JPH0544465U - Clutch type electric screwdriver - Google Patents

Clutch type electric screwdriver

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JPH0544465U
JPH0544465U JP9704891U JP9704891U JPH0544465U JP H0544465 U JPH0544465 U JP H0544465U JP 9704891 U JP9704891 U JP 9704891U JP 9704891 U JP9704891 U JP 9704891U JP H0544465 U JPH0544465 U JP H0544465U
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JP
Japan
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clutch
type electric
detection switch
switch
electric driver
Prior art date
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Pending
Application number
JP9704891U
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Japanese (ja)
Inventor
滋 本間
高士 石塚
利夫 溝口
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0544465U publication Critical patent/JPH0544465U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、クラッチ式電動ドライバの
制御回路に検出スイッチを任意にON、OFFできるよ
うに、切換レバを設けたことにより、使い易いクラッチ
式電動ドライバを得て、前記制御回路の寿命を長くし
て、長寿命なクラッチ式電動ドライバの制御回路を得る
ことである。 【構成】 本考案になるクラッチ式電動ドライバの制御
回路は、直流電源1、主スイッチ2、リレースイッチ3
およびモータ4の直列回路に、前記リレースイッチ3を
動作させるためのリレーコイル6およびサイリスタ7の
直列回路と、前記モータ4の出力を遮断するための検出
スイッチ8、抵抗R19および抵抗R210の直列回路を
前記リレースイッチ3および前記モータ4に並列接続と
して、前記検出スイッチ8を任意にON、OFFできる
ように切換レバ5を設けた回路で構成されている。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a clutch-type electric driver that is easy to use by providing a switching lever so that a detection switch can be arbitrarily turned on and off in a control circuit of the clutch-type electric driver. Therefore, the life of the control circuit is extended to obtain a control circuit for a clutch type electric driver having a long life. [Structure] The control circuit of the clutch type electric driver according to the present invention comprises a DC power supply 1, a main switch 2, and a relay switch 3.
And a series circuit of a motor 4 and a series circuit of a relay coil 6 and a thyristor 7 for operating the relay switch 3, a detection switch 8 for shutting off the output of the motor 4, a resistor R 1 9 and a resistor R 2 A series circuit of 10 is connected in parallel to the relay switch 3 and the motor 4, and a switching lever 5 is provided so that the detection switch 8 can be turned on and off arbitrarily.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、クラッチ式電動ドライバの制御回路の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a control circuit for a clutch type electric driver.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来技術になるクラッチ式電動ドライバの制御回路を図2に示す。従来技術に なるクラッチ式電動ドライバを用いてネジ締め等の作業を行なう場合、主スイッ チ2をONすると、モータ4が回転する。押圧力調整自在な締付力調整スプリン グ32により圧着・噛合いする噛合いクラッチ33は、前記締付力調整スプリン グ32の押圧力より大きな負荷が作用した時に離脱し同時に検出スイッチ8が作 動してサイリスタ7にゲート電流を供給しサイリスタ7は導通する。サイリスタ が導通するとリレーコイル6が励磁されリレースイッチ3の接点3aと可動片3 6が挿通してモータ4の極間が短絡し、発電制動が作用して作業が終了する。 FIG. 2 shows a control circuit of a clutch type electric driver according to the prior art. When performing work such as screw tightening using a clutch-type electric screwdriver according to the related art, when the main switch 2 is turned on, the motor 4 rotates. The meshing clutch 33, which is crimped and meshed by the tightening force adjusting spring 32 with adjustable pressing force, is disengaged when a load larger than the pressing force of the tightening force adjusting spring 32 acts, and at the same time the detection switch 8 operates. It operates to supply a gate current to the thyristor 7 and the thyristor 7 becomes conductive. When the thyristor becomes conductive, the relay coil 6 is excited, the contact 3a of the relay switch 3 and the movable piece 36 are inserted, the pole of the motor 4 is short-circuited, and the dynamic braking acts to complete the work.

【0003】 この状態で主スイッチ2をOFFにすれば、サイリスタ7に供給されていた電流 が断たれるためサイリスタ7の導通がなくなりリレーコイル6は消滅されて初期 状態に戻る。When the main switch 2 is turned off in this state, the current supplied to the thyristor 7 is cut off, the thyristor 7 is no longer connected, and the relay coil 6 is extinguished and returns to the initial state.

【0004】 以上に述べたように従来のクラッチ式電動ドライバは、予め設定されたクラッ チ離脱トルクに達し、クラッチが動作すると同時にモータの回転が停止する機能 を有している。As described above, the conventional clutch type electric driver has a function of reaching the preset clutch disengagement torque and stopping the rotation of the motor at the same time when the clutch operates.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら従来のクラッチ式電動ドライバでは、クラッチを働らかせたい作 業の時(例えば木材にネジを締め付ける場合、場所により木質に差があるため硬 質部ではネジの頭が表面から浮いてしまう、あるいはさびついたネジをゆるめる 場合はクラッチ連続打撃が有効である。)でも、リレー回路が動作して回転(ク ラッチ打撃)が停止してしまうという欠点を有していた。又検出スイッチが投入 されて発電制動が作用するまでの時間を微視的に見ると、リレースイッチの可動 片3bが接点3a側に完全に接触するまでに可動片3bはいわゆるダンピングを 起こし可動片3bと接点3aとの間に大きなブレーキ電流が繰り返し流れるため 、接点が溶着し易くなり、前記リレースイッチの寿命が短かくなるという欠点を 有していた。又検出スイッチ4は、クラッチ4が打撃されている間、常にON、 OFFしているので前記検出スイッチの寿命が短かいという欠点を有していた。 However, with the conventional clutch-type electric screwdriver, when you want to operate the clutch (for example, when tightening a screw on wood, the wood quality varies depending on the location, the head of the screw floats from the surface in the hard part, Even if the rusty screw is loosened, continuous hitting of the clutch is effective.) However, there is a drawback that the relay circuit operates and rotation (clutch hitting) stops. Also, when looking at the time from when the detection switch is turned on until the dynamic braking acts, the movable piece 3b causes so-called damping until the movable piece 3b of the relay switch completely contacts the contact 3a side. Since a large brake current repeatedly flows between the contact 3b and the contact 3a, the contact is easily welded and the life of the relay switch is shortened. Further, since the detection switch 4 is constantly turned on and off while the clutch 4 is being hit, there is a drawback that the life of the detection switch is short.

【0006】 本考案の目的は、リレー回路の動作を任意に選択できるようにして、使い易い クラッチ式電動ドライバを得ると同時に制御回路の長寿命化を図ることである。An object of the present invention is to make it possible to arbitrarily select the operation of a relay circuit, to obtain a clutch-type electric driver that is easy to use, and at the same time prolong the life of the control circuit.

【0007】[0007]

【考案が解決するための手段】[Means for solving the problem]

上記目的は、検出スイッチを任意のON、OFFできるように切換レバを設け たことにより、該切換レバを任意にON、OFFすることにより達成される。 The above object is achieved by providing a switching lever so that the detection switch can be turned on and off arbitrarily, and by arbitrarily turning the switching lever on and off.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

以上のように構成された制御回路において、切換レバをOFFにすることによ り、検出スイッチが常にOFF状態になるので前記検出スイッチからの信号が送 信されないのでサイリスタが動作せず、リレーコイルは励磁することがない。 In the control circuit configured as described above, by turning off the switching lever, the detection switch is always turned off. Therefore, the signal from the detection switch is not transmitted, the thyristor does not operate, and the relay coil does not operate. Is never excited.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

本考案になるクラッチ式電動ドライバの一例を図3、図4に、その制御回路を 図1に示す。本考案になるクラッチ式電動ドライバの制御回路は、直流電源1、 主スイッチ2、リレースイッチ3およびモータ4の直列回路において、前記リレ ースイッチ3を動作させるためのリレーコイル6およびサイリスタの直列回路は 前記リレースイッチ3およびモータ4を並列接続し、検出スイッチ8は抵抗R1 9および抵抗R210と直列回路を形成し、前記サイリスタ7のゲートは前記抵 抗R19と抵抗R210との間に接続し、前記検出スイッチ8をON、OFFでき るように切換レバ5を設けた回路である。なお、34は板バネである。An example of the clutch type electric driver according to the present invention is shown in FIGS. 3 and 4, and its control circuit is shown in FIG. The control circuit of the clutch type electric driver according to the present invention is a series circuit of a DC power source 1, a main switch 2, a relay switch 3 and a motor 4, and a series circuit of a relay coil 6 and a thyristor for operating the relay switch 3 is the parallel connection of relay switches 3 and the motor 4, the detection switch 8 forms a resistor R 1 9 and resistor R 2 10 and the series circuit, the gate of the thyristor 7 and the resistor R 1 9 and the resistor R 2 10 A circuit provided with a switching lever 5 so that the detection switch 8 can be turned on and off by being connected between the two. Incidentally, 34 is a leaf spring.

【0010】 以上のように構成されたクラッチ式電動ドライバの動作を以下に説明する。The operation of the clutch-type electric driver configured as described above will be described below.

【0011】 まず主スイッチ2をONにすると直流電源1、リレースイッチ3の常閉接点、モ ータ4と電流が流れる。ここで切換レバ5をON方向にすれば、検出スイッチ8 が前記切換レバ5に無関係にONした状態になり、予め設したトルクに達すると クラッチの噛合がはずれて検出スイッチ8が導通しサイリスタ7のゲート回路に 電流が流れリレーコイル6が励磁されて、前記リレースイッチ3の可動片3bが 接点3c側から常開接点3a側に移動するとブレーキ電流が流れる。前記切換レ バ5OFF方向にすれば、前記検出スイッチ8はクラッチの噛合のはずれに無関 係に常にOFF状態になるので、前記サイリスタのゲート回路に電流が流れず前 記リレーコイル6の励磁されないので、前記リレースイッチ3および前記検出ス イッチ8の接点が保護されると同時にモータ4は回転し続けるのでクラッチは連 続打撃となる。ここで前記検出スイッチ8をオフ状態にする方法としては、前記 切換レバ5を電気的に働かせ、前記検出スイッチ8からの信号を遮断する方法が ある。しかしながらこの場合クラッチの連続打撃に連動して、前記検出スイッチ 8が動作するため、機械的寿命が短くなるという欠点があった。本実施例の最大 の特徴は、切換レバ5により、検出スイッチ8を機械的に動作しないようにする ことである。このことによって、仮に検出スイッチ8をOFF状態にして連続打 撃しても、クラッチの動作とは無関係になり、前記検出スイッチ8自身は、機械 的に寿命が確保される。First, when the main switch 2 is turned on, a current flows through the DC power supply 1, the normally closed contacts of the relay switch 3, and the motor 4. When the switching lever 5 is turned on, the detection switch 8 is turned on regardless of the switching lever 5, and when the preset torque is reached, the clutch is disengaged and the detection switch 8 is turned on to bring the detection switch 8 into conduction. When a current flows through the gate circuit and the relay coil 6 is excited and the movable piece 3b of the relay switch 3 moves from the contact 3c side to the normally open contact 3a side, a brake current flows. When the switching lever 5 is turned off, the detection switch 8 is always turned off regardless of the disengagement of the clutch, so that no current flows in the gate circuit of the thyristor and the relay coil 6 is not excited. The contacts of the relay switch 3 and the detection switch 8 are protected, and at the same time the motor 4 continues to rotate, so that the clutch is continuously hit. Here, as a method of turning off the detection switch 8, there is a method of electrically operating the switching lever 5 to cut off a signal from the detection switch 8. However, in this case, since the detection switch 8 operates in conjunction with the continuous impact of the clutch, there is a drawback that the mechanical life is shortened. The greatest feature of this embodiment is that the change lever 5 prevents the detection switch 8 from mechanically operating. As a result, even if the detection switch 8 is turned off and continuously hit, it becomes independent of the operation of the clutch, and the detection switch 8 itself mechanically secures its life.

【0012】[0012]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案によれば、クラッチと連動するブレーキ動作を任意に選択できるように したので、使い易いクラッチ式電動ドライバを得ることができて、さらに検出ス イッチがON、OFFする回数も必要最小限で済むようにし、又リレースイッチ のリレー接点に流れる電流も必要最小限で済むようにしたので制御回路の長寿命 化を図ることができる。 According to the present invention, the brake operation linked with the clutch can be arbitrarily selected, so that an easy-to-use clutch type electric driver can be obtained, and the number of times the detection switch is turned on and off can be minimized. Since the current flowing through the relay contact of the relay switch is minimized, the life of the control circuit can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案になるクラッチ式電動ドライバの制御
回路図である。
FIG. 1 is a control circuit diagram of a clutch type electric driver according to the present invention.

【図2】 従来技術のクラッチ式電動ドライバの制御回
路図である。
FIG. 2 is a control circuit diagram of a conventional clutch type electric driver.

【図3】 クラッチ式電動ドライバの縦断面図である。
本図は切換レバ5をOFF方向に動作して、検出スイッ
チ8をOFF状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional view of a clutch type electric driver.
This figure is a cross-sectional view showing a state in which the switching lever 5 is operated in the OFF direction to turn off the detection switch 8.

【図4】 図3に示す実施例の切換レバ5をON方向に
動作して、検出スイッチ8を自由に動作できるようにし
たクラッチのはずれた状態を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a disengaged state of the clutch in which the switching lever 5 of the embodiment shown in FIG. 3 is operated in the ON direction so that the detection switch 8 can be freely operated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 リレースイッチ 4 モータ 5 リレー切換スイッチ 6 リレーコイル 7 サイリスタ 3 Relay switch 4 Motor 5 Relay selector switch 6 Relay coil 7 Thyristor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 クラッチの動作を検出する検出スイッチ
と、該検出スイッチの信号を受けてリレーコイルを励磁
しリレースイッチを動作させてモータへの通電を遮断し
極間を短絡して発電制動をかけるよう構成された制御回
路を有するクラッチ式電動ドライバにおいて、前記検出
スイッチの動作を任意に切換えできる切換レバを設ける
ことを特徴とするクラッチ式電動ドライバ。
1. A detection switch for detecting the operation of a clutch, and a relay coil is excited by receiving a signal from the detection switch to operate the relay switch to cut off energization to a motor to short-circuit between poles for dynamic braking. A clutch-type electric driver having a control circuit configured to apply the clutch-type electric driver, wherein a switching lever capable of arbitrarily switching the operation of the detection switch is provided.
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19971028