JPH0542664Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0542664Y2
JPH0542664Y2 JP1988045580U JP4558088U JPH0542664Y2 JP H0542664 Y2 JPH0542664 Y2 JP H0542664Y2 JP 1988045580 U JP1988045580 U JP 1988045580U JP 4558088 U JP4558088 U JP 4558088U JP H0542664 Y2 JPH0542664 Y2 JP H0542664Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
hydraulic pump
engine
boss
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1988045580U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01148940U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1988045580U priority Critical patent/JPH0542664Y2/ja
Publication of JPH01148940U publication Critical patent/JPH01148940U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0542664Y2 publication Critical patent/JPH0542664Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はコンクリートミキサ車のドラム回転制
御とエンジン制御を同時に行なえるコンクリート
ミキサ車の操作装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an operating device for a concrete mixer vehicle that can simultaneously control drum rotation and engine control of the concrete mixer vehicle.

[従来の技術] 一般にコンクリートミキサ車においては、車輌
のエンジンより動力を取出し、油圧ポンプ・モー
タによりドラムを回転させ、ドラムの回転を正転
にすることにより生コンクリートの投入、混練お
よび攪拌を行う一方、ドラムを逆転することによ
り生コンクリートの排出を行うようにしてある。
[Prior art] Generally, in a concrete mixer vehicle, power is extracted from the vehicle's engine, the drum is rotated by a hydraulic pump/motor, and fresh concrete is charged, kneaded, and stirred by rotating the drum in the normal direction. On the other hand, fresh concrete is discharged by reversing the drum.

また、ドラムの回転速度が任意に変えられ、最
良の生コンクリート品質を得るための混練、攪拌
及び排出現場の状況に見合つた適切な排出速度が
得られるようにしてある。
Further, the rotational speed of the drum can be changed arbitrarily to obtain an appropriate discharge speed commensurate with the conditions of the kneading, stirring and discharge site to obtain the best fresh concrete quality.

これらのドラムの回転制御は、油圧ポンプとエ
ンジンを制御することによつて行われる。即ち、
ドラムの正逆転制御は、油圧ポンプの油の吐出方
向を変えることによつて行われ、ドラムの回転速
度制御は、低速回転域においては、油圧ポンプの
吐出量を変えることによつて行われ、高速回転が
必要なときには、エンジンの回転速度を上げるこ
とによつて行われる。
The rotation of these drums is controlled by controlling a hydraulic pump and an engine. That is,
The forward/reverse control of the drum is performed by changing the oil discharge direction of the hydraulic pump, and the rotation speed control of the drum is performed by changing the discharge amount of the hydraulic pump in a low rotation speed range. When high speed rotation is required, this is done by increasing the engine rotation speed.

これらの制御はコンクリートミキサ車の運転席
に設けた操作レバーに対してエンジン側機構と油
圧ポンプ側機構とがそれぞれロツドあるいはケー
ブルで接続されており、操作レバーの左右方向の
操作で油圧ポンプが制御され、上下方向の操作で
エンジン制御が行なわれる。
For these controls, the engine-side mechanism and the hydraulic pump-side mechanism are connected to a control lever installed in the driver's seat of the concrete mixer vehicle by rods or cables, respectively, and the hydraulic pump is controlled by operating the control lever in the left and right directions. The engine is controlled by vertical operation.

上記従来の操作装置は油圧ポンプの流量、吐出
方向の制御系と、エンジンの制御系との二系統を
有している為に、制御系の操作部品が多くなり、
複雑であり、経済性に劣る。又、操作レバーの操
作方向が左右方向と上下方向の二通りあり、操作
ミスを起すおそれがある。
The conventional operating device described above has two systems: a control system for the flow rate and discharge direction of the hydraulic pump, and a control system for the engine, so the control system has a large number of operating parts.
It is complex and less economical. Furthermore, there are two operating directions of the operating lever, ie, left-right direction and up-down direction, which may lead to operational errors.

そこで、例えば実開昭59−38012号公報に開示
されたようなコンクリートクキサ車の操作装置が
開発された。
Therefore, an operating device for a concrete shovel truck was developed, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-38012.

この操作装置は操作レバーと、操作レバーに枢
着されたロツドリンクと、ロツドリンクに枢着さ
れた中間リンクと、中間リンクに設けたローラに
回転自在に噛合されたカムレバーと、カムレバー
に枢着された油圧ポンプの傾転角制御用のレバー
と、前記ロツドリンクに結合されたアクセル用カ
ムと、アクセル用カムのカム縁に摺接するローラ
と、このローラに結合されると共にエンジンのア
クセルに連結したアクセル用リンクとを備えたも
のである。そして、この操作装置によれば、操作
レバーの一次元方向の回転操作のみで油圧ポンプ
とエンジンの制御が行なえ、操作を容易にし、操
作ミスを防止している。
This operating device includes an operating lever, a rod link pivotally connected to the operating lever, an intermediate link pivotally connected to the rod link, a cam lever rotatably engaged with a roller provided on the intermediate link, and a cam lever pivotally connected to the cam lever. A lever for controlling the tilting angle of the hydraulic pump, an accelerator cam coupled to the rod link, a roller slidingly in contact with the cam edge of the accelerator cam, and an accelerator coupled to this roller and coupled to the engine accelerator. It is equipped with a link. According to this operating device, the hydraulic pump and engine can be controlled only by rotating the operating lever in one dimension, making the operation easy and preventing operational errors.

[考案が解決しようとする課題] しかしながら、上記のコンクリートミキサ車の
操作装置には油圧ポンプの傾転角制御用カムレバ
ーと、エンジン回転数制御を行なうアクセル用カ
ムとを備えているために構造が複雑となる。更に
この二つのカムレバーとアクセル用カムを同期さ
せてスムースに連動させるためには精密なカム機
構を成形させる必要があり、加工性、組付性が困
難である。
[Problem to be solved by the invention] However, since the operating device of the above-mentioned concrete mixer vehicle is equipped with a cam lever for controlling the tilting angle of the hydraulic pump and an accelerator cam for controlling the engine speed, the structure is poor. It becomes complicated. Furthermore, in order to synchronize and smoothly interlock these two cam levers and the accelerator cam, it is necessary to mold a precise cam mechanism, which makes workability and assembly difficult.

そこで、本考案の目的は構造が簡単で、部品点
数が少なく、加工性、組付性が良く、しかも油圧
ポンプの傾転角制御とエンジンの回転数制御が同
一方向の操作で行なえるコンクリートミキサ車の
操作装置を提供することである。
Therefore, the purpose of this invention is to create a concrete mixer with a simple structure, a small number of parts, good workability and ease of assembly, and which can control the tilting angle of the hydraulic pump and the rotation speed of the engine by operating in the same direction. The purpose of the present invention is to provide a vehicle operating device.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するため、本考案の構成は、
油圧ポンプ2が油圧モータを介してドラムを正転
又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン1で
駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾斜角及
びエンジンの回転数がリンク機構4で制御される
コンクリートミキサ車の操作装置において、支持
台5にメインリンク8の中央が回転自在に軸支さ
れ、メインリンクの中央に二つのリンク9,10
からなるエンジン制御用の二又リンク11の一端
部が回転自在に支持され、二又リンクの他端部は
中間リンク9a,10aとアクセル操作用リンク
29を介してエンジン側に結合され、メインリン
クの両側に第1のボス17と第2のボス18を前
記二又リンクの各リンク9,10に対向して起立
させ、メインリンクの一端側に駆動用リンク13
を連結させ、メインリンクの他端側には前記第2
のボスを介して油圧ポンプ制御用のリンク16が
連結され、油圧ポンプ制御用リンクはカム部材1
5とカム部材に接続されたL型リンク20,21
と、L型リンクに接続した油圧ポンプの傾転角制
御用リンク22とを有し、前記カム部材は前記第
2のボスが回転自在に嵌合する溝23とこの溝か
ら拡径する二つのテーパ面24とを有しているこ
とを特徴とするものである。
[Means for solving the problem] In order to achieve the above purpose, the configuration of the present invention is as follows.
A hydraulic pump 2 drives the drum forward or reverse via a hydraulic motor, the hydraulic pump is driven by the engine 1, and the rotational direction of the hydraulic pump, the tilt angle of the swash plate, and the rotation speed of the engine are controlled by the link mechanism 4. In the operating device for a concrete mixer truck, the center of a main link 8 is rotatably supported on a support base 5, and two links 9 and 10 are attached to the center of the main link.
One end of a forked link 11 for engine control is rotatably supported, and the other end of the forked link is connected to the engine side via intermediate links 9a, 10a and an accelerator operation link 29, and is connected to the main link. A first boss 17 and a second boss 18 are erected on both sides of the forked link, facing each of the links 9 and 10, and a drive link 13 is provided on one end of the main link.
are connected to each other, and the second end is connected to the other end of the main link.
A link 16 for controlling the hydraulic pump is connected through the boss of the cam member 1.
5 and L-shaped links 20, 21 connected to the cam member
and a hydraulic pump tilting angle control link 22 connected to an L-shaped link, and the cam member has a groove 23 into which the second boss rotatably fits, and two grooves whose diameter increases from this groove. It is characterized by having a tapered surface 24.

[作用] 駆動用リンクを介してメインリンクを一方向に
回動すると第1のボス又は第2のボスがエンジン
制御用の二又リンクを押し込んでエンジンをアイ
ドリング位置から高速位置に変位させ、又同時に
油圧ポンプ制御用のリンクを変位させて油圧ポン
プの傾転角を回転方向に制御する。
[Function] When the main link is rotated in one direction via the drive link, the first boss or the second boss pushes in the forked link for engine control, displacing the engine from the idling position to the high speed position, and At the same time, the hydraulic pump control link is displaced to control the tilt angle of the hydraulic pump in the rotational direction.

[実施例] コンクリートミキサ車は第1図に示すように、
エンジン1とドラムの回転方向及び回転速度を制
御する油圧ポンプ2又は油圧サーボとを有し、運
転席ホルダ30に設けたコントローラ40からの
指令信号でサーボモータ3とリンク機構4を介し
てそれぞれエンジン1と油圧ポンプ2を制御して
いる。
[Example] As shown in Figure 1, the concrete mixer truck is
It has a hydraulic pump 2 or a hydraulic servo that controls the rotational direction and rotational speed of the engine 1 and the drum, and a command signal from a controller 40 provided in the driver's seat holder 30 is sent to the engine via a servo motor 3 and a link mechanism 4. 1 and hydraulic pump 2.

リンク機構4は支持台5のブラケツト6に中央
が回転自在に軸7を介して軸支されたメインリン
ク8と、メインリンク8の中央に軸7を介して回
転自在に軸支された二つのリンク9,10からな
るエンジン回転数制御用の二又リンク11と、メ
インリンク8の一端に軸12を介して枢着された
駆動用リンクたるコントロールロツド13と、コ
ントロールロツド13の他端をサーボモータ3の
出力軸に連結するアーム14と、メインリンク8
の他端にカム部材15を介して回転自在に噛合さ
れる油圧ポンプ制御用のリンクとを有している。
The link mechanism 4 includes a main link 8 whose center is rotatably supported via a shaft 7 on a bracket 6 of a support base 5, and two main links whose center is rotatably supported via a shaft 7. A bifurcated link 11 for engine speed control consisting of links 9 and 10, a control rod 13 serving as a driving link pivotally connected to one end of the main link 8 via a shaft 12, and the other end of the control rod 13. an arm 14 that connects the servo motor 3 to the output shaft of the servo motor 3, and a main link 8
It has a link for controlling a hydraulic pump which is rotatably engaged with the other end via a cam member 15.

メインリンク8は両側に第1,第2のボス1
7,18を設け、このボス17,18は上方に起
立すると共にリンク9,10に対向している。
The main link 8 has first and second bosses 1 on both sides.
7 and 18 are provided, and the bosses 17 and 18 stand upward and face the links 9 and 10.

コントロールロツド13は第1のボス17に近
接した位置に接続され、サーボモータ3の出力軸
が回転した時、アーム14とコントロールロツド
13とアーム31を介してメインリンク8に時計
方向又は反時計方向の回転運動が伝達され、メイ
ンリンク8は軸7を中心に時計方向又は反時計方
向に回転する。
The control rod 13 is connected to a position close to the first boss 17, and when the output shaft of the servo motor 3 rotates, the control rod 13 is connected to the main link 8 clockwise or counterclockwise via the arm 14, control rod 13, and arm 31. A clockwise rotational motion is transmitted, and the main link 8 rotates about the shaft 7 in a clockwise or counterclockwise direction.

二又リンク11の各リンク9,10は中間ロツ
ド9a,10aと接続し、中間ロツド9a,10
aの他端は支持台5のブラケツト27に枢着され
たアーム28のヘツド28aに枢着され、アーム
28の下部はアクセル操作用リンク29を介して
エンジン1に接続されている。
Each link 9, 10 of the forked link 11 is connected to an intermediate rod 9a, 10a,
The other end of a is pivotally connected to a head 28a of an arm 28 which is pivotally connected to a bracket 27 of the support base 5, and the lower part of the arm 28 is connected to the engine 1 via an accelerator operation link 29.

リンク9,10の一方が第1のボス17又は第
2のボス18を介して押され、中間ロツド9a,
10aの一方が押し出されるとアーム28が軸3
9を支点にして第3図に於て反時計方向に回動
し、アクセル操作用リンク29が引張られてエン
ジン1はアイドリング位置aから高速位置bに変
位する。
One of the links 9, 10 is pushed through the first boss 17 or the second boss 18, and the intermediate rods 9a,
When one of the arms 10a is pushed out, the arm 28 moves toward the shaft 3.
The engine 1 rotates counterclockwise in FIG. 3 using the fulcrum 9, and the accelerator operation link 29 is pulled, thereby displacing the engine 1 from the idling position a to the high speed position b.

油圧ポンプ制御用のリンク16はカム部材15
と、カム部材15に接続されたL型リンク20,
21と、リンク21に接続された傾転角制御用リ
ンク22とを有し、リンク21が第1図に於て時
計方向に変位するとリンク22が引張られて油圧
ポンプ2が正転してドラムを投入側に回転し、反
時計方向に変位するとリンク22が押されて油圧
ポンプ2が逆転し、ドラムを排出側に回転する。
The link 16 for controlling the hydraulic pump is the cam member 15
and an L-shaped link 20 connected to the cam member 15,
21, and a tilting angle control link 22 connected to the link 21. When the link 21 is displaced clockwise in FIG. 1, the link 22 is pulled, causing the hydraulic pump 2 to rotate forward and the drum When the drum is rotated to the input side and displaced counterclockwise, the link 22 is pushed, the hydraulic pump 2 is reversed, and the drum is rotated to the discharge side.

カム部材15は板体とこの板体の端部に設けた
半円状の溝23とこの溝23から外方に拡径する
二つのテーパ面24とを有し、第2図の中立位置
では第2のボス18が溝23に嵌入して噛合して
おり、メインリンク8が時計方向又は半時計方向
に回転すると第2のボス18が溝23から徐々に
はずれてテーパ面24に引掛けられるようになつ
ている。
The cam member 15 has a plate body, a semicircular groove 23 provided at the end of the plate body, and two tapered surfaces 24 whose diameter expands outward from the groove 23. In the neutral position shown in FIG. The second boss 18 fits into the groove 23 and engages with it, and when the main link 8 rotates clockwise or counterclockwise, the second boss 18 gradually disengages from the groove 23 and is hooked on the tapered surface 24. It's becoming like that.

第1図の実施例ではコントローラ40からの指
令信号でサーボモータ3を介してリンク機構を駆
動する電気的制御装置として示されているが、リ
ンク機構は運転席に設けた操作レバーで直接駆動
してもよい。
The embodiment shown in FIG. 1 is shown as an electrical control device that drives the link mechanism via the servo motor 3 in response to a command signal from the controller 40, but the link mechanism is directly driven by an operating lever installed in the driver's seat. You can.

いずれにしても、本考案のリンク機構を利用し
た場合にはエンジンの操作方向と油圧ポンプの操
作方向は同一方向となる。
In any case, when the link mechanism of the present invention is used, the operating direction of the engine and the operating direction of the hydraulic pump are the same.

以下第4図〜第6図に基づいてリンク機構の作
動を説明する。
The operation of the link mechanism will be explained below based on FIGS. 4 to 6.

第4図の状態はメインリンク8が水平状態に維
持され、第2のボス18が溝23に嵌合している
中立位置を示す。この時コンクリートミキサ車の
ドラムと油圧ポンプ2は中立位置Xにあり、エン
ジン1はアイドリング位置aにある。
The state shown in FIG. 4 shows a neutral position in which the main link 8 is maintained in a horizontal state and the second boss 18 is fitted into the groove 23. At this time, the drum of the concrete mixer truck and the hydraulic pump 2 are in the neutral position X, and the engine 1 is in the idling position a.

即ち、リンク21がXの位置にある時油圧ポン
プの斜板傾転角は中立位置にあり、リンク21が
Yの位置に変位すると油圧ポンプ2は正転側で且
つ斜板傾転角が最大となり、Zの位置にリンク2
1が変位した状態では油圧ポンプ2は逆転側でそ
の斜板傾転角は最大となる。
That is, when the link 21 is in the X position, the swash plate tilt angle of the hydraulic pump is at the neutral position, and when the link 21 is displaced to the Y position, the hydraulic pump 2 is in the normal rotation side and the swash plate tilt angle is at the maximum. and link 2 at position Z
1 is displaced, the hydraulic pump 2 is on the reverse rotation side and its swash plate tilt angle is maximum.

操作レバーを一方向に移動するか、又は第1図
のサーボモータ3のアーム14を時計方向に回動
すると、コントロールロツド13が押され、メイ
ンリンク8を軸7を支点にして反時計方向に回転
させる。
When the operating lever is moved in one direction or the arm 14 of the servo motor 3 shown in FIG. Rotate it.

この時第2のボス18は溝23内に嵌合した
まゝカム部材15を時計方向に押し込み、油圧ポ
ンプ制御用リンク16を時計方向に回動し、リン
ク22が引張られ、ドラムは攪拌、投入方向に制
御される。
At this time, while the second boss 18 is fitted into the groove 23, the cam member 15 is pushed clockwise, the hydraulic pump control link 16 is rotated clockwise, the link 22 is pulled, and the drum is agitated. Controlled in the input direction.

リンク21が投入の最大位置Yにくると、第5
図のように、第2のボス18は、溝23からはず
れ、この時、第1のボス17が二又リンク11の
一方のリンク9に当接し、これを押し込む。二又
リンク11のリンク9が押されると中間リンク9
aが押され、二又リンク11全体が伸び、エンジ
ン1はアイドリングaの位置から高速位置にな
る。
When the link 21 reaches the maximum input position Y, the fifth
As shown in the figure, the second boss 18 is removed from the groove 23, and at this time, the first boss 17 comes into contact with one link 9 of the forked link 11 and pushes it. When link 9 of forked link 11 is pressed, intermediate link 9
a is pressed, the entire bifurcated link 11 is extended, and the engine 1 changes from the idling position a to the high speed position.

第6図のように、エンジン高速回転時には、第
1のボス17が二又リンク11を最大に押し込み
この時、第2のボス18は溝23からはずれ、テ
ーパ面24に支持されるのみで、油圧ポンプ制御
用のリンク16は変化せず、投入最大の位置Yに
保持される。
As shown in FIG. 6, when the engine rotates at high speed, the first boss 17 pushes the forked link 11 to the maximum extent, and at this time, the second boss 18 comes off the groove 23 and is only supported by the tapered surface 24. The link 16 for controlling the hydraulic pump does not change and is held at the maximum closing position Y.

前記と逆に、コントロールロツド13を反時計
方向に引張ると、メインリンク8が時計方向に回
転し、油圧ポンプ制御用のリンク16が反時計方
向に押されてドラムは排出位置Zにセツトされ
る。
Contrary to the above, when the control rod 13 is pulled counterclockwise, the main link 8 rotates clockwise, the hydraulic pump control link 16 is pushed counterclockwise, and the drum is set at the discharge position Z. Ru.

この時、第2のボス18は二又リンク11の他
方のリンク10を押し込み、エンジン1を高速回
転させる。
At this time, the second boss 18 pushes the other link 10 of the forked link 11, causing the engine 1 to rotate at high speed.

サーボモータ3のアーム14を中立位置に戻す
とコントロールロツド13を介してメインリンク
8が水平な中立位置に戻り、エンジン1はアイド
リング位置aに戻り、油圧ポンプ2は中立位置X
に戻される。
When the arm 14 of the servo motor 3 is returned to the neutral position, the main link 8 returns to the horizontal neutral position via the control rod 13, the engine 1 returns to the idling position a, and the hydraulic pump 2 returns to the neutral position
will be returned to.

上記のように、電気的制御によりサーボモータ
3を介してコントロールロツド13を一方向に移
動した時、又は運転席の操作レバーでコントロー
ルロツド13を機械的に一方向に移動すると、そ
の操作方向によつて油圧ポンプとドラムが攪拌、
投入方向、又は排出方向に制御され、同時にエン
ジンの回転数制御が行なわれる。従つて、エンジ
ンと油圧ポンプの制御方向は同一である。
As mentioned above, when the control rod 13 is moved in one direction via the servo motor 3 by electrical control, or when the control rod 13 is mechanically moved in one direction using the control lever on the driver's seat, the operation Hydraulic pump and drum stir depending on the direction.
It is controlled in the loading direction or the exhausting direction, and at the same time, the engine rotation speed is controlled. Therefore, the control directions of the engine and the hydraulic pump are the same.

[考案の効果] 本考案によれば、一つのリンク機構を利用する
のみでエンジンの回転数制御と油圧ポンプの回転
方向及び傾転角制御が同時に行なえるから制御機
構の部品が少なくなり、構造が簡単であり、加工
性、組付性が向上する。
[Effects of the invention] According to the invention, the number of engine rotations and the rotational direction and tilting angle of the hydraulic pump can be controlled simultaneously by using one link mechanism, which reduces the number of parts in the control mechanism and reduces the structure. is simple, and improves workability and assemblability.

エンジンの回転数制御方向と油圧ポンプの制御
方向が同一であるから操作が容易となり、操作ミ
スを起させるようなことが無い。エンジン側に接
続されるリンク機構にはカム部材が無く、構造が
簡単で加工性が向上する。
Since the rotational speed control direction of the engine and the control direction of the hydraulic pump are the same, operation is easy and there is no possibility of operational errors. The link mechanism connected to the engine side does not have a cam member, resulting in a simple structure and improved workability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の操作装置を利用した電気制御
装置の斜視図、第2図は本考案の一実施例に係る
操作装置の平面図、第3図は第2図の正面図、第
4図、第5図、第6図は中立位置からエンジン高
速位置まで変化させた本考案の操作装置の作動状
態を示す略示平面図である。 1……エンジン、2……油圧ポンプ、5……支
持台、8……メインリンク、9,10……リン
ク、9a,10a……中間リンク、11……二又
リンク、13……駆動用リンク、16……油圧ポ
ンプ制御用のリンク、17,18……ボス、2
0,21……L型リンク、22……油圧ポンプの
傾転角制御用リンク、23……溝、24……テー
パ面、29……アクセル操作用リンク。
FIG. 1 is a perspective view of an electric control device using the operating device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the operating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 5 and 6 are schematic plan views showing the operating state of the operating device of the present invention as it is changed from a neutral position to an engine high speed position. 1... Engine, 2... Hydraulic pump, 5... Support stand, 8... Main link, 9, 10... Link, 9a, 10a... Intermediate link, 11... Bifurcated link, 13... For driving Link, 16... Link for hydraulic pump control, 17, 18... Boss, 2
0, 21... L-shaped link, 22... Link for controlling the tilting angle of the hydraulic pump, 23... Groove, 24... Tapered surface, 29... Link for accelerator operation.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 油圧ポンプ2が油圧モータを介してドラムを正
転又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン1
で駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾斜角
及びエンジンの回転数がリンク機構4で制御され
るコンクリートミキサ車の操作装置において、支
持台5にメインリンク8の中央が回転自在に軸支
され、メインリンクの中央に二つのリンク9,1
0からなるエンジン制御用の二又リンク11の一
端部が回転自在に支持され、二又リンクの他端部
は中間リンク9a,10aとアクセル操作用リン
ク29を介してエンジン側に結合され、メインリ
ンクの両側に第1のボス17と第2のボス18を
前記二又リンクの各リンク9,10に対向して起
立させ、メインリンクの一端側に駆動用リンク1
3を連結させ、メインリンクの他端側には前記第
2のボスを介して油圧ポンプ制御用のリンク16
が連結され、油圧ポンプ制御用リンクはカム部材
15とカム部材に接続されたL型リンク20,2
1と、L型リンクに接続した油圧ポンプの傾転角
制御用リンク22とを有し、前記カム部材は前記
第2のボスが回転自在に嵌合する溝23とこの溝
から拡径する二つのテーパ面24とを有している
ことを特徴とするコンクリートミキサ車の操作装
置。
Hydraulic pump 2 drives the drum forward or reverse through a hydraulic motor, and the hydraulic pump drives engine 1.
In the operating device for a concrete mixer truck, the rotational direction of the hydraulic pump, the angle of inclination of the swash plate, and the rotational speed of the engine are controlled by the link mechanism 4, in which the center of the main link 8 is rotatably supported on the support base 5. and two links 9, 1 in the center of the main link
0 is rotatably supported for engine control, and the other end of the forked link is connected to the engine side via intermediate links 9a, 10a and an accelerator operation link 29, and the main A first boss 17 and a second boss 18 are erected on both sides of the link, facing each of the links 9 and 10 of the forked link, and a driving link 1 is provided on one end of the main link.
3 are connected to each other, and a link 16 for controlling the hydraulic pump is connected to the other end of the main link via the second boss.
are connected, and the hydraulic pump control link is a cam member 15 and L-shaped links 20, 2 connected to the cam member.
1 and a hydraulic pump tilting angle control link 22 connected to an L-shaped link, the cam member has a groove 23 into which the second boss rotatably fits, and a second groove whose diameter expands from this groove. An operating device for a concrete mixer truck, characterized in that it has two tapered surfaces 24.
JP1988045580U 1988-04-04 1988-04-04 Expired - Lifetime JPH0542664Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988045580U JPH0542664Y2 (en) 1988-04-04 1988-04-04

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988045580U JPH0542664Y2 (en) 1988-04-04 1988-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01148940U JPH01148940U (en) 1989-10-16
JPH0542664Y2 true JPH0542664Y2 (en) 1993-10-27

Family

ID=31271884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988045580U Expired - Lifetime JPH0542664Y2 (en) 1988-04-04 1988-04-04

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0542664Y2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5942732B2 (en) * 1979-10-31 1984-10-17 川崎製鉄株式会社 Steel strip continuous annealing equipment
JPS6226260U (en) * 1985-07-31 1987-02-18

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938012U (en) * 1982-09-01 1984-03-10 カヤバ工業株式会社 Concrete mixer vehicle operating device
JPS5942732U (en) * 1982-09-11 1984-03-21 カヤバ工業株式会社 Concrete mixer vehicle operating device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5942732B2 (en) * 1979-10-31 1984-10-17 川崎製鉄株式会社 Steel strip continuous annealing equipment
JPS6226260U (en) * 1985-07-31 1987-02-18

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01148940U (en) 1989-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2690443C (en) Drive control system for a vehicle and method
JP2001073313A5 (en)
JPH0542664Y2 (en)
CN108699804B (en) Control method of motor grader and motor grader
JP2007218359A (en) Traveling vehicle
JPH0542665Y2 (en)
JPH0686197B2 (en) Drive control operation device for driven body mounted on vehicle tower
CN117255880A (en) Work machine and method for controlling work machine
JPH0745748B2 (en) Revolving structure drive control device
JPH0549773B2 (en)
JP4064518B2 (en) Continuously variable agricultural mobile vehicle
JPH0351223Y2 (en)
JPS6340519Y2 (en)
JPH06117282A (en) Engine control device for construction machine
JPH11257474A (en) Working vehicle
JPH0534428Y2 (en)
JPH07677Y2 (en) Lever link mechanism of engine control unit
JPS63505Y2 (en)
JP3242806B2 (en) PTO shaft transmission mechanism for work equipment
JP2518124Y2 (en) Rotary snowplow engine speed adjustment mechanism
JP2602170Y2 (en) Engine rotation display
JPH023075Y2 (en)
JP2594936Y2 (en) Detection mechanism of tilt angle of operation lever in combine
JPH01240378A (en) Running gear of combined harvester and thresher of the like
JP2531296Y2 (en) Operating lever device for hydraulic system