JPH054339U - Cassette automatic changer - Google Patents
Cassette automatic changerInfo
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- JPH054339U JPH054339U JP5788091U JP5788091U JPH054339U JP H054339 U JPH054339 U JP H054339U JP 5788091 U JP5788091 U JP 5788091U JP 5788091 U JP5788091 U JP 5788091U JP H054339 U JPH054339 U JP H054339U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カセットをマガジン内に複数収納し、このう
ちの所望のカセットをカセット演奏部内のカセットホル
ダで授受する。
【構成】 マガジン５内は仕切り板１１によって複数段
に仕切られている。また、仕切り板１１にはカセット２
の前面２ａを位置規制する規制部１３ａを有した前面規
制部材１３と、カセット２の後面２ｂを位置規制する規
制部１７ａを有した後面規制部材１７とが摺動できるよ
うになっている。また、カセット２を載置して移動する
カセット搬送体２１が各段ごとに設けられ、このカセッ
ト搬送体２１の移動に協働して、規制部１３ａが移動中
の所定の位置でカセット２の前面２ａに接離し、且つ規
制部１７ａも移動中の所定の位置でカセット２の後面２
ａに接離するようカセット搬送機構３０を構成し、この
機構３０によりマガジン５内のカセット２をカセットホ
ルダ５１で授受する。
(57) [Summary] [Purpose] A plurality of cassettes are stored in a magazine, and a desired cassette among them is transferred by a cassette holder in a cassette playing section. [Structure] The inside of the magazine 5 is divided into a plurality of stages by a partition plate 11. In addition, the partition plate 11 has a cassette 2
The front surface restricting member 13 having the restricting portion 13a for restricting the position of the front surface 2a and the rear surface restricting member 17 having the restricting portion 17a for restricting the position of the rear surface 2b of the cassette 2 can slide. In addition, a cassette carrier 21 that mounts and moves the cassette 2 is provided for each stage, and in cooperation with the movement of the cassette carrier 21, the regulation unit 13a moves the cassette 2 at a predetermined position during the movement. The rear surface 2 of the cassette 2 is brought into contact with and separated from the front surface 2a, and the regulating portion 17a is also moving at a predetermined position.
The cassette carrying mechanism 30 is configured to come into contact with and separate from the a, and the cassette 2 in the magazine 5 is transferred by the cassette holder 51 by this mechanism 30.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、記録・再生媒体を内臓したカセットをマガジン内に複数収納し、こ のうちの所望のカセットをカセット演奏部内のカセットホルダで授受するよう構 成したカセットのオートチェンジャ装置に関するものである。 The present invention stores multiple cassettes containing recording / playback media in a magazine, Of the desired cassettes among the cassette holders in the cassette playing section. The present invention relates to an automatic changer device for a formed cassette.
【０００２】[0002]
記録・再生媒体を内臓したカセットを数十〜数百の多数本（多数枚）収納し、 このうちの所望のカセットを選択して自動的に記録及び／又は再生を行う多装填 型のオートチェンジャ装置は、業務用の分野では盛んに使用されている。ここで 用いられるカセットには、記録・再生媒体として例えば磁気テープを内臓したも のとか、あるいはディスクを内臓したものなどがある。そして、磁気テープを内 臓したカセットは多装填型ビデオテープレコーダ，多装填型（デジタル）オーデ ィオテープレコーダなどに採用され、一方、ディスクを内臓したカセットは多装 填型のオーディオ機器，映像機器，情報機器など各方面に採用されている。 A large number of cassettes (recording media) containing recording / playback media are stored in the cassette. Multi-loading that selects the desired cassette from these and automatically performs recording and / or playback Type automatic changer device is widely used in the commercial field. here The cassette used contains, for example, a magnetic tape as a recording / reproducing medium. There is a thing with a built-in disk or. And then the magnetic tape inside Built-in cassette is a multi-loading video tape recorder, multi-loading (digital) audio It is used in biotape recorders, etc., while the cassette with built-in disk is multi-equipped. It is used in various fields such as compact audio equipment, video equipment, and information equipment.
【０００３】 ところで、近年、この種のオートチェンジャ装置が家庭用の分野まで及んでお り、この場合にはマガジン内に収納するカセットの収納量が業務用に比べてそれ ほど多くはなく、例えば２〜５本（枚）程度が収納され、且つオートチェンジャ 装置は小型軽量化されて安価に使用者に提供されている。[0003] By the way, in recent years, this kind of autochanger device has been extended to the field of home use. In this case, the amount of cassettes stored in the magazine is smaller than that for commercial use. There are not so many, for example, about 2 to 5 (sheets) are stored, and an auto changer is used. The device is made compact and lightweight and provided to users at low cost.
【０００４】 また、この種のオートチェンジャ装置では、複数のカセットを収納したマガジ ンと、これと対向配設されたカセット演奏部内のカセットホルダ（トレイとも呼 称する）との間でカセットを選択的に授受し、その後記録及び／又は再生を行う ことが一般的に行われている。[0004] In addition, this type of autochanger device has a And a cassette holder (also called a tray) inside the cassette playing section, which is arranged opposite to this. The cassette is selectively transferred to and from the recording medium, and then recording and / or reproducing is performed. Is commonly done.
【０００５】 この一例として本出願人が先に実願平２−９５００５号に提案したカセットチ ャージャがある。[0005] As an example of this, the applicant has proposed the cassette tape previously proposed in Japanese Patent Application No. 2-95005. There is a Jaja.
【０００６】 ここでは、マガジン内に収納したカセットをテープレコーダ側に移動したり、 あるいはテープレコーダ側から戻されたカセットを排出する際、マガジン内のカ セット搬送機構としてベルト駆動による機構が採用されている。[0006] Here, move the cassette stored in the magazine to the tape recorder side, Alternatively, when ejecting the cassette returned from the tape recorder side, A belt drive mechanism is used as the set transfer mechanism.
【０００７】 すなわち、図１１に示した如く、このカセット搬送機構１００では、マガジン １０１に収納されたカセット１０２の両側１０２ａ，１０２ｂをエンドレスベル ト１０３，１０３で把持しながら回転させて、カセット１０２をマガジン１０１ と図示しないテープレコーダ側との間で授受している。[0007] That is, as shown in FIG. 11, in the cassette transport mechanism 100, the magazine Both sides 102a and 102b of the cassette 102 stored in 101 are endless bells. The cassette 102 is rotated while being gripped by the cartridges 103 and 103, And a tape recorder (not shown).
【０００８】[0008]
ところで、図１１に示したカセット搬送機構１００では、カセット１０２をマ ガジン１０１と図示しないテープレコーダ側との間で所定の方向に確実に搬送で きるものであるが、エンドレスベルト１０３，１０３に摩擦係数の大きなゴム部 材などを使わなければならないので、ゴム部材などの摩耗部材を使用しない別の 手段による信頼性の良いカセット搬送機構を考案した。 By the way, in the cassette carrying mechanism 100 shown in FIG. It can be reliably conveyed in the specified direction between the gadget 101 and the tape recorder side (not shown). However, the endless belts 103, 103 have a rubber portion with a large friction coefficient. Since it is necessary to use materials, etc. We devised a highly reliable cassette transport mechanism by means.
【０００９】[0009]
本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の考案は、記録・再生媒 体を内臓したカセット(2) をマガジン(5) の一つの面(5a)側より前記マガジン内 に複数収納し、このうちの所望のカセットを選択して一つの面(5a)と反対側の面 (5b)と対向したカセットホルダ(51)間で授受し、このカセットホルダに装着した 前記カセットをカセット演奏部(50)により記録及び／又は再生するオートチェン ジャ装置(1) において、 前記マガジン(5) 内に複数段に亘って前記カセット(2) を載置すると共に、駆動 源(36)と連結されて前記カセットホルダ側に移動自在なカセット搬送体(21)と、 前記カセット搬送体の移動に協働して前記カセットの挿入方向前面(2a)を位置規 制すると共に、該前面に対して接離可能な規制部(13a) を有した第１の規制部材 (13)と、 前記カセット搬送体の移動に協働して前記カセットの挿入方向後面(2b)を位置規 制すると共に、該後面に対して接離可能な規制部(17a) を有した第２の規制部材 (17)と、 前記カセット挿入時には前記第１の規制部材(13)にて該カセットの該前面(2a)を 位置規制させると共に、前記カセットを前記カセットホルダ(51)側に受け渡す前 の所定の位置から前記第１の規制部材の規制部(13a) を該前面(2a ) の当接位置 から回避させる手段と、 前記カセット挿入時には前記第２の規制部材(17)による該カセットの挿入を許容 させると共に、前記カセット搬送体の移動途中の所定の位置から前記第２の規制 部材の規制部(17a) を該後面(2b)に当接させる手段とを具備して前記マガジン内 のカセット搬送機構(30)を構成したことを特徴とするカセットのオートチェンジ ャ装置(1) である。 The present invention has been made in view of the above problems. The first invention is a recording / reproducing medium. Insert the cassette (2) containing the body from the one side (5a) side of the magazine (5) into the magazine Place multiple cassettes on one side and select the desired cassette out of these to select one side (5a) and the opposite side. Transfer between the cassette holder (51) facing (5b) and attach to this cassette holder. An automatic chain for recording and / or reproducing the cassette by the cassette performance section (50) In the device (1), Place the cassette (2) in multiple stages in the magazine (5) and drive it. A cassette carrier (21) that is connected to the source (36) and is movable toward the cassette holder side; Positioning the front side (2a) of the cassette insertion direction in cooperation with the movement of the cassette carrier. A first restricting member that restricts and has a restricting portion (13a) that can come into contact with and separate from the front surface. (13), Positioning the rear surface (2b) of the cassette insertion direction in cooperation with the movement of the cassette carrier. A second restricting member that has a restricting portion (17a) that restrains and can contact and separate from the rear surface. (17), When the cassette is inserted, the front face (2a) of the cassette is fixed by the first regulating member (13). Before the position is regulated and the cassette is transferred to the cassette holder (51) side From the predetermined position of the first regulating member to the abutting position of the front surface (2a) of the regulating portion (13a). Means to avoid When the cassette is inserted, the insertion of the cassette by the second restriction member (17) is allowed. The second regulation is performed from a predetermined position while the cassette carrier is moving. And a means for bringing the regulating portion (17a) of the member into contact with the rear surface (2b). Automatic cassette change featured by configuring the cassette transport mechanism (30) Device (1).
【００１０】 また、第２の考案は、請求項１記載のカセットのオートチェンジャ装置(1) の カセット搬送機構(30)は、前記マガジン(5) 内を固定配設した固定板(11)で複数 段に仕切り、この固定板に前記カセット搬送体(21)の移動に協働して前記第１の 規制部材(13)及び前記第２の規制部材(17)が摺動する第１の案内部(11a) 及び第 ２の案内部(11b) を形成すると共に、前記第１，第２の案内部(11a,11b) はそれ ぞれの規制部材(13,17) の規制部(13a,17a) が前記カセット搬送体の移動の所定 の位置から前記カセットの前後面(2a,2b) を接離する形状に形成したことを特徴 とするカセットのオートチェンジャ装置である。[0010] A second invention is the automatic changer device (1) for a cassette according to claim 1. The cassette transport mechanism (30) is composed of a plurality of fixed plates (11) fixedly arranged in the magazine (5). It is divided into stages, and the fixed plate cooperates with the movement of the cassette carrier (21) to the first plate. The first guide portion (11a) on which the regulating member (13) and the second regulating member (17) slide, and the first The second guide portion (11b) is formed, and the first and second guide portions (11a, 11b) are The restricting portions (13a, 17a) of the restricting members (13, 17) determine the movement of the cassette carrier. It is characterized in that the front and rear surfaces (2a, 2b) of the cassette are contacted and separated from the position It is an automatic changer device for a cassette.
【００１１】[0011]
以下に本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至 図１０を参照して＜オートチェンジャ装置の概略全体構成＞，＜マガジン内のカ セット搬送機構の構成＞，＜マガジン内のカセット搬送機構の動作＞の順に詳細 に説明する。 An embodiment of an automatic changer device for a cassette according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 10, <Schematic overall structure of autochanger device>, <Cage in magazine> Detailed configuration of set transport mechanism>, <Operation of cassette transport mechanism in magazine> Explained.
【００１２】 ＜オートチェンジャ装置の概略全体構成＞ 図１は本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置の概略全体構成を示し た図であり、図２（Ａ），（Ｂ）は同カセットのオートチェンジャ装置の変形例 の概略全体構成を示した図である。更に、図３及び図４は同カセットのオートチ ェンジャ装置に用いられるカセットを示した斜視図である。[0012] <Schematic overall structure of the autochanger device> FIG. 1 shows a schematic overall structure of a cassette autochanger device according to the present invention. 2A and 2B are modified examples of the automatic changer device of the same cassette. FIG. 3 is a diagram showing a schematic overall configuration of FIG. Furthermore, Fig. 3 and Fig. 4 show the automatic tray of the same cassette. It is the perspective view which showed the cassette used for an engineer apparatus.
【００１３】 図１に示した本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置１（１Ａ）及び 図２に示した同変形例のカセットのオートチェンジャ装置１（１Ｂ）では、いず れも記録・再生媒体を内臓したカセット２をマガジン５内に複数収納し、このう ちの所望のカセット２を後述する要部となるマガジン５内のカセット搬送機構１ ０（図５）によりカセット演奏部５０内のカセットホルダ５１で授受するよう構 成したことを共通の技術課題としたものである。[0013] The cassette autochanger device 1 (1A) according to the present invention shown in FIG. In the cassette auto-changer device 1 (1B) of the modified example shown in FIG. A plurality of cassettes 2 each containing a recording / reproducing medium are housed in the magazine 5, The desired cassette 2 is a cassette transport mechanism 1 in a magazine 5 which is a main part described later. 0 (FIG. 5), the cassette holder 51 in the cassette playing unit 50 is designed to send and receive data. What we have achieved is a common technical task.
【００１４】 まず、本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置１（１Ａ，１Ｂ）の概 略全体構成を説明する前に、ここで用いられるカセット２について図１乃至図４ を併用して簡略に説明する。[0014] First, an outline of the cassette autochanger device 1 (1A, 1B) according to the present invention Before describing the general configuration, the cassette 2 used here will be described with reference to FIGS. Will be briefly described in combination with.
【００１５】 図３に示したカセット２（２Ａ）は、内部に磁気テープ３を内臓したものであ り、このカセット２Ａを採用したカセット演奏部５０（図１，図２）は、磁気ヘ ッドにより磁気テープ３を記録及び／又は再生するよう構成されたものである。[0015] The cassette 2 (2A) shown in FIG. 3 has a magnetic tape 3 incorporated therein. The cassette playing section 50 (Figs. 1 and 2) that uses this cassette 2A The head is configured to record and / or reproduce the magnetic tape 3.
【００１６】 また、図４に示したカセット２（２Ｂ）は、内部にディスク４を内臓したもの であり、このカセット２Ｂを採用したカセット演奏部５０は、例えば光ピックア ップによりディスク４を記録及び／又は再生するよう構成されたものである。と くに、カセット２Ｂの場合にはディスクケースとも呼称されているが、用語統一 のためここではカセットと記す。[0016] Further, the cassette 2 (2B) shown in FIG. 4 has a disc 4 built therein. The cassette playing section 50 employing this cassette 2B is, for example, an optical pickup. It is configured to record and / or reproduce the disc 4 according to the operation. When In the case of the cassette 2B, it is also called a disk case, but the terminology is unified. Therefore, it is referred to as a cassette here.
【００１７】 尚、本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置１（１Ａ，１Ｂ）では、 カセット２内の記録及び／又は再生媒体についてはとくに限定するものでなく、 使用する記録・再生媒体に対応してカセット演奏部５０を適宜構成すれば良いも のである。[0017] In addition, in the cassette autochanger device 1 (1A, 1B) according to the present invention, The recording and / or reproducing medium in the cassette 2 is not particularly limited, The cassette playing unit 50 may be appropriately configured according to the recording / playback medium used. Of.
【００１８】 ここで、図１に示したカセットのオートチェンジャ装置１（１Ａ）の概略全体 構成について説明する。[0018] Here, the schematic whole of the cassette autochanger device 1 (1A) shown in FIG. The configuration will be described.
【００１９】 図１において、複数のカセット２を収納するマガジン５は、前面５ａ及び後面 ５ｂが共に開口された箱体に形成され、マガジン５の内部には固定板１１（以下 、仕切り板１１と記す）によって複数段のカセット収納部１２に仕切られている 。また、各段のカセット収納部１２には後述する要部となるカセット搬送機構１ ０（図５）がそれぞれの段ごとに独自に設けられている。一方、マガジン５の後 面５ｂ側にはこれと対向してカセット２を記録及び／又は再生するカセット演奏 部５０が配設されている。更に、カセット演奏部５０内には、マガジン５のカセ ット収納部１２に収納されたカセット２を授受するカセットホルダ５１が設けら れている。このカセットホルダ５１はトレイとも呼称されるが、用語統一のため カセットホルダと記す。[0019] In FIG. 1, a magazine 5 for storing a plurality of cassettes 2 includes a front surface 5a and a rear surface. 5b is formed into a box body having both openings, and the fixing plate 11 (hereinafter , Partition plates 11) to divide the cassette storage unit 12 into a plurality of stages. . Further, the cassette carrying mechanism 1 which is a main part which will be described later is provided in the cassette housing portion 12 of each stage. 0 (FIG. 5) is uniquely provided for each stage. On the other hand, after magazine 5 A cassette performance for recording and / or reproducing the cassette 2 facing the surface 5b. A section 50 is provided. Further, in the cassette playing section 50, the cassette of the magazine 5 is A cassette holder 51 for transferring the cassette 2 stored in the cassette storage section 12 is provided. Has been. This cassette holder 51 is also called a tray, but for unification of terms It is referred to as a cassette holder.
【００２０】 そして、図１の場合には、マガジン５又はカセット演奏部５０のいずれか一方 を上下方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）に移動して、各段のカセット収納部１２に収 納されたカセット２から所望のカセット２を選択し、この所望のカセット２とカ セットホルダ５１とが互いに対向した位置関係となるように構成されている。こ こで後述する要部となるカセット搬送機構１０（図５）により所望のカセット２ を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に直線移動してカセットホルダ５１で授受している。In the case of FIG. 1, either the magazine 5 or the cassette playing section 50 is moved in the vertical direction (arrow A 1 , A 2 direction) to be stored in the cassette storage section 12 of each stage. The desired cassette 2 is selected from the cassettes 2 and the desired cassette 2 and the cassette holder 51 are arranged to face each other. Here, a desired cassette 2 is linearly moved in the directions of arrows B 1 and B 2 by a cassette transfer mechanism 10 (FIG. 5), which will be described later, and is transferred by the cassette holder 51.
【００２１】 次に、図２（Ａ），（Ｂ）に示したカセットのオートチェンジャ装置１（１Ｂ ）の概略全体構成について説明する。[0021] Next, the cassette autochanger device 1 (1B shown in FIGS. 2A and 2B). ) Will be described.
【００２２】 図２（Ａ），（Ｂ）に示したオートチェンジャ装置１（１Ｂ）は上記したオー トチェンジャ装置１Ａとは、選択された所望のカセット２とカセットホルダ５１ とが互いに対向した位置関係となる手段が異なるだけで、ここでも後述する要部 となるカセット搬送機構１０（図５）が同様に各段ごと独自に設けられている。[0022] The autochanger device 1 (1B) shown in FIGS. The changer device 1A includes the selected desired cassette 2 and cassette holder 51. The only difference is that the means that make the and the opposite to each other have a positional relationship with each other. Similarly, the cassette carrying mechanism 10 (FIG. 5) is provided independently for each stage.
【００２３】 図２（Ａ），（Ｂ）では、マガジン５及びカセット演奏部５０をスライド板６ ３の移動に協働して回動している点が上記とは異なっている。ここではマガジン ５及びカセット演奏部５０を回動させる動作が上記図１に示した構造とは少し複 雑であるので、詳述する。尚、マガジン５内のカセット収納量はカセット２の高 さによって適宜決められるものであり、ここでは標準型ＶＨＳテープカセット相 当を３本収納しているので、３段のカセット収納部１２（１２ａ〜１２ｃ）が形 成されている。[0023] In FIGS. 2A and 2B, the magazine 5 and the cassette playing section 50 are attached to the slide plate 6. 3 is different from the above in that it rotates in cooperation with the movement of 3. Magazine here 5 and the operation of rotating the cassette playing section 50 are slightly different from those of the structure shown in FIG. Since it is miscellaneous, it will be described in detail. The amount of cassettes stored in the magazine 5 is higher than that of the cassette 2. Depending on the size, the standard VHS tape cassette phase is used here. Since three of them are stored, the three-stage cassette storage unit 12 (12a-12c) is shaped. Is made.
【００２４】 図２（Ａ）では、オートチェンジャ装置１Ｂが初期状態であると共に、マガジ ン５の最上段のカセット収納部１２ａに収納されたカセット２がカセット演奏部 ５０のカセットホルダ５１と互いに対向している第１番目の対応位置関係を保っ た状態である。 すなわち、図２（Ａ）において、装置１Ｂの側板６０に固着したシャフト６１， ６２とスライド板６３のガイド溝６３ａ，６３ｂとで案内されて、スライド板６ ３は左方（矢印Ｃ２方向）の初期位置まで摺動し、停止している。この時、マガ ジン５に固着したシャフト６はスライド板６３に設けたガイド溝６３ｃの最下段 の段部６３ｃ３に位置しており、一方、カセット演奏部５０に固着したシャフト ５２はスライド板６３に設けたガイド溝６３ｄの最上段の段部６３ｄ１に位置し ている。上記条件下では、マガジン５はこれに固着したシャフト７を中心に回動 することなく水平状態に支持されており、同様にカセット演奏部５０もこれに固 着したシャフト５３を中心に回動することなく水平状態に支持されている。そし て、マガジン５の最上段のカセット収納部１２ａはカセット演奏部５０のカセッ トホルダ５１に対向して位置している。ここで、図示しない選択スイッチの番 目を操作して、カセット収納部１２ａに収納されたカセット２を選択し、後述す る要部となるカセット搬送機構１０（図５）によりカセット２と一緒に矢印Ｂ１ 方向に移動すると、カセット２がカセットホルダ５１側に搬送される。この後、 カセット２の先端がカセットホルダ５１の所定の位置まで到達すると、今度はカ セットホルダ５１の図示しないカセット移動機構が動作してカセット２をカセッ トホルダ５１上に装着する。 更にその後、カセットホルダ５１上に装着されたカセット２により記録及び／又 は再生を行う。図２（Ａ）では記録及び／又は再生終了後は、上記と逆の動作に よりカセットホルダ５１上に装着されたカセット２を元のカセット収納部１２ａ に戻せば良い。In FIG. 2A, the automatic changer device 1 B is in the initial state, and the cassette 2 stored in the cassette storage portion 12 a at the uppermost stage of the magazine 5 faces the cassette holder 51 of the cassette playing portion 50. This is a state in which the first corresponding positional relationship is maintained. That is, in FIG. 2 (A), the guide groove 63a of the shaft 61, 62 and the slide plate 63 fixed to the side plate 60 of the apparatus 1B, is guided in a 63 b, the slide plate 6 3 leftward (arrow C 2 direction) Has slid to the initial position and stopped. At this time, the shaft 6 fixed to the magazine 5 is positioned at the lowest step 63c 3 of the guide groove 63c provided on the slide plate 63, while the shaft 52 fixed to the cassette playing part 50 is fixed to the slide plate 63. It is located at the uppermost step portion 63d 1 of the provided guide groove 63d. Under the above conditions, the magazine 5 is supported in a horizontal state without rotating around the shaft 7 fixed to it, and similarly, the cassette playing section 50 also rotates around the shaft 53 fixed thereto. Instead, it is supported horizontally. The uppermost cassette storage portion 12a of the magazine 5 is located opposite to the cassette holder 51 of the cassette playing portion 50. Here, by operating the number of a selection switch (not shown), the cassette 2 stored in the cassette storage portion 12a is selected, and an arrow B together with the cassette 2 is moved by the cassette transport mechanism 10 (FIG. 5), which is a main part described later. When moving in one direction, the cassette 2 is transported to the cassette holder 51 side. After that, when the tip of the cassette 2 reaches a predetermined position of the cassette holder 51, the cassette moving mechanism (not shown) of the cassette holder 51 operates to mount the cassette 2 on the cassette holder 51. After that, recording and / or reproduction is performed by the cassette 2 mounted on the cassette holder 51. In FIG. 2A, after the recording and / or reproduction is completed, the cassette 2 mounted on the cassette holder 51 may be returned to the original cassette housing portion 12a by the operation reverse to the above.
【００２５】 次に、図示しない選択スイッチの番目を操作して、マガジン５の上から２段 目のカセット収納部１２ｂに収納されたカセット２を選択する場合について図２ （Ｂ）を用いて説明する。 図２（Ｂ）では、マガジン５の上から２段目のカセット収納部１２ｂに収納され たカセット２がカセット演奏部５０のカセットホルダ５１と互いに対向している 第２番目の対応位置関係を保った状態である。 すなわち、図示しない選択スイッチの番目を操作すると、図２（Ａ）に示した 初期状態からスライド板６３が右方（矢印Ｃ１方向）に移動し、図示しないスラ イド板位置検出手段により所定の位置に到達すると停止する。ここでは所定の位 置はスライド板６３の全移動距離の中央に設定されている。 そして、スライド板６３の移動に伴って、マガジン５に固着したシャフト６がガ イド溝６３ｃの最下段の段部６３ｃ３から傾斜した溝を経由して中段の段部６３ ｃ２の位置にまで上昇する。これにより、図示した回動支点位置関係により、マ ガジン５はシャフト７を中心に反時計方向（矢印Ｄ１方向）に回動する。 一方、スライド板６３の移動に伴って、カセット演奏部５０に固着したシャフト ５２はガイド溝６３ｄの最上段の段部６３ｄ１から傾斜した溝を経由して中段の 段部６３ｄ２の位置にまで下降する。これにより、図示した回動支点位置関係に より、カセット演奏部５０はシャフト５３を中心に反時計方向（矢印Ｄ１方向） に回動する。Next, the case of operating the second selection switch (not shown) to select the cassette 2 stored in the second cassette storage portion 12b from the top of the magazine 5 will be described with reference to FIG. To do. In FIG. 2B, the cassette 2 stored in the second cassette storage portion 12b from the top of the magazine 5 maintains the second corresponding positional relationship in which the cassette holder 51 of the cassette playing portion 50 faces each other. It is in a state of being. That is, when the number of the selection switch (not shown) is operated, the slide plate 63 moves to the right (direction of arrow C 1 ) from the initial state shown in FIG. When it reaches, it stops. Here, the predetermined position is set at the center of the total movement distance of the slide plate 63. Then, as the slide plate 63 moves, the shaft 6 fixed to the magazine 5 rises from the lowermost step 63c 3 of the guide groove 63c to the position of the middle step 63c 2 via the inclined groove. To do. As a result, the magazine 5 rotates counterclockwise (in the direction of arrow D 1 ) about the shaft 7 due to the positional relationship of the rotation fulcrums shown. On the other hand, with the movement of the slide plate 63, the shaft 52 fixed to the cassette playing section 50 moves from the uppermost step 63d 1 of the guide groove 63d to the position of the middle step 63d 2 via the inclined groove. To descend. As a result, the cassette playing unit 50 rotates counterclockwise (in the direction of arrow D 1 ) about the shaft 53 due to the positional relationship of the rotation fulcrums shown.
【００２６】 このように、スライド板６３の移動に協働して、マガジン５及びカセット演奏 部５０がシャフト７，５３を中心として同一方向に回動することにより、マガジ ン５の上から２段目のカセット収納部１２ｂがカセット演奏部５０のカセットホ ルダ５１と互いに対向している状態となる。すなわち、カセット収納部１２ｂに 収納されたカセット２が後述する要部となるカセット搬送機構１０（図５）によ りカセットホルダ５１に授受できる位置となる。しかも、マガジン５及びカセッ ト演奏部５０の傾斜角は両者間でカセット２の移動がほぼ直線的に移動できるよ うになっている。 尚、図２（Ｂ）に示した状態のままでも記録及び／又は再生が可能なもものの、 実際には記録及び／又は再生する時には、図２（Ａ）に示した初期状態に戻して から記録及び／又は再生を行っている。この理由は、記録及び／又は再生中にカ セット２をマガジン５に水平状態で着脱操作を容易に行うためである。 そして、記録及び／又は再生終了後は、再び図２（Ｂ）に示した状態で上記とは 逆の動作によりカセットホルダ５１上に装着されたカセット２を元のカセット収 納部１２ｂに戻せば良い。[0026] Thus, in cooperation with the movement of the slide plate 63, the magazine 5 and the cassette performance are played. By rotating the part 50 in the same direction about the shafts 7 and 53, The second cassette storage section 12b from the top of the cassette 5 is the cassette player of the cassette playing section 50. It is in a state of facing the rudder 51. That is, in the cassette storage 12b A cassette transport mechanism 10 (FIG. 5), which serves as an essential part of the stored cassette 2, will be described later. The cassette holder 51 is in a position where it can be transferred. Moreover, the magazine 5 and cassette The inclination angle of the playing portion 50 allows the cassette 2 to move substantially linearly between the two. Growling. Although recording and / or reproducing is possible even in the state shown in FIG. 2B, Actually, when recording and / or reproducing, return to the initial state shown in FIG. Recording and / or reproducing from. The reason for this is during recording and / or playback. This is because the set 2 can be easily attached to and detached from the magazine 5 in a horizontal state. Then, after the recording and / or the reproduction is finished, the state shown in FIG. The reverse operation causes the cassette 2 mounted on the cassette holder 51 to be stored in the original cassette. It may be returned to the storage unit 12b.
【００２７】 更に、マガジン５の最下段のカセット収納部１２ｃに収納されたカセット２を カセット演奏部５０のカセットホルダ５１と互いに対向させるためには、図２（ Ａ）に示した初期状態から図２（Ｂ）に示した状態を通過してスライド板６３を 更に右方（矢印Ｃ１方向）に移動させれば良く、ここでは詳述を省略する。Further, in order to make the cassette 2 stored in the cassette storage portion 12c at the lowermost stage of the magazine 5 face the cassette holder 51 of the cassette playing portion 50, the state from the initial state shown in FIG. The slide plate 63 may be moved further to the right (direction of arrow C 1 ) after passing through the state shown in FIG. 2B, and a detailed description thereof will be omitted here.
【００２８】 ＜マガジン内のカセット搬送機構の構成＞ ここで、本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置の要部となるマガジ ン内のカセット搬送機構について図５乃至図１０を用いて詳述する。[0028] <Structure of cassette transport mechanism in magazine> Here, the magazi, which is a main part of the cassette autochanger device according to the present invention. The cassette transport mechanism in the cassette will be described in detail with reference to FIGS.
【００２９】 図５は本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置の要部となるマガジン 内のカセット搬送機構を示した一部分解斜視図である。[0029] FIG. 5 is a magazine which is a main part of the cassette autochanger device according to the present invention. FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing an internal cassette transport mechanism.
【００３０】 図５に示したマガジン５内のカセット搬送機構１０では、複数段のカセット収 納部１２のうち適宜な段を拡大して示したものである。また、カセット搬送機構 １０の後述するカセット搬送体２１がカセット２の挿入方向前方で停止している 初期状態を図示している。[0030] The cassette transport mechanism 10 in the magazine 5 shown in FIG. An appropriate stage of the storage unit 12 is enlarged and shown. In addition, the cassette transport mechanism A cassette carrier 21 to be described later of 10 is stopped at the front in the insertion direction of the cassette 2. The initial state is illustrated.
【００３１】 このカセット搬送機構１０は、前述した図１及び図２（Ａ），（Ｂ）に示した カセットのオートチェンジャ装置１（１Ａ，１Ｂ）のみならず、これらと同等の 動作を行うオートチェンジャ装置にも適用可能であることは言うまでもない。[0031] The cassette carrying mechanism 10 is shown in FIGS. 1 and 2A and 2B described above. Not only the cassette auto changer device 1 (1A, 1B), but also these It goes without saying that the present invention can also be applied to an automatic changer device that operates.
【００３２】 すなわち、マガジン５の前面５ａ側からカセット２を矢印Ｅ１，Ｅ２方向に手 動で着脱できるようになっており、このマガジン５の後面５ｂ側に対向してカセ ットホルダ５１が配設されている。That is, the cassette 2 can be manually attached / detached from the front surface 5a side of the magazine 5 in the directions of the arrows E 1 and E 2 , and the cassette holder 51 is arranged so as to face the rear surface 5b side of the magazine 5. Has been done.
【００３３】 また、マガジン５内のほぼ中央部から後側に向かって板金板などで加工された 仕切り板（固定板）１１が、マガジン５の左側面５ｃと右側面（図示せず）との 間に横架されて固定され、この仕切り板１１によって複数段のカセット収納部１ ２が形成されている。[0033] In addition, it was processed with a sheet metal plate or the like from almost the center of the magazine 5 toward the rear side. A partition plate (fixed plate) 11 is provided between the left side surface 5c and the right side surface (not shown) of the magazine 5. A plurality of cassette storage units 1 having a plurality of stages are horizontally fixed between them and fixed by the partition plate 11. 2 is formed.
【００３４】 また、この仕切り板１１には、カセット挿入方向前面位置規制用の第１の規制 部材（以下、前面規制部材と記す）１３，１３を摺動案内するカム状の第１の案 内部（以下、ガイド溝と記す）１１ａ，１１ａと、カセット挿入方向後面位置規 制用の第２の規制部材（以下、後面規制部材と記す）１７，１７を摺動案内する カム状の第２の案内部（以下、ガイド溝と記す）１１ｂ，１１ｂとが左右対称に それぞれ一対づつ設けられている。ここではこれらの部材１１ａ，１１ｂ，１３ ，１７は左右対称に配設されているので、以下の説明においては、左側の図示部 分を中心に説明し、右側の説明は省略する。 また、外側のガイド溝１１ａは“く字”状に穿設されており、手前側が直線状の 直線部１１ａ１に形成され、これに連接して奥に向かって外側に折れ曲がった“ く字”状のく字折曲部１１ａ２が形成されている。 また、内側のガイド溝１１ｂも“く字”状に穿設されており、手前側が外側に折 れ曲がった“く字”状のく字折曲部１１ｂ１が形成され、これに連接して奥に向 かって直線状の直線部１１ｂ２が形成されている。The partition plate 11 also has a cam-shaped first guide portion for slidingly guiding the first restricting member (hereinafter, referred to as front restricting member) 13, 13 for restricting the front surface position in the cassette insertion direction. (Hereinafter, referred to as guide grooves) 11a and 11a, and a second cam-shaped guide that slides and guides the second regulating member (hereinafter, referred to as rear surface regulating member) 17 for regulating the rear surface position in the cassette insertion direction. A pair (hereinafter referred to as a guide groove) 11b, 11b is provided symmetrically in pairs. Here, since these members 11a, 11b, 13 and 17 are arranged symmetrically, the following description will be focused on the left part shown in the figure, and the right part will be omitted. Further, the outer guide groove 11a are formed in the "Ku letter" shape, the front side is formed in the straight portion 11a 1 straight, bent outwardly toward the back and connected to this "ku character" The V-shaped bent portion 11a 2 is formed. Further, the inside of the guide groove 11b are also drilled in the "Ku letter" shape, front side Ku Jiorikyoku portion 11b 1 of the bent "Ku letter" shape on the outside is formed, in the back and connected thereto A straight line portion 11b 2 is formed in a straight line.
【００３５】 また、上記前面規制部材１３は、後述するカセット搬送体２１に挿入されたカ セット２の前面２ａを位置規制する部材であると共に、カセット２を挿入方向側 に押し出す機能も備えている。この前面規制部材１３には、摺動ピン１４（１４ ａ，１４ｂ）が固着されてガイド溝１１ａに沿って矢印Ｂ１，Ｂ２方向に摺動可 能となっている。更に、前面規制部材１３の手前側の一端部には後述するカセッ ト搬送体２１の折曲部２１ｄと係合して係合部となる係合ピン１５が固着され、 且つ後側の他端部にはカセット２の前面２が当接して位置規制される規制部１３ ａが上方に折れ曲がって形成されている。 更に、前面規制部材１３のほぼ中央部と仕切り板１１の後端部との間にスプリン グ１６が張架されており、前面規制部材１３はスプリング１６によって矢印Ｂ１ 方向に付勢されているものの、カセット搬送体２１が初期状態では係合ピン１５ がカセット搬送体２１の折曲部２１ｄと係合して矢印Ｂ１方向の移動を規制され ている。The front surface regulation member 13 is a member that regulates the position of the front surface 2a of the cassette 2 inserted into the cassette carrier 21 described later, and also has a function of pushing the cassette 2 toward the insertion direction side. This front restricting member 13, the slide pin 14 (14 a, 14b) are slidable in the arrow B 1, B 2 along the is secured to the guide groove 11a. Further, an engagement pin 15 which is engaged with a bent portion 21d of a cassette carrying body 21 to be described later and serves as an engaging portion is fixed to one end portion on the front side of the front surface regulation member 13, and the other end portion on the rear side. The front surface 2 of the cassette 2 is in contact with the control portion 13a, and the regulation portion 13a is regulated and bent upward. Further, the spring 16 is stretched between the substantially central portion of the front surface regulating member 13 and the rear end portion of the partition plate 11, and the front surface regulating member 13 is biased by the spring 16 in the direction of arrow B 1 . In the initial state of the cassette transport body 21, the engagement pin 15 engages with the bent portion 21d of the cassette transport body 21 and its movement in the arrow B 1 direction is restricted.
【００３６】 また、上記後面規制部材１７は、カセット搬送体２１に挿入されたカセット２ の後面２ｂを位置規制する部材であると共に、カセット２をカセットホルダ５１ 側に押し出す機能も備えている。この後面規制部材１７には摺動ピン１８と、上 方に突出した係合ピン１９とが固着されている。更に上方に突出した係合ピン１ ９は図示しない下方にも突出しており、摺動ピン１８及び下方に突出した係合ピ ン１９がガイド溝１１ｂに沿って矢印Ｂ１，Ｂ２方向に摺動可能となっている。 また、上方に突出した係合ピン１９は後述するカセット搬送体２１の折曲部２１ ｃと係合する係合部となっている。更に、後面規制部材１７の手前側の一端部に は、カセット２の後面２ｂが当接して位置規制される規制部１７ａが上方に折れ 曲がって形成され、且つ一端部と反対側の他端部１７ｂは“く字”状に形成され ている。また、後面規制部材１７の他端部１７ｂと仕切り板１１の前端部との間 にスプリング２０が張架されている。そして、カセット搬送体２１が初期状態で は、後面規制部材１７は摺動ピン１８及び下方に突出した係合ピン１９を中心に スプリング２０によって左側図示では時計方向（矢印方向）に回動付勢されてい る。Further, the rear surface regulation member 17 is a member for regulating the position of the rear surface 2b of the cassette 2 inserted into the cassette carrier 21 and also has a function of pushing the cassette 2 toward the cassette holder 51 side. A sliding pin 18 and an engaging pin 19 protruding upward are fixed to the rear surface regulating member 17. Further engagement pin 1 9 protruding upward are also projects downward (not shown), an arrow B 1 sliding pin 18 and the engaging pin 19 projecting downward along the guide groove 11b, B 2 direction to the sliding It is possible. Further, the engaging pin 19 protruding upward is an engaging portion that engages with a bent portion 21c of the cassette carrying body 21, which will be described later. Further, a regulating portion 17a, which is regulated in position by contacting the rear surface 2b of the cassette 2, is formed at one end portion on the front side of the rear surface regulating member 17 by bending upward, and the other end portion 17b opposite to the one end portion is formed. Is shaped like a "dogleg". A spring 20 is stretched between the other end 17b of the rear surface regulation member 17 and the front end of the partition plate 11. When the cassette carrier 21 is in the initial state, the rear surface regulation member 17 is urged to rotate clockwise (in the arrow direction) in the left side by the spring 20 around the sliding pin 18 and the engaging pin 19 protruding downward. ing.
【００３７】 また、カセット収納部１２内で仕切り板１１の前方には、カセット搬送体２１ が矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動自在に配設されている。このカセット搬送体２１に はラック駆動機構３０のラック３１，３１が左右両側の上方に対称に“コ字”状 に取り付けられている。 また、ラック３１，３１間でカセット搬送体２１の上面は矢印Ｅ１方向からカセ ット２を挿入することができるよう開口され、且つカセット２の両側２ｃ，２ｄ がラック３１，３１間で左右方向を規制されて把持されている。とくに、このカ セット搬送機構３０では、カセット搬送体２１の上面に載置されたカセット２が カセット搬送体２１と一体となって移動する必要があり、板バネ部材とか、ゴム 部材などでカセット２の両側２ｃ，２ｄを補助的に把持する周知の把持手段（不 図示）が設けられているがここでは説明を省略する。 更に、カセット搬送体２１の上面は挿入されたカセット２をカセットホルダ５１ 側にも移動できるよう開口されている。また、カセット搬送体２１の上面は挿入 されたカセット２を載置できるよう突出部は形成されていなく、下記する形成部 は全て裏面側なるよう形成されている。A cassette carrier 21 is disposed in front of the partition plate 11 in the cassette housing portion 12 so as to be movable in the directions of arrows B 1 and B 2 . Racks 31 and 31 of a rack drive mechanism 30 are symmetrically attached to the upper side of the left and right sides of the cassette carrier 21 in a "U" shape. In addition, the upper surface of the cassette carrier 21 is opened between the racks 31 and 31 so that the cassette 2 can be inserted from the direction of the arrow E 1 , and both sides 2c and 2d of the cassette 2 extend in the left-right direction between the racks 31 and 31. It is regulated and gripped. In particular, in the cassette carrying mechanism 30, the cassette 2 placed on the upper surface of the cassette carrying body 21 needs to move integrally with the cassette carrying body 21, and a leaf spring member, a rubber member, or the like is used to move the cassette 2 Known gripping means (not shown) for auxiliary gripping the both sides 2c, 2d is provided, but the description thereof is omitted here. Further, the upper surface of the cassette carrier 21 is opened so that the inserted cassette 2 can be moved to the cassette holder 51 side. Further, the upper surface of the cassette carrier 21 is not formed with a projecting portion so that the inserted cassette 2 can be placed thereon, and the forming portions described below are all formed on the rear surface side.
【００３８】 また、カセット搬送体２１のほぼ中央部近傍両側には、下方に折り曲げられた 折曲部２１ｃ，２１ｃが形成され、更に、左右両側近傍で後端部２１ｂ側にも下 方に折り曲げられた折曲部２１ｄ，２１ｄ（片側のみ図示）が形成されている。[0038] The cassette carrier 21 is bent downward on both sides in the vicinity of the center. Bent portions 21c, 21c are formed, and further, in the vicinity of both the left and right sides, the rear end portion 21b side is also lowered. Bent parts 21d, 21d (only one side is shown) are formed so as to be bent in one direction.
【００３９】 また、カセット搬送体２１が初期状態では、前記した前面規制部材１３の前側 上方及び後面規制部材１７の中央上方からカセット搬送体２１が跨がって移動自 在に配設され、且つカセット搬送体２１の移動に協働して、前面規制部材１３及 び後面規制部材１７がそれぞれのガイド溝１１ａ，１１ｂに沿って摺動できるよ うになっている。 すなわち、カセット搬送体２１の裏面側で且つカセット搬送体２１に形成した折 曲部２１ｄには、前面規制部材１３に固着した係合ピン１５が当接可能となって いる。一方、カセット搬送体２１の前端部２１ａより手前側には、後面規制部材 １７に形成した規制部１７ａがスプリング２０の付勢力によって摺動ピン１８及 び下方に突出した係合ピン１９を中心にラック３１，３１側に回動して、カセッ ト２の着脱を可能としている。更に、カセット搬送体２１の裏面側で且つカセッ ト搬送体２１に形成した折曲部２１ｃが矢印Ｂ１方向移動時に後面規制部材１７ に突出固着した係合ピン１９に当接可能となっている。Further, in the initial state of the cassette carrier 21, the cassette carrier 21 is movably arranged so as to straddle from above the front side of the front surface regulation member 13 and above the center of the rear surface regulation member 17. The front regulating member 13 and the rear regulating member 17 can slide along the respective guide grooves 11a and 11b in cooperation with the movement of the carrier 21. That is, the engaging pin 15 fixed to the front surface regulation member 13 can come into contact with the bent portion 21d formed on the rear surface side of the cassette carrier 21 and on the cassette carrier 21. On the other hand, on the front side of the front end portion 21a of the cassette carrier 21, the regulation portion 17a formed on the rear surface regulation member 17 is racked around the sliding pin 18 and the engagement pin 19 protruding downward by the urging force of the spring 20. The cassette 2 can be attached and detached by rotating to the side of 31, 31. Further, a bent portion 21c formed on the back surface side of the cassette carrying body 21 and formed on the cassette carrying body 21 can come into contact with the engagement pin 19 projectingly fixed to the rear surface regulating member 17 when moving in the direction of the arrow B 1 .
【００４０】 次に、カセット搬送体２１を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動するラック移動機構３ ０について、ここでは簡略に説明する。Next, the rack moving mechanism 30 for moving the cassette carrier 21 in the directions of the arrows B 1 and B 2 will be briefly described here.
【００４１】 カセット搬送体２１には前記したようにラック３１，３１が固着されている。 ここではラック３１，３１を長く形成しないで、別なラック３４，３４と係合さ せてカセット搬送体２１の移動範囲を稼ぐよう下記ラック移動機構３０を採用し ているが、これに限定する必要はなく、カセット搬送体２１を矢印Ｂ１，Ｂ２方 向に移動可能な構造ならばいかなる構造でも良い。The racks 31, 31 are fixed to the cassette carrier 21 as described above. Here, the rack moving mechanism 30 described below is adopted so that the racks 31 and 31 are not formed to be long and are engaged with the other racks 34 and 34 to increase the moving range of the cassette carrier 21, but the invention is not limited to this. However, any structure may be used as long as the cassette carrier 21 can be moved in the directions of the arrows B 1 and B 2.
【００４２】 上記ラック移動機構３０は、前述したように各段ごとにそれぞれ独自に設けら れいる。また、カセット搬送体２１の左右に固定されたラック３１，３１にはガ イドピン３２，３２が固着され、このガイドピン３２，３２がラック３１，３１ の左右の外側に設けられた別なラック３４，３４の案内溝３４ａ，３４ａを摺動 できるようになっている。ここで右側のラック３４側が駆動源となるモータ３６ と連結されているので右側について説明する。尚、本実施例では各段ごとにモー タ３６を設けているが、本出願人が先に実願平２−９５００５号に提案したカセ ットチャージャにおけるように各段ごとにモータ３６を設けない構造も可能であ る。尚、詳細は先の提案（実願平２−９５００５号）を参照されたい。[0042] The rack moving mechanism 30 is independently provided for each stage as described above. It is In addition, the racks 31 and 31 fixed to the left and right of the cassette carrier 21 are protected from each other. The id pins 32 and 32 are fixed, and the guide pins 32 and 32 are attached to the racks 31 and 31. Sliding guide grooves 34a, 34a of other racks 34, 34 provided on the left and right outer sides of You can do it. Here, the motor 36 whose right side is the rack 34 side is a drive source. Since it is connected with, the right side will be described. It should be noted that in this embodiment, each stage is The cassette 36 is provided, but the applicant previously proposed in Japanese Utility Model Application No. 2-95005. A structure in which the motor 36 is not provided for each stage, as in a charger, is also possible. It For details, refer to the above proposal (Practical application No. 2-95005).
【００４３】 すなわち、ラック移動機構３０では、モータ３６と連結された歯車３７にはこ れと一体に欠歯歯車３８がラック３４側に形成されている。また、欠歯歯車３８ には歯車部３８ａと欠歯部３８ｂとが形成され、歯車部３８ａは欠歯部３８ｂと オーバラップして同一外径上に形成されている。そして、この欠歯歯車３８はカ セット搬送体２１が手前方向に位置している初期状態時には、欠歯部３８ｂがラ ック３４のラック部３４ｂに当接しているため、ラック３４が移動できないよう になっている。[0043] That is, in the rack moving mechanism 30, the gear 37 connected to the motor 36 does not move. A toothless gear 38 is integrally formed with the gear on the rack 34 side. In addition, the toothless gear 38 A gear portion 38a and a toothless portion 38b are formed in the gear portion 38a. Overlapping, they are formed on the same outer diameter. And this tooth-missing gear 38 is In the initial state in which the set carrier 21 is located in the front direction, the toothless portion 38b is lined up. The rack 34 does not move because it is in contact with the rack portion 34b of the rack 34. It has become.
【００４４】 また、歯車３７は中間歯車３９と噛合し、更に中間歯車３９は手前側の歯車４ ０と噛合している。更に、歯車４０にはこれと一体に歯車４１がラック３１側に 形成され、歯車４１がラック３１のラック部３１ａと噛合している。尚、歯車４ ０と歯車４１とを固着したシャフト４２が左方のラック３１側まで延出し、右方 と同構造の図示しない歯車部材及びラック３１，３４を同位相で駆動している。[0044] Further, the gear 37 meshes with the intermediate gear 39, and the intermediate gear 39 is further connected to the gear 4 on the front side. It meshes with 0. Further, the gear 40 is integrally provided with a gear 41 on the rack 31 side. The gear 41 is formed and meshes with the rack portion 31 a of the rack 31. The gear 4 The shaft 42, in which 0 and the gear 41 are fixed, extends to the rack 31 side on the left side, and the right side A gear member and racks 31 and 34 (not shown) having the same structure as are driven in the same phase.
【００４５】 図示の如くのカセット搬送体２１の初期状態では、ラック３４に固着したガイ ドピン３５，３５がマガジン５内の案内溝５ａ１（左側面に図示）に沿って摺動 可能となっているが、前記したようにラック３４のラック部３４ｂは欠歯部３８ ｂに当接しているため、ラック３４が移動できず停止している。また、ラック３ ４の奥側にはラッチレバー４３がネジリバネ４４によりシャフト４５を中心に反 時計方向に付勢されているものの、ラッチレバー４３の当接部４３ａがマガジン ５内の突出部５ｄ（左側面に図示）に当接しているため、ラッチレバー４３が時 計方向に回動している。In the initial state of the cassette carrier 21 as shown in the figure, the guide pins 35, 35 fixed to the rack 34 can slide along the guide groove 5a 1 (shown on the left side surface) in the magazine 5. However, since the rack portion 34b of the rack 34 is in contact with the toothless portion 38b as described above, the rack 34 cannot move and is stopped. Further, although the latch lever 43 is biased counterclockwise about the shaft 45 by the torsion spring 44 on the inner side of the rack 34, the contact portion 43a of the latch lever 43 has a protruding portion 5d in the magazine 5 ( Since it is in contact with the left side surface (illustrated), the latch lever 43 rotates clockwise.
【００４６】 ここで、モータ３６を回転させると、歯車３７，中間歯車３９，歯車４０，歯 車４１が回転し、まずラック３１のみがラック３４の案内溝３４ａに沿って矢印 Ｂ１方向に移動して、ラック３１のピン３２がラック３４の案内溝３４ａに突き 当たる。 ここで、ラック３１のラック部３１ａと歯車４１との噛合が解除され、且つ歯車 ３７の回転中にこれと一体な欠歯歯車３８も当然回転しており、ラック３１とラ ック３４とが一体になった時には、ラック３４のラック部３４ｂは欠歯歯車３８ の歯車部３８ａと噛合し始めるため、ラッチレバー４３の当接部４３ａがマガジ ン５内の突出部５ｄから当接を解除されると共に、ラッチレバー４３の係止部４ ３ｂがラック３１のピン３２を係止して、ラック３１がラック３４と一体になる 。 この後、欠歯歯車３８の回転によりラック３１とラック３４とが一体になって矢 印Ｂ１方向に移動するので、カセット搬送体２１も当然を矢印Ｂ１方向に移動で きる。このラック移動機構３０では、ラック構造をラック３１とラック３４とに 分離したため、ラックの長さが長くならず、ラック３１及びラック３４共にカセ ットホルダ５１の方まで突出しないですむ利点がある。Here, when the motor 36 is rotated, the gear 37, the intermediate gear 39, the gear 40, and the gear 41 rotate, and first, only the rack 31 moves along the guide groove 34 a of the rack 34 in the arrow B 1 direction. Then, the pin 32 of the rack 31 abuts on the guide groove 34a of the rack 34. Here, the engagement between the rack portion 31a of the rack 31 and the gear 41 is released, and the tooth-missing gear 38 integrated with the gear 37 naturally rotates during the rotation of the gear 37, so that the rack 31 and the rack 34 are integrated. Then, the rack portion 34b of the rack 34 starts to mesh with the gear portion 38a of the toothless gear 38, so that the contact portion 43a of the latch lever 43 is released from the protrusion 5d in the magazine 5 and The locking portion 43b of the latch lever 43 locks the pin 32 of the rack 31 so that the rack 31 is integrated with the rack 34. After that, since the rack 31 and the rack 34 are integrally moved in the arrow B 1 direction by the rotation of the toothless gear 38, the cassette carrier 21 can also be naturally moved in the arrow B 1 direction. In the rack moving mechanism 30, since the rack structure is separated into the rack 31 and the rack 34, there is an advantage that the length of the rack does not become long and neither the rack 31 nor the rack 34 protrudes toward the cassette holder 51.
【００４７】 ＜マガジン内のカセット搬送機構の動作＞ 図６〜図１０はマガジン内のカセット搬送機構の動作を説明するための模式図 であり、且つカセット搬送体に挿入されたカセットをカセットホルダ側に移動す る動作順に図示している。尚、図６〜図１０の図示では前面規制部材１３及び後 面規制部材１７は図５に示した右側部材を図示しており、図６〜図１０では左側 の図示となる。尚、以下の説明では左側を中心にして説明し、これと対称な右側 部分はガイド溝１１ａ，１１ｂの形状を中心に図示している。[0047] <Operation of cassette transport mechanism in magazine> 6 to 10 are schematic diagrams for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine. And move the cassette inserted in the cassette carrier to the cassette holder side. The operation order is shown. In addition, in the drawings of FIGS. 6 to 10, the front surface regulation member 13 and the rear The surface regulating member 17 illustrates the right side member shown in FIG. 5, and the left side in FIGS. 6 to 10. Is shown. In the following description, the left side will be the center, and the right side symmetrical to this The portions are shown centering on the shapes of the guide grooves 11a and 11b.
【００４８】 図６ではカセット搬送体２１が図５と同様の初期状態に位置している。 図６において、カセット搬送体２１はカセット２（二点鎖線図示）の挿入方向前 方で停止している。また、挿入側の後面規制部材１７の摺動ピン１８及び下方に 突出した係合ピン１９はガイド溝１１ｂのく字折曲部１１ｂ１に嵌入しているた め、前述したように後面規制部材１７が摺動ピン１８及び下方に突出した係合ピ ン１９を中心にスプリング２０によって左側図示では反時計方向（矢印方向）に 回動付勢されている。従って、後面規制部材１７の規制部１７ａはカセット２の 側面２ｄから回避しているので、カセット２を矢印Ｅ１，Ｅ２方向に着脱自在と なる。 一方、前面規制部材１３の摺動ピン１４（１４ａ，１４ｂ）はガイド溝１１ａの 直線部１１ａ１に嵌入している。これにより、前面規制部材１３の規制部１３ａ によってカセット２の挿入方向前面２ａが当接可能となっており、カセット２が カセット搬送体２１の上面に図示位置まで手動で挿入されると、規制部１３ａが 前面２ａを位置規制している。ここで図示しない検出スイッチによりラック移動 機構３０（図５）を駆動させて図７に至る。In FIG. 6, the cassette carrier 21 is located in the initial state similar to FIG. In FIG. 6, the cassette carrier 21 is stopped at the front in the insertion direction of the cassette 2 (shown by the chain double-dashed line). Further, since the sliding pin 18 and the engaging pin 19 projecting downward of the rear surface regulating member 17 on the insertion side are fitted in the V-shaped bent portion 11b 1 of the guide groove 11b, as described above, the rear surface regulating member 17 is provided. Is urged to rotate in the counterclockwise direction (arrow direction) in the left side of the drawing by a spring 20 around the sliding pin 18 and the engaging pin 19 protruding downward. Therefore, since the regulation portion 17a of the rear surface regulation member 17 is avoided from the side surface 2d of the cassette 2, the cassette 2 can be attached and detached in the directions of the arrows E 1 and E 2 . On the other hand, the sliding pin 14 (14a, 14b) of the front surface regulation member 13 is fitted in the straight portion 11a 1 of the guide groove 11a. As a result, the front surface 2a of the cassette 2 in the insertion direction can be contacted by the restriction portion 13a of the front surface restriction member 13, and when the cassette 2 is manually inserted into the upper surface of the cassette carrier 21 to the position shown in the drawing, the restriction portion The position of the front surface 2a is regulated by 13a. The rack moving mechanism 30 (FIG. 5) is driven by a detection switch (not shown) to reach FIG.
【００４９】 図７は図６の状態からカセット搬送体２１をラック移動機構３０（図５）によ りカセットホルダ５１（図５）方向（矢印Ｂ１方向）に僅か移動した状態である 。 この際、前述したようにラック３１，３１間のカセット搬送体２１上に挿入され たカセット２はカセット搬送体２１と一体に動くものとする。すなわち、カセッ ト２の両側２ｃ，２ｄを把持する板バネ部材とか、ゴム部材などによる図示しな 把持が設けられているのカセット２はカセット搬送体２１と一体に動くことがで きる。 ここで、カセット搬送体２１が矢印Ｂ１方向に移動し始めると、これと一体に移 動するカセット２の前面２ａによってまず前面規制部材１３の規制部１３ａが押 され、これにより前面規制部材１３がガイド溝１１ａの直線部１１ａ１に沿って 矢印Ｂ１方向に摺動する。また、カセット搬送体２１の移動途中の所定の位置か ら、カセット搬送体２１の折曲部２１ｃが後面規制部材１７の上方に突出した係 合ピン１９に当接し始め、これにより後面規制部材１７の下方に突出した係合ピ ン１９がガイド溝１１ｂのく字折曲部１１ｂ１から直線部１１ｂ２に移行し始め るので、後面規制部材１７が摺動ピン１８及び下方に突出した係合ピン１９を中 心に極く僅か時計方向（矢印方向）に回動し始めて、規制部１７ａがカセット２ のコーナ部近傍に至る。FIG. 7 shows a state in which the cassette carrier 21 is slightly moved in the direction of the cassette holder 51 (FIG. 5) (direction of arrow B 1 ) by the rack moving mechanism 30 (FIG. 5) from the state of FIG. At this time, as described above, the cassette 2 inserted on the cassette carrier 21 between the racks 31, 31 moves together with the cassette carrier 21. That is, the cassette 2 provided with a leaf spring member for gripping both sides 2c and 2d of the cassette 2 or a rubber member or the like for gripping the cassette 2 can move integrally with the cassette carrier 21. Here, when the cassette carrier 21 starts to move in the direction of the arrow B 1 , the front surface 2a of the cassette 2 which moves integrally with the cassette carrier 21 first pushes the restriction portion 13a of the front surface restriction member 13, whereby the front surface restriction member 13 is moved. It slides in the direction of arrow B 1 along the straight portion 11a 1 of the guide groove 11a. Further, from a predetermined position on the way of movement of the cassette transport body 21, the bent portion 21c of the cassette transport body 21 starts to come into contact with the engaging pin 19 projecting upward of the rear surface regulation member 17, whereby the rear surface regulation member 17 moves. Since the engaging pin 19 projecting downward starts to move from the V-shaped bent portion 11b 1 of the guide groove 11b to the straight portion 11b 2 , the rear surface regulating member 17 removes the sliding pin 18 and the engaging pin 19 projecting downward. Starting to rotate in a very slight clockwise direction (arrow direction) toward the center, the regulating portion 17a reaches the vicinity of the corner portion of the cassette 2.
【００５０】 図８は図７の状態からカセット搬送体２１及びカセット２を矢印Ｂ１方向に更 に僅か移動した状態である。 図８の状態では、後面規制部材１７の下方に突出した係合ピン１９がガイド溝１ １ｂの直線部１１ｂ２に完全に移行したため、後面規制部材１７ａが更に時計方 向（矢印方向）に回動する。これにより規制部１７ａがカセット２の後面２ｂに 当接する。従って、カセット２は前後面２ａ，２ｂが前面規制部材１３の規制部 １３ａと後面規制部材１７の規制部１７ａとの間で位置規制されつつ、且つこの 状態でしばらくカセット搬送体２１及びカセット２を矢印Ｂ１方向に移動すると 、図９の状態に至る。FIG. 8 shows a state in which the cassette carrier 21 and the cassette 2 are further moved in the direction of arrow B 1 from the state of FIG. In the state of FIG. 8, since the engaging pin 19 projecting downward of the rear surface regulating member 17 has completely moved to the straight portion 11b 2 of the guide groove 11b, the rear surface regulating member 17a is further rotated in the clockwise direction (arrow direction). To do. As a result, the regulation portion 17a comes into contact with the rear surface 2b of the cassette 2. Accordingly, the front and rear surfaces 2a and 2b of the cassette 2 are position-controlled between the restriction portion 13a of the front surface restriction member 13 and the restriction portion 17a of the rear surface restriction member 17, and the cassette carrier 21 and the cassette 2 are kept in this state for a while. When moving in the direction of arrow B 1 , the state shown in FIG. 9 is reached.
【００５１】 図９の状態では、カセット搬送体２１の移動途中の所定の位置から、すなわち 、カセット２をカセットホルダ５１（図５）に受け渡す前から、前面規制部材１ ３の摺動ピン１４（１４ａ，１４ｂ）のうち摺動ピン１４ａがガイド溝１１ａの 直線部１１ａ１からく字折曲部１１ａ２に移行する。この時、前面規制部材１３ は摺動ピン１４（１４ａ，１４ｂ）中心に時計方向（矢印方向）に回動するため 、前面規制部材１３の規制部１３ａがカセット２の前面２ａからの当接を解除さ れ、規制部１３ａはカセット２の側面２ｄ側に回避する。In the state shown in FIG. 9, the sliding pin 14 of the front surface regulation member 13 is moved from a predetermined position while the cassette carrier 21 is moving, that is, before the cassette 2 is transferred to the cassette holder 51 (FIG. 5). Of (14a, 14b), the sliding pin 14a moves from the straight portion 11a 1 of the guide groove 11a to the dogleg portion 11a 2 . At this time, since the front surface regulation member 13 rotates in the clockwise direction (arrow direction) around the sliding pin 14 (14a, 14b), the regulation portion 13a of the front surface regulation member 13 does not come into contact with the front surface 2a of the cassette 2. The restriction portion 13a is released to avoid the side surface 2d side of the cassette 2.
【００５２】 この後、カセット搬送体２１及びカセット２を矢印Ｂ１方向に移動すると、図 １０に至る。 図１０では、カセット２の前面２ａの位置規制が解除されているので、カセット 搬送体２１の移動に協働してカセット２の後面２ｂを位置規制している規制部１ ７ａによって後面２ｂが矢印Ｂ１方向に押される。また、この状態ではカセット 搬送体２１を矢印Ｂ１方向に移動しても、前面規制部材１３の規制部１３ａが回 避されているので、前面規制部材１３を移動させる伝達部材がなく、前面規制部 材１３はスプリング１６の付勢力により摺動ピン１４（１４ａ，１４ｂ）がく字 折曲部１１ａ２に嵌入されたままの位置を保つ。After that, when the cassette carrier 21 and the cassette 2 are moved in the direction of the arrow B 1 , the state shown in FIG. 10 is reached. In FIG. 10, since the position regulation of the front surface 2a of the cassette 2 is released, the rear surface 2b is arrowed by the regulating portion 17a that cooperates with the movement of the cassette transport body 21 to regulate the rear surface 2b of the cassette 2. B It is pushed in the 1 direction. Further, in this state, even if the cassette carrier 21 is moved in the direction of the arrow B 1 , since the restriction portion 13a of the front surface restriction member 13 is avoided, there is no transmission member for moving the front surface restriction member 13, and the front surface restriction member 13 is not provided. Reference numeral 13 keeps the position where the sliding pin 14 (14a, 14b) is still fitted in the dogleg-shaped bent portion 11a 2 by the urging force of the spring 16.
【００５３】 そして、図１０に示した位置までカセット搬送体２１及びカセット２が矢印Ｂ １ 方向に移動すると、カセット２の前面２ａ側がカセットホルダ５１の所定の位 置まで到達する。 ここで、カセットホルダ５１の図示しないカセット移動機構が動作してカセット ２をカセットホルダ５１上に装着する。[0053] Then, the cassette carrier 21 and the cassette 2 are moved to the position shown in FIG. 1 When the cassette 2 is moved in the direction Reach the place. At this time, a cassette moving mechanism (not shown) of the cassette holder 51 operates to operate the cassette. 2 is mounted on the cassette holder 51.
【００５４】 次に、カセットホルダ５１上に装着されたカセット２をカセット搬送体２１に 戻す動作は上記とは逆な動作となる。ここでは、上記の逆動作中において説明を していない事項のみ記述する。[0054] Next, the cassette 2 mounted on the cassette holder 51 is attached to the cassette carrier 21. The returning operation is the reverse of the above. Here, explanation is given during the reverse operation. Only describe matters that have not been done.
【００５５】 この戻しの際、前面規制部材１３の摺動ピン１４（１４ａ，１４ｂ）をく字折 曲部１１ａ２から直線部１１ａ１に戻す動作は、カセット搬送体２１が矢印Ｂ１ 方向と反対方向に移動して行くに従って、カセット搬送体２１の折曲部２１ｄが 前面規制部材１３の係合ピン１５に当接するため、前面規制部材１３は矢印Ｂ１ 方向と反対方向に移動することができる。更に、図７及び図６の状態までカセッ ト搬送体２１及びカセット２が戻ると、後面規制部材１７の規制部１７ａによる カセット２の後面２ｂの位置規制を解除されるので、カセット２の前面２ａを位 置規制している前面規制部材１３の規制部１３ａによって前面２ａがカセット挿 入方向に押されるので、この後手動でカセット２をカセット搬送体２１から離脱 することができる。At the time of this returning, the operation of returning the sliding pin 14 (14a, 14b) of the front surface regulation member 13 from the bent portion 11a 2 to the straight portion 11a 1 is performed by the cassette carrier 21 in the direction of arrow B 1. As the folded portion 21d of the cassette carrier 21 abuts on the engaging pin 15 of the front surface regulation member 13 as it moves in the opposite direction, the front surface regulation member 13 may move in the direction opposite to the arrow B 1 direction. it can. Further, when the cassette carrier 21 and the cassette 2 are returned to the states of FIGS. 7 and 6, the position regulation of the rear surface 2b of the cassette 2 by the regulation portion 17a of the rear surface regulation member 17 is released, so that the front surface 2a of the cassette 2 is removed. Since the front surface 2a is pushed in the cassette insertion direction by the restricting portion 13a of the front surface restricting member 13 whose position is restricted, the cassette 2 can be manually detached from the cassette carrier 21 thereafter.
【００５６】 以上詳述したように、本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置１によ ると、マガジン５内のカセット搬送機構１０を構成している部材は、ゴムなどの 摩耗部材を用いることなく構成できるので、カセット搬送機構１０の動作が多数 回の繰り返し動作に耐えることができ、カセット搬送機構１０の信頼性が向上す ると共に、マガジン５内のカセット搬送体２１に収納されたカセット２をカセッ ト演奏部５０内のカセットホルダ５１に確実に授受することができる実用的利点 を生じる。更に、カセット２の着脱をオートチェンジャ装置１の前面側，すなわ ち、マガジン２の前面２ａ側から容易にできる利点も伴うことができる。[0056] As described in detail above, according to the cassette autochanger device 1 of the present invention. Then, the members constituting the cassette carrying mechanism 10 in the magazine 5 are made of rubber or the like. Since it can be configured without using a wear member, many operations of the cassette carrying mechanism 10 It can withstand repeated operations, improving the reliability of the cassette transport mechanism 10. The cassette 2 stored in the cassette carrier 21 in the magazine 5 Practical advantage that can be reliably transferred to and from the cassette holder 51 in the performance unit 50 Cause In addition, the cassette 2 can be attached / detached on the front side of the autochanger device 1, The advantage that the magazine 2 can be easily made from the front surface 2a side can also be accompanied.
【００５７】 尚、上記構成によるカセット搬送機構３０では、前面規制部材１３及び後面規 制部材１７をカセット搬送体２１の移動に協働して仕切り板１１上を摺動するよ う構成したが、これに限ることなく下記のような構造に構成にすることも可能で ある。 すなわち、前面規制部材１３及び後面規制部材１７を移動するカセット搬送体２ １の左右両側にそれぞれ一対づつ回動支持させ、例えばマガジン５又は仕切り板 １１にそれぞれのカム状の案内部を設け、カセット搬送体２１の移動途中の所定 の位置からカム状の案内部によって前面規制部材１３の規制部１３ａ及び後面規 制部材１７の規制部１７ａをカセット２の前後面２ａ，２ｂに接離する構成にし ても良い。 更に、前面規制部材１３及び後面規制部材１７をそれぞれ一対づつ設けることな く、中央部にそれぞれ１ヵ所設け、カセット２の前後面２ａ，２ｂの上下方向に 出没自在に構成しても良い。[0057] In the cassette transport mechanism 30 having the above structure, the front surface regulation member 13 and the rear surface regulation member 13 The control member 17 slides on the partition plate 11 in cooperation with the movement of the cassette carrier 21. However, the structure is not limited to this and can be configured as shown below. is there. That is, the cassette carrier 2 that moves the front surface regulation member 13 and the rear surface regulation member 17 One pair is supported on each of the left and right sides of 1, for example, a magazine 5 or a partition plate. 11 are provided with respective cam-shaped guide portions, so that the cassette carrier 21 can be moved to a predetermined position during movement. From the position of the front side regulating member 13a and the rear side regulating member by the cam-shaped guide portion. The restriction portion 17a of the control member 17 is configured to contact and separate from the front and rear surfaces 2a and 2b of the cassette 2. May be. Furthermore, do not provide a pair of the front surface regulation member 13 and the rear surface regulation member 17, respectively. In addition, one is provided in each of the central portions, and the cassettes 2 are arranged in the vertical direction of the front and rear surfaces 2a and 2b. It may be configured to appear and disappear freely.
【００５８】 従って、本考案ではカセット搬送機構３０の前面規制部材１３の規制部１３ａ 及び後面規制部材１７の規制部１７ａをカセット搬送体２１の移動に協働して所 定の位置からカセット２の前後面２ａ，２ｂに接離する構成にすることを技術思 想とするものである。[0058] Therefore, in the present invention, the regulation portion 13a of the front regulation member 13 of the cassette transport mechanism 30 is used. Also, the regulation portion 17a of the rear surface regulation member 17 cooperates with the movement of the cassette carrier 21. It is a technical idea to have a structure in which the front and rear surfaces 2a and 2b of the cassette 2 are brought into contact with and separated from a fixed position. It is an idea.
【００５９】[0059]
以上詳述した本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装置によると、マガ ジン内のカセット搬送機構を構成している部材は、例えばゴムなどの摩耗部材を 用いることなく構成できるので、カセット搬送機構の動作が多数回の繰り返し動 作に耐えることができ、カセット搬送機構の信頼性が向上すると共に、マガジン 内のカセット搬送体に収納されたカセットをカセット演奏部内のカセットホルダ に確実に授受することができる実用的利点を生じる。更に、カセットの着脱をオ ートチェンジャ装置の前面側，すなわち、マガジンの前面側から容易にできる利 点も伴うことができる。 According to the cassette autochanger device according to the present invention described in detail above, For the members that make up the cassette transport mechanism in the gin, wear members such as rubber are used. Since it can be configured without using it, the operation of the cassette transport mechanism can be repeated many times. Can withstand work, improves the reliability of the cassette transport mechanism, and magazines The cassette stored in the cassette carrier inside the cassette holder There are practical advantages that can be reliably given and received. In addition, it is possible to attach / detach the cassette. You can easily access from the front side of the automatic changer device, that is, the front side of the magazine. Points can also be involved.
【図１】本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装
置の概略全体構成を示した図である。FIG. 1 is a view showing a schematic overall configuration of an automatic changer device for a cassette according to the present invention.
【図２】（Ａ），（Ｂ）は同カセットのオートチェンジ
ャ装置の変形例の概略全体構成を示した図である。2A and 2B are diagrams showing a schematic overall configuration of a modified example of the autochanger device of the cassette.
【図３】同カセットのオートチェンジャ装置に用いられ
るカセットを示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a cassette used in the automatic changer device of the cassette.
【図４】同カセットのオートチェンジャ装置に用いられ
るカセットを示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cassette used in the automatic changer device of the cassette.
【図５】本考案に係わるカセットのオートチェンジャ装
置の要部となるマガジン内のカセット搬送機構を示した
一部分解斜視図である。FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing a cassette carrying mechanism in a magazine, which is a main part of the cassette autochanger device according to the present invention.
【図６】マガジン内のカセット搬送機構の動作を説明す
るための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine.
【図７】マガジン内のカセット搬送機構の動作を説明す
るための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine.
【図８】マガジン内のカセット搬送機構の動作を説明す
るための模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine.
【図９】マガジン内のカセット搬送機構の動作を説明す
るための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine.
【図１０】マガジン内のカセット搬送機構の動作を説明
するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the cassette transport mechanism in the magazine.
【図１１】従来のマガジン内のカセット搬送機構を示し
た構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional cassette transport mechanism in a magazine.
１（１Ａ，１Ｂ）…カセットのオートチェンジャ装置、
２（２Ａ，２Ｂ）…カセット、２ａ…前面、２ｂ…後
面、５…マガジン、５ａ…前面、５ｂ…後面、１０…カ
セット搬送機構、１１…固定板（仕切り板）、１１ａ…
第１の案内部（ガイド溝）、１１ｂ…第２の案内部（ガ
イド溝）、１３…第１の規制部材（前面規制部材）、１
３ａ…規制部、１７…第２の規制部材（後面規制部
材）、１７ａ…規制部、２１…カセット搬送体、３６…
駆動源（モータ）、５０…カセット演奏部、５１…カセ
ットホルダ。1 (1A, 1B) ... Automatic cassette changer device,
2 (2A, 2B) ... Cassette, 2a ... Front surface, 2b ... Rear surface, 5 ... Magazine, 5a ... Front surface, 5b ... Rear surface, 10 ... Cassette transport mechanism, 11 ... Fixed plate (partition plate), 11a ...
1st guide part (guide groove), 11b ... 2nd guide part (guide groove), 13 ... 1st regulation member (front surface regulation member), 1
3a ... Regulator, 17 ... Second restrictor (rear surface restrictor), 17a ... Regulator, 21 ... Cassette carrier, 36 ...
Drive source (motor), 50 ... cassette playing section, 51 ... cassette holder.
Claims (2)
マガジン(5) の一つの面(5a)側より前記マガジン内に複
数収納し、このうちの所望のカセットを選択して一つの
面(5a)と反対側の面(5b)と対向したカセットホルダ(51)
間で授受し、このカセットホルダに装着した前記カセッ
トをカセット演奏部(50)により記録及び／又は再生する
オートチェンジャ装置(1) において、 前記マガジン(5) 内に複数段に亘って前記カセット(2)
を載置すると共に、駆動源(36)と連結されて前記カセッ
トホルダ側に移動自在なカセット搬送体(21)と、 前記カセット搬送体の移動に協働して前記カセットの挿
入方向前面(2a)を位置規制すると共に、該前面に対して
接離可能な規制部(13a) を有した第１の規制部材(13)
と、 前記カセット搬送体の移動に協働して前記カセットの挿
入方向後面(2b)を位置規制すると共に、該後面に対して
接離可能な規制部(17a) を有した第２の規制部材(17)
と、 前記カセット挿入時には前記第１の規制部材(13)にて該
カセットの該前面(2a)を位置規制させると共に、前記カ
セットを前記カセットホルダ(51)側に受け渡す前の所定
の位置から前記第１の規制部材の規制部(13a) を該前面
(2a ) の当接位置から回避させる手段と、 前記カセット挿入時には前記第２の規制部材(17)による
該カセットの挿入を許容させると共に、前記カセット搬
送体の移動途中の所定の位置から前記第２の規制部材の
規制部(17a) を該後面(2b)に当接させる手段とを具備し
て前記マガジン内のカセット搬送機構(30)を構成したこ
とを特徴とするカセットのオートチェンジャ装置(1) 。1. A plurality of cassettes (2) containing a recording / reproducing medium are housed in the magazine from one surface (5a) side of a magazine (5), and one of the cassettes is selected by selecting a desired cassette. Cassette holder (51) facing side (5b) opposite side (5a)
In an automatic changer device (1) for transferring and receiving data between the cassette holder and recording and / or reproducing the cassette mounted on the cassette holder by a cassette playing section (50), the cassette (2) is provided in a plurality of stages in the magazine (5). )
And a cassette transfer body (21) which is connected to a drive source (36) and is movable toward the cassette holder side, and a front surface (2a) in the insertion direction of the cassette in cooperation with the movement of the cassette transfer body. ) And a first regulating member (13) having a regulating portion (13a) capable of coming into contact with and separating from the front surface.
And a second regulating member that regulates the position of the rear surface (2b) of the cassette in the insertion direction in cooperation with the movement of the cassette carrier and has a regulating portion (17a) that can be brought into contact with and separated from the rear surface. (17)
When the cassette is inserted, the position of the front surface (2a) of the cassette is restricted by the first restricting member (13), and the cassette is moved from a predetermined position before being transferred to the cassette holder (51) side. The restriction portion (13a) of the first restriction member is attached to the front surface.
Means for avoiding the contact position of (2a), allowing the insertion of the cassette by the second restricting member (17) at the time of inserting the cassette, and allowing the cassette transfer body to move from a predetermined position while moving to the first position. An automatic changer device for a cassette (1) characterized in that the cassette carrying mechanism (30) in the magazine is configured by including a means for bringing the restriction portion (17a) of the second restriction member into contact with the rear surface (2b). ).
ャ装置(1) のカセット搬送機構(30)は、前記マガジン
(5) 内を固定配設した固定板(11)で複数段に仕切り、こ
の固定板に前記カセット搬送体(21)の移動に協働して前
記第１の規制部材(13)及び前記第２の規制部材(17)が摺
動する第１の案内部(11a) 及び第２の案内部(11b) を形
成すると共に、前記第１，第２の案内部(11a,11b) はそ
れぞれの規制部材(13,17) の規制部(13a,17a) が前記カ
セット搬送体の移動の所定の位置から前記カセットの前
後面(2a,2b) を接離する形状に形成したことを特徴とす
るカセットのオートチェンジャ装置。2. The cassette carrying mechanism (30) of the cassette autochanger device (1) according to claim 1, wherein
(5) The interior is divided into a plurality of stages by a fixed plate (11) fixedly arranged, and the fixed plate cooperates with the movement of the cassette carrier (21) to the first restricting member (13) and the first restricting member (13). The first guide part (11a) and the second guide part (11b) on which the second restricting member (17) slides are formed, and the first and second guide parts (11a, 11b) are respectively It is characterized in that the restriction portion (13a, 17a) of the restriction member (13, 17) is formed in a shape to contact and separate the front and rear surfaces (2a, 2b) of the cassette from a predetermined position of movement of the cassette carrier. Automatic changer device for cassettes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5788091U JPH054339U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Cassette automatic changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5788091U JPH054339U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Cassette automatic changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054339U true JPH054339U (en) | 1993-01-22 |
Family
ID=13068305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5788091U Pending JPH054339U (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Cassette automatic changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054339U (en) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP5788091U patent/JPH054339U/en active Pending
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