JPH0542707B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0542707B2 JPH0542707B2 JP59274425A JP27442584A JPH0542707B2 JP H0542707 B2 JPH0542707 B2 JP H0542707B2 JP 59274425 A JP59274425 A JP 59274425A JP 27442584 A JP27442584 A JP 27442584A JP H0542707 B2 JPH0542707 B2 JP H0542707B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- set value
- counter
- circuit
- window position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 26
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、撮像素子又は撮像管をセンサとして
利用した画像処理システムにおける測定領域の自
動調整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic adjustment device for a measurement area in an image processing system using an image pickup device or an image pickup tube as a sensor.
従来この種の画像処理システムにおいては、全
視野中の任意の数の測定領域（以下ウインドウと
称する）を設定しておき、そのウインドウ内の映
像信号に基づいて測定、処理、判断等の演算をす
るものがある。また、同様に全視野内をそれぞれ
分割して各々独立したセンサとして画像処理を行
なう方法もある。
Conventionally, in this type of image processing system, an arbitrary number of measurement areas (hereinafter referred to as windows) are set in the entire field of view, and calculations such as measurement, processing, and judgment are performed based on the video signals within the window. There is something to do. There is also a method of similarly dividing the entire field of view and performing image processing using each as an independent sensor.
第７図はこのようなシステムの受光部の説明図
で、図中９１はCCDなどにより構成されるセン
サ回路およびこのセンサ回路の信号を映像信号に
変換して出力する映像信号発生回路とよりなるラ
インイメージセンサ、９２は被写体、９１ａは被
写体の穴（被測定対象）、９３は視野、そして９
４はウインドウ位置である。このように構成され
た受光部、ラインイメージセンサ９１の出力に基
づいた視野は第８図に示すようになる。つまり、
符号ｂ−b′で示される視野内に被写体９２′が納
まり、ウインドウ位置９４に対応したウインドウ
９６が形成される。ラインイメージセンサ９１と
被写体９２′との相対位置が一定であると、ウイ
ンドウ９６内には処理対象となつている被写体の
穴９２′ａが納まり、所望の演算処理が可能にな
つている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the light receiving section of such a system. In the figure, 91 is composed of a sensor circuit composed of a CCD, etc., and a video signal generation circuit that converts the signal of this sensor circuit into a video signal and outputs it. Line image sensor, 92 is the object, 91a is the hole in the object (object to be measured), 93 is the field of view, and 9
4 is the window position. The field of view based on the output of the light receiving section and line image sensor 91 configured in this way is shown in FIG. In other words,
An object 92' is placed within the field of view indicated by bb', and a window 96 corresponding to the window position 94 is formed. If the relative position between the line image sensor 91 and the subject 92' is constant, the hole 92'a of the subject to be processed will fit within the window 96, making it possible to perform the desired arithmetic processing.
被写体の映像信号をあらかじめ設定された方法
で画像処理する場合に、視野内に対するウインド
ウ位置は一定であるため、例えば被写体が視野内
で蛇行（ｂ−b′方向に移動する場合）したときに
は、第９図に示すように、ウインドウ位置９６と
被写体９２′との相対位置が全くずれてしまう。
このような場合には、ウインドウ位置からの映像
情報は、被測定対象となつている穴９２ａを含ん
でいないものとなる。
When image processing the video signal of a subject using a preset method, the window position within the field of view is constant. As shown in FIG. 9, the relative positions of the window position 96 and the subject 92' are completely shifted.
In such a case, the image information from the window position does not include the hole 92a that is the object to be measured.
このような弊害を防止するために、従来は被写
体が蛇行しないように強制送りしたり、ウインド
ウ位置を広くするようにしていた。 In order to prevent such problems, conventional methods have been to forcibly advance the subject to prevent it from meandering or to widen the window position.
本発明に係る他の測定領域の自動調整装置は、
２値化された映像信号が入力され、映像信号のパ
ルスの立上がり、立下がり又はエツジと検出して
被写体の端又は基準位置に対応する作動信号を送
出する作動信号発生回路と；作動信号発生回路か
らの作動信号の入力によりゲートが開き、映像信
号のタイミング信号を送出するゲート回路と；ゲ
ート回路からの映像信号のタイミング信号をカウ
ントするカウンタと；カウンタのカウント出力と
第１の設定値及び第２の設定値（但し、第１の設
定値＜第２の設定値）とを比較し、カウント出力
が、カウン出力≧第１の設定値で、かつカウント
出力≦第２の設定値となつている間、ウインドウ
位置信号を計測カウンタに送出するウインドウ位
置信号を計測カウンタに送出するウインドウ位置
発生回路とを備えている。
Another measurement area automatic adjustment device according to the present invention includes:
an actuation signal generation circuit that receives a binary video signal, detects the rise, fall, or edge of the pulse of the video signal and sends out an actuation signal corresponding to the edge of the object or a reference position; an actuation signal generation circuit; a gate circuit that opens the gate upon input of an actuation signal from the gate circuit and sends out a timing signal of the video signal; a counter that counts the timing signal of the video signal from the gate circuit; 2 set value (however, the first set value < the second set value), and if the count output is ≧ the first set value and the count output ≦ the second set value. and a window position generation circuit that sends out a window position signal to the measurement counter while the measurement counter is in use.
本発明において、作動信号発生回路は被写体の
端又は基準位置を検出して作動信号を送出し、こ
の作動信号によりゲート回路が開き、これにより
カウンタは映像信号のタイミング信号をカウント
してウインドウ位置発生回路に送り出す。ウイン
ドウ位置発生回路は、カウンタからのカウント信
号と第１の設定値と比較し、カウント出力≧第１
の設定値の関係になると、ウインドウ位置に対応
したパルスをウインドウ位置信号として計測カウ
ンタに送り出し始める。そして、カウント出力≦
第２の設定値になると、ウインドウ位置信号の出
力を停止する。これにより、計測カウンタはウイ
ンドウ位置信号が与えられている区間だけ、映像
信号を計測・処理する。
In the present invention, the actuation signal generation circuit detects the edge of the object or the reference position and sends out the actuation signal, and this actuation signal opens the gate circuit, which causes the counter to count the timing signal of the video signal and generate the window position. send it to the circuit. The window position generation circuit compares the count signal from the counter with the first set value, and determines that the count output ≧ the first set value.
When the relationship between the set values is reached, a pulse corresponding to the window position starts to be sent to the measurement counter as a window position signal. And count output ≦
When the second set value is reached, the output of the window position signal is stopped. Thereby, the measurement counter measures and processes the video signal only in the section where the window position signal is given.
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係る測定領域の自
動調整装置のブロツク図、第２図は前記装置を組
込んだ画像処理システムの一部を示したブロツク
図、第３図は第１図のウインドウ位置調整回路の
ブロツク図、第４図〜第６図は前記装置の各部の
動作を示すタイムチヤートである。まず、画像処
理システムの概要を説明する。 FIG. 1 is a block diagram of a measurement area automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a part of an image processing system incorporating the device, and FIG. The block diagram of the window position adjustment circuit shown in the figure and FIGS. 4 to 6 are time charts showing the operation of each part of the device. First, an overview of the image processing system will be explained.
第２図において、１，２はラインイメージセン
サ、３は入力回路で、ラインイメージセンサの出
力が入力される。４は制御回路で、ラインイメー
ジセンサ１，２の動作を制御して、ラインイメー
ジセンサ１，２の出力を選択的に入力回路３に入
力させる。５はスレツシヨルドレベルの発生回
路、６はコンパレータで、入力回路３からの映像
信号とスレツシヨルドレベルの発生回路５からの
スレツシヨルドレベルとを比較して、映像信号の
２値化信号を作り出す。７は計測カウンタで、コ
ンパレータ６からの２値化信号に基づいて所定の
計測を行なう。８はウインドウ位置調整回路で、
計測カウンタ７にウインドウ位置信号を送り出
し、その信号がある間だけ計測カウンタ７を作動
させる。１０はCPU、システムROMおよび
RAM、１０ａはデータバス、１０ｂはアドレス
バス、１１は表示・キー入力回路、１２は出力回
路である。CPUはスレツシヨルドルレベルの発
生回路５、計測カウンタ７及び測定領域の自動調
整装置８を適宜制御する。 In FIG. 2, 1 and 2 are line image sensors, and 3 is an input circuit, into which the output of the line image sensor is input. A control circuit 4 controls the operations of the line image sensors 1 and 2, and selectively inputs the outputs of the line image sensors 1 and 2 to the input circuit 3. 5 is a threshold level generation circuit, and 6 is a comparator, which compares the video signal from the input circuit 3 with the threshold level from the threshold level generation circuit 5, and generates a binary signal of the video signal. create. A measurement counter 7 performs a predetermined measurement based on the binary signal from the comparator 6. 8 is a window position adjustment circuit,
A window position signal is sent to the measurement counter 7, and the measurement counter 7 is operated only while the signal is present. 10 is the CPU, system ROM and
RAM, 10a is a data bus, 10b is an address bus, 11 is a display/key input circuit, and 12 is an output circuit. The CPU appropriately controls the threshold level generation circuit 5, the measurement counter 7, and the measurement area automatic adjustment device 8.
以上の構成からなる装置の動作を説明する。 The operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
ラインイメージセンサ１，２は制御回路４から
のラインイメージセンサの切換信号（以下Ａ／Ｂ
信号という）により制御されて、選択的に作動し
て映像信号を送り出す。スレツシヨルレベルの発
生回路５には、光源の状態やレンズ歪に対応した
スレツシヨルドレベルパターンが記憶されてお
り、このパターンは映像信号のタイミング信号と
同期して送り出される。コンパレータ６は映像信
号とスレツシヨルドレベル信号とを比較して２値
化信号を計測カウンタ７に送り出す。計測カウン
タ７は測定領域の自動調整装置８からウインドウ
位置信号が与えられている間だけ計測し、この結
果ウインドウ内にある映像信号のみを計測するこ
とになる。 Line image sensors 1 and 2 receive a line image sensor switching signal (hereinafter A/B) from control circuit 4.
(referred to as a signal) and selectively operates to send out a video signal. The threshold level generation circuit 5 stores a threshold level pattern corresponding to the state of the light source and lens distortion, and this pattern is sent out in synchronization with the timing signal of the video signal. The comparator 6 compares the video signal and the threshold level signal and sends a binary signal to the measurement counter 7. The measurement counter 7 measures only while receiving the window position signal from the measurement area automatic adjustment device 8, and as a result only measures the video signal within the window.
次に、測定領域の自動調整装置８の詳細を第１
図及び第３図に基づいて説明する。この測定領域
の自動調整装置８は、第１図に示すように、カウ
ンタ発生信号発生回路２１、カウンタ２２、ウイ
ンドウ位置発生回路２３、ゲート回路７１及びイ
ンバータ７２から構成されている。カウンタ作動
信号発生回路２１は、Ａ／Ｂ信号、２値化信号及
びセンサ動作信号が与えられる。これらの信号の
うち２値化信号及びセンサ動作信号は第４図ａ，
ｂに示すとおりである。そして、CPUにより、
２値化信号の立下がり、立上がり又はエツジに基
づくリセツト信号の発生を、ラインイメージセン
サ１，２との組合せで指定される。以下は便宜上
ラインセンサ１の場合について説明する。カウン
タ作動信号発生回路２１は、例えば２値化信号の
立下がりで作動信号を発生するように指示されて
いる場合には、第４図ｃに示すような２値化信号
の立上がりで立上がるパルスを発生し、このパル
スはセンサ動作信号の立下がりに伴なつてリセツ
トされる。この信号（第４図ｃ）はゲート回路７
１に入力され、ゲート回路７１はタイミング信号
をカウンタ２２に送り出す。つまり、ゲート回路
７１はアンド回路で構成されており、作動信号発
生回路２１からの正電位信号によりゲートが開く
ようになつている。 Next, the details of the measurement area automatic adjustment device 8 are explained in the first section.
This will be explained based on the diagram and FIG. As shown in FIG. 1, this measurement area automatic adjustment device 8 is comprised of a counter generation signal generation circuit 21, a counter 22, a window position generation circuit 23, a gate circuit 71, and an inverter 72. The counter operation signal generation circuit 21 is supplied with an A/B signal, a binary signal, and a sensor operation signal. Among these signals, the binary signal and sensor operation signal are shown in Figure 4a,
As shown in b. And by CPU,
The generation of a reset signal based on the falling, rising or edge of the binary signal is specified in combination with the line image sensors 1 and 2. For convenience, the case of the line sensor 1 will be described below. For example, when the counter operation signal generation circuit 21 is instructed to generate an operation signal at the falling edge of the binary signal, the counter operation signal generating circuit 21 generates a pulse signal that rises at the rising edge of the binary signal as shown in FIG. This pulse is reset as the sensor operation signal falls. This signal (Fig. 4c) is transmitted to the gate circuit 7.
1, and the gate circuit 71 sends out a timing signal to the counter 22. That is, the gate circuit 71 is constituted by an AND circuit, and the gate is opened by a positive potential signal from the actuation signal generation circuit 21.
カウンタ２２のリセツト端子には、センサ動作
信号がインバータ７２を介して与えられ、センサ
動作信号の立上がりによりリセツトが解除され、
その後に送られてくるゲート回路７１からのタイ
ミング信号（第４図ｄ）をカウントする。 A sensor operation signal is applied to the reset terminal of the counter 22 via the inverter 72, and the reset is canceled when the sensor operation signal rises.
The timing signal (FIG. 4d) sent thereafter from the gate circuit 71 is counted.
ウインドウ位置発生回路２３は、第３図に示す
ように、比較器３１，３２、メモリ３３，３４及
びアンドゲート３５から構成されている。メモリ
３３及び３４には、第の設定値A1及び第２の設
定値A2がCPUの指令により記憶されており（A1
＜A2）、これらは比較器３１，３２にそれぞれ送
り出される。比較器３１では、カウンタ２２のカ
ウント出力Ｃと第１の設定値A1とを比較してＣ
＞A1のとき出力を出す。比較器３２では、カウ
ンタ２２のカウント出力Ｃと第２の設定値A2と
を比較してＣ＜A2のとき出力を出す。比較器３
１，３２の出力はアンドゲート３５で論理積を求
められる。そして、アンドゲート３５の出力は第
４図ｆに示すようになる。すなわち、映像信号の
２値化信号の立上がりの後、カウンタ２２がタイ
ミング信号をカウントして第１の設定値A1と同
じ大きさになつたとき、アンドゲート３５に出力
が現われ、第２の設定値A2と同じ大きさになつ
たときその出力はなくなる。 The window position generating circuit 23 is composed of comparators 31 and 32, memories 33 and 34, and an AND gate 35, as shown in FIG. The memories 33 and 34 store a first set value A 1 and a second set value A 2 according to a command from the CPU (A 1
<A 2 ), these are sent to comparators 31 and 32, respectively. The comparator 31 compares the count output C of the counter 22 with the first set value A1 , and calculates C.
>A Outputs output when 1 . The comparator 32 compares the count output C of the counter 22 with the second set value A2 , and outputs an output when C< A2 . Comparator 3
The outputs of 1 and 32 are ANDed by an AND gate 35. Then, the output of the AND gate 35 becomes as shown in FIG. 4f. That is, after the binary signal of the video signal rises, when the counter 22 counts the timing signal and it reaches the same magnitude as the first set value A1 , an output appears in the AND gate 35, and the second When the output reaches the same level as the set value A 2 , the output disappears.
このようなアンドゲート３５の出力は計測カウ
ンタ７に送られ、計測カウンタ７はCPUからの
計測指令により、ウインドウ位置内の例えば明の
幅、明部の数、暗の幅、暗部の数、又はそれらの
組合せについて計測する。例えば暗の幅を指定し
た場合には、第７図の穴９２ａの幅が計測され
る。 The output of the AND gate 35 is sent to the measurement counter 7, and the measurement counter 7 calculates, for example, the bright width, the number of bright areas, the dark width, the number of dark areas, or Measure those combinations. For example, if the width of darkness is specified, the width of the hole 92a in FIG. 7 is measured.
なお、上述の説明においては、映像信号の２値
化信号の立上がりを検知してカウンタ２２がカウ
ントを開始する場合について説明したが、例えば
第５図に示すように２値化信号の立下がりを検知
してカウントを開始するようにしてもよい。ま
た、第６図に示すように、２値化信号のエツジを
検知してカウントを開始するようにしてもよい。 In the above explanation, the counter 22 starts counting by detecting the rising edge of the binary signal of the video signal, but for example, as shown in FIG. The count may be started upon detection. Alternatively, as shown in FIG. 6, counting may be started by detecting an edge of the binarized signal.
なお、第５図においてａは２値化信号、ｂはウ
インドウ位置発生回路２３の出力、第６図におい
てａ，ｂは２値化信号、ｃはウインドウ位置発生
回路の出力である。 In FIG. 5, a is the binary signal, b is the output of the window position generation circuit 23, and in FIG. 6, a and b are the binary signals, and c is the output of the window position generation circuit.
ところで、この実施例においてはラインイメー
ジセンサ１，２のうちの一方を念頭において説明
したが、双方のラインイメージセンサは選択的に
同様に作動制御され、その出力信号も同様に取扱
われることはいうまでもない。 Incidentally, although this embodiment has been explained with one of the line image sensors 1 and 2 in mind, it is to be noted that both line image sensors are selectively operated in the same manner and their output signals are handled in the same manner. Not even.
なお、ウインドウ位置は１ケ所に設ける場合と
有限数多数ケ所設ける場合があり、多数個所設け
る場合にはウインドウ位置発生回路をその数だけ
設ければよい。 It should be noted that the window position may be provided at one location or at a finite number of locations, and in the case where the window location is provided at a large number of locations, it is sufficient to provide the window location generating circuit in the number of locations.
また、本発明に係る装置は、一次元の画像処理
及び二次元の画像処理のいずれにも適用できるこ
とはいうまでもない。 Furthermore, it goes without saying that the apparatus according to the present invention can be applied to both one-dimensional image processing and two-dimensional image processing.
本発明は以上説明したとおり、逐次変化する被
写体の映像信号の２値化信号によりあらかじめ指
定した被写体の端又は基準位置を検出し、その位
置からタイミング信号をカウントし、そのカウン
ト値に対応した所にウインドウ位置を発生させる
ようにしたので、視野内ではウインドウ位置が逐
時相対的に変化するが、被写体との関係では一定
の場所となる。このため、被写体の蛇行、ずれ等
を視野範囲内で許容することができるので強制的
に位置決めする必要がなく、また、ウインドウ位
置を任意に設定できるので緻密な測定が可能にな
つている。
As explained above, the present invention detects the edge or reference position of the object designated in advance by using the binary signal of the video signal of the object that changes sequentially, counts the timing signal from that position, and places the timing signal corresponding to the count value. Since the window position is generated in the field of view, the window position changes relatively from time to time within the field of view, but remains constant in relation to the subject. Therefore, meandering, displacement, etc. of the subject can be tolerated within the field of view, so there is no need for forced positioning, and the window position can be set arbitrarily, making precise measurements possible.
更に、計測中に逐次被写体の端又は基準位置に
基づいてウインドウ位置を発生させているため、
映像信号を取り込んだ後ソフト処理するのと違つ
て、高速処理ができる。 Furthermore, since the window position is generated sequentially during measurement based on the edge of the object or the reference position,
Unlike software processing after capturing video signals, high-speed processing is possible.
第１図は本発明の一実施例に係る測定領域の自
動調整装置のブロツク図、第２図は前記装置を組
込んだ画像処理システムの一部を示したブロツク
図、第３図は第１図のウインドウ位置調整回路の
ブロツク図、第４図〜第６図は前記装置の各部の
動作を示すタイムチヤートである。第７図は画像
処理システムの受光部の説明図、第８図及び第９
図はそれぞれウインドウ位置の説明図である。
２１…作動信号発生回路、２２…カウンタ、２
３…ウインドウ位置発生回路、７１…ゲート回
路。
FIG. 1 is a block diagram of a measurement area automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a part of an image processing system incorporating the device, and FIG. The block diagram of the window position adjustment circuit shown in the figure and FIGS. 4 to 6 are time charts showing the operation of each part of the device. Figure 7 is an explanatory diagram of the light receiving section of the image processing system, Figures 8 and 9.
Each figure is an explanatory diagram of the window position. 21... Operating signal generation circuit, 22... Counter, 2
3...Window position generation circuit, 71...Gate circuit.
Claims (1)
号のパルスの立上がり、立下がり又はエツジを検
出して被写体の端又は基準位置に対応する作動信
号を送出する作動信号発生回路と、 該作動信号発生回路からの作動信号の入力によ
りゲートが開き、映像信号のタイミング信号を送
出するゲート回路と、 該ゲート回路からの映像信号のタイミング信号
をカウントするカウンタと、 該カウンタのカウント出力と第１の設定値及び
第２の設定値（但し、第１の設定値＜第２の設定
値）とを比較し、カウント出力が、カウント出力
≧前記第１の設定値で、かつカウント出力≦前記
第２の設定値となつている間、ウインドウ位置信
号を計測カウンタに送出するウインドウ位置発生
回路と を備えたことを特徴とする測定領域の自動調整装
置。[Claims] 1. An actuation signal that receives a binary video signal as input, detects the rising, falling, or edge of the pulse of the video signal, and sends out an actuation signal corresponding to the edge of the object or a reference position. a generating circuit; a gate circuit whose gate opens upon input of an actuation signal from the actuation signal generating circuit and sends out a timing signal of the video signal; a counter that counts the timing signal of the video signal from the gate circuit; and the counter. The count output is compared with the first set value and the second set value (however, the first set value < the second set value), and the count output is ≧ the first set value, and a window position generation circuit that sends a window position signal to a measurement counter while the count output≦the second set value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59274425A JPS61156381A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic adjusting device in measuring area |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59274425A JPS61156381A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic adjusting device in measuring area |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61156381A JPS61156381A (en) | 1986-07-16 |
| JPH0542707B2 true JPH0542707B2 (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=17541491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59274425A Granted JPS61156381A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic adjusting device in measuring area |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61156381A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103903A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Koyo Denshi Kogyo Kk | Straight line recognizing device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5567873A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Ricoh Co Ltd | Picture information memory method |
| JPS5664560A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-01 | Toshiba Corp | Original scanner |
| JPS56120903A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-22 | Ando Electric Co Ltd | Measuring device for diameter of hole |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59274425A patent/JPS61156381A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5567873A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Ricoh Co Ltd | Picture information memory method |
| JPS5664560A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-01 | Toshiba Corp | Original scanner |
| JPS56120903A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-22 | Ando Electric Co Ltd | Measuring device for diameter of hole |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61156381A (en) | 1986-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7466359B2 (en) | Image-pickup apparatus and method having distance measuring function | |
| EP1684504A2 (en) | Image capture apparatus and control method therefor | |
| KR20000071087A (en) | Outdoor range finder | |
| JPH0542707B2 (en) | ||
| JP3349037B2 (en) | Method and apparatus for capturing moving object image | |
| JP2952793B2 (en) | Web meandering recognition method and apparatus | |
| JPS60194868A (en) | Detecting method of original edge coordinate | |
| JP2733958B2 (en) | Long sheet defect inspection equipment | |
| JP4301711B2 (en) | Road monitoring device and road monitoring method | |
| JP3716573B2 (en) | Non-contact temperature distribution measuring device | |
| JP2000321035A (en) | Detecting device | |
| JP3095029B2 (en) | Component positioning method | |
| JPH04196993A (en) | Image monitor device | |
| JP2515142B2 (en) | Groove detection method by image processing | |
| JP3755319B2 (en) | Main subject detection device and apparatus using the same | |
| JP2806054B2 (en) | Vehicle relative speed detector | |
| JPS58158761A (en) | Pattern position detecting method | |
| JPH0477951B2 (en) | ||
| JPH0518041B2 (en) | ||
| JPH05346951A (en) | Appearance inspecting device using plural cameras | |
| JPS61265511A (en) | Judge reference value setting system of unidimensional image pick-up apparatus | |
| JPH076774B2 (en) | Three-dimensional shape measuring device by optical cutting method | |
| JPS5892938A (en) | Flaw measuring device | |
| JPH04340177A (en) | Detection of edge | |
| JPS633382A (en) | Image recognition device |