JPH0543369Y2 - - Google Patents
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- JPH0543369Y2 JPH0543369Y2 JP11247088U JP11247088U JPH0543369Y2 JP H0543369 Y2 JPH0543369 Y2 JP H0543369Y2 JP 11247088 U JP11247088 U JP 11247088U JP 11247088 U JP11247088 U JP 11247088U JP H0543369 Y2 JPH0543369 Y2 JP H0543369Y2
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- cutting edge
- spherical cutting
- measuring device
- spherical
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は、工具刃先のアール精度測定装置、例
えばボールエンドミル、傲いスタイラス等の工具
における球状刃先のアール精度、いわゆる外径精
度を測定するための測定装置に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention is a device for measuring the radius accuracy of a tool cutting edge, for example, measuring the radius accuracy, so-called outer diameter accuracy, of a spherical cutting edge of tools such as ball end mills and arrogant styli. The present invention relates to a measuring device for
[従来の技術]
従来、例えばボールエンドミル等の工具におけ
る球状刃先のアール精度測定には、
(1) 工具の球状刃先の形状を投影機を用いて、例
えば約10倍に投影して拡大し、その影の形状寸
法から球状刃先のアール精度を測定する方法。[Prior art] Conventionally, for example, to measure the radius accuracy of a spherical cutting edge of a tool such as a ball end mill, (1) using a projector, the shape of the spherical cutting edge of the tool is projected and magnified by approximately 10 times; A method to measure the radius accuracy of a spherical cutting edge from the shape and dimensions of its shadow.
(2) 測定しようとする工具によつて軟金属を切削
し、その軟金属の切削面を三次元測定器にて測
定して、球状刃先のアール精度を求める方法。(2) A method of determining the radius accuracy of a spherical cutting edge by cutting soft metal with the tool to be measured and measuring the cut surface of the soft metal with a three-dimensional measuring device.
がある。There is.
[考案が解決しようとする課題]
上記した従来の測定方法(1)では、工具の使用現
場にて簡単に測定を行なえるメリツトがあるもの
の、球状刃先の投影した部分の基準となる線巾が
0.2〜0.3m/m程度有るため、球状刃先のアール
精度を正確に測ろうと思つても、どうしても0.02
〜0.03m/m程度の誤差が生じる。[Problem to be solved by the invention] Although the conventional measurement method (1) described above has the advantage of being able to easily perform measurements at the site where the tool is used,
Since it is about 0.2 to 0.3m/m, even if you want to accurately measure the radius accuracy of a spherical cutting edge, it is impossible to measure the radius accuracy of a spherical cutting edge.
An error of about ~0.03m/m will occur.
また、従来の測定方法(2)では、高精度な測定が
可能であるメリツトがあるものの、軟金属を切削
加工した後に切削面を測定するため、測定結果を
得るまでに、非常に時間を要するのと、軟金属の
切削面の品質が悪いと正確に測定できないと言つ
た問題が残る。 In addition, although the conventional measurement method (2) has the advantage of being able to perform highly accurate measurements, it takes a very long time to obtain measurement results because it measures the cut surface after cutting the soft metal. However, there remains the problem that accurate measurements cannot be made if the quality of the cut surface of the soft metal is poor.
本考案の目的は、上記した従来技術における問
題点を解決することにある。 The purpose of the present invention is to solve the problems in the prior art described above.
[課題を解決するための手段]
上記した課題を解決する本考案は、
ベースと、
ベース上に設けられかつ先端に球状刃先を有す
るボールエンドミル等の工具を保持可能な工具保
持手段と、
ベース上に前記工具の軸線に直交しかつ同工具
の前記球状刃先の中心を通る直線を中心として回
転可能にかつ所定角度毎に位置決め可能に設けら
れた回動部材と、
回動部材上に設けられかつ投光部から受光部に
向けて発せられる走査線により前記工具の球状刃
先を走査して影を生じている時間または光が透過
する時間の長さを演算することにより、その刃先
寸法を測定可能な光走査式寸法測定器と、
を備えたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention for solving the above-mentioned problems includes: a base; a tool holding means provided on the base and capable of holding a tool such as a ball end mill having a spherical cutting edge at the tip; a rotating member provided on the rotating member so as to be rotatable about a straight line that is orthogonal to the axis of the tool and passing through the center of the spherical cutting edge of the tool and positionable at predetermined angles; The dimensions of the cutting edge can be measured by scanning the spherical cutting edge of the tool with a scanning line emitted from the light projecting part towards the light receiving part and calculating the length of time that a shadow is created or the length of time that light is transmitted. It is equipped with an optical scanning type dimension measuring instrument and the following.
[作用]
上記した手段によれば、ベース上に工具保持手
段を介して保持された工具の球状刃先の外径寸法
が、回動部材の所定角度位置毎に光走査式寸法測
定器によつて測定される。[Operation] According to the above means, the outer diameter dimension of the spherical cutting edge of the tool held on the base via the tool holding means is measured by the optical scanning dimension measuring device at each predetermined angular position of the rotating member. be measured.
[実施例]
以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。工具刃先のアール精度測定装置の側面図
を示した第1図、その平面図を示した第2図にお
いて、四角形板状をしたベース1上にはXYテー
ブル2が配置される。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing a side view of a tool cutting edge radius accuracy measuring device and FIG. 2 showing a plan view thereof, an XY table 2 is arranged on a base 1 having a rectangular plate shape.
XYテーブル2は、ベース1上に固定した固定
板3と、固定板3上に前後方向(図示左右方向)
にスライド可能に設けた進退移動板4と、進退移
動板4のガイド部5上に左右方向(第2図上下方
向)にスライド可能に設けた左右移動板6とから
なる。 The XY table 2 has a fixed plate 3 fixed on the base 1, and a fixed plate 3 fixed on the fixed plate 3 in the front and back direction (horizontal direction in the drawing).
It consists of a forward/backward movable plate 4 provided so as to be slidable in the forward/backward direction, and a left/right movable plate 6 provided so as to be slidable in the left/right direction (vertical direction in FIG. 2) on the guide portion 5 of the forward/backward movable plate 4.
ベース1上には、固定板3の前方(図示右方)
には短尺状アングル材からなる左右の前部ストツ
パ7が固定されると共に、固定板3の後方(図示
左方)には長尺状アングル材からなる後部ストツ
パ8が固定されている。この前部ストツパ7と後
部ストツパ8との上方突出部分によつて、進退移
動板4の前後方向の移動範囲が所定量に規制され
る。 On the base 1, there is a
Right and left front stoppers 7 made of short angle members are fixed to the fixing plate 3, and a rear stopper 8 made of a long angle member is fixed to the rear of the fixing plate 3 (left side in the figure). The upwardly protruding portions of the front stopper 7 and the rear stopper 8 restrict the range of movement of the advancing/retreating plate 4 in the front-rear direction to a predetermined amount.
前記後部ストツパ8の上方突出部分の中央部に
は微動送り装置としての第1マイクロメータヘツ
ド9がスピンドル10を前方に指向させた状態で
取付けられている。また、後部ストツパ8と進退
移動板4との間には進退移動板4を常には後方へ
付勢する左右のスプリング12が架設されてい
る。従つて、スプリング12の弾性によつて進退
移動板4の後端面が前記スピンドル9の先端に当
接された状態で、第1マイクロメータヘツド9に
よる進退移動板4の位置調節がなされる。 A first micrometer head 9 as a fine movement feeder is attached to the center of the upwardly projecting portion of the rear stopper 8 with a spindle 10 directed forward. Furthermore, left and right springs 12 are installed between the rear stopper 8 and the forward/backward movable plate 4, which always bias the forward/backward movable plate 4 rearward. Therefore, the position of the reciprocating plate 4 is adjusted by the first micrometer head 9 with the rear end surface of the reciprocating plate 4 in contact with the tip of the spindle 9 due to the elasticity of the spring 12.
進退移動板4のガイド部5の左右端面には、帯
状材からなる左部ストツパ13及び右部ストツパ
14がそれぞれ固定されている。この左部ストツ
パ13及び右部ストツパ14の上方突出部分によ
つて、左右移動板6の左右方向の移動範囲が所定
量に規制される。 A left stopper 13 and a right stopper 14 made of band-shaped material are fixed to the left and right end surfaces of the guide portion 5 of the forward-backward movable plate 4, respectively. The upwardly protruding portions of the left stopper 13 and the right stopper 14 restrict the movement range of the left-right moving plate 6 in the left-right direction to a predetermined amount.
前記左部ストツパ13の上方突出部分の中央部
には微動送り装置としての第2マイクロメータヘ
ツド15がスピンドル16を右方に指向させた状
態で取付けられている。また、左部ストツパ13
と左右移動板6との間には左右移動板6を常には
左方へ付勢する前後のスプリング17が架設され
ている。従つて、スプリング17の弾性によつて
左右移動板6の左端面が前記スピンドル16の先
端に当接された状態で、第2マイクロメータヘツ
ド15による左右移動板4の位置調節がなされ
る。 A second micrometer head 15 as a fine movement feeder is attached to the center of the upwardly projecting portion of the left stopper 13 with a spindle 16 oriented rightward. In addition, the left stopper 13
Front and rear springs 17 are installed between the left and right movable plate 6 and the left and right movable plate 6 to always bias the left and right movable plate 6 to the left. Therefore, with the left end surface of the left-right moving plate 6 in contact with the tip of the spindle 16 due to the elasticity of the spring 17, the position of the left-right moving plate 4 is adjusted by the second micrometer head 15.
前記XYテーブル2の左右移動板6上には、球
状刃先21を有するボールエンドミル等の工具2
0を水平状に保持するための工具保持手段23が
設けられる。 A tool 2 such as a ball end mill having a spherical cutting edge 21 is mounted on the left-right moving plate 6 of the XY table 2.
A tool holding means 23 is provided for holding the tool 0 horizontally.
工具保持手段23は、保持枠24内にチヤツク
機構(図示省略)を備える。チヤツク機構は、周
知のものであるから、その構造説明は省略する
が、前記工具20のシヤンク部を把持した図示し
ない周知のコレツトを、その工具20の球状刃先
21を前方に指向させた状態でかつその軸線L1
を中心として回動可能に保持しうる。 The tool holding means 23 includes a chuck mechanism (not shown) within the holding frame 24. Since the chuck mechanism is well known, its structure will not be explained here, but a well-known collet (not shown) grips the shank portion of the tool 20 with the spherical cutting edge 21 of the tool 20 directed forward. and its axis L1
It can be held rotatably around the center.
前記ベース1のXYテーブル2の前方には、上
下方向に開口する軸孔1aが開けられ、この軸孔
1aに回動軸26がベアリング27を介して回転
可能に支持されている。しかして、回動軸26
は、工具20の軸線L1に直交しかつ同工具20
の前記球状刃先21の中心Cを通る直線を軸線L
2として回転する。なお、第1図中、符号28は
ボルト、28aはワツシヤがそれぞれ示されてい
る。 In front of the XY table 2 of the base 1, a shaft hole 1a opening in the vertical direction is formed, and a rotation shaft 26 is rotatably supported in the shaft hole 1a via a bearing 27. Therefore, the rotation axis 26
is orthogonal to the axis L1 of the tool 20 and
The straight line passing through the center C of the spherical cutting edge 21 is the axis L.
Rotate as 2. In FIG. 1, reference numeral 28 indicates a bolt, and 28a indicates a washer.
回動軸26の上端部に、四角形板状をした回動
部材29が水平状に取付けられている。 A rotating member 29 in the shape of a rectangular plate is horizontally attached to the upper end of the rotating shaft 26 .
回動部材29には、スプリングプランジヤー3
0のプランジヤーケース31が取付けられる。ス
プリングプランジヤー30は、プランジヤーケー
ス31内に内蔵したスプリングによつて下方へ付
勢されたプランジヤー32を有している。 The rotation member 29 includes a spring plunger 3.
0 plunger case 31 is attached. The spring plunger 30 includes a plunger 32 that is urged downward by a spring built into a plunger case 31.
プランジヤー32の下端部は、前記ベース1の
上面の係止孔33に前記内蔵スプリングの弾性を
もつて仮止め状態に係合される。この係止孔33
は、ベース1の上面における前記回動軸26の軸
線L2を中心とする円周上、すなわち前記スプリ
ングプランジヤー30のプランジヤー32の回動
軌跡上に所定角度間隔、本例では10°毎に穿設さ
れている。従つて、回動部材29を所定以上の外
力をもつて回動させることにより、プランジヤー
32が前記内蔵スプリングの弾性に抗して押込ま
れつつ当該係止孔33から解脱して隣接の係止孔
33に前記弾性をもつて係合される。 The lower end of the plunger 32 is temporarily engaged with the locking hole 33 on the upper surface of the base 1 with the elasticity of the built-in spring. This locking hole 33
are perforated at predetermined angular intervals, in this example every 10°, on the circumference centered on the axis L2 of the rotation shaft 26 on the upper surface of the base 1, that is, on the rotation locus of the plunger 32 of the spring plunger 30. It is set up. Therefore, by rotating the rotating member 29 with an external force greater than a predetermined value, the plunger 32 is pushed in against the elasticity of the built-in spring and is released from the locking hole 33, thereby moving into the adjacent locking hole. 33 with said elasticity.
前記回動部材29上には、光走査式寸法測定器
35、例えばレーザー外径測定器が設置されてい
る。光走査式寸法測定器35は、周知のものであ
るからその詳しい説明は省略するが、簡単に説明
すると、第3図に示すように、投光部36から受
光部37に向けて発せられる走査線38により前
記工具20の球状刃先21を走査して影を生じて
いる時間または光が透過する時間の長さを演算す
ることにより、第4図に示すように、工具20の
球状刃先21とエツジ39との間の寸法Aを測定
し、球状刃先21の外径寸法(すなわち刃先寸
法)Rを求めるものである。 On the rotating member 29, an optical scanning dimension measuring device 35, for example, a laser outer diameter measuring device is installed. Since the optical scanning dimension measuring device 35 is well known, a detailed explanation thereof will be omitted, but to briefly explain it, as shown in FIG. By scanning the spherical cutting edge 21 of the tool 20 with the line 38 and calculating the length of time during which a shadow is created or the length of time during which light is transmitted, the spherical cutting edge 21 of the tool 20 and the spherical cutting edge 21 of the tool 20 are determined as shown in FIG. The dimension A between the spherical cutting edge 21 and the cutting edge 39 is measured to determine the outer diameter dimension (that is, the cutting edge dimension) R of the spherical cutting edge 21.
上記した工具刃先のアール精度測定装置におい
て、工具20の球状刃先21のアール精度測定を
行なう場合には、まず、工具20をその工具径に
合つたコレツトにて把持し、そのコレツトを工具
保持手段23のチヤツク機構によつて保持する。
これにより、工具20の軸線L1が光走査式寸法
測定器35の上下方向の精度補償範囲S内に位置
される。 When measuring the radius accuracy of the spherical cutting edge 21 of the tool 20 in the tool cutting edge radius accuracy measuring device described above, first, the tool 20 is held with a collet that matches the tool diameter, and the collet is held in the tool holding means. It is held by a chuck mechanism of 23.
As a result, the axis L1 of the tool 20 is positioned within the vertical accuracy compensation range S of the optical scanning dimension measuring device 35.
次に、XYテーブル2を両マイクロメータヘツ
ド9,15によつて位置調整して、工具20の球
状刃先21の中心Cを回動軸26の軸線L2上に
合致させる測定準備を行なう。すなわち、光走査
式寸法測定器35を工具20の球状刃先21の左
右位置、つまり第2図に二点鎖線で示すa位置と
b位置に回動し、その各位置において、その測定
器35の回動中心(すなわち回動軸26の軸線L
2)に対する工具20の軸線L1の変位を測定
し、XYテーブル2の第2マイクロメータヘツド
15を操作して、その測定器35の回動中心(L
2)に対し工具20の軸線L1を合わせる。これ
により、工具20の工具径が測定される。 Next, the position of the XY table 2 is adjusted using both micrometer heads 9 and 15 to align the center C of the spherical cutting edge 21 of the tool 20 with the axis L2 of the rotating shaft 26 to prepare for measurement. That is, the optical scanning dimension measuring device 35 is rotated to the left and right positions of the spherical cutting edge 21 of the tool 20, that is, to positions a and b shown by the two-dot chain line in FIG. The center of rotation (that is, the axis L of the rotation shaft 26)
2), measure the displacement of the axis L1 of the tool 20 with respect to
2) Align the axis L1 of the tool 20 with respect to the axis L1. Thereby, the tool diameter of the tool 20 is measured.
続いて、光走査式寸法測定器35を工具20の
球状刃先21の前方位置、つまり第2図に実線で
示すc位置に回動し、その位置において、先に求
めた工具径と等しい外径Rとなるように、XYテ
ーブル2の第1マイクロメータヘツド9を操作し
て、その測定器35の回動中心(L2)に対し工
具20の球状刃先21の中心Cを一致させる。 Next, the optical scanning dimension measuring device 35 is rotated to a position in front of the spherical cutting edge 21 of the tool 20, that is, to a position c shown by a solid line in FIG. The first micrometer head 9 of the XY table 2 is operated so that the center C of the spherical cutting edge 21 of the tool 20 coincides with the center of rotation (L2) of the measuring device 35 so that the first micrometer head 9 of the XY table 2 becomes R.
以上により、測定準備が完了する。This completes the preparation for measurement.
次に、光走査式寸法測定器35を左方及び右方
へ10°毎に回動する。すなわち、回動部材29が
回動されて、スプリングプランジヤー30のプラ
ンジヤー32と係止孔33との係合を介して位置
決めされることによつて、光走査式寸法測定器3
5は10°毎に位置決めされる。なお、前記a,b,
cの各位置においても、光走査式寸法測定器35
が前記と同様にして位置決めされる。 Next, the optical scanning dimension measuring device 35 is rotated leftward and rightward every 10 degrees. That is, by rotating the rotating member 29 and positioning it through engagement between the plunger 32 of the spring plunger 30 and the locking hole 33, the optical scanning dimension measuring instrument 3
5 is positioned every 10°. In addition, the above a, b,
At each position c, the optical scanning dimension measuring device 35
is positioned in the same manner as above.
そして、前記した各回動位置にて、工具20を
その軸線L1を中心として手で回動させながら、
180°の測定範囲をもつて工具20の最大外径Rを
測定する(第4図参照)。これは、工具20の球
状刃先21の切刃の背後に逃し、いわゆる2番逃
し等があることに因る。 Then, while rotating the tool 20 by hand around the axis L1 at each of the rotational positions described above,
The maximum outer diameter R of the tool 20 is measured with a measuring range of 180° (see FIG. 4). This is because there is a so-called second relief behind the cutting edge of the spherical cutting edge 21 of the tool 20.
そして、各回動位置毎の測定データに基づい
て、工具20の球状刃先21のアール精度が評価
される。これによつて、工具20の球状刃先21
のアール精度を約0.01m/mの精度をもつて測定
することが可能である。 Then, the radius accuracy of the spherical cutting edge 21 of the tool 20 is evaluated based on the measurement data for each rotational position. As a result, the spherical cutting edge 21 of the tool 20
It is possible to measure the radius accuracy of approximately 0.01 m/m.
なお、本考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におけ
る変更が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and changes can be made within the scope of the invention.
例えば、光走査式寸法測定器35のケースを回
動軸26上に直接的に取付けることもできる。こ
の場合、ケース自体が回動部材を兼用することに
なる。 For example, the case of the optical scanning dimension measuring device 35 can be directly mounted on the rotation shaft 26. In this case, the case itself also serves as a rotating member.
光走査式寸法測定器35の回動中心(L2)と
工具20の球状刃先21の中心Cとが常に位置す
るように、工具20が工具保持手段23に支持さ
れるものであれば、XYテーブル2は排除しても
差支えない。 If the tool 20 is supported by the tool holding means 23 so that the center of rotation (L2) of the optical scanning dimension measuring instrument 35 and the center C of the spherical cutting edge 21 of the tool 20 are always located, the XY table is used. 2 can be excluded.
