JPH0543180A - Man conveyor - Google Patents
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- JPH0543180A JPH0543180A JP3223418A JP22341891A JPH0543180A JP H0543180 A JPH0543180 A JP H0543180A JP 3223418 A JP3223418 A JP 3223418A JP 22341891 A JP22341891 A JP 22341891A JP H0543180 A JPH0543180 A JP H0543180A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータ等のマンコ
ンベアに関し、より詳しくは、踏段に連結された踏段チ
ェーンの案内手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator, and more particularly to a guide means for a step chain connected to steps.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５及び図６は従来のマンコンベアを示
すもので、図中、１は踊り場付きエスカレータの主枠
で、この主枠１は上階に設置された上部機械室１Ａと、
下階に設置された下部機械室１Ｂと、上部機械室１Ａと
下部機械室１Ｂの間に傾斜して架設された傾斜部１Ｃ
と、この傾斜部１Ｃの中央に水平に設けられた踊り場１
Ｄとを備えて構成されている。上記上部機械室１Ａに
は、駆動機２の駆動に基づき回転する上部スプロケット
３が配設され、下部機械室１Ｂには、追従回動可能な下
部スプロケット４が配設されている。また、主枠１の両
側には、循環移動する無端状の移動手摺５を案内する欄
干６が立設されている。2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show a conventional man conveyor, in which 1 is a main frame of an escalator with a landing, and the main frame 1 is an upper machine room 1A installed on an upper floor,
Lower machine room 1B installed on the lower floor, and inclined section 1C installed so as to be inclined between upper machine room 1A and lower machine room 1B.
And a landing 1 horizontally provided in the center of the inclined portion 1C.
And D. The upper machine room 1A is provided with an upper sprocket 3 which is rotated by the drive of the driving machine 2, and the lower machine room 1B is provided with a lower sprocket 4 which is capable of following and rotating. Further, on both sides of the main frame 1, balustrades 6 that guide the endless moving handrails 5 that circulate are erected.
【０００３】７は主枠１の内部長手方向に配設された無
端状の踏段レール、８は踏段で、この踏段８は前部に水
平に装着された踏段軸９（図２及び図３参照）と、この
踏段軸９の両端に回動可能に枢着され踏段レール７に案
内される前輪１０と、後部両側に回動可能に枢着され図
示しない後輪用レールに案内される後輪１１とを備え、
主枠１の内部長手方向に無端状に複数配置されている。
また踏段軸９の両側には、上部スプロケット３と下部ス
プロケット４の間に巻架された無端状の踏段チェーン１
２が連結されている。Reference numeral 7 is an endless step rail arranged in the inner longitudinal direction of the main frame 1, 8 is a step, and the step 8 is a step shaft 9 horizontally mounted on the front part (see FIGS. 2 and 3). A front wheel 10 pivotally attached to both ends of the step shaft 9 and guided to the step rail 7, and a rear wheel pivotally attached to both sides of the rear part to be guided to a rear wheel rail (not shown). With a wheel 11
A plurality of endless frames are arranged in the inner longitudinal direction of the main frame 1.
Further, on both sides of the step shaft 9, an endless step chain 1 wound between an upper sprocket 3 and a lower sprocket 4 is provided.
Two are connected.
【０００４】然して、駆動機２の駆動に伴う踏段チェー
ン１２の循環移動により、踏段レール７に案内されつつ
踏段８が循環移動して搭載した乗客等を階上又は階下に
搬送する。However, the circulation of the step chain 12 accompanied by the driving of the drive unit 2 causes the steps 8 to circulate while being guided by the step rails 7 to convey passengers and the like installed upstairs or downstairs.
【０００５】尚、踊り場付きエスカレータの先行技術文
献として実公昭５６−１０７８０号公報等がある。Incidentally, as a prior art document of an escalator with a landing, there is Japanese Utility Model Publication No. 56-10780.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のマンコンベアは
以上のように構成され、無端状の踏段レール７は、乗客
を搭載する踏段８の前輪１０を案内する機能を営むが、
曲部パスと踏段チェーン１２の直線パスとの相違（図６
参照）により図７及び図８に示すＺの値（Ｚ＝Ｘ＋Ｙ）
が常に一定ではなく、少し変化する。即ち、ローラＣX
を速度一定で移動させたときローラＣY は速度を変化さ
せながら移動する。特に踊り場付きエスカレータでは、
主枠１の中間に曲部が存在するので、踊り場１Ｄの上階
側の踏段チェーン速度と下階側の踏段チェーン速度で差
が生じることとなり、上部スプロケット３及び下部スプ
ロケット４と踏段チェーン１２の噛合に影響を及ぼすこ
とが考えられるため、Ｚの値の変化量を計算して以下の
結論を得た（図９参照）。The conventional passenger conveyor is constructed as described above, and the endless step rail 7 has a function of guiding the front wheels 10 of the step 8 on which passengers are mounted.
The difference between the curved path and the straight path of the step chain 12 (see FIG. 6).
Value of Z shown in FIG. 7 and FIG. 8 (Z = X + Y)
Is not always constant, but changes a little. That is, roller C X
When is moved at a constant speed, the roller C Y moves while changing the speed. Especially on escalator with landing,
Since there is a curved portion in the middle of the main frame 1, there is a difference between the step chain speed on the upper floor side and the step chain speed on the lower floor side of the landing 1D, and the upper sprocket 3 and lower sprocket 4 and the step chain 12 are separated. Since it may affect the meshing, the amount of change in the value of Z was calculated and the following conclusions were obtained (see FIG. 9).
【０００７】即ち、図５においてＲ2 ＝１３００のとき
△Ｚ＝０．８６となり、Ｒ3 ＝１３００のとき△Ｚ＝
０．８６となり、最悪の場合、合計１．７ミリ以上の差
が生じる。上階側の上部スプロケット３を基準とする
と、下階側では、下部スプロケット４と踏段チェーン１
２の隙間が１．７ミリ発生し、又下階側の下部スプロケ
ット４が１．７ミリ揺すられることとなる。That is, in FIG. 5, ΔZ = 0.86 when R 2 = 1300, and ΔZ = when R 3 = 1300.
This is 0.86, and in the worst case, a total difference of 1.7 mm or more occurs. Based on the upper sprocket 3 on the upper floor side, on the lower floor side, the lower sprocket 4 and the step chain 1
A gap of 2 is generated by 1.7 mm, and the lower sprocket 4 on the lower floor side is shaken by 1.7 mm.
【０００８】踏段チェーン１２の噛合に１．７ミリの変
動が出ること自体は踏段チェーン１２のピッチ誤差等を
考慮すると、大したことではないが、問題は０．５ｓｅ
ｃの周期で確実に踏段チェーン１２の脈動（しゃくり）
が発生するということである。The fact that the engagement of the step chain 12 fluctuates by 1.7 mm is not a big problem when considering the pitch error of the step chain 12, but the problem is 0.5 sec.
The pulsation (creaking) of the step chain 12 is reliably performed in the cycle of c.
Is to occur.
【０００９】尚、図７・図８においてＺ（＝Ｘ＋Ｙ）の
値を求める一般式は以下の通りである。The general formula for obtaining the value of Z (= X + Y) in FIGS. 7 and 8 is as follows.
【００１０】[0010]
【数１】 [Equation 1]
【００１１】[0011]
【数２】 [Equation 2]
【００１２】[0012]
【数３】 [Equation 3]
【００１３】[0013]
【数４】 [Equation 4]
【００１４】θ4 ＝３０°−θ2 （ここでθ4 ＞θ3 の
とき、θ4 ＝θ4 −θ3 とする） ａ＝Ｒ（１−ＣＯＳθ4 ）Θ 4 = 30 ° −θ 2 (Here, θ 4 = θ 4 −θ 3 when θ 4 > θ 3 ) a = R (1−COS θ 4 ).
【００１５】[0015]
【数５】 [Equation 5]
【００１６】Ｚ＝Ｘ＋Ｙ Ｎ＝θ（踏段レール７の曲部の角度）／θ3 （前輪１０
のピッチ角）＋１ ここで、Ｘ＝０〜４０８としてＺｍａｘとＺｍｉｎとの
差△Ｚを計算する。Z = X + Y N = θ (angle of curved portion of step rail 7) / θ 3 (front wheel 10
Pitch angle) +1 where X = 0 to 408, and the difference ΔZ between Zmax and Zmin is calculated.
【００１７】例えば、踏段レール７のＲが１３００ミリ
で、踏段チェーン１２のピッチが４０８ミリの場合、踏
段チェーン１２の脈動量は０．８６ミリ発生することと
なる。この脈動は、踏段チェーン１２の１ピッチの通過
の毎（通常０．５ｓｅｃ間隔）に発生することになる。For example, when the R of the step rail 7 is 1300 mm and the pitch of the step chain 12 is 408 mm, the pulsation amount of the step chain 12 is 0.86 mm. This pulsation will occur every time the step chain 12 passes by one pitch (usually at intervals of 0.5 sec).
【００１８】然して、踏段レール７の曲部区間で当該踏
段レール７が曲線状態を呈しているのに対し、踏段チェ
ーン１２が直線状態で移動するので、該曲部区間の踏段
チェーン１２に脈動（しゃくり）が生じ、下階から踊り
場１Ｄ迄の乗客の乗心地が非常に悪くなるという問題点
があった。However, while the step rail 7 is curved in the curved section of the step rail 7, the step chain 12 moves linearly, so that the step chain 12 in the curved section pulsates ( There was a problem that passengers from the lower floor to the landing 1D became very uncomfortable in the riding comfort.
【００１９】本発明は上記に鑑みなされたもので、踏段
チェーンの脈動を防止して乗客の乗心地を向上させるこ
とのできるマンコンベアを提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a passenger conveyor capable of preventing pulsation of a step chain and improving passenger comfort.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、踊り場付きエスカレータの主枠の
内部長手方向に配設された無端状の踏段レールと、該主
枠の内部に無端状に複数配置され踏段レールに踏段軸の
車輪が案内される踏段と、この踏段の踏段軸に連結され
た無端状の踏段チェーンとを備え、しかも、主枠の内部
に、少なくとも踏段レールの往路側の曲部区間のうち最
下部の曲線区間を除く全ての区間に位置する踏段チェー
ンを曲線状態に支承案内する円弧状のチェーンガイドを
配設したことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object in the present invention, an endless step rail arranged in the longitudinal direction inside the main frame of the escalator with a landing, and inside the main frame. It is provided with a plurality of steps arranged endlessly to guide the wheels of the step shaft to the step rail, and an endless step chain connected to the step shaft of this step, and moreover, at least inside the main frame of the step rail. It is characterized in that an arc-shaped chain guide for supporting and guiding the step chains located in all the sections except the lowermost curved section in the curved section on the outward path in a curved state is arranged.
【００２１】[0021]
【作用】本発明によれば、踏段レールの曲部区間を移動
する踏段チェーンがチェーンガイドに案内され、弧状を
呈しながら移動するので、踏段チェーンの脈動を防止し
て乗客の乗心地を向上させることができる。According to the present invention, since the step chain that moves in the curved section of the step rail is guided by the chain guide and moves in an arc shape, pulsation of the step chain is prevented and passenger comfort is improved. be able to.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図１〜図４に示す一実施例に基づき本
発明を詳述すると、図中、１３は本発明に係るチェーン
ガイドで、このチェーンガイド１３は自己潤滑性を有す
る合成樹脂から円弧状に形成され、ボルト１４を介して
支持部材１５に着脱可能に螺着されており、この支持部
材１５はブラケット１６に取着されている。また、この
チェーンガイド１３は図１に示す如く、踊り場１Ｄにお
ける踏段レール７の往路側の曲部と、上部機械室１Ａ寄
りの傾斜部１Ｃにおける踏段レール７の往路側の曲部と
にそれぞれ配置され、踏段レール７の曲部区間を移動す
る踏段チェーン１２のローラに摺動自在に重合させるよ
うになっており、該曲部区間を移動する踏段チェーン１
２を弧状に案内する機能を有している（図４参照）。
尚、踏段レール７の往路側曲部のうち、下部機械室１Ｂ
寄りの最下部に位置する曲部には、チェーンガイド１３
は配置されない。これは、最下部に位置する曲部の下側
に乗客が乗り込むことがないのを考慮したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 4. In the drawings, 13 is a chain guide according to the present invention, and this chain guide 13 is a synthetic resin having self-lubricating property. Is formed in an arc shape and is detachably screwed to a support member 15 via a bolt 14, and the support member 15 is attached to a bracket 16. Further, as shown in FIG. 1, the chain guides 13 are respectively arranged on the outward bend portion of the step rail 7 in the landing 1D and the outward bend portion of the step rail 7 in the inclined portion 1C near the upper machine room 1A. Therefore, the step chain 1 is slidably superposed on the rollers of the step chain 12 moving in the curved section of the step rail 7, and the step chain 1 moving in the curved section.
It has a function of guiding 2 in an arc shape (see FIG. 4).
In addition, of the outward bend of the step rail 7, the lower machine room 1B
The chain guide 13 is attached to the curved portion located at the bottom of the side.
Is not placed. This is because passengers do not get on the lower side of the bent portion located at the bottom.
【００２３】従って、踏段チェーン１２は駆動機２の駆
動に基づき循環移動し、踏段レール７の曲部区間を移動
する際には、図４に示す如く、チェーンガイド１３に沿
って案内されるとともに、円弧状を呈しながら移動す
る。Therefore, the step chain 12 cyclically moves under the drive of the driving machine 2, and when it moves in the curved section of the step rail 7, it is guided along the chain guide 13 as shown in FIG. , Move while exhibiting an arc shape.
【００２４】上記構成によれば、曲部区間の踏段レール
７が曲線状態を呈するのと同様に、該曲部区間の踏段チ
ェーン１２がチェーンガイド１３により曲線状態を呈し
ながら移動するので、踏段チェーン１２の脈動を防止で
き、下階から踊り場１Ｄ迄の乗客の乗心地を著しく向上
させることが可能となる。また、チェーンガイド１３の
使用により、踏段レール７の曲率を自由に選定でき、エ
スカレータの省スペース化を図ることができる。また、
チェーンガイド１３が自己潤滑性を有する合成樹脂が構
成されているので、低摩耗性を向上させることが可能と
なる。According to the above structure, the step chain 12 in the curved section moves in the curved state by the chain guide 13 in the same manner as the step rail 7 in the curved section exhibits the curved state. It is possible to prevent 12 pulsations and significantly improve passenger comfort from the lower floor to the landing 1D. Further, by using the chain guide 13, the curvature of the step rail 7 can be freely selected, and the space of the escalator can be saved. Also,
Since the chain guide 13 is made of a self-lubricating synthetic resin, it is possible to improve low wear resistance.
【００２５】尚、上記実施例では踏段レール７の往路側
の曲部にチェーンガイド１３を配設したものを示した
が、踏段レール７の帰路側の曲部にもチェーンガイド１
３を配設して踏段チェーン１２の脈動が帰路側から往路
側に伝達しないようにしても良い。In the above embodiment, the chain guide 13 is provided on the outward bend of the step rail 7, but the chain guide 1 is also provided on the return bend of the step rail 7.
3 may be provided so that the pulsation of the step chain 12 is not transmitted from the return route side to the forward route side.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、主枠の内
部に、少なくとも最下部の曲線区間を除く踏段レールの
往路側の全ての曲部区間に位置する踏段チェーンを曲線
状態に支承案内する円弧状のチェーンガイドを配設して
いるので、踏段チェーンの脈動を確実に防止でき、下階
から踊り場迄の乗客の乗心地を著しく向上させることが
可能になるという効果がある。また、チェーンガイドの
使用により、踏段レールの曲率を自由に選定でき、エス
カレータの大幅な省スペース化を図ることができるとい
う効果がある。さらに、チェーンガイドが自己潤滑性を
有する合成樹脂が構成されているので、低摩耗性を著し
く向上させることが可能になるという効果がある。As described above, according to the present invention, the step chains located in all the curved sections on the outward side of the step rail except at least the lowermost curved section are supported in a curved state inside the main frame. Since the arc-shaped chain guide for guiding is arranged, it is possible to reliably prevent the pulsation of the step chain, and it is possible to significantly improve the riding comfort of passengers from the lower floor to the landing. Further, by using the chain guide, there is an effect that the curvature of the step rail can be freely selected, and a large space saving of the escalator can be achieved. Further, since the chain guide is made of a self-lubricating synthetic resin, there is an effect that it is possible to remarkably improve low wear resistance.
【図１】本発明に係るマンコンベアの一実施例を示す全
体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【図２】本発明に係るマンコンベアの一実施例を示す要
部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図４】踏段レールの曲部区間を移動する踏段チェーン
とチェーンガイドの関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a step chain that moves in a curved section of a step rail and a chain guide.
【図５】従来のマンコンベアを示す全体図である。FIG. 5 is an overall view showing a conventional passenger conveyor.
【図６】従来のマンコンベアを示す図４相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 showing a conventional passenger conveyor.
【図７】踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関係
を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a curved portion of a step rail and a step located there.
【図８】踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関係
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a curved portion of a step rail and a step located there.
【図９】Ｚの値の変化量の計算結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the calculation result of the amount of change in the value of Z.
【符号の説明】 １ 踊り場付きエスカレータの主枠 １Ｄ 踊り場 ７ 踏段レール ８ 踏段 ９ 前輪軸 １０ 前輪 １２ 踏段チェーン １３ チェーンガイド[Explanation of symbols] 1 Main frame of escalator with landing 1D Landing 7 Step rail 8 Step 9 Front wheel axle 10 Front wheel 12 Step chain 13 Chain guide
Claims (1)
手方向に配設された無端状の踏段レールと、該主枠の内
部に無端状に複数配置され踏段レールに踏段軸の車輪が
案内される踏段と、この踏段の踏段軸に連結された無端
状の踏段チェーンとを備えたマンコンベアにおいて、上
記主枠の内部に、少なくとも踏段レールの往路側の曲部
区間のうち最下部の曲線区間を除く全ての区間に位置す
る踏段チェーンを曲線状態に支承案内する円弧状のチェ
ーンガイドを配設したことを特徴とするマンコンベア。1. An endless step rail disposed in a longitudinal direction inside a main frame of an escalator with a landing, and a plurality of endless step rails arranged inside the main frame to guide wheels of a step shaft to the step rail. In a man conveyer equipped with a step and an endless step chain connected to the step shaft of the step, inside the main frame, at least the lowermost curved section of the outward bend section of the step rail. The man conveyer is characterized in that an arc-shaped chain guide for supporting and guiding the step chains located in all sections except for is curved.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223418A JP2581856B2 (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Escalator with landing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223418A JP2581856B2 (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Escalator with landing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543180A true JPH0543180A (en) | 1993-02-23 |
| JP2581856B2 JP2581856B2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=16797836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223418A Expired - Fee Related JP2581856B2 (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Escalator with landing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581856B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5325955A (en) * | 1993-10-08 | 1994-07-05 | Otis Elevator Company | Escalator step chain support apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033598A (en) * | 1973-07-23 | 1975-03-31 | ||
| JPS5761676A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-14 | Commissariat Energie Atomique | Supporter for ceramic porous barrier and manufacture thereof |
| JPS5874479A (en) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 三菱電機株式会社 | Guide apparatus for footstep chain of escalator |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP3223418A patent/JP2581856B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581856B2 (en) | 1997-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |