JPH0543865B2 - - Google Patents
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- JPH0543865B2 JPH0543865B2 JP61108109A JP10810986A JPH0543865B2 JP H0543865 B2 JPH0543865 B2 JP H0543865B2 JP 61108109 A JP61108109 A JP 61108109A JP 10810986 A JP10810986 A JP 10810986A JP H0543865 B2 JPH0543865 B2 JP H0543865B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は機関の冷却水温に応じて吸気通路の
開口面積を変化させアイドル回転数を所望の値に
制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention provides an idle speed control device for an internal combustion engine that controls the idle speed to a desired value by changing the opening area of an intake passage according to the engine cooling water temperature. It is related to.
一般に吸気通路の開口面積を変化させてアイド
ル回転数を所望の値に制御するには、例えば吸気
管に設けられたスロツトル弁の閉側ストツパ位置
を変位させるアクチユエータの制御を行い、所定
回転数に制御するものがある。このようなアイド
ル回転数制御装置は、機関回転数を検出し、この
検出された実回転数と予め設定された目標回転数
とを比較して実回転数が目標回転数に収束するよ
うフイードバツク制御を行うとともに、アクチユ
エータ位置を検出する検出器を備え、このアクチ
ユエータ位置を予め設定された目標アクチユエー
タ位置に保つてスロツトル弁の開度フイードバツ
ク制御を行うよう構成されている。更にフアース
トアイドル制御を行うものは第２図の実線Ａに示
すように機関の冷却水温が低温側でアクチユエー
タ位置が開側すなわちスロツトル弁が開側となる
ようアクチユエータの目標位置が設定されてい
る。
Generally, in order to control the idle speed to a desired value by changing the opening area of the intake passage, for example, an actuator that displaces the closing side stopper position of a throttle valve provided in the intake pipe is controlled, and the speed is adjusted to a predetermined speed. There is something to control. Such an idle speed control device detects the engine speed, compares the detected actual speed with a preset target speed, and performs feedback control so that the actual speed converges to the target speed. The actuator is equipped with a detector for detecting the actuator position, and is configured to perform throttle valve opening feedback control by maintaining the actuator position at a preset target actuator position. Furthermore, in those that perform fast idle control, the target position of the actuator is set so that the engine cooling water temperature is on the low side and the actuator position is on the open side, that is, the throttle valve is on the open side, as shown by solid line A in Figure 2. .
しかるに、上記のようなアイドル回転数制御装
置は上記制御を行う制御部が正常な場合は何ら問
題はないが、万一制御部が故障しアクチユエータ
に対し異常な開側信号が出力されたり、機関の暖
機が完了し水温が高くなつているにもかかわらず
その水温に応じたアクチユエータの目標位置を超
える開側信号が出力された場合、アイドル回転数
が異常に上昇し、極めて危険な状態になつてしま
う問題があつた。
However, with the above-mentioned idle speed control device, there is no problem if the control section that performs the above control is normal, but in the unlikely event that the control section malfunctions, an abnormal open side signal is output to the actuator, or the engine Even though the engine has warmed up and the water temperature is high, if an open signal that exceeds the target position of the actuator corresponding to the water temperature is output, the idle speed will rise abnormally, resulting in an extremely dangerous situation. I had a problem with getting used to it.