また、ベース1上に工具保持手段23を固定状
に設置し、ベース1上にXYテーブル2を介して
回動軸26を支持し、工具20の球状刃先21の
中心Cに対し光走査式寸法測定器35の回動中心
(L2)を合致させるようにすることも考えられ
る。 Further, a tool holding means 23 is fixedly installed on the base 1, a rotation shaft 26 is supported on the base 1 via the XY table 2, and an optical scanning method is used to measure the center C of the spherical cutting edge 21 of the tool 20. It is also conceivable to make the rotation centers (L2) of the measuring device 35 coincide with each other.
[考案の効果]
本考案によれば、ベース上に工具保持手段を介
して保持された工具の球状刃先の外径寸法が、回
動部材の所定角度位置毎に光走査式寸法測定器に
よつて測定されるから、工具の使用現場にて簡単
に測定が行なえるとともに、工具の球状刃先を直
接的にかつ高精度の光走査式寸法測定器によつて
測定するため、球状刃先のアール精度を高精度で
測定し得かつ直ぐその場で測定結果が得られる。[Effects of the invention] According to the invention, the outer diameter dimension of the spherical cutting edge of the tool held on the base via the tool holding means is measured by an optical scanning dimension measuring device at each predetermined angular position of the rotating member. Since the measurement is carried out by the tool, it can be easily measured at the site where the tool is used.In addition, since the spherical cutting edge of the tool is directly measured using a high-precision optical scanning dimension measuring device, the radius accuracy of the spherical cutting edge can be easily measured. can be measured with high precision and measurement results can be obtained immediately on the spot.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は工具刃先のアール精度測定装置の側面図、第2
図は同平面図、第3図は光走査式寸法測定器の説
明側面図、第4図はその説明平面図である。
1……ベース、20……工具、21……球状刃
先、23……工具保持手段、29……回動部材、
35……光走査式寸法測定器、36……投光部、
37……受光部。
The drawings show one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a side view of a tool cutting edge radius accuracy measurement device, and Fig. 2
3 is an explanatory side view of the optical scanning dimension measuring instrument, and FIG. 4 is an explanatory plan view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 20... Tool, 21... Spherical cutting edge, 23... Tool holding means, 29... Rotating member,
35... Optical scanning dimension measuring device, 36... Light projecting section,
37... Light receiving section.
Claims (1)
るボールエンドミル等の工具を保持可能な工具保
持手段と、 ベース上に前記工具の軸線に直交しかつ同工具
の前記球状刃先の中心を通る直線を中心として回
転可能にかつ所定角度毎に位置決め可能に設けら
れた回動部材と、 回動部材上に設けられかつ投光部から受光部に
向けて発せられる走査線により前記工具の球状刃
先を走査して影を生じている時間または光が透過
する時間の長さを演算することにより、その刃先
寸法を測定可能な光走査式寸法測定器と、 を備えたことを特徴とする工具刃先のアール精度
測定装置。[Claims for Utility Model Registration] A base; a tool holding means provided on the base and capable of holding a tool such as a ball end mill having a spherical cutting edge at the tip; a rotary member rotatably provided to be rotatable about a straight line passing through the center of the spherical cutting edge and positionable at predetermined angles; an optical scanning dimension measuring device capable of measuring the dimensions of the spherical cutting edge of the tool by scanning the spherical cutting edge of the tool with a scanning line and calculating the length of time that a shadow is formed or the length of time that light is transmitted; This is a tool cutting edge radius accuracy measuring device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11247088U JPH0543369Y2 (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11247088U JPH0543369Y2 (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0233305U JPH0233305U (en) | 1990-03-02 |
JPH0543369Y2 true JPH0543369Y2 (en) | 1993-11-01 |
Family
ID=31351435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11247088U Expired - Lifetime JPH0543369Y2 (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0543369Y2 (en) |
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1988
- 1988-08-26 JP JP11247088U patent/JPH0543369Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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