JPH0543783U - Swing-type actuator - Google Patents
Swing-type actuatorInfo
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- JPH0543783U JPH0543783U JP9445291U JP9445291U JPH0543783U JP H0543783 U JPH0543783 U JP H0543783U JP 9445291 U JP9445291 U JP 9445291U JP 9445291 U JP9445291 U JP 9445291U JP H0543783 U JPH0543783 U JP H0543783U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型かつ薄型であると共に、高強度のコイル
アーム成形体を有する揺動型アクチュエータを提供す
る。
【構成】 対向する１対のヨークの少なくとも一方に永
久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙を形成
してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端に機能
部材を各々固着して揺動自在に形成したアームとからな
り、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配設して
構成した揺動型アクチュエータにおいて、可動コイルの
周縁部の少なくとも一部に接着剤の塗布により形成され
る凸部を設け、アームの可動コイル側に突起を一体に設
け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部およびア
ームの突起を抱持するように形成した保持部材により可
動コイルとアームとを一体に接合すると共に、可動コイ
ルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸法を可動コイル
の厚さ寸法と実質的に同一に形成する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide an oscillating actuator that is compact and thin and has a high-strength coil arm molded body. A permanent magnet is fixed to at least one of a pair of opposed yokes, and a magnetic gap is formed on the surface of the permanent magnet. A movable coil is fixed to one end and a functional member is fixed to the other end. An oscillating actuator comprising an oscillating arm and movably arranging a movable coil in the magnetic space, wherein an adhesive is applied to at least a part of a peripheral edge of the movable coil. The protrusions are provided, the protrusions are integrally provided on the movable coil side of the arm, and the movable coil and the arm are made of a thermoplastic resin so as to hold the peripheral portion of the movable coil and the protrusion of the arm. The thickness of the holding member, which is joined together and holds the peripheral portion of the movable coil, is formed to be substantially the same as the thickness of the movable coil.
Description
【０００１】[0001]
本考案は例えば磁気ディスク用アクチュエータのような揺動型アクチュエータ に関するものであり、特に磁気ヘッドのような機能部材が円弧軌跡を描くように 揺動する揺動型（スイング型）アクチュエータに関するものであり、特に可動コ イルおよびその近傍の構成部材の厚さを小に形成した揺動型アクチュエータに関 するものである。 The present invention relates to a swing-type actuator such as a magnetic disk actuator, and more particularly to a swing-type (swing-type) actuator in which a functional member such as a magnetic head swings so as to draw an arc locus. In particular, the present invention relates to an oscillating actuator in which the movable coil and the constituent members in the vicinity thereof are formed to have a small thickness.
【０００２】[0002]
従来磁気ディスク等の記録トラックに磁気ヘッドを位置決めするには、図８お よび図９に示すような揺動型若しくは回転式のアクチュエータが使用されている 。両図においてヨーク１には永久磁石２を固着し、かつ各々極性を異にして対向 配置して支柱３によって組立て、空隙部４を介して磁気回路を形成する。５はア ームであり、一端に偏平型の可動コイル６を、他端には磁気ヘッド（図示せず） を各々固着し、可動コイル６が前記空隙部４内に位置するように、軸７を介して 回転揺動自在に配設する。 Conventionally, an oscillating or rotating actuator as shown in FIGS. 8 and 9 has been used to position a magnetic head on a recording track of a magnetic disk or the like. In both figures, a permanent magnet 2 is fixed to a yoke 1, and the magnets are arranged opposite to each other with different polarities, assembled by a column 3, and a magnetic circuit is formed through a gap 4. Reference numeral 5 is an arm. A flat type movable coil 6 is fixed to one end, and a magnetic head (not shown) is fixed to the other end, so that the movable coil 6 is positioned in the space 4. It is arranged to be rotatable and swingable via 7.
【０００３】 そして可動コイル６に信号電流を通電すると、フレミングの左手の法則に従っ て可動コイル６に軸７の回りの駆動力が作用し、アーム５を回転揺動させ、アー ム５に固着した磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定の記録トラックに位置決めす るのである。なお回転方向の切り換えは、コイルへの通電電流の向きを反転させ ることによって行う。When a signal current is passed through the movable coil 6, a driving force around the shaft 7 acts on the movable coil 6 according to Fleming's left-hand rule, causing the arm 5 to rotate and swing and to be fixed to the arm 5. The magnetic head is positioned on a predetermined recording track on the magnetic disk. The rotation direction is switched by reversing the direction of the current flowing through the coil.
【０００４】 上記従来の磁気ディスク用アクチュエータにおいて、アーム５に可動コイル６ を固着する場合には接着剤を使用するのが一般的である。しかしながら接着剤に よる固着作業は煩雑かつ作業性が低いのみならず、可動コイルの位置決め精度に おいても不充分であり、信頼性が低いという問題点がある。また可動コイル６の 端末の処理も煩雑な作業を必要とし、組立作業全体の作業性を低下させるという 問題点も併存する。In the conventional magnetic disk actuator described above, an adhesive is generally used when the movable coil 6 is fixed to the arm 5. However, the fixing work using an adhesive is not only complicated and low in workability, but also in terms of positioning accuracy of the moving coil, which is unreliable. Further, the processing of the terminal of the movable coil 6 also requires complicated work, and there is a problem that the workability of the entire assembling work is deteriorated.
【０００５】 更に最近の磁気ディスク装置の分野における装置の小型化、薄型化、高機能化 等に対する要求は一段と厳しくなってきており、上記可動コイル６の位置決め精 度ならびに接着作業における作業性および信頼性の向上を図る必要があり、従来 構造のものにおいては上記要求を満足することができないという問題点がある。Further, in recent fields of magnetic disk devices, demands for smaller size, thinner thickness, higher functionality, etc. of the device have become more severe, and the positioning accuracy of the movable coil 6 and workability and reliability in bonding work have been increasing. However, the conventional structure cannot meet the above requirements.
【０００６】 そこで可動コイル６を樹脂モールド成形によりアーム５と一体化することが提 案されている（例えば特開昭63-99756号、実開昭60−159566号公報等参照）。こ のような構成により、可動コイル６を保持するための構造が簡単になり、しかも かなり薄くすることができるので、アクチュエータ全体のコンパクト化に有利で ある。Therefore, it has been proposed to integrate the movable coil 6 with the arm 5 by resin molding (see, for example, JP-A-63-99756 and JP-A-60-159566). With such a configuration, the structure for holding the movable coil 6 can be simplified and can be made considerably thin, which is advantageous for downsizing the entire actuator.
【０００７】[0007]
しかしながら上記従来の樹脂モールド成形の構造のものにおいては、機械的強 度特に耐引抜力および曲げ強度が不充分であり、あるいはアーム５と可動コイル ６との固着が不充分であるという問題点がある。特にアーム５の可動コイル６側 の輪郭形状が円弧若しくは曲線である場合、更には接合部位が狭い場合には、充 分な機械的強度を確保することが困難である。 However, in the above-mentioned conventional resin mold-molded structure, there is a problem that mechanical strength, particularly pulling resistance and bending strength, is insufficient, or that the arm 5 and the movable coil 6 are not firmly fixed to each other. is there. In particular, it is difficult to secure sufficient mechanical strength when the contour shape of the arm 5 on the side of the movable coil 6 is a circular arc or a curved line, and when the joint portion is narrow.
【０００８】 またモールド成形によって可動コイル６を鋳ぐるむ構成であるため、可動コイ ル６の上下面にも樹脂が被着して厚さ寸法が大となり、空隙部４を大にせざるを 得ない。従って永久磁石２の磁気的性能を充分に発揮させることができず、アク チュエータとしての特性が低下し、推力もまた低下するという問題点がある。Further, since the movable coil 6 is cast around by molding, the resin also adheres to the upper and lower surfaces of the movable coil 6 to increase the thickness dimension, and the void portion 4 must be enlarged. Absent. Therefore, there is a problem in that the magnetic performance of the permanent magnet 2 cannot be fully exhibited, the characteristics as an actuator deteriorate, and the thrust also decreases.
【０００９】 更に近年提案されたハーフハイト型のような薄型のボイスコイルモータのよう に可動コイル６の厚さが薄く（例えば 1.5mm前後）、可動コイル６とアーム５と の接合部の厚さが充分に確保できない場合には、耐引抜力も不足するのみならず 、可動コイル６が樹脂モールド成形部材から外れるおそれもある。このため可動 コイル６の周縁部に係止部を形成することが試みられているが、このような係止 部を可動コイル６の巻線手段によって形成することは、可動コイル６が極めて薄 型であることから殆ど不可能である（特に可動コイル６を自動巻線装置で製造す る場合）という問題点がある。Further, the thickness of the movable coil 6 is thin (for example, about 1.5 mm) like a thin voice coil motor such as a half-height type proposed in recent years, and the thickness of the joint between the movable coil 6 and the arm 5 is small. If it cannot be sufficiently secured, not only the pullout resistance is insufficient, but also the movable coil 6 may come off from the resin molded member. For this reason, it has been attempted to form a locking portion on the peripheral portion of the movable coil 6. However, forming such a locking portion by the winding means of the movable coil 6 makes the movable coil 6 extremely thin. Therefore, there is a problem that it is almost impossible (particularly when the movable coil 6 is manufactured by an automatic winding device).
【００１０】 本考案は、上記従来技術に存在する問題点を解決し、小型かつ薄型であると共 に、高強度のコイルアーム成形体を有する揺動型アクチュエータを提供すること を目的とする。An object of the present invention is to solve the problems existing in the above-mentioned conventional techniques, and to provide an oscillating actuator having a coil arm molded body which is compact and thin and has high strength.
【００１１】[0011]
上記目的を達成するために、本考案においては、対向する１対のヨークの少な くとも一方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙を形成してなる ハウジングと、一端に可動コイルを他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形 成したアームとからなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配設して構 成した揺動型アクチュエータにおいて、 可動コイルの周縁部の少なくとも一部に接着剤の塗布により形成される凸部を 設け、アームの可動コイル側に突起を一体に設け、熱可塑性樹脂からなり可動コ イルの周縁部およびアームの突起を抱持するように形成した保持部材により可動 コイルとアームとを一体に接合すると共に、可動コイルの周縁部を抱持する保持 部材の厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸法と実質的に同一に形成する、という技術 的手段を採用した。 In order to achieve the above object, in the present invention, a permanent magnet is fixed to at least one of a pair of opposed yokes, and a magnetic gap is formed on the surface of the permanent magnet. An oscillating actuator comprising a coil and a functional member fixed to the other end to oscillate so that the movable coil is movably disposed in the magnetic gap. A protrusion is formed by applying an adhesive on at least a part of the peripheral edge of the arm, a protrusion is integrally formed on the movable coil side of the arm, and the peripheral edge of the movable coil and the arm protrusion are made of thermoplastic resin. The movable coil and the arm are integrally joined by a holding member formed so as to hold the movable coil, and the thickness of the holding member that holds the peripheral edge of the movable coil is made substantially the same as the thickness of the movable coil. Be formed, was adopted the technical means that.
【００１２】 また上記技術的手段において、アームの可動コイル側にアームの端面と実質的 に同一の端面を有する突起を一体に設け、この突起に貫通穴を設けると共に、突 起の外方端面側に前記貫通穴を包囲するように形成した凹部を設けてもよい。Further, in the above technical means, a protrusion having substantially the same end face as the end face of the arm is integrally provided on the movable coil side of the arm, a through hole is provided in the protrusion, and the outer end face side of the protrusion is provided. May be provided with a recess formed so as to surround the through hole.
【００１３】[0013]
上記の構成により、小型かつ薄型という特徴を保持しつつ可動コイルとアーム との固着を完全に行うことができると共に、可動コイルの位置決め精度および信 頼性を向上させ得るのである。 With the above configuration, the movable coil and the arm can be completely fixed while maintaining the feature of being small and thin, and the positioning accuracy and reliability of the movable coil can be improved.
【００１４】[0014]
図１および図２は各々本考案の実施例を示す要部平面図および要部縦断面図、 図３は図２におけるＣ−Ｃ線断面図であり、同一部分は前記図７および図８と同 一の参照符号で示す。図１ないし図３において、アーム５は例えばアルミニウム 合金ダイカストにより形成し、中間部に取付穴８ａを穿設すると共に、一端に磁 気ヘッドのような機能部材（図示せず）装着用の穴８ｂを、他端（可動コイル６ 側）に抜け止め用の突起５ａを一体に設ける。この突起５ａはアーム５の一方の 端面と実質的に同一の端面を有するように形成すると共に、貫通穴５ｂを設ける 。次に５ｃは凹部であり、突起５ａの外方端面側に前記貫通穴５ｂを包囲するよ うに形成する。次に９は保持部材であり、熱可塑性樹脂からなり、アーム５と可 動コイル６とを一体に接合固着するように形成する。すなわち可動コイル６の周 縁部および突起５ａの周囲を抱持するように形成する。 1 and 2 are a plan view and a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention, respectively. FIG. 3 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 2, and the same parts are the same as those in FIGS. It is indicated by the same reference numeral. 1 to 3, the arm 5 is formed of, for example, an aluminum alloy die casting, and a mounting hole 8a is bored in the middle portion thereof, and a hole 8b for mounting a functional member (not shown) such as a magnetic head is provided at one end. Is integrally provided at the other end (on the side of the movable coil 6) with a protrusion 5a for retaining. The protrusion 5a is formed to have an end face substantially the same as one end face of the arm 5, and a through hole 5b is provided. Next, 5c is a recess, which is formed on the outer end face side of the protrusion 5a so as to surround the through hole 5b. Next, a holding member 9 is made of a thermoplastic resin and is formed so that the arm 5 and the movable coil 6 are integrally bonded and fixed. That is, it is formed so as to hold the periphery of the movable coil 6 and the periphery of the protrusion 5a.
【００１５】 図４および図５は、前記図１および図２における可動コイル６を示す要部平面 図および要部側面図、図６は図５におけるＥ方向矢視図である。可動コイル６の 周縁部を抱持する保持部材９の厚さ寸法と可動コイル６の厚さ寸法とを実質的に 同一に形成する。また可動コイル６は例えば自己融着電線（心線の最外層に融着 被膜を形成した電線）を所定形状に所定数だけ巻回して多層空心コイルを作り、 この空心コイルに通電し、全体を融着被膜で一体化することにより製造すること ができる。4 and 5 are a plan view and a side view of a main part of the movable coil 6 shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. The thickness dimension of the holding member 9 that holds the peripheral portion of the movable coil 6 and the thickness dimension of the movable coil 6 are formed to be substantially the same. For the movable coil 6, for example, a self-fusing electric wire (an electric wire having a fusion coating formed on the outermost layer of the core wire) is wound into a predetermined shape by a predetermined number to form a multilayer air-core coil, and the air-core coil is energized to It can be manufactured by integrating with a fusion coating.
【００１６】 次に１０は凸部であり、接着剤を例えばノズルの先端から押出して塗布するこ とにより、可動コイル６の周縁部の少なくとも一部に設ける。すなわち図４に示 すように、この凸部１０は少なくとも可動コイル６のアーム５（前記図１および 図２参照）とは反対側の辺６ａの周縁部に設ける。なお凸部１０を辺６ａの両側 の辺６ｂおよび／または辺６ｃに設けてもよく、更に３辺の周縁部の全周に形成 してもよい。Next, 10 is a convex portion, which is provided on at least a part of the peripheral portion of the movable coil 6 by, for example, extruding and applying an adhesive from the tip of the nozzle. That is, as shown in FIG. 4, this convex portion 10 is provided at least at the peripheral portion of the side 6a opposite to the arm 5 (see FIGS. 1 and 2) of the movable coil 6. The convex portions 10 may be provided on the sides 6b and / or the sides 6c on both sides of the side 6a, or may be formed on the entire circumference of the peripheral portion of the three sides.
【００１７】 凸部１０の形状は、図６に示すようなひも状でもよいし、あるいは図７に示す ように半球状の凸部１０としてもよく、更にこのような凸部１０を１個所のみで なく、数個所に形成してもよい。この場合、図７に示すように半球状の凸部１０ の方が接着剤の塗布作業が容易である。なお凸部１０の寸法は、可動コイル６の 厚さ寸法などを考慮して定めればよく、例えば図６において、可動コイル６の厚 さ寸法 1.5mmである場合において、幅 0.5mm前後、高さ 0.2〜 0.5mm、長さ４〜 ７mmとすることができる。The shape of the convex portion 10 may be a string shape as shown in FIG. 6 or may be a hemispherical convex portion 10 as shown in FIG. 7, and such a convex portion 10 is provided only at one place. Instead, it may be formed in several places. In this case, as shown in FIG. 7, the hemispherical protrusion 10 is easier to apply the adhesive. The dimension of the convex portion 10 may be determined in consideration of the thickness dimension of the movable coil 6, and for example, in FIG. 6, when the thickness dimension of the movable coil 6 is 1.5 mm, the width is about 0.5 mm and the height is about 0.5 mm. The length can be 0.2 to 0.5 mm and the length can be 4 to 7 mm.
【００１８】 上記の接着剤としては公知の種々の接着剤を使用できるが、作業性などの点か ら常温硬化型接着剤（ユリア系、エポキシ系、アクリル系）が好ましく、特に凸 部１０を形成した可動コイル６とアーム５とを、図１および図２に示すように熱 可塑性樹脂を使用して射出成形により一体化することを考慮すると、アウトガス の発生しにくいエポキシ樹脂系の接着剤を使用することがより好ましい。As the above-mentioned adhesive, various known adhesives can be used, but from the viewpoint of workability, a room-temperature-curable adhesive (urea-based, epoxy-based, acrylic-based) is preferable, and the convex portion 10 is particularly preferable. Considering that the formed movable coil 6 and the arm 5 are integrated by injection molding using a thermoplastic resin as shown in FIGS. 1 and 2, an epoxy resin-based adhesive that does not easily generate outgas is used. It is more preferable to use.
【００１９】 エポキシ樹脂系の接着剤にも種々あるが、例えばアラルダイトＡＶ１３８（日 本チバガイギー社製，無溶剤型ペースト状エポキシ樹脂）を使用する場合、主剤 であるアラルダイトＡＶ１３８と、硬化剤（ハードナーＨＶ９９８）とを１００ ：４０の重量比で混合し、前記のように可動コイル６に塗布すると、２３℃の温 度では８時間で硬化する。There are various kinds of epoxy resin adhesives. For example, when Araldite AV138 (Nippon Ciba Geigy's solventless paste epoxy resin) is used, Araldite AV138 as the main ingredient and a curing agent (Hardener HV998) are used. ) And 100) are mixed at a weight ratio of 100: 40 and applied to the movable coil 6 as described above, the composition is cured in 8 hours at a temperature of 23 ° C.
【００２０】 上記のようなアーム５と可動コイル６との一体固着手段としては、例えば射出 成形手段が有効である。すなわち予めダイカスト成形したアーム５と、素線に端 子ピン（何れも図示せず）を例えばはんだ付けによって結線処理した可動コイル ６とを、射出成形用金型中に挿入して位置決め後、例えば液晶ポリマーのような 熱可塑性樹脂の加熱溶融物を注入し、冷却固化後金型中から取り出せばよい。上 記射出成形によりアーム５と可動コイル６とは一体に固着される。As a means for integrally fixing the arm 5 and the movable coil 6 as described above, for example, injection molding means is effective. That is, the arm 5 die-cast in advance and the movable coil 6 in which terminal pins (not shown) are connected to the wires by soldering, for example, are inserted into the mold for injection molding and positioned, and then, for example, A heated melt of a thermoplastic resin such as a liquid crystal polymer may be injected, cooled and solidified, and then taken out from the mold. The arm 5 and the movable coil 6 are integrally fixed by the injection molding.
【００２１】 上記の構成により、保持部材９により可動コイル６を周縁から強固に抱持する ことができると共に、アーム５に設けた突起５ａは保持部材９内に埋設され、か つ貫通穴５ｂ内にも保持部材９を構成する熱可塑性樹脂が充填されるため、アー ム５と可動コイル６との接合強度を向上させ得る。すなわち突起５ａ、貫通穴５ ｂおよび凹部５ｃを設けたことにより、Ａ方向の耐引抜力が増大すると共に、Ｂ 方向の曲げ強度をも併せて向上させ得るのである。With the above-described structure, the movable coil 6 can be firmly held from the peripheral edge by the holding member 9, and the protrusion 5a provided on the arm 5 is embedded in the holding member 9 and inside the through hole 5b. Since the thermoplastic resin forming the holding member 9 is also filled in, the joint strength between the arm 5 and the movable coil 6 can be improved. That is, by providing the projections 5a, the through holes 5b, and the recesses 5c, the pull-out resistance in the A direction can be increased and the bending strength in the B direction can also be improved.
【００２２】 また可動コイル６の周縁部の少なくとも一部に凸部１０を設けてあるため、樹 脂として液晶ポリマーのように成形後の表面が滑らかなものを使用した場合でも 、可動コイル６が保持部材９から外れることを防止でき、保持部材９による固着 作用を増大させ得る。Further, since the convex portion 10 is provided on at least a part of the peripheral portion of the movable coil 6, the movable coil 6 can be formed even when a resin having a smooth surface such as a liquid crystal polymer is used as the resin. It can be prevented from coming off from the holding member 9, and the fixing action by the holding member 9 can be increased.
【００２３】 上記の保持部材９を構成する熱可塑性樹脂の種類は、保持部材９に要求される 剛性や耐熱性その他を勘案して適宜選定可能であり、上記以外に例えば、ポリフ ェニリンサルファイド、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポ リイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等の公知の樹脂（好ま しくは耐熱性樹脂がよい）を用い得る。The type of the thermoplastic resin forming the holding member 9 can be appropriately selected in consideration of the rigidity, heat resistance and the like required for the holding member 9. Other than the above, for example, polyphenylene sulfide, Known resins (preferably heat resistant resins) such as polybutylene terephthalate resin, polyamide resin, polyimide resin, polyamideimide resin and polyester resin can be used.
【００２４】 これらの樹脂の内では、縦弾性率（測定法：ＡＳＴＭ Ｄ−６３８）が１０× １０4 kg／cm2 以上（好ましくは１３×１０4 kg／cm2 以上）のものが好ましい 。特に熱可塑性樹脂として液晶ポリマー（溶融状態で液晶性を示す）の一種であ る液晶性ポリエステル樹脂（主鎖中に剛直鎖を有するポリエステル）（特願平３ −１２９５７号公報参照）を使用すると、保持部材９の強度向上および射出成形 時のアウトガスの発生を少なくする上で好ましい。Among these resins, those having a longitudinal elastic modulus (measurement method: ASTM D-638) of 10 × 10 4 kg / cm 2 or more (preferably 13 × 10 4 kg / cm 2 or more) are preferable. In particular, when a liquid crystalline polyester resin (polyester having a rigid straight chain in the main chain), which is a kind of liquid crystal polymer (which exhibits liquid crystallinity in a molten state), is used as the thermoplastic resin (see Japanese Patent Application No. 12957/1991). It is preferable for improving the strength of the holding member 9 and reducing the generation of outgas during injection molding.
【００２５】 以上の実施例においては、磁気ヘッド用のアクチュエータについて記述したが 、アームの一端に設けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく、光ヘッドその他 のものであっても作用は同様である。また磁気回路は、対向する１対のヨークの 一方のみに永久磁石を固着した構造のものでもよい。In the above embodiments, the actuator for the magnetic head has been described, but the functional member to be provided at one end of the arm is not limited to the magnetic head, but the optical head and the like have the same operation. Further, the magnetic circuit may have a structure in which a permanent magnet is fixed to only one of the pair of opposed yokes.
【００２６】[0026]
本考案は以上記述のような構成および作用であるから、アームと可動コイルと の位置決め精度および接合固着強度を大幅に向上させ得る。可動コイルの部分に おける保持部材の厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸法と実質的に同一に形成したこ とにより、磁気空隙を小に形成することができ、推力および応答性を向上させ得 る。 Since the present invention has the configuration and operation as described above, it is possible to greatly improve the positioning accuracy between the arm and the movable coil and the bonding strength. By forming the thickness of the holding member in the moving coil portion to be substantially the same as the thickness of the moving coil, the magnetic air gap can be made small and thrust and response can be improved. It
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例を示す要部縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図３】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line CC in FIG.
【図４】図１および図２における可動コイルを示す要部
平面図である。FIG. 4 is a plan view of an essential part showing a movable coil in FIGS. 1 and 2.
【図５】図１および図２における可動コイルを示す要部
側面図である。FIG. 5 is a side view of essential parts showing the movable coil in FIGS. 1 and 2.
【図６】図５におけるＥ方向矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow E in FIG.
【図７】図５における凸部の他の形状を示す矢視図であ
る。7 is a view showing another shape of the convex portion in FIG.
【図８】従来の揺動型アクチュエータの例を示す一部破
砕一部断面平面図である。FIG. 8 is a partially crushed, partially cross-sectional plan view showing an example of a conventional rocking type actuator.
【図９】図８におけるＤ方向矢視図である。9 is a view in the direction of the arrow D in FIG.
５ アーム ６ 可動コイル ５ａ 突起 ５ｂ 貫通穴 ９ 保持部材 １０ 凸部 5 arm 6 moving coil 5a protrusion 5b through hole 9 holding member 10 convex portion
Claims (2)
に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙を
形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端に
機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームとか
らなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配設
して構成した揺動型アクチュエータにおいて、 可動コイルの周縁部の少なくとも一部に接着剤の塗布に
より形成される凸部を設け、アームの可動コイル側に突
起を一体に設け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周
縁部およびアームの突起を抱持するように形成した保持
部材により可動コイルとアームとを一体に接合すると共
に、可動コイルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸法
を可動コイルの厚さ寸法と実質的に同一に形成したこと
を特徴とする揺動型アクチュエータ。1. A housing in which a permanent magnet is fixed to at least one of a pair of opposed yokes, and a magnetic gap is formed on the surface of the permanent magnet, and a movable coil is fixed to one end and a functional member is fixed to the other end. And an arm formed so as to be swingable, wherein a movable coil is movably arranged in the magnetic gap, and an adhesive is applied to at least a part of a peripheral portion of the movable coil. The protrusion is formed by the movable coil of the arm and the protrusion is integrally formed on the movable coil side of the arm, and the movable coil and the arm are formed by a holding member made of a thermoplastic resin so as to hold the peripheral portion of the movable coil and the protrusion of the arm. And a holding member for holding the peripheral portion of the movable coil, and the thickness dimension of the holding member is substantially the same as the thickness dimension of the movable coil. Eta.
実質的に同一の端面を有する突起を一体に設け、この突
起に貫通穴を設けると共に、突起の外方端面側に前記貫
通穴を包囲するように形成した凹部を設けたことを特徴
とする請求項１記載の揺動型アクチュエータ。2. A movable coil side of the arm is integrally provided with a protrusion having an end face substantially the same as the end face of the arm, and a through hole is provided in the protrusion, and the through hole is surrounded on the outer end face side of the protrusion. The oscillating actuator according to claim 1, further comprising a concave portion formed to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9445291U JPH0543783U (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Swing-type actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9445291U JPH0543783U (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Swing-type actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543783U true JPH0543783U (en) | 1993-06-11 |
Family
ID=14110660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9445291U Pending JPH0543783U (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Swing-type actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543783U (en) |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP9445291U patent/JPH0543783U/en active Pending
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