この発明は上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、制御部から異常なアクチユエータの
駆動信号が出力されてもアイドル回転数の異常な
上昇のない内燃機関のアイドル回転数制御装置を
得ることを目的とする。 This invention was made to solve the above problems, and provides an idle speed control device for an internal combustion engine that does not cause an abnormal increase in the idle speed even when an abnormal actuator drive signal is output from the control section. The purpose is to
この発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御
装置は、アクチユエータ位置検出手段より検出さ
れたアクチユエータ位置信号が入力され、この位
置信号が予め設定されたアクチユエータ位置の水
温に応じた上限値を超えた時、規制信号を出力す
る規制手段、回転数検出手段、水温検出手段およ
びアクチユエータ位置検出手段の情報を受けて前
記アクチユエータの駆動制御を行い、水温に応じ
た所定のアイドル回転数に制御すると共に前記規
制信号が入力されたときにアクチユエータに対す
る機関回転数上昇側駆動信号を停止させる機能を
有する制御部、前記規制手段からの規制信号と前
記制御部からの機関回転数上昇側駆動信号とが入
力された場合に異常と判定する異常判定手段、こ
の異常判定手段からの出力が入力された場合に異
常状態を保持する保持手段、この保持手段からの
異常を示す出力が入力された場合に前記制御部か
らの機関回転数上昇側駆動信号がアクチユエータ
に与えられるのを停止させるとともに、機関回転
数が所定の値に低下するようアクチユエータに機
関回転数下降側駆動信号を出力するアクチユエー
タ駆動規制手段を備えたものである。
The idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention receives an actuator position signal detected by the actuator position detection means, and when this position signal exceeds a preset upper limit value corresponding to the water temperature at the actuator position. , receives information from a regulating means for outputting a regulating signal, a rotation speed detecting means, a water temperature detecting means, and an actuator position detecting means, and controls the drive of the actuator to a predetermined idle rotation speed according to the water temperature, and also controls the above-mentioned regulation. a control unit having a function of stopping an engine rotational speed increasing drive signal to the actuator when the signal is input; a regulation signal from the regulating means and an engine rotational speed increasing drive signal from the control unit are input; an abnormality determining means for determining an abnormality when the abnormality occurs; a holding means for maintaining the abnormal state when an output from the abnormality determining means is input; Actuator drive regulating means for stopping application of an engine rotation speed increasing drive signal to the actuator and outputting an engine rotation speed decreasing drive signal to the actuator so that the engine rotation speed decreases to a predetermined value. It is.
この発明においては、アクチユエータの位置が
水温に応じた所定の上限値を超えた場合規制手段
から制御部へ規制信号を与え、制御部におけるア
クチユエータへの機関回転数上昇側駆動信号の発
生を停止させ、また、異常判定手段において前記
規制信号と機関回転数上昇側駆動信号が入力され
ることにより異常判定し、この異常状態が保持手
段において保持され、この保持手段からの異常を
示す出力がアクチユエータ駆動規制手段へ入力さ
れることによつて、制御部からの機関回転数上昇
側駆動信号がアクチユエータに与えられるのが停
止され、フエールセーフ動作に移行すると共に回
転数下降側駆動信号を出力し、機関回転数を所定
の値に低下させる。
In this invention, when the position of the actuator exceeds a predetermined upper limit value depending on the water temperature, a regulation signal is sent from the regulation means to the control section, and the control section stops generating the engine rotation speed increasing drive signal to the actuator. Further, the abnormality determination means determines an abnormality by inputting the regulation signal and the engine speed increasing drive signal, this abnormal state is held in the holding means, and the output indicating the abnormality from the holding means is used to drive the actuator. By being input to the regulating means, the engine speed increasing drive signal from the control unit is stopped from being given to the actuator, and the actuator shifts to fail-safe operation and outputs the engine speed decreasing drive signal, and the engine speed increases. Reduce the rotational speed to a predetermined value.
以下、この発明の一実施例を説明する。第１図
はこの発明の一実施例による内燃機関のアイドル
回転数制御装置の構成図である。図において、１
は機関の気化器、２は気化器１に設けられたスロ
ツトル弁、３はスロツトル弁シヤフトに設けられ
たレバー、４は直流電動機を用いたアクチユエー
タ、５はアクチユエータ４のロツドで、このアク
チユエータ４は電動機の回転運動を図示しないギ
ヤを介して直線運動に変換し、ロツド５を伸縮さ
せてスロツトル弁２の閉側ストツパ位置を変位さ
せるとともに、運転者が図示しないアクセルペダ
ルを踏み込まない時にはロツド５がレバー３と接
触して機関のアイドル状態を検出するアイドルス
イツチを兼用している。６はアクチユエータ４の
ロツド伸縮位置を検出するアクチユエータ位置セ
ンサ、７は機関の冷却水温を検出する水温セン
サ、８は機関回転数を検出する回転数センサであ
る。
An embodiment of this invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of an idle speed control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1
is the engine's carburetor, 2 is the throttle valve provided on the carburetor 1, 3 is the lever provided on the throttle valve shaft, 4 is an actuator using a DC motor, 5 is the rod of the actuator 4, and this actuator 4 is The rotational motion of the electric motor is converted into linear motion via a gear (not shown), and the rod 5 is expanded and contracted to displace the closing side stopper position of the throttle valve 2. When the driver does not press the accelerator pedal (not shown), the rod 5 is moved. It also serves as an idle switch that comes into contact with lever 3 to detect the idle state of the engine. Reference numeral 6 designates an actuator position sensor that detects the rod extension/retraction position of the actuator 4, 7 a water temperature sensor that detects the cooling water temperature of the engine, and 8 a rotation speed sensor that detects the engine rotation speed.
また１００はアイドル回転数制御装置で、この
内部には以下に説明する回路ブロツクが含まれて
いる。１０１はＡ／Ｄ変換器で、アクチユエータ
位置センサ６および水温センサ７のアナログ出力
を入力してデイジタル値に変換し、制御部たる
CPU１０２に送出する。CPU１０２はこのＡ／
Ｄ変換器１０１の出力および回転数センサ８から
の機関回転数情報に基づいて所定のアイドル回転
数を保持するためのアクチユエータ４の駆動方向
および駆動時間を演算し、前進または後退信号を
駆動部１０３に出力する。駆動部１０３はこれら
の信号に相当する時間アクチユエータ４を駆動す
る。１０４は前進位置規制回路で、第２図の実線
Ｂに示すような水温に応じた所定の前進位置規制
レベルが予め設定されており、水温センサ７から
の水温情報に対応した値を規制手段たる比較器１
０５の（−）入力端子に出力する。比較器１０５
の（＋）入力端子はアクチユエータ位置センサ６
の出力に接続されてアクチユエータ４の実位置情
報を入力し、その出力はCPU１０２に入力され
るとともに異常判定手段たるアンド回路１０６の
一方の入力端子に入力される。アンド回路１０６
の他方の入力端子はCPU１０２の前進信号出力
端子に接続され、出力端子は保持手段たるフリツ
プフロツプ（以下、FFという）１０７のＳ端子
に接続されている。このFF１０７のＱ端子はア
ンド回路１０８の一方の入力端子に、端子は
CPU１０２の前進信号を入力し駆動部１０３に
出力するアンド回路１０９の他方の入力端子に接
続され、Ｒ端子は、コンデンサ１１１、抵抗１１
２およびダイオード１１３からなる初期化回路１
１０に接続されている。 Reference numeral 100 denotes an idle speed control device, which includes circuit blocks described below. 101 is an A/D converter which inputs the analog outputs of the actuator position sensor 6 and the water temperature sensor 7 and converts them into digital values, which serves as a control unit.
Send it to the CPU 102. The CPU 102 is this A/
Based on the output of the D converter 101 and the engine rotation speed information from the rotation speed sensor 8, the drive direction and drive time of the actuator 4 to maintain a predetermined idle rotation speed are calculated, and a forward or backward signal is sent to the drive unit 103. Output to. The drive unit 103 drives the time actuator 4 corresponding to these signals. Reference numeral 104 denotes a forward position regulating circuit, in which a predetermined forward position regulating level is set in advance according to the water temperature as shown by the solid line B in FIG. Comparator 1
Output to the (-) input terminal of 05. Comparator 105
(+) input terminal of actuator position sensor 6
is connected to the output of the actuator 4 to input the actual position information of the actuator 4, and its output is input to the CPU 102 and also input to one input terminal of an AND circuit 106 serving as an abnormality determination means. AND circuit 106
The other input terminal is connected to the forward signal output terminal of the CPU 102, and the output terminal is connected to the S terminal of a flip-flop (hereinafter referred to as FF) 107 serving as a holding means. The Q terminal of this FF107 is one input terminal of the AND circuit 108, and the terminal is
It is connected to the other input terminal of an AND circuit 109 which inputs the advance signal of the CPU 102 and outputs it to the drive unit 103.
2 and a diode 113.
10.
１１４は後退判定比較器で、その（＋）端子は
アクチユエータ位置センサ６の出力に、（−）端
子は電源電圧を分圧する抵抗１１５，１１６の接
続点に接続されて、この分圧抵抗１１５，１１６
により第２図の破線Ｃに示すようにアクチユエー
タ４の下限値としての後退レベルが設定されてお
り、出力端子はアンド回路１０８の他方の入力端
子に接続されている。またアンド回路１０８の出
力端子は、CPU１０２の後退信号を入力し駆動
部１０３に出力するオア回路１１７の他方の入力
端子に接続されている。尚、この実施例ではアン
ド回路１０９とオア回路１１７でアクチユエータ
駆動規制手段を構成している。 114 is a backward determination comparator whose (+) terminal is connected to the output of the actuator position sensor 6, and its (-) terminal is connected to the connection point of resistors 115 and 116 that divide the power supply voltage. 116
As shown by the broken line C in FIG. 2, a retraction level is set as the lower limit value of the actuator 4, and the output terminal is connected to the other input terminal of the AND circuit 108. Further, the output terminal of the AND circuit 108 is connected to the other input terminal of an OR circuit 117 that inputs a backward signal from the CPU 102 and outputs it to the drive section 103. In this embodiment, the AND circuit 109 and the OR circuit 117 constitute actuator drive regulating means.
次にかかる構成のアイドル回転数制御装置の動
作を第３図のタイムチヤートを用いて説明する。
今、時刻t1でCPU１０２より前進信号が送出され
るとアクチユエータ４は相当する時間開側に駆動
され、また時刻t2で後退信号が送出されると閉側
に駆動される。これはCPU１０２が正常な動作
を行つている状態で、アクチユエータ４の開側駆
動位置も前進位置規制回路１０４で設定された上
限値以下であるため比較器１０５の前進規制信号
は出力されない。従つてFF１０７はセツトされ
ず出力は「Ｈ」であり、アンド回路１０９は
CPU１０２の前進信号を駆動部に伝達する。 Next, the operation of the idle speed control device having such a configuration will be explained using the time chart shown in FIG.
Now, when a forward signal is sent from the CPU 102 at time t1 , the actuator 4 is driven to the open side for a corresponding time, and when a backward signal is sent at time t2 , it is driven to the close side. This is a state in which the CPU 102 is operating normally, and the open side drive position of the actuator 4 is also below the upper limit set by the forward position regulating circuit 104, so the forward regulating signal from the comparator 105 is not output. Therefore, the FF 107 is not set and the output is "H", and the AND circuit 109 is
The forward movement signal of the CPU 102 is transmitted to the drive section.
次に時刻t3でCPU１０２に何らかの異常が発生
し、誤つた連続前進駆動信号を出力したとする。
このままアクチユエータ４が前進駆動され続ける
と例えばフアーストアイドル制御を行つているも
のでは無負荷4000rpm以上に回転上昇してしま
う。しかし時刻t4でアクチユエータ位置センサ６
の電圧信号が予め設定された上限値を超えると比
較器１０５はCPU１０２に前進規制信号を送出
する。CPU１０２はプログラム上この信号を受
けると前進駆動信号発生時はこれを直ちに中止す
るよう構成されている。ところがこれにもかかわ
らずCPU１０２が前進駆動信号を出力し続けた
場合、アンド回路１０６の出力は「Ｈ」となり、
FF１０７はセツトされ出力は「Ｌ」となる。
このためアンド回路１０９は閉となり、CPU１
０２からの前進駆動信号は禁止される。またこの
時FF１０７の出力Ｑは「Ｈ」となる。一方後退
判定比較器１１４はアクチユエータ位置が所定の
後退レベル以上であることを判定して「Ｈ」を出
力する。その結果アンド回路１０８の出力は
「Ｈ」となつてオア回路１１７は後退駆動信号を
駆動部に送出し、アクチユエータ４は閉側に駆動
される。時刻t5でアクチユエータ位置が所定の後
退レベルに達するとアンド回路１０８の出力は
「Ｌ」となりアクチユエータ４の閉側駆動は停止
する。なお、後退レベルは各種機関負荷印加時で
あつてもエンストすることのない様例えばニユー
トラルで約900rpmとなる開度に設定されている。
また、アクチユエータ４の駆動規制はキースイツ
チがオフされるまで継続され、FF１０７は初期
化回路１１０により電源投入時にリセツトされて
CPU１０２による通常のアクチユエータ位置制
御が行われる状態となる。 Next, assume that some abnormality occurs in the CPU 102 at time t 3 and an erroneous continuous forward drive signal is output.
If the actuator 4 continues to be driven forward in this state, the rotation will increase to 4000 rpm or more under no load, for example, if fast idle control is performed. However, at time t 4 , actuator position sensor 6
When the voltage signal exceeds a preset upper limit value, the comparator 105 sends an advance regulation signal to the CPU 102. The CPU 102 is programmed to receive this signal and immediately stop the forward drive signal when it is generated. However, if the CPU 102 continues to output the forward drive signal despite this, the output of the AND circuit 106 becomes "H",
FF107 is set and the output becomes "L".
Therefore, the AND circuit 109 is closed and the CPU1
Forward drive signals from 02 are inhibited. At this time, the output Q of the FF 107 becomes "H". On the other hand, the backward determination comparator 114 determines that the actuator position is above a predetermined backward level and outputs "H". As a result, the output of the AND circuit 108 becomes "H", the OR circuit 117 sends a backward drive signal to the drive section, and the actuator 4 is driven to the closing side. When the actuator position reaches a predetermined retraction level at time t5 , the output of the AND circuit 108 becomes "L" and the closing side drive of the actuator 4 is stopped. The retraction level is set to an opening of about 900 rpm in neutral, for example, to prevent the engine from stalling even when various engine loads are applied.
Further, the drive regulation of the actuator 4 continues until the key switch is turned off, and the FF 107 is reset by the initialization circuit 110 when the power is turned on.
A state is entered in which normal actuator position control is performed by the CPU 102.
以上のようにこの発明によれば、水温に応じた
アクチユエータ位置の上限値を設定し、アクチユ
エータ位置がこの上限値を超え、且つ制御部から
機関回転数上昇側駆動信号（前進信号）が出力さ
れた場合に異常と判定し、これを保持してアクチ
ユエータがそれ以上前進駆動されないようにして
いるので、制御部から異常なアクチユエータ駆動
信号が出力されてもアイドル回転数の異常な回転
数上昇が防止されると共に、機械的な誤動作によ
つてアクチユエータが一時的に前進しすぎた場合
にはこれを異常とは判定せずこのような場合にま
でアクチユエータの前進駆動を規制保持しないよ
うにすることにより制御部の故障を確実に検知し
て、フエールセーフ動作に移行させることができ
る。また、万一異常判定手段や保持手段やアクチ
ユエータ駆動規制手段が故障している場合にも、
制御部には規制信号が入力されるため制御部から
の前進信号が停止され、異常な回転数上昇が防止
できる。さらに、制御部から異常な回転数上昇信
号が出力された場合は、上記のような回転数上昇
の防止だけでなく、回転数下降側駆動信号を出力
して回転数を所定の値に低下させるようにしたの
で、アイドル回転数を危険のない値に制御でき
る。
As described above, according to the present invention, the upper limit value of the actuator position is set according to the water temperature, and when the actuator position exceeds this upper limit value and the engine rotation speed increasing side drive signal (forward signal) is output from the control section. If this occurs, it is determined to be abnormal, and this is held to prevent the actuator from being driven forward any further. This prevents the idle rotation speed from increasing abnormally even if an abnormal actuator drive signal is output from the control unit. In addition, if the actuator temporarily moves too far forward due to mechanical malfunction, this will not be determined as an abnormality, and the forward drive of the actuator will not be regulated and maintained even in such a case. It is possible to reliably detect a failure in the control unit and shift to fail-safe operation. Also, in the unlikely event that the abnormality determination means, holding means, or actuator drive regulation means are out of order,
Since the regulation signal is input to the control section, the forward movement signal from the control section is stopped, and an abnormal increase in the rotation speed can be prevented. Furthermore, if an abnormal rotational speed increase signal is output from the control unit, it not only prevents the rotational speed from increasing as described above, but also outputs a rotational speed lowering drive signal to reduce the rotational speed to a predetermined value. As a result, the idle speed can be controlled to a value that is not dangerous.
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の
アイドル回転数制御装置の構成図、第２図は機関
の水温に対するアクチユエータ位置の目標値とア
クチユエータの位置規制レベルの関係を示す図、
第３図はこの発明の一実施例による内燃機関のア
イドル回転数制御装置の各部の動作を示すタイム
チヤートである。
２……スロツトル弁、４……アクチユエータ、
６……アクチユエータ位置センサ、７……水温セ
ンサ、８……回転数センサ、１００……アイドル
回転数制御装置、１０２……CPU、１０４……
前進位置規制回路、１０５……比較器、１０６，
１０８，１０９……アンド回路、１０７……フリ
ツプフロツプ、１１４……後退判定比較器。
FIG. 1 is a block diagram of an idle speed control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the target value of the actuator position and the regulation level of the actuator position with respect to the water temperature of the engine.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of each part of the idle speed control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 2... Throttle valve, 4... Actuator,
6... Actuator position sensor, 7... Water temperature sensor, 8... Rotation speed sensor, 100... Idle rotation speed control device, 102... CPU, 104...
Forward position regulation circuit, 105... comparator, 106,
108, 109...AND circuit, 107...Flip-flop, 114...Backward judgment comparator.
Claims (1)
段、内燃機関の冷却水温を検出する水温検出手
段、アイドル時の機関の吸入空気量を制御するア
クチユエータ、このアクチユエータの駆動位置を
検出するアクチユエータ位置検出手段、前記アク
チユエータ位置検出手段より検出されたアクチユ
エータ位置信号が入力され、この位置信号が予め
設定されたアクチユエータ位置の水温に応じた上
限値を超えた時、規制信号を出力する規制手段、
前記回転数検出手段、水温検出手段およびアクチ
ユエータ位置検出手段の情報を受けて前記アクチ
ユエータの駆動制御を行い、水温に応じた所定の
アイドル回転数に制御すると共に前記規制信号が
入力されたときにアクチユエータに対する機関回
転数上昇側駆動信号を停止させる機能を有する制
御部、前記規制手段からの規制信号と前記制御部
からの機関回転数上昇側駆動信号とが入力された
場合に異常と判定する異常判定手段、この異常判
定手段からの出力が入力された場合に異常状態を
保持する保持手段、この保持手段からの異常を示
す出力が入力された場合に前記制御部からの機関
回転数上昇側駆動信号がアクチユエータに与えら
れるのを停止させるとともに、機関回転数が所定
の値に低下するようアクチユエータに機関回転数
下降側駆動信号を出力するアクチユエータ駆動規
制手段を備えたことを特徴とする内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置。1. Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, water temperature detection means for detecting the cooling water temperature of the internal combustion engine, actuator for controlling the intake air amount of the engine during idling, and actuator position detection for detecting the drive position of this actuator. means, a regulating means for receiving an actuator position signal detected by the actuator position detecting means and outputting a regulating signal when this position signal exceeds a preset upper limit value corresponding to a water temperature at the actuator position;
The drive control of the actuator is performed in response to information from the rotation speed detection means, the water temperature detection means, and the actuator position detection means, and the actuator is controlled to a predetermined idle rotation speed according to the water temperature, and when the regulation signal is input, the actuator is driven. a control unit having a function of stopping an engine rotation speed increasing side drive signal for the engine rotation speed; means, holding means for maintaining the abnormal state when the output from the abnormality determining means is input, and an engine rotation speed increasing side drive signal from the control section when the output indicating the abnormality from the holding means is input. An idling device for an internal combustion engine, comprising an actuator drive regulating means for outputting an engine rotational speed lowering drive signal to the actuator so that the engine rotational speed is stopped from being applied to the actuator and the engine rotational speed is reduced to a predetermined value. Rotation speed control device.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810986A JPS62265451A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Idling revolution-number controller for internal combustion engine |
| KR1019870003143A KR900001627B1 (en) | 1986-05-12 | 1987-04-02 | Device for controlling the idle r.p.m. for internal combustion engine |
| US07/048,606 US4763623A (en) | 1986-05-12 | 1987-05-11 | Device for controlling the idling operation of an internal combustion engine |
| AU72749/87A AU569000B2 (en) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Control of idle rpm in accordance with coolant temperature |
| DE8787304226T DE3771393D1 (en) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | DEVICE FOR CONTROLLING THE IDLE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
| EP87304226A EP0249340B1 (en) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Device for controlling the idling operation of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810986A JPS62265451A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Idling revolution-number controller for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265451A JPS62265451A (en) | 1987-11-18 |
| JPH0543865B2 true JPH0543865B2 (en) | 1993-07-02 |
Family
ID=14476119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10810986A Granted JPS62265451A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Idling revolution-number controller for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62265451A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588247A (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-18 | Mazda Motor Corp | Idle rotation controller for engine |
| JPS5857039A (en) * | 1981-09-29 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | Throttle opening controller of internal-combustion engine |
| JPS5974342A (en) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Engine speed controlling apparatus |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10810986A patent/JPS62265451A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588247A (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-18 | Mazda Motor Corp | Idle rotation controller for engine |
| JPS5857039A (en) * | 1981-09-29 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | Throttle opening controller of internal-combustion engine |
| JPS5974342A (en) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Engine speed controlling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62265451A (en) | 1987-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |