JPH0543074U - Rolling bearing unit with sensor - Google Patents
Rolling bearing unit with sensorInfo
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- JPH0543074U JPH0543074U JP10061291U JP10061291U JPH0543074U JP H0543074 U JPH0543074 U JP H0543074U JP 10061291 U JP10061291 U JP 10061291U JP 10061291 U JP10061291 U JP 10061291U JP H0543074 U JPH0543074 U JP H0543074U
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- JP
- Japan
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- sensor
- outer ring
- rolling bearing
- bearing unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コネクタ25に接続するプラグと等速ジョイン
トとの干渉を防止する。これにより、駆動輪用のセンサ
付転がり軸受ユニットの信号取り出し部にも、コネクタ
による接続構造を採用可能とする。
【構成】支持枠18を固定側の外輪に支持固定する。こ
の支持枠18の内側面に突設した保持部21にセンサ2
2を保持する。保持部21の円周方向端面にコネクタ2
5を設け、このコネクタ25に、導線端部に接続したプ
ラグを、差し込み接続自在とする。
(57) [Abstract] [Purpose] To prevent interference between the plug connected to the connector 25 and the constant velocity joint. As a result, it is possible to adopt a connection structure using a connector also in the signal take-out portion of the rolling bearing unit with a sensor for driving wheels. [Structure] A support frame 18 is supported and fixed to an outer ring on a fixed side. The sensor 2 is attached to the holding portion 21 protruding from the inner surface of the support frame 18.
Hold 2 The connector 2 is attached to the circumferential end surface of the holding portion 21.
5 is provided so that the plug connected to the end of the conductor can be inserted and connected to the connector 25.
Description
【0001】[0001]
この考案に係るセンサ付転がり軸受ユニットは、例えば自動車の車輪を懸架装 置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用 する。 The rolling bearing unit with a sensor according to the present invention is used, for example, to rotatably support an automobile wheel with respect to a suspension device and to detect the rotational speed of the wheel.
【0002】[0002]
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブ レーキシステム(ABS)、或はトラクションコントロールシステム(TCS) を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、例えば特開平3− 39161号公報に記載されている様なセンサ付転がり軸受ユニットが知られて いる。 Conventionally, a vehicle wheel is rotatably supported with respect to a suspension system, and the rotation speed of the wheel is conventionally detected in order to control an anti-lock brake system (ABS) or a traction control system (TCS). For example, there is known a rolling bearing unit with a sensor as described in JP-A-3-39161.
【0003】 上記公報に記載されたセンサ付転がり軸受ユニットは、図4に示す様に構成さ れている。ハブ1の外端部(外端とは、自動車に装着した場合に幅方向外側端部 になる部分を言い、図4の左端部。)には車輪固定用のフランジ2を設け、中間 部外周面には内輪軌道3aを形成している。又、上記ハブ1の中間部外周面には 、外周面に内輪軌道3bを有する内輪4が外嵌されている。The rolling bearing unit with a sensor described in the above publication is constructed as shown in FIG. A hub 2 is provided with a wheel fixing flange 2 at the outer end (the outer end is the outer end in the width direction when mounted on an automobile, the left end in FIG. 4), and the outer periphery of the middle part. An inner ring raceway 3a is formed on the surface. An inner ring 4 having an inner ring raceway 3b on the outer peripheral surface is externally fitted to the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 1.
【0004】 上記ハブ1の内端部(内端とは、自動車に装着した場合に幅方向中央側端部に なる部分を言い、図4の右端部。)外周面に形成された雄螺子部5にはナット6 が螺合している。このナット6は、上記雄螺子部5に螺合緊締して、上記内輪4 の内端面を押圧し、この内輪4をハブ1の外周面の所定位置に固定している。A male screw portion formed on the outer peripheral surface of the inner end portion of the hub 1 (the inner end means a portion that becomes the end portion on the center side in the width direction when mounted on an automobile, the right end portion in FIG. 4). A nut 6 is screwed on the screw 5. The nut 6 is screwed and tightened on the male screw portion 5 to press the inner end surface of the inner ring 4 to fix the inner ring 4 at a predetermined position on the outer peripheral surface of the hub 1.
【0005】 又、外輪7は、懸架装置のナックル(図示せず)に支持する為の取付部9を外 周面に、複列の外輪軌道10a、10bを内周面に、それぞれ形成している。こ の外輪軌道10a、10bと上記内輪軌道3a、3bとの間には、それぞれ複数 個ずつの転動体11、11を設けて、上記取付部9により懸架装置に支持された 外輪7の内側に、上記ハブ1を回転自在に支持している。The outer ring 7 has a mounting portion 9 for supporting a knuckle (not shown) of a suspension device formed on the outer peripheral surface thereof, and double rows of outer ring raceways 10a, 10b formed on the inner peripheral surface thereof. There is. A plurality of rolling elements 11, 11 are provided between the outer ring raceways 10a, 10b and the inner ring raceways 3a, 3b, respectively, and are provided on the inner side of the outer ring 7 supported by the suspension device by the mounting portion 9. The hub 1 is rotatably supported.
【0006】 上記ハブ1の内端部で、上記ナット6から突出した部分には、円輪状のパルス ロータ12を外嵌固定している。又、外輪7の内端開口部に嵌合固定したカバー 13にはセンサ14を固定し、このセンサ14の外端面を上記パルスロータ12 に対向させている。A ring-shaped pulse rotor 12 is externally fitted and fixed to a portion of the inner end portion of the hub 1 protruding from the nut 6. A sensor 14 is fixed to a cover 13 fitted and fixed to the inner end opening of the outer ring 7, and the outer end surface of the sensor 14 faces the pulse rotor 12.
【0007】 上述した様なセンサ付転がり軸受ユニットの場合、ハブ1の外端部に設けられ たフランジ2に固定された車輪を、外輪7を支持した懸架装置に対し、回転自在 に支持出来る。In the rolling bearing unit with a sensor as described above, the wheel fixed to the flange 2 provided on the outer end portion of the hub 1 can be rotatably supported by the suspension device supporting the outer ring 7.
【0008】 又、車輪の回転に伴なってハブ1の内端部に外嵌固定したパルスロータ12が 回転すると、このパルスロータ12と対向したセンサ14の出力が変化する。こ のセンサ14の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサ 14の出力信号を導線15により取り出して、図示しない制御器に入力すれば、 上記車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御出来る。When the pulse rotor 12 externally fitted and fixed to the inner end of the hub 1 rotates as the wheels rotate, the output of the sensor 14 facing the pulse rotor 12 changes. The frequency at which the output of the sensor 14 changes is proportional to the rotational speed of the wheel. Therefore, if the output signal of the sensor 14 is taken out by the lead wire 15 and input to a controller (not shown), the rotational speed of the wheel is calculated, It can control ABS and TCS appropriately.
【0009】[0009]
ところで、上述の様に構成され作用する従来のセンサ付転がり軸受ユニットに 於いては、センサ14から信号を取り出す為の導線15が内方(図4の右方)に 導出されている為、この導線15とハブ1を回転駆動する為の等速ジョイント1 6(本考案の実施例を示す図1参照)とが干渉し易い。 By the way, in the conventional rolling bearing unit with a sensor configured and operating as described above, the lead wire 15 for taking out a signal from the sensor 14 is led inward (to the right in FIG. 4). The conducting wire 15 and the constant velocity joint 16 for rotating the hub 1 (see FIG. 1 showing the embodiment of the present invention) are likely to interfere with each other.
【0010】 特に、長い導線15を付属させたセンサ付転がり軸受ユニットを懸架装置に取 り付ける際の面倒を解消し、車体への取付作業の利便性を向上させる為、センサ 14にコネクタを設け、上記センサ付転がり軸受ユニットを懸架装置に取り付け た後、このコネクタに導線の端部に設けたプラグを接続する構造を採用した場合 には、上記等速ジョイント16との干渉により、上記プラグをコネクタに差し込 む事が出来ない。In particular, the sensor 14 is provided with a connector in order to eliminate the trouble of mounting the rolling bearing unit with a sensor with the long conductor 15 attached to the suspension device and to improve the convenience of the mounting work to the vehicle body. When the rolling bearing unit with sensor is attached to the suspension system and the plug provided at the end of the lead wire is connected to this connector, the plug is inserted due to interference with the constant velocity joint 16. I can't plug it into the connector.
【0011】 この為、例えば米国特許第4904936号明細書に記載されている様に、従 動輪を支持すると共にこの従動輪の回転速度を検出する為のセンサ付転がり軸受 ユニットには、導線接続部にコネクタを設ける事が出来ても、駆動輪用のセンサ 付転がり軸受ユニットの導線接続部にはコネクタを設ける事が出来ず、上記セン サにそのまま導線を接続しているのが現状である。この導線がセンサ付転がり軸 受ユニットを懸架装置に取り付ける作業の妨げになる事は、上述の通りである。Therefore, as described in, for example, US Pat. No. 4,904,936, a rolling bearing unit with a sensor for supporting the driven wheel and detecting the rotational speed of the driven wheel has a conductor connecting portion. Although it is possible to install a connector on the drive wheel, it is not possible to install a connector on the lead wire connection part of the rolling bearing unit with a sensor for the drive wheel, and the lead wire is directly connected to the sensor. As described above, this lead wire hinders the work of attaching the rolling bearing unit with sensor to the suspension device.
【0012】 本考案のセンサ付転がり軸受ユニットは、上述の様な問題に対処すべく考えら れたものである。The rolling bearing unit with a sensor of the present invention is designed to address the above-mentioned problems.
【0013】[0013]
本考案のセンサ付転がり軸受ユニットは前述した従来のセンサ付転がり軸受ユ ニットと同様に、外端部に車輪固定用のフランジを、外周面に内輪軌道を、それ ぞれ設けたハブと、懸架装置に支持する為の取付部を外周面に有し、内周面に外 輪軌道を形成した外輪と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の転 動体と、上記外輪に支持されたセンサと、上記ハブの内端部でこのセンサの検出 部と対向する部分に固定されたパルスロータとを備えている。 The rolling bearing unit with a sensor of the present invention is similar to the above-described conventional rolling bearing unit with a sensor, and has a wheel fixing flange at the outer end, an inner ring raceway at the outer peripheral surface, a hub provided with each, and a suspension. An outer ring having a mounting portion for supporting the device on the outer peripheral surface and an outer ring raceway formed on the inner peripheral surface, a plurality of rolling elements provided between the inner ring raceway and the outer ring raceway, and the outer ring. The sensor includes a supported sensor and a pulse rotor fixed to a portion of the inner end of the hub facing the detecting portion of the sensor.
【0014】 更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニットに於いては、上記外輪の内端部に 嵌合固定された、金属板製で全体が円環状の支持枠と、この支持枠の内側面部に 、この支持枠の内周縁よりも直径方向内方には突出しない状態で、且つ内側面か ら突出した状態で設けられた保持部とを備える。そして、この保持部に上記セン サを保持すると共に、このセンサの信号取り出し用の導線を接続する為のコネク タを、上記保持部の円周方向端面に設けた事を特徴としている。Further, in the rolling bearing unit with a sensor according to the present invention, a support frame which is made of a metal plate and has a generally annular shape and which is fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring, and an inner side surface portion of the support frame. And a holding portion provided so as not to project inward in the diametrical direction from the inner peripheral edge of the support frame and project from the inner side surface. The holding part is provided with a connector for holding the sensor and connecting a conductor for taking out a signal of the sensor on the circumferential end face of the holding part.
【0015】[0015]
上述の様に構成される本考案のセンサ付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸 架装置に対して回転自在に支持すると共に、ハブに固定された車輪の回転速度等 を検出する際の作用自体は、前述した従来のセンサ付転がり軸受ユニットと同様 である。 The rolling bearing unit with a sensor of the present invention configured as described above rotatably supports the wheel with respect to the suspension device, and the action itself when detecting the rotational speed of the wheel fixed to the hub is the same. The same as the conventional rolling bearing unit with a sensor described above.
【0016】 更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニットの場合、導線の端部に設けたプラ グをコネクタに差し込む事で、導線とセンサとを接続する作業を、このプラグを 円周方向に移動させつつ、コネクタに近付ける事で行なう為、この接続作業を、 等速ジョイントに邪魔される事なく行なえる。Further, in the case of the rolling bearing unit with a sensor of the present invention, by inserting the plug provided at the end of the conductor into the connector, the work of connecting the conductor and the sensor is performed by moving this plug in the circumferential direction. Since this is done by bringing the connector closer to the connector, this connection work can be done without being disturbed by the constant velocity joint.
【0017】[0017]
図1〜3は本考案の実施例を示している。ハブ1の外端部(図1の左端部)外 周面には、車輪を固定する為のフランジ2を形成している。そして、上記ハブ1 の外周面並びにこのハブ1に外嵌固定した内輪4の外周面に、それぞれ内輪軌道 3a、3bを形成している。上記内輪4の内端部は、上記ハブ1の内端面よりも 少し突出させて、上記ハブ1を回転駆動する為の等速ジョイント16の外端面に 突き当てている。 1 to 3 show an embodiment of the present invention. A flange 2 for fixing a wheel is formed on the outer peripheral surface of the hub 1 (the left end in FIG. 1). Inner ring raceways 3a and 3b are formed on the outer peripheral surface of the hub 1 and the outer peripheral surface of the inner ring 4 fitted and fixed to the hub 1, respectively. The inner end portion of the inner ring 4 is made to project slightly from the inner end surface of the hub 1 and is brought into contact with the outer end surface of a constant velocity joint 16 for rotationally driving the hub 1.
【0018】 又、内輪4の内端部外周面には、円筒状のパルスロータ17の外半部を外嵌固 定している。このパルスロータ17の内半部で、上記内輪4の内端面から突出し た部分には円周方向に亙り、同じ大きさを有する多数の透孔24、24を、等間 隔に形成している。The outer half of the cylindrical pulse rotor 17 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 4. A large number of through holes 24, 24 having the same size are formed at equal intervals in the inner half of the pulse rotor 17 in the portion projecting from the inner end surface of the inner ring 4 in the circumferential direction. ..
【0019】 外輪7の外周面には、この外輪7を懸架装置のナックル(図示せず)に固定す る為の取付部9を設けている。又、この外輪7の内周面には、それぞれが上記ハ ブ1並びに内輪4外周面の内輪軌道3a、3bに対向する、外輪軌道10a、1 0bを形成している。そして、1対の内輪軌道3a、3bと1対の外輪軌道10 a、10bとの間に、それぞれ複数の転動体11、11を設けて、外輪7の内側 でのハブ1の回転を自在としている。On the outer peripheral surface of the outer ring 7, a mounting portion 9 for fixing the outer ring 7 to a knuckle (not shown) of a suspension device is provided. Further, outer ring raceways 10a, 10b are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 7 so as to face the inner ring raceways 3a, 3b on the outer peripheral surfaces of the hub 1 and the inner ring 4, respectively. A plurality of rolling elements 11, 11 are provided between the pair of inner ring raceways 3a, 3b and the pair of outer ring raceways 10a, 10b, respectively, to freely rotate the hub 1 inside the outer ring 7. There is.
【0020】 又、上記外輪7の内外両端部内周面と、ハブ1及び内輪4の外周面との間には 、シール材8、8を装着して、外輪7の内周面とハブ1及び内輪4の外周面との 間に存在し、上記複数の転動体11、11を設けた空間の両端開口部を塞いでい る。Sealing materials 8, 8 are mounted between the inner peripheral surfaces of the inner and outer ends of the outer ring 7 and the outer peripheral surfaces of the hub 1 and the inner ring 4 so that the inner peripheral surface of the outer ring 7 and the hub 1 It exists between the outer peripheral surface of the inner ring 4 and closes the openings at both ends of the space in which the plurality of rolling elements 11, 11 are provided.
【0021】 一方、前記外輪7の内端部には、図2に示す様な支持枠18を外嵌固定してい る。ステンレス鋼板等の金属板をプレス成形する事で、全体を円環状に形成され た支持枠18は、上記外輪7の内端部に外嵌自在な、円筒状の取付部19と、こ の取付部19の内端縁から内方に向け直角に折れ曲がった、内向フランジ状の鍔 部20と、この鍔部20の一部に、この鍔部20の内側面(図1〜2の右側面) から突出した状態で設けられ、内周側に向けて開口した保持部21とを有する。On the other hand, a support frame 18 as shown in FIG. 2 is externally fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring 7. The support frame 18, which is formed into an annular shape as a whole by press-molding a metal plate such as a stainless steel plate, has a cylindrical mounting portion 19 that can be externally fitted to the inner end portion of the outer ring 7, and this mounting portion. An inward flange-shaped flange portion 20 bent inward from the inner end edge of the portion 19 at a right angle, and a part of the flange portion 20, an inner side surface of the flange portion 20 (right side surface of FIGS. 1 and 2). And a holding portion 21 that is provided so as to project from the inside and that is open toward the inner peripheral side.
【0022】 保持部21にはセンサ22を、この保持部22の内周側開口部から外嵌して保 持すると共に、このセンサ22の検出部23を、前記パルスロータ17の内半部 で、多数の透孔24、24を形成した部分に対向させている。A sensor 22 is externally fitted to and held by the holding portion 21 from an inner peripheral side opening portion of the holding portion 22, and a detection portion 23 of the sensor 22 is held by the inner half portion of the pulse rotor 17. , Is opposed to the portion where a large number of through holes 24, 24 are formed.
【0023】 更に、上記保持部21の円周方向一端面にはコネクタ25を設け、このコネク タ25に、図示しない導線の端部に固定したプラグを接続固定する事で、上記セ ンサ22が検出した信号を取り出し自在としている。このコネクタ25は、図3 に示す様に、支持枠18の内外両周縁の間位置に、この支持枠18の円周方向に 亙って設けられている。Further, a connector 25 is provided on one end surface of the holding portion 21 in the circumferential direction, and a plug fixed to an end portion of a conductor wire (not shown) is connected and fixed to the connector 25, whereby the sensor 22 is provided. The detected signal can be taken out freely. As shown in FIG. 3, the connector 25 is provided between the inner and outer peripheral edges of the support frame 18 in the circumferential direction of the support frame 18.
【0024】 上述の様に構成される本考案のセンサ付転がり軸受ユニットにより、懸架装置 に対して車輪を回転自在に支持すると共に、ハブ1のフランジ2に固定された車 輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来のセンサ付転がり軸受ユ ニットとほぼ同様である。The rolling bearing unit with a sensor of the present invention configured as described above rotatably supports the wheel with respect to the suspension device and detects the rotational speed of the wheel fixed to the flange 2 of the hub 1. The action itself at this time is almost the same as that of the conventional rolling bearing unit with a sensor described above.
【0025】 即ち、車輪の回転に伴なってハブ1外周面の内輪4の内端部に外嵌固定した、 パルスロータ17が回転すると、このパルスロータ17内半部の透孔24、24 と対向したセンサ22の出力が変化する。このセンサ22の出力が変化する周波 数は、車輪の回転速度に比例する為、センサ22の出力信号を図示しない制御器 に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御出来る 。That is, when the pulse rotor 17, which is fitted and fixed to the inner end portion of the inner ring 4 on the outer peripheral surface of the hub 1 as the wheel rotates, rotates, the through holes 24, 24 in the inner half of the pulse rotor 17 The output of the facing sensor 22 changes. The frequency at which the output of the sensor 22 changes is proportional to the rotational speed of the wheel. Therefore, if the output signal of the sensor 22 is input to a controller (not shown), the rotational speed of the wheel can be obtained and ABS and TCS can be properly adjusted. It can be controlled.
【0026】 更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニットの場合、センサ22の信号を取り 出す為の導線の端部に設けたプラグをコネクタ25に差し込む事で、導線とセン サ22とを接続する作業を、図3に矢印αで示す様に、プラグを円周方向に移動 させつつ、コネクタ25に近付ける事で行なえる。この為、上記導線とコネクタ 25との接続作業を、等速ジョイント16に邪魔される事なく行なえる。Further, in the case of the rolling bearing unit with a sensor of the present invention, the conductor is connected to the sensor 22 by inserting the plug provided at the end of the conductor for extracting the signal of the sensor 22 into the connector 25. The work can be performed by moving the plug in the circumferential direction and bringing it closer to the connector 25 as shown by an arrow α in FIG. Therefore, the work of connecting the above-mentioned conducting wire and the connector 25 can be performed without being disturbed by the constant velocity joint 16.
【0027】[0027]
本考案は以上に述べた通り構成され作用する為、駆動輪用のセンサ付転がり軸 受ユニットに就いても、懸架装置への取付作業の容易化を図れる。 Since the present invention is constructed and operates as described above, even if a rolling bearing unit with a sensor for a drive wheel is used, the work of attaching it to the suspension device can be facilitated.
【図1】本考案の実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】センサを組み込んだ支持枠の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a support frame incorporating a sensor.
【図3】図2のA矢視図。FIG. 3 is a view on arrow A of FIG.
【図4】従来例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example.
1 ハブ 2 フランジ 3a 内輪軌道 3b 内輪軌道 4 内輪 5 雄螺子部 6 ナット 7 外輪 8 シール材 9 取付部 10a 外輪軌道 10b 外輪軌道 11 転動体 12 パルスロータ 13 カバー 14 センサ 15 導線 16 等速ジョイント 17 パルスロータ 18 支持枠 19 取付部 20 鍔部 21 保持部 22 センサ 23 検出部 24 透孔 25 コネクタ 1 hub 2 flange 3a inner ring raceway 3b inner ring raceway 4 inner ring 5 male screw part 6 nut 7 outer ring 8 seal material 9 mounting part 10a outer ring raceway 10b outer ring raceway 11 rolling element 12 pulse rotor 13 cover 14 sensor 15 conductor wire 16 constant velocity joint 17 pulse Rotor 18 Support frame 19 Mounting part 20 Collar part 21 Holding part 22 Sensor 23 Detection part 24 Through hole 25 Connector
Claims (1)
面に内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、懸架装置に支
持する為の取付部を外周面に有し、内周面に外輪軌道を
形成した外輪と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設け
られた複数の転動体と、上記外輪に支持されたセンサ
と、上記ハブの内端部でこのセンサの検出部と対向する
部分に固定されたパルスロータとを備えたセンサ付転が
り軸受ユニットに於いて、上記外輪の内端部に嵌合固定
された、金属板製で全体が円環状の支持枠と、この支持
枠の内側面部に、この支持枠の内周縁よりも直径方向内
方には突出しない状態で、且つ内側面から突出した状態
で設けられた保持部とを備え、この保持部に上記センサ
を保持すると共に、このセンサの信号取り出し用の導線
を接続する為のコネクタを、上記保持部の円周方向端面
に設けた事を特徴とするセンサ付転がり軸受ユニット。1. A hub for mounting a wheel on an outer end portion, an inner ring raceway on an outer peripheral surface, and a mounting portion for supporting a suspension device on the outer peripheral surface, and an outer ring on the inner peripheral surface. An outer ring that forms a raceway, a plurality of rolling elements provided between the inner ring raceway and the outer ring raceway, a sensor supported by the outer ring, and an inner end portion of the hub that faces the detection unit of the sensor. In a rolling bearing unit with a sensor including a pulse rotor fixed to a portion, a metal-made support frame made of a metal plate and fitted and fixed to the inner end of the outer ring, and this support frame The inner side surface portion is provided with a holding portion provided so as not to project inward in the diameter direction from the inner peripheral edge of the support frame and to project from the inner side surface. The holding portion holds the sensor. , A connector for connecting the lead wire for signal extraction of this sensor. A rolling bearing unit with a sensor, wherein a roller is provided on an end face in the circumferential direction of the holding portion.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |