel. The driving side flywheel and the driven side flywheel are directly connected to one of the spring mechanisms, and the driving side flywheel and the driven side flywheel are connected to the other of the two types of spring mechanisms via a friction mechanism. A spring mechanism that directly connects the flywheel and the driven flywheel is provided by a spring seat at one end of a pair of coil springs each having a resin part and a spring seat having a gap SA between the ring-shaped outer peripheral part and the spring seat at both ends. The spring seat at the other end is engaged with the drive side flywheel, and the spring seat at the other end is rotatably supported by the driven plate with a gap SB, and is engaged with a control plate arranged with a gap SC between it and the ring-shaped outer circumference. 0<SA<SB, 0<
It consists of a flywheel with a torsional damper that is characterized by the relationship SA<SC.

〔作用〕[Effect]

上記構成を有する本考案に係るトーシヨナルダ
ンパ付フライホイールでは、コントロールプレー
トとドリブンプレートとの隙SBおよびコントロ
ールプレートと駆動側フライホイールのリング状
外周部との隙SCを、それぞれ、コイルスプリン
グ端部のスプリングシートの樹脂部と駆動側フラ
イホイールのリング状外周部との隙SAより大と
することにより、コントロールプレートにかかる
力がアンバランスとなつたとき、スプリングシー
トの樹脂部が先に駆動側フライホイールのリング
状外周部に接触する。このため、アンバランス力
によるコントロールプレートのドリブンプレート
および駆動側フライホイールのリング状外周部と
の金属接触は生じない。このためコントロールプ
レート摺動部の摩耗を防ぐと同時に、アンバラン
ス力による力をスプリングシートの樹脂部と駆動
側フライホイールのリング状外周部の内周面と
の、金属と樹脂間の摺動で受けることにより、安
定で小さなヒステリシスの発生にとどめて、ダン
パ効果の悪化を防ぐ。
In the flywheel with a torsional damper according to the present invention having the above configuration, the gap SB between the control plate and the driven plate and the gap SC between the control plate and the ring-shaped outer periphery of the drive-side flywheel are determined by the end of the coil spring. By making the gap SA between the resin part of the spring seat and the ring-shaped outer periphery of the drive-side flywheel larger than SA, when the force applied to the control plate becomes unbalanced, the resin part of the spring seat will move first to the drive-side flywheel. It comes into contact with the ring-shaped outer periphery of the flywheel. Therefore, metal contact of the control plate with the driven plate and the ring-shaped outer peripheral portion of the drive-side flywheel due to unbalanced force does not occur. This prevents wear on the sliding parts of the control plate, and at the same time reduces the force caused by unbalanced force by the sliding movement between the metal and resin between the resin part of the spring seat and the inner peripheral surface of the ring-shaped outer periphery of the drive-side flywheel. As a result, the occurrence of stable and small hysteresis is kept to a minimum, thereby preventing deterioration of the damper effect.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、本考案に係るトーシヨナルダンパ付フ
ライホイールの望ましい実施例を、図面を参照し
て説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the flywheel with torsional damper according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図および第2図は本考案実施例のトーシヨ
ナルダンパ付フライホイールの構造を示し、第3
図はその振動系モデルを示し、第4図、第5図は
その作動特性を示し、第6図、第7図はばね機構
の拡大断面を示し、第8図および第9図はばね機
構近傍の隙の関係を示している。
Figures 1 and 2 show the structure of a flywheel with a torsional damper according to an embodiment of the present invention.
The figure shows the vibration system model, Figures 4 and 5 show its operating characteristics, Figures 6 and 7 show enlarged cross sections of the spring mechanism, and Figures 8 and 9 show the vicinity of the spring mechanism. It shows the relationship between the gaps.

第1図および第2図において、フライホイール
は、駆動軸(たとえばエンジンのクランクシヤフ
ト)に連結される駆動側フライホイール10と、
被駆動側部材(たとえばクラツチ)に連結される
従動側フライホイール20との2分割フライホイ
ールから成る。駆動側フライホイール10と従動
側フライホイール20は、互いに異なるばね定数
を有する2種類のばね機構、すなわち第1のコイ
ルスプリング31を有するばね機構30A(ばね
機構30Aのばね定数Kは第1のコイルスプリン
グ31のばね定数の合成)と第2のコイルスプリ
ング32とを有するばね機構30B(ばね機構3
0Bのばね定数K1は第2のコイルスプリング3
2のばね定数の合成)を介して連結される。この
うち第1のコイルスプリング31は駆動側フライ
ホイール10と従動側フライホイール20とを直
結するばねであり、第2のコイルスプリング32
は駆動側フライホイール10と従動側フライホイ
ール20とを、第2のコイルスプリング32に振
動的に直列に連結された摩擦機構33を介して、
連結するばねである。上記において、K≠K1
あればよく、個々の第1のコイルスプリング31
のばね定数と個々の第2のコイルスプリング32
のばね定数は等しくてもよい。すなわち、第1の
コイルスプリング31と第2のコイルスプリング
32に同じばね定数のばねを用いても、第1のコ
イルスプリング31が4本、第2のコイルスプリ
ング32が2本のときはK:K1=1:2となり、
目的に合う。
In FIGS. 1 and 2, the flywheel includes a drive-side flywheel 10 connected to a drive shaft (for example, an engine crankshaft);
The flywheel consists of a driven flywheel 20 and a driven flywheel 20 connected to a driven member (for example, a clutch). The driving side flywheel 10 and the driven side flywheel 20 have two types of spring mechanisms having different spring constants, namely, a spring mechanism 30A having a first coil spring 31 (the spring constant K of the spring mechanism 30A is different from that of the first coil spring 31). Spring mechanism 30B (spring mechanism 3
The spring constant K 1 of 0B is the second coil spring 3
2 spring constants). Among these, the first coil spring 31 is a spring that directly connects the drive side flywheel 10 and the driven side flywheel 20, and the second coil spring 32
The driving side flywheel 10 and the driven side flywheel 20 are connected via a friction mechanism 33 that is vibrationally connected in series to a second coil spring 32.
It is a connecting spring. In the above, it is sufficient that K≠K 1 , and each first coil spring 31
spring constant and individual second coil springs 32
The spring constants of may be equal. That is, even if springs with the same spring constant are used for the first coil spring 31 and the second coil spring 32, when there are four first coil springs 31 and two coil springs 32, K: K 1 =1:2,
Fits the purpose.

駆動側フライホイール10は、リング状外周部
を構成する、外周部のリング状のリングギヤ11
(単一のリング状ギヤでもよく、リング部材とそ
の外周に嵌着されたギヤとの組合せ体であつても
よい。図示例では単一のリング状ギヤの場合を示
す)、内周部のリング状のインナボデイ12、リ
ングギヤ11を両側から挟持固定し一方がインナ
ボデイ12側部迄内周側に延びてくるドライブプ
レート13,14を有する。インナボデイ12と
一方のドライブプレート13はボルト15によつ
て駆動軸に、駆動軸と一体回転可能に、連結され
る。
The drive-side flywheel 10 has a ring-shaped ring gear 11 on the outer periphery, which forms a ring-shaped outer periphery.
(It may be a single ring-shaped gear, or it may be a combination of a ring member and a gear fitted on its outer periphery. In the illustrated example, a single ring-shaped gear is shown.) It has a ring-shaped inner body 12 and drive plates 13 and 14 that clamp and fix the ring gear 11 from both sides, and one of which extends inward to the side of the inner body 12. The inner body 12 and one drive plate 13 are connected to the drive shaft by bolts 15 so as to be rotatable together with the drive shaft.

従動側フライホイール20はフライホイール本
体21と前記リングギヤ11の内周側に位置する
内周部位のドリブンプレート22とのボルト23
による連結構造となつている。ドリブンプレート
22はベアリング24を介して同芯状に駆動側フ
ライホイール10のインナボデイ12の外周に相
対回転可能に支持される。ドリブンプレート22
は巾方向中央部に外周側に突出するアーム22a
を有している。
The driven side flywheel 20 has bolts 23 between the flywheel main body 21 and the driven plate 22 located on the inner circumferential side of the ring gear 11.
It has a connected structure. The driven plate 22 is concentrically supported via a bearing 24 on the outer periphery of the inner body 12 of the drive-side flywheel 10 so as to be relatively rotatable. Driven plate 22
is an arm 22a that protrudes toward the outer circumference at the center in the width direction.
have.

ドリブンプレート22の外周面より半径方向外
側でドライブプレート13とフライホイール本体
21との間のスペースに、2枚の第1のコントロ
ールプレート41,42と、2枚の第2のコント
ロールプレート43,44が、ドリブンプレート
22に対してドライブ側にもドリブン側にも相対
回転可能に配設されている。第1のコントロール
プレート41,42はドリブンプレート22のア
ーム22aの両側にそれぞれ配設されピン45に
よつて連結されており、第2のコントロールプレ
ート43,44もドリブンプレート22のアーム
22aの両側にそれぞれ配設されピン46によつ
て連結されている。第1のコントロールプレート
41,42はそれぞれ半径方向外方に延びるアー
ム41a,42aを有し、第2のコントロールプ
レート43,44も半径方向外方に延びるアーム
43a,44aを有する。アーム22a,41
a,42a,43a,44aは、何れもリングギ
ヤ11の内周面のすぐ近傍迄延びている。
Two first control plates 41 and 42 and two second control plates 43 and 44 are provided in the space between the drive plate 13 and the flywheel body 21 on the radially outer side of the outer peripheral surface of the driven plate 22. is arranged so as to be rotatable relative to the driven plate 22 on both the drive side and the driven side. The first control plates 41 and 42 are arranged on both sides of the arm 22a of the driven plate 22 and are connected by a pin 45, and the second control plates 43 and 44 are also arranged on both sides of the arm 22a of the driven plate 22. They are arranged respectively and connected by pins 46. The first control plates 41, 42 each have a radially outwardly extending arm 41a, 42a, and the second control plate 43, 44 also has a radially outwardly extending arm 43a, 44a. Arm 22a, 41
a, 42a, 43a, and 44a all extend to the immediate vicinity of the inner peripheral surface of the ring gear 11.

第1のコイルスプリング31を有するばね機構
30Aは、第1図においては第1のコイルスプリ
ング31が左右に2個づつ計4個示してあり、第
2図においては下半分断面に示してある。第6図
は断面の拡大を示している。第1のコイルスプリ
ング31は、両端をスプリングシート34,35
に当接されており、スプリングシート34,35
は樹脂からなりその樹脂部34c,35cの対向
端に弾性体(ゴム)34a,35aを有する。ス
プリングシート34,35のうち一方のスプリン
グシート34は第2のコントロールプレート4
3,44のアーム43a,44aに周方向に着脱
可能に支持され、他方のスプリングシート35は
ドリブンプレート22のアーム22aに周方向に
着脱可能に当接される。スプリングシート35の
突出アーム35bはドライブプレート13に設け
た穴16とドライブプレート14に設けた切欠1
7に周方向に一方向に相対回転不能に係合して、
ドライブプレート13,14からのトルクをスプ
リングシート35に直接伝達する。すなわち、第
1図において、左側の2個の第1のコイルスプリ
ング31,31を例にとつて説明すると、第1の
コイルスプリング31のスプリングシート35の
突出アーム35bはドライブプレート13,14
に嵌合し、スプリングシート35の中央部はドリ
ブンプレート22のアーム22aに嵌合する。そ
して、ドライブプレート13,14が一方の第1
のコイルスプリング31(たとえば第1図上半分
にあるもの)のスプリングシート35の突出アー
ム35bを押すと、第2のコントロールプレート
43,44を介して他方の第1のコイルスプリン
グ31(たとえば第1図下半分にあるもの)のス
プリングシート35を押し、ドリブンプレート2
2のアーム22aを押す。逆回転も可である。他
方のスプリングシート34はスプリングシート3
5と同形状であり、スプリングシート34の突出
アーム34bに対応する位置には、ドライブプレ
ート13,14に周方向に延びる穴または切欠き
が形成されていて、他方のスプリングシート34
はドライブプレート13,14に対して周方向に
相対的に移動できる。第2のコントロールプレー
ト43,44は2本の第1のコイルスプリング3
1をつなぐだけで、ドライブプレート13,14
にも、ドリブンプレート22にも固定されず、回
動可能である。この構造によつて、ドライブプレ
ート13,14はドリブンプレート22に第1の
コイルスプリング31を介して直結され、ドライ
ブプレート13,14のトルクは第1のコイルス
プリング31を撓ませてドリブンプレート22へ
と伝達される。
In the spring mechanism 30A having the first coil springs 31, a total of four first coil springs 31 are shown in FIG. 1, two on the left and right sides, and a lower half section is shown in FIG. 2. FIG. 6 shows an enlarged cross-section. The first coil spring 31 has both ends connected to spring seats 34 and 35.
The spring seats 34, 35
is made of resin, and has elastic bodies (rubber) 34a, 35a at opposing ends of resin parts 34c, 35c. One of the spring seats 34 and 35 is connected to the second control plate 4
The other spring seat 35 is detachably supported in the circumferential direction by arms 43a and 44a of No. 3 and 44, and the other spring seat 35 is detachably abutted on the arm 22a of the driven plate 22 in the circumferential direction. The protruding arm 35b of the spring seat 35 has a hole 16 formed in the drive plate 13 and a notch 1 formed in the drive plate 14.
7 in a circumferential direction in one direction so as to be relatively unrotatable,
Torque from the drive plates 13, 14 is directly transmitted to the spring seat 35. That is, in FIG. 1, taking the two first coil springs 31, 31 on the left side as an example, the protruding arm 35b of the spring seat 35 of the first coil spring 31 is connected to the drive plates 13, 14.
The center portion of the spring seat 35 fits into the arm 22a of the driven plate 22. Then, the drive plates 13 and 14 are connected to one of the first
When the protruding arm 35b of the spring seat 35 of the coil spring 31 (for example, the one in the upper half of FIG. 1) is pushed, the other first coil spring 31 (for example, the first Push the spring seat 35 (the one in the lower half of the figure) and drive plate 2.
2. Push arm 22a. Reverse rotation is also possible. The other spring seat 34 is the spring seat 3
5, and a hole or notch extending in the circumferential direction is formed in the drive plates 13, 14 at a position corresponding to the protruding arm 34b of the spring seat 34.
can move relative to the drive plates 13 and 14 in the circumferential direction. The second control plates 43 and 44 are connected to the two first coil springs 3.
By simply connecting 1, drive plates 13 and 14
It is not fixed to the drive plate 22 or the driven plate 22, and is rotatable. With this structure, the drive plates 13 and 14 are directly connected to the driven plate 22 via the first coil spring 31, and the torque of the drive plates 13 and 14 bends the first coil spring 31 and is applied to the driven plate 22. is communicated.

第2のコイルスプリング32を有するばね機構
30Bは、第1図においては第2のコイルスプリ
ング32が上下に1個ずつ計2個示してあり、第
2図においては上半分断面に示してある。第7図
は断面の拡大を示している。第2のコイルスプリ
ング32は、両端をスプリングシート36,37
に当接されており、スプリングシート36,37
は樹脂からなりその樹脂部36c,37cの対向
端に弾性体(ゴム)36a,37aを有する。ス
プリングシート36,37は、それぞれ第1のコ
ントロールプレート41,42のアーム41a,
42aに周方向に着脱可能に当接されている。ま
た、第2のコイルスプリング32の両端は、スプ
リングシート36,37を介してドライブプレー
ト13に設けた窓18とドライブプレート14に
設けた切欠19に周方向に着脱可能に当接されて
いる。この構造によつてドライブプレート13,
14は第1のコントロールプレート41,42に
第2のコイルスプリング32を介して連結され、
ドライブプレート41,42のトルクは第2のコ
イルスプリング32を撓ませて第1のコントロー
ルプレート41,42へと伝達される。
In the spring mechanism 30B having the second coil spring 32, two second coil springs 32 are shown in FIG. 1, one at the top and one at the top, and in FIG. 2, the upper half is shown in cross section. FIG. 7 shows an enlarged cross-section. The second coil spring 32 has both ends connected to spring seats 36 and 37.
The spring seats 36, 37
is made of resin, and has elastic bodies (rubber) 36a, 37a at opposing ends of resin parts 36c, 37c. The spring seats 36 and 37 are connected to the arms 41a and 41a of the first control plates 41 and 42, respectively.
42a in a circumferentially removable manner. Further, both ends of the second coil spring 32 are removably abutted in the circumferential direction to a window 18 provided in the drive plate 13 and a notch 19 provided in the drive plate 14 via spring seats 36 and 37. With this structure, the drive plate 13,
14 is connected to the first control plates 41 and 42 via the second coil spring 32,
The torque of the drive plates 41, 42 is transmitted to the first control plates 41, 42 by deflecting the second coil spring 32.

しかし、第2のコイルスプリング32を有する
ばね機構30B側には、つぎに説明するように、
第1のコントロールプレート41,42とドリブ
ンプレート22との間に摩擦機構33が設けられ
ており、ドライブプレート13,14から第2の
コイルスプリング32を介して第1のコントロー
ルプレート41,42に伝わつたトルクは、該摩
擦機構33の設定摩擦力Frの範囲内においてし
か、ドリブンプレート22には伝達されない。第
2図の上半分断面において、第1のコントロール
プレート41,42のうち一方のコントロールプ
レート42とドリブンプレート22のアーム22
aとの間にはスラストプレート47が両者に対し
て相対回転可能に設けられており、スラストプレ
ート47はスラストプレート47とコントロール
プレート42との間に介装したコーンスプリング
48によつドリブンプレート22のアーム22a
側に軸方向に付勢されている。コントロールプレ
ート41とアーム22aとの間およびスラストプ
レート47とアーム22aとの間にはスラストラ
イニング49,50が介装され、第1のコントロ
ールプレート41,42とドリブンプレート22
のアーム22a間に周方向に摩擦力を与える。こ
の摩擦力はコーンスプリング48によつて一定の
摩擦力Frに設定されている。摩擦機構33はコ
ーンスプリング48、スラストプレート47、ス
ラストライニング49,50によつて構成され
る。
However, on the spring mechanism 30B side having the second coil spring 32, as described below,
A friction mechanism 33 is provided between the first control plates 41, 42 and the driven plate 22, and a friction mechanism 33 is provided between the first control plates 41, 42 and the driven plate 22. The torque is transmitted to the driven plate 22 only within the range of the set friction force Fr of the friction mechanism 33. In the upper half section of FIG. 2, one of the first control plates 41 and 42 and the arm 22 of the driven plate 22
A thrust plate 47 is provided between the drive plate 22 and the control plate 42 so that the thrust plate 47 can rotate relative to both. arm 22a of
axially biased toward the side. Thrust linings 49 and 50 are interposed between the control plate 41 and the arm 22a and between the thrust plate 47 and the arm 22a.
A frictional force is applied in the circumferential direction between the arms 22a. This frictional force is set to a constant frictional force Fr by a cone spring 48. The friction mechanism 33 includes a cone spring 48, a thrust plate 47, and thrust linings 49 and 50.

第3図は上記構成を振動モデルで表わしたもの
である。駆動側フライホイール10と従動側フラ
イホイール20は、第1のコイルスプリング31
で直結されるとともに、第2のコイルスプリング
32と摩擦機構33とを介して連結されている。
第1のコイルスプリング31と、第2のコイルス
プリング32と摩擦機構33との組み合せ体と
は、互にばね的に並列であり、第2のコイルスプ
リング32と摩擦機構33とは振動的に直列であ
る。
FIG. 3 shows the above configuration as a vibration model. The driving side flywheel 10 and the driven side flywheel 20 are connected to a first coil spring 31.
and is connected via a second coil spring 32 and a friction mechanism 33.
The combination of the first coil spring 31, the second coil spring 32, and the friction mechanism 33 is spring-wise parallel to each other, and the second coil spring 32 and the friction mechanism 33 are vibrationally connected in series. It is.

第8図は第1のばね機構30A近傍の各部材間
の隙を拡大して示している。第8図に示すよう
に、第2のコントロールプレート43,44は、
ドリブンプレート22およびリングギヤ11に対
して相対回転可能であり、ドリブンプレート22
に隙SBをもつて相対回転可能に支持され、リン
グギヤ11の内周面に隙SCをもつて相対回転可
能に配設されている。また、第1のコイルスプリ
ング31の第2のコントロールプレート43,4
4に当接する側にスプリングシート34の樹脂部
34cとリングギヤ11の内周面との間には隙
SAが設けられている。そして、隙SA,SB,SC
の間には、0<SA<SB,0<SA<SCの関係が
与えられている。
FIG. 8 shows an enlarged view of the gaps between the members near the first spring mechanism 30A. As shown in FIG. 8, the second control plates 43, 44 are
It is rotatable relative to the driven plate 22 and the ring gear 11, and the driven plate 22
The ring gear 11 is supported so as to be relatively rotatable with a gap SB therebetween, and is disposed so as to be relatively rotatable with a gap SC on the inner circumferential surface of the ring gear 11. Also, the second control plates 43, 4 of the first coil spring 31
4, there is a gap between the resin portion 34c of the spring seat 34 and the inner peripheral surface of the ring gear 11.
SA is provided. And gaps SA, SB, SC
The relationships 0<SA<SB and 0<SA<SC are given between them.

第9図は第2のばね機構30B近傍の各部材間
の隙を拡大して示している。第9図に示すよう
に、第1のコントロールプレート41,42は、
ドリブンプレート22およびリングギヤ11に対
して相対回転可能であり、ドリブンプレート22
に隙SEをもつて相対回転可能に支持され、リン
グギヤ11の内周面に隙SFをもつて相対回転可
能に配設されている。また、第2のコイルスプリ
ング32の第1のコントロールプレート41,4
2に当接する側のスプリングシート36,37の
樹脂部36c,37cとリングギヤ11の内周面
との間には隙SDが設けられている。そして、隙
SD,SE,SFの間には、0<SD<SE,0<SD
<SFの関係が与えられている。
FIG. 9 shows an enlarged view of the gaps between the members near the second spring mechanism 30B. As shown in FIG. 9, the first control plates 41 and 42 are
It is rotatable relative to the driven plate 22 and the ring gear 11, and the driven plate 22
The ring gear 11 is supported so as to be relatively rotatable with a gap SE therebetween, and is disposed so as to be relatively rotatable with a gap SF on the inner peripheral surface of the ring gear 11. In addition, the first control plates 41 and 4 of the second coil spring 32
A gap SD is provided between the resin portions 36c, 37c of the spring seats 36, 37 on the side that abuts the spring seats 2 and the inner peripheral surface of the ring gear 11. And the gap
Between SD, SE, and SF, 0<SD<SE, 0<SD
<A science fiction relationship is given.

つぎに上記のトーシヨナルダンパ付フライホイ
ールの作用を、第4図および第5図を参照して説
明する。
Next, the operation of the above flywheel with torsional damper will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図は、駆動側フライホイール10と従動側
フライホイール20との相対角変位、いわゆる捩
れ角と、トルクとの関係を示しており、第5図は
回転数と加速度伝達率との関係を示している。
FIG. 4 shows the relationship between the relative angular displacement between the driving flywheel 10 and the driven flywheel 20, the so-called torsion angle, and the torque, and FIG. 5 shows the relationship between the rotation speed and the acceleration transmission rate. It shows.

捩れ角が小さいときはトルクも小さく、したが
つて摩擦機構33に加わる力Fも小なので、Fは
摩擦機構33の設定摩擦力Frよりも小であり、
すなわちF≦Frである。このときは、摩擦機構
33で第1のコントロールプレート41,42と
ドリブンプレート22のアーム22a間にすべり
は生じず、第2のコイルスプリング32が有効に
作動するので、系のばね定数は第1のコイルスプ
リング31を有するばね機構30Aのばね定数K
と第2のコイルスプリング32を有するばね機構
30Bのばね定数K1との和になる(第4図のA
の領域)。このような現象はトルク伝達の小さい
領域(第5図のAの領域)において得られる。こ
のときは、ばね定数K+K1の特性(第5図でX
で示した特性)に従つて作動する。
When the torsion angle is small, the torque is also small, and therefore the force F applied to the friction mechanism 33 is also small, so F is smaller than the set friction force Fr of the friction mechanism 33,
That is, F≦Fr. At this time, no slippage occurs between the first control plates 41, 42 and the arm 22a of the driven plate 22 in the friction mechanism 33, and the second coil spring 32 operates effectively, so that the spring constant of the system is the first. The spring constant K of the spring mechanism 30A having the coil spring 31 is
and the spring constant K1 of the spring mechanism 30B having the second coil spring 32 (A in Fig. 4).
area). Such a phenomenon is obtained in a region where torque transmission is small (region A in FIG. 5). At this time, the characteristics of the spring constant K+K 1 (X
(characteristics shown in ).

回転数が増大していくと、ばね定数K+K1
系の共振点に近づいていき、トルク変動(加速度
伝達率に対応)も少しづつ大きくなつていき、F
が上昇して、ついには設定摩擦力Frになる。こ
のFrは共振点に達する前にF=Frとなるように
設定されている。したがつて、共振点の手前でつ
いにはF>Frとなり、第1のコントロールプレ
ート41,42がドリブンプレート22に対して
すべり始める。このため第2のコイルスプリング
32はばね要素としての働きを失なう。(実際に
は摩擦力Frに相当するトルク伝達分はある。)し
たがつて系全体のばね定数は、第4図において点
PにおいてKに変わり(第4図Bの領域)、第5
図においてばね定数Kの系の特性(第5図でYで
示してある特性)に従つて作動するようにシフト
する(第5図でBで示した領域)。第5図のBの
領域は、ばね定数Kの系の特性からずれているが
これは摩擦力Frが働いているから生じる現象で
ある。領域Bにおける作動は、第5図から明らか
なようにばね定数Kを有する系の共振点を回転数
大側にすでに越えてしまつた位置にあるから、シ
フトした時点ですでに共振点を外れており、回転
数が増加していくに従つてトルク変動も低減する
のでFは小となり、すぐに点Q,Q′,Q″におい
て再びF<Frの現象が生じる。Q,Q′,Q″の時
点で、F<Frのため、摩擦機構33にすべりが
発生しなくなるから、第2のコイルスプリング3
2が再びトルク変動吸収に関与するので、ばね定
数は再びK+K1に戻る(第4図E,E′,E″の領
域)とともに、第5図において振動は再びばね定
数K+K1を有する系の特性に従つて作動する
(第5図E,E′,E″の領域)。第5図のA,B,
C,D,E,E′,E″は第4図のA,B,C,D,
E,E′,E″に対応し、第5図のE,E′,E″の領
域に常用回転域が設定されている。第5図E,
E′,E″の領域においては、駆動側フライホイー
ル10と従動側フライホイール20とは、従来の
ヒステリシス機構の摩擦を伴わないでK+K1
ばね定数でダンピングしているから、その加速度
伝達率は非常に小で、トルク変動吸収効果は極め
て大である。
As the rotational speed increases, the system with spring constant K + K 1 approaches the resonance point, the torque fluctuation (corresponding to the acceleration transmission rate) gradually increases, and F
increases and finally reaches the set frictional force Fr. This Fr is set so that F=Fr before reaching the resonance point. Therefore, before the resonance point, F>Fr finally becomes true, and the first control plates 41 and 42 begin to slide with respect to the driven plate 22. Therefore, the second coil spring 32 loses its function as a spring element. (Actually, there is a torque transmission equivalent to the frictional force Fr.) Therefore, the spring constant of the entire system changes to K at point P in Fig. 4 (region B in Fig. 4), and the spring constant of the entire system changes to K at point P in Fig.
In the figure, it is shifted so as to operate in accordance with the characteristics of the system of spring constant K (characteristics denoted by Y in Figure 5) (region denoted by B in Figure 5). The region B in FIG. 5 deviates from the characteristics of the system with the spring constant K, but this is a phenomenon that occurs because the frictional force Fr is acting. As is clear from Fig. 5, the operation in region B is at a position where the resonance point of the system with the spring constant K has already been exceeded on the high rotational speed side, so the resonance point has already been exceeded at the time of the shift. As the rotational speed increases, the torque fluctuation also decreases, so F becomes small, and soon the phenomenon of F < Fr occurs again at points Q, Q', Q''.Q, Q', Q'' At the point in time, since F<Fr, no slipping occurs in the friction mechanism 33, so the second coil spring 3
2 is again involved in absorbing torque fluctuations, the spring constant returns to K+K 1 (regions E, E', and E'' in Figure 4), and in Figure 5, the vibration again occurs in the system with spring constant K + K 1 . It operates according to the characteristics (regions E, E', E'' in Figure 5). A, B in Figure 5,
C, D, E, E', E'' are A, B, C, D,
Corresponding to E, E', E'', the regular rotation range is set in the area E, E', E'' in FIG. Figure 5E,
In the regions E′ and E″, the driving flywheel 10 and the driven flywheel 20 are damped with a spring constant of K+K 1 without the friction of the conventional hysteresis mechanism, so the acceleration transmission rate is is very small, and the torque fluctuation absorption effect is extremely large.

なお、第4図において領域C,Dは、さらに捩
れ角が増大して対向するスプリングシートの弾性
体が互いにあたつて変形しスプリング力が増大し
た状態を示している。
In addition, in FIG. 4, regions C and D show a state in which the torsion angle further increases, the elastic bodies of the opposing spring seats hit each other and deform, and the spring force increases.

また、回転数が大から小に変化していくとき
は、第5図においては特性E(E′,E″),B,A
の順に戻り、上記と同様のシフト効果を生じる。
なお、第4図において変形の原点を座標の原点に
とつたが、これは前回の停止の条件に従つて第4
図のEの菱形で囲まれた範囲内のどこかの点で停
止するので、次の起動時にはその点からK+K1
のばね定数で立上つていくことになる。ただし、
Eの菱形の位置は不動である。
Also, when the rotational speed changes from large to small, the characteristics E (E', E''), B, A
, producing the same shift effect as above.
In addition, in Fig. 4, the origin of the deformation is taken as the origin of the coordinates, but this is the fourth point according to the previous stop condition.
It will stop at some point within the range surrounded by the diamond E in the diagram, so the next time it starts up, it will start K+K 1 from that point.
It will rise with a spring constant of . however,
The position of the E diamond remains unchanged.

このように、本考案では共振回避のために摩擦
力を使いK1を連結しているが、この摩擦部は共
振回避(エンジン始動、停止時など)のときにす
べるとともに、大トルク入力時(第4図のP点を
越える部分)もすべりを生じる。
In this way, in the present invention, friction force is used to connect K 1 to avoid resonance, but this friction part slips when avoiding resonance (such as when starting or stopping the engine), and also when large torque is input ( The portion beyond point P in Fig. 4) also causes slippage.

本考案の作用を従来のヒステリシス機構を有す
る分割型フライホイール(たとえば実開昭61−
23542号のもの)と比較するために、第5図に従
来技術(第5図のSの特性)の場合を併せ示して
ある。特性図はこの従来例の場合を示している。
従来例はヒステリシス機構の存在のために共振現
象は回避できるが、ヒステリシス機構の摺動摩擦
が常にきいているので、ばねのダンピングが影響
を受けて、常用回転域における加速度伝達率の低
下が本考案に比べてよくなく、トルク変動吸収効
果が本考案に比べてよくない。第5図において斜
線を施した部分が改善された部分である。もつと
も実開昭61−23542号のものは、それより従来の
ものに比べれば極めて優れているのであるが、本
考案のものは、常用回転域のダンピング特性がさ
らによいということである。しかし、本考案のも
のは、ヒステリシス機構がないためにそして共振
回転域を別の特性にシフトしてそれに従つて作動
することによつてジヤンプするときに、摩擦機構
33の設定摩擦力Frの摺動が一時点に働くため
に、従来のヒステリシス機構付きのものに比べて
領域Bにおいて若干トルク変動吸収効果が減少す
るが、実質的に共振現象を回避できるものであ
り、かつ一時的に作動するに過ぎないから問題は
なく、それよりも、常用回転域において得られる
良好なダンピング効果を、共振現象を誘起するこ
となく得られるという意義が大きい。なお、第5
図中Rは一体型フライホイールの特性を参考まで
に併せ示してあり、従来の分割型フライホイール
も本考案のフライホイールも一体型に比べて良好
なダンピング特性が得られることを示している。
The action of this invention can be compared to conventional split flywheels with hysteresis mechanism (for example, Utility Models 1986-
23542), FIG. 5 also shows the case of the prior art (characteristics of S in FIG. 5). The characteristic diagram shows the case of this conventional example.
In the conventional example, the resonance phenomenon can be avoided due to the presence of the hysteresis mechanism, but since the sliding friction of the hysteresis mechanism is always active, the damping of the spring is affected, and the acceleration transmission rate in the normal rotation range decreases. The torque fluctuation absorption effect is not as good as that of the present invention. In FIG. 5, the shaded area is the improved area. Of course, the one disclosed in Japanese Utility Model Application No. 61-23542 is extremely superior to the conventional one, but the one of the present invention has even better damping characteristics in the normal rotation range. However, in the present invention, the sliding of the set friction force Fr of the friction mechanism 33 occurs when jumping due to the lack of a hysteresis mechanism and by shifting the resonance rotation range to another characteristic and operating accordingly. Since the motion acts at one point in time, the torque fluctuation absorption effect is slightly reduced in region B compared to a conventional hysteresis mechanism, but it can substantially avoid resonance phenomena, and it only works temporarily. There is no problem because it is only a .Moreover, it is significant that the good damping effect obtained in the normal rotation range can be obtained without inducing a resonance phenomenon. Furthermore, the fifth
In the figure, R indicates the characteristics of the integrated flywheel for reference, and it shows that both the conventional split flywheel and the flywheel of the present invention can obtain better damping characteristics than the integrated flywheel.

つぎに、各部材間の隙SA〜SC,SD〜SEの関
係による作用について説明する。
Next, the effects of the relationships between the gaps SA to SC and SD to SE between the members will be explained.

第8図において、第2のコントロールプレート
43,44とドリブンプレート22との隙SBお
よび第2のコントロールプレート43,44とリ
ングギヤ11との隙SCを、それぞれ、第1のコ
イルスプリング31の端部のスプリングシート3
4の樹脂部34cとリングギヤ11との隙SAよ
り大とすることにより、第2のコントロールプレ
ート43,44にかかる力がアンバランスとなつ
たとき、スプリングシート34の樹脂部34cが
先にリングギヤ11の内周面に接触する。このた
め、アンバランス力による第2のコントロールプ
レート43,44のドリブンプレート22および
リングギヤ11との金属接触は生じない。このた
め第2のコントロールプレート43,44摺動部
の摩耗を防ぐと同時に、アンバランス力による力
をスプリングシート34の樹脂部34cとリング
ギヤ11の内周面との、金属と樹脂間の摺動で受
けることにより、安定で小さなヒステリシスの発
生にとどめて、ダンパ効果の悪化を防ぐ。
In FIG. 8, the gap SB between the second control plates 43, 44 and the driven plate 22 and the gap SC between the second control plates 43, 44 and the ring gear 11 are respectively calculated from the end of the first coil spring 31. spring seat 3
By making the gap SA between the resin part 34c of the spring seat 34 and the ring gear 11 larger than that of the ring gear 11, when the force applied to the second control plates 43 and 44 becomes unbalanced, the resin part 34c of the spring seat 34 first contacts the ring gear 11. makes contact with the inner circumferential surface of the Therefore, metal contact between the second control plates 43 and 44 and the driven plate 22 and the ring gear 11 due to unbalanced force does not occur. This prevents the sliding parts of the second control plates 43 and 44 from being worn out, and at the same time reduces the force caused by the unbalanced force to the sliding movement between the metal and the resin between the resin part 34c of the spring seat 34 and the inner peripheral surface of the ring gear 11. By receiving the damper, the occurrence of stable and small hysteresis is kept to a minimum, thereby preventing deterioration of the damper effect.

また、第9図において、第1のコントロールプ
レート41,42とドリブンプレート22との隙
SEおよび第1のコントロールプレート41,4
2とリングギヤ11との隙SFを、それぞれ、第
2のコイルスプリング32両端のスプリングシー
ト36,37の樹脂部36c,37cとリングギ
ヤ11との隙SDより大とすることにより、第1
のコントロールプレート41,42にかかる力が
アンバランスとなつたとき、スプリングシート3
6,37の樹脂部36c,37cが先にリングギ
ヤ11の内周面に接触する。このため、アンバラ
ンス力による第1のコントロールプレート41,
42のドリブンプレート22およびリングギヤ1
1との金属接触は生じない。このため第1のコン
トロールプレート41,42の摺動部の摩耗を防
ぐと同時に、アンバランス力による力をスプリン
グシート36,37の樹脂部36c,37cとリ
ングギヤ11の内周面との、金属と樹脂間の摺動
で受けることにより、安定で小さなヒステリシス
の発生にとどめて、ダンパ効果の悪化を防ぐ。
Also, in FIG. 9, the gap between the first control plates 41, 42 and the driven plate 22 is
SE and first control plate 41,4
By making the gap SF between the second coil spring 32 and the ring gear 11 larger than the gap SD between the resin parts 36c and 37c of the spring seats 36 and 37 at both ends of the second coil spring 32 and the ring gear 11, the first
When the force applied to the control plates 41 and 42 becomes unbalanced, the spring seat 3
The resin portions 36c and 37c of 6 and 37 come into contact with the inner circumferential surface of the ring gear 11 first. Therefore, the first control plate 41 due to unbalanced force,
42 driven plate 22 and ring gear 1
No metal contact with 1 occurs. This prevents the sliding parts of the first control plates 41 and 42 from being worn out, and at the same time reduces the force caused by the unbalanced force between the resin parts 36c and 37c of the spring seats 36 and 37 and the inner peripheral surface of the ring gear 11 and the metal. Due to the sliding motion between the resins, the occurrence of stable and small hysteresis is kept to a minimum, thereby preventing deterioration of the damper effect.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案のトーシヨナルダンパ付フライホイール
によるときは、全回転域において共振を発生させ
ずに、常用回転域におけるトルク変動吸収効果を
増大できる。
When using the torsional damper-equipped flywheel of the present invention, the effect of absorbing torque fluctuations in the normal rotation range can be increased without causing resonance in the entire rotation range.

また、従来のヒステリシス機構、トルクリミツ
ト機構を廃止できることにより装置の単純化、小
型化、コストダウンがはかれる。
Furthermore, since the conventional hysteresis mechanism and torque limit mechanism can be abolished, the device can be simplified, downsized, and reduced in cost.

さらに、隙SA,SB,SCの間に0<SA<SB,
0<SA<SCの関係をもたせたので、コントロー
ルプレートの摩耗の防止、ダンパ効果の低下防止
をはかることができる。
Furthermore, between the gaps SA, SB, and SC, 0<SA<SB,
Since the relationship 0<SA<SC is established, it is possible to prevent wear of the control plate and prevent deterioration of the damper effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例に係るトーシヨナル
ダンパ付フライホイールの軸芯を含む平面と直角
方向の面に沿う断面図、第2図は第1図のトーシ
ヨナルダンパ付フライホイールの軸芯を含む平面
に沿つてみた断面図で第1図の−線に沿う断
面図、第3図は第1図のトーシヨナルダンパ付フ
ライホイールの振動モデル図、第4図は第1図の
トーシヨナルダンパ付フライホイールの捩れ角−
トルク特性図、第5図は第1図のトーシヨナルダ
ンパ付フライホイールの回転数−加速度伝達率特
性図、第6図は第2図において第1のコイルスプ
リング近傍の拡大断面図、第7図は第2図におい
て第2のコイルスプリング近傍の拡大断面図、第
8図は第1のコイルスプリング近傍の各部材の隙
の関係を拡大して示した正面図、第9図は第2の
コイルスプリング近傍の各部材の隙の関係を拡大
して示した正面図、である。 10……駆動側フライホイール、20……従動
側フライホイール、31……第1のコイルスプリ
ング、32……第2のコイルスプリング、33…
…摩擦機構、SA,SB,SC,SD,SE,SF……
隙。
Fig. 1 is a sectional view taken along a plane perpendicular to a plane containing the axis of a flywheel with a torsional damper according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an axis of the flywheel with a torsional damper shown in Fig. 1. A sectional view taken along the plane containing the core, and a sectional view taken along the - line in Fig. 1, Fig. 3 is a vibration model diagram of the flywheel with torsional damper shown in Fig. 1, and Fig. 4 shows the vibration model of the flywheel with torsional damper shown in Fig. 1. Torsion angle of flywheel with lateral damper
Torque characteristic diagram, Figure 5 is a rotation speed-acceleration transmission rate characteristic diagram of the flywheel with torsional damper in Figure 1, Figure 6 is an enlarged sectional view of the vicinity of the first coil spring in Figure 2, and Figure 7 is is an enlarged sectional view of the vicinity of the second coil spring in Fig. 2, Fig. 8 is an enlarged front view showing the relationship between the gaps of each member in the vicinity of the first coil spring, and Fig. 9 is an enlarged sectional view of the vicinity of the second coil spring. FIG. 6 is a front view showing an enlarged view of the relationship between gaps between members near the spring; DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Drive side flywheel, 20... Driven side flywheel, 31... First coil spring, 32... Second coil spring, 33...
...Friction mechanism, SA, SB, SC, SD, SE, SF...
Gap.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フライホイールをリング状外周部を有する駆動
側フライホイールと前記リング状外周部の内周側
に位置するドリブンプレートを有する従動側フラ
イホイールに分割し、駆動側フライホイールと従
動側フライホイール間に設けられるばね機構に互
いに異なるばね定数を有する2種類のばね機構を
用い、該2種類のばね機構の一方に駆動側フライ
ホイールと従動側フライホイールとを直結させ、
2種類のばね機構の他方に摩擦機構を介して駆動
側フライホイールと従動側フライホイールとを連
結させ、前記駆動側フライホイールと従動側フラ
イホイールとを直結するばね機構を、樹脂部を有
し前記リング状外周部との間に隙SAを有するス
プリングシートを両端に設けた一対のコイルスプ
リングの一端のスプリングシートを駆動側フライ
ホイールに係合させ、他端のスプリングシートを
ドリブンプレートに隙SBをもつて回転可能に支
持され前記リング状外周部との間に隙SCをもつ
て配設されたコントロールプレートに係合させた
機構から構成し、前記SA,SB,SC間に0<SA
<SB,0<SA<SCの関係をもたせたことを特
徴とするトーシヨナルダンパ付フライホイール。
The flywheel is divided into a driving flywheel having a ring-shaped outer periphery and a driven flywheel having a driven plate located on the inner peripheral side of the ring-shaped outer periphery, and the flywheel is provided between the driving flywheel and the driven flywheel. Two types of spring mechanisms having different spring constants are used for the spring mechanism, and a driving side flywheel and a driven side flywheel are directly connected to one of the two types of spring mechanisms,
A driving side flywheel and a driven side flywheel are connected to the other of the two types of spring mechanisms via a friction mechanism, and a spring mechanism that directly connects the driving side flywheel and the driven side flywheel has a resin part. A pair of coil springs each having a spring seat with a gap SA between them and the ring-shaped outer periphery.The spring seat at one end of the coil spring is engaged with the drive-side flywheel, and the spring seat at the other end is attached to the driven plate to form a gap SB. The mechanism comprises a mechanism engaged with a control plate which is rotatably supported by the ring-shaped outer periphery and is disposed with a gap SC between the SA, SB, and SC.
A flywheel with a torsional damper characterized by having the following relationship: <SB, 0<SA<SC.
JP14586986U 1986-09-05 1986-09-25 Expired - Lifetime JPH0544604Y2 (en)

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JP14586986U JPH0544604Y2 (en) 1986-09-25 1986-09-25
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DE8787307821T DE3768062D1 (en) 1986-09-05 1987-09-04 FLYWHEEL WITH A TORQUE VIBRATION DAMPER.
EP87307821A EP0259173B1 (en) 1986-09-05 1987-09-04 Flywheel with a torsional damper

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