JPH0542577B2 - - Google Patents

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JPH0542577B2
JPH0542577B2 JP16870884A JP16870884A JPH0542577B2 JP H0542577 B2 JPH0542577 B2 JP H0542577B2 JP 16870884 A JP16870884 A JP 16870884A JP 16870884 A JP16870884 A JP 16870884A JP H0542577 B2 JPH0542577 B2 JP H0542577B2
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Japan
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overdrive
automatic transmission
driving
internal combustion
vehicle
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Koichi Hoshi
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Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車両の駆動装置からの入力軸回転よ
りも出力軸回転が速くなるようにするオーバード
ライブ付自動変速装置を制御する自動変速制御装
置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides an automatic transmission control for controlling an automatic transmission with an overdrive so that the rotation of the output shaft is faster than the rotation of the input shaft from the drive device of a vehicle. Regarding equipment.

[従来の技術] 従来、燃費の向上及び内燃機関の騒音低減を図
るため、駆動装置からの入力軸回転よりも出力軸
回転が速くなるようにするオーバードライブ機構
を備えた自動変速装置を搭載する車両が多種提供
されている。高速走行かつスロツトル開度が小さ
な状態のときオーバードライブに変速することに
よつて、内燃機関自体の回転数を必要最低限にま
で下げ、燃料を節約すると共に騒音を低減させる
のである。
[Prior Art] Conventionally, in order to improve fuel efficiency and reduce internal combustion engine noise, automatic transmissions have been equipped with an overdrive mechanism that allows the output shaft to rotate faster than the input shaft from the drive unit. A wide variety of vehicles are available. By shifting to overdrive when driving at high speed and with a small throttle opening, the internal combustion engine's rotational speed is lowered to the minimum necessary, saving fuel and reducing noise.

しかし、高地走行時には空気密度が低下するの
で、平地走行時と同一出力を得るためには、内燃
機関のスロツトル開度を大きくする必要がある。
またオーバードライブに変速されているときには
ギヤ比が1よりも小さく駆動トルクが小さい。そ
のため、高地かつオーバードライブでの走行時に
は、特にスロツトル開度を大きくして走行する必
要があり、内燃機関に供給される燃料噴射量が高
負荷増量されるので、空燃比が理論空燃比より小
さく(以下リツチという。)なつて、エミツシヨ
ンが悪化するという問題がある。
However, since the air density decreases when driving at high altitudes, it is necessary to increase the throttle opening of the internal combustion engine in order to obtain the same output as when driving at high altitudes.
Further, when the gear is shifted to overdrive, the gear ratio is less than 1 and the driving torque is small. Therefore, when driving at high altitudes and in overdrive, it is necessary to drive with a particularly large throttle opening, and the amount of fuel injected to the internal combustion engine is increased under high load, causing the air-fuel ratio to be lower than the stoichiometric air-fuel ratio. (hereinafter referred to as "rich").As a result, there is a problem in that the emission deteriorates.

例えば特開昭58−30554号公報には、高地走行
時に変速パターンを変更して、低変速段運転領域
を拡大する技術が開示されている。この技術によ
れば、高地走行時に低変速段で走行する機会が増
大するので高地走行時の変速比が大きくなり、比
較的小さなスロツトル開度での走行が可能となつ
て上記エミツシヨンの悪化という問題点は解決で
きる。
For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-30554 discloses a technique for expanding the low gear operating range by changing the shift pattern when traveling at high altitudes. According to this technology, there are more opportunities to drive in a low gear when driving at high altitudes, so the gear ratio when driving at high altitudes increases, making it possible to drive with a relatively small throttle opening, which causes the problem of deterioration of emissions. The points can be resolved.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上述した特開昭58−30554号公
報のように高地走行時に変速パターンを変更して
低変速段運転領域を拡大すると、内燃機関は回転
速度の高い(高回転)状態で作動される頻度が高
くなつてしまう。特に、夏等のように外気温度が
高いときにはオーバーヒートしてしまう可能性が
あるという別の問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when the shift pattern is changed during high-altitude driving to expand the low gear operating range, as in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 58-30554, the internal combustion engine is The frequency of operation in the (high rotation) state increases. Another problem was that there was a possibility of overheating, especially when the outside temperature was high, such as in summer.

そこで本発明は、オーバードライブ付自動変速
装置を搭載する車両の高地走行時におけるエミツ
シヨンの悪化防止に加え、オーバーヒートの防止
も可能な自動変速制御装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic transmission control device that can prevent deterioration of emissions and also prevent overheating when a vehicle equipped with an automatic transmission with an overdrive is traveling at high altitudes.

[問題点を解決するための手段] かかる目的を達成するためになされた本発明の
自動変速制御装置は、第1図の基本的構成図に示
すように、 スロツトル開度が所定値以上となつたとき、内
燃機関に供給する燃料量を理論空燃比以下とする
電子制御式燃料噴射装置M1を備える車両M2の
自動変速制御装置において、 前記車両M2の走行速度を可変するオーバード
ライブ付自動変速装置M3と、 前記車両M2の高地走行を検出する高地走行検
出手段M4と、 前記オーバードライブ付自動変速装置M3のオ
ーバードライブへの変速を禁止した場合に、前記
内燃機関がオーバーヒート状態になるか否かを判
断するオーバーヒート判断手段M5と、 前記高地走行検出手段M4が高地走行にあると
検出し、且つ、オーバードライブへの変速を禁止
した場合に前記内燃機関がオーバーヒート状態に
ならないと前記オーバーヒート判断手段M5が判
断したとき、前記オーバードライブ付自動変速装
置M3がオーバードライブに変速することを禁止
するオーバードライブ禁止手段M6と、 を備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the automatic transmission control device of the present invention, which has been made to achieve the above object, is configured such that the throttle opening is equal to or greater than a predetermined value. In an automatic transmission control device for a vehicle M2 that is equipped with an electronically controlled fuel injection device M1 that controls the amount of fuel supplied to the internal combustion engine to be equal to or less than the stoichiometric air-fuel ratio when M3; high-altitude running detection means M4 for detecting high-altitude running of the vehicle M2; and whether or not the internal combustion engine will be in an overheating state when the overdrive automatic transmission device M3 is prohibited from shifting to overdrive. overheat determining means M5 for determining whether the internal combustion engine is not in an overheating state when the high altitude driving detecting means M4 detects that the vehicle is traveling at a high altitude and prohibiting a shift to overdrive; The present invention is characterized in that it includes an overdrive prohibiting means M6 that prohibits the automatic transmission device M3 with overdrive from shifting to overdrive when it is determined that

なお、オーバードライブ付自動変速装置M3と
は、通常のオーバードライブ変速機構を持つ自動
変速装置であればその構成がいかなるものであつ
てもよい。
Note that the automatic transmission with overdrive M3 may have any configuration as long as it is an automatic transmission having a normal overdrive transmission mechanism.

また、高地走行検出手段M4とは、車両が高地
を走行していることを検出するもので、気圧を直
接検出する手段を別途設ける構成、あるいは車両
に予め高地走行用の燃料噴射量補正装置が備えら
れているならば該装置の作動状態を監視すること
で間接的に検出する構成等が考えられる。
The high-altitude running detection means M4 is for detecting that the vehicle is running at a high altitude, and may be configured to have a separate means for directly detecting the atmospheric pressure, or may be provided with a fuel injection amount correction device for high-altitude running in advance in the vehicle. If the device is equipped, a configuration may be considered in which indirect detection is performed by monitoring the operating state of the device.

オーバーヒート判断手段M5は、オーバードラ
イブへの変速を禁止した場合に、内燃機関がオー
バーヒート状態になるか否かを判断するもので、
例えば内燃機関の冷却水温の検出結果等に基づい
て判断する。
The overheat determination means M5 determines whether or not the internal combustion engine becomes overheated when shifting to overdrive is prohibited.
For example, the determination is made based on the detection result of the cooling water temperature of the internal combustion engine.

また、オーバードライブ禁止手段M6は、オー
バードライブへ変速する変速信号がオーバードラ
イブ付自動変速装置へ出力されないようにするも
のや、そのような変速信号をオーバードライブ付
自動変速装置が入力してもオーバードライブへの
変速を実行しないようにするもので構成される。
The overdrive inhibiting means M6 may prevent a shift signal for shifting to overdrive from being output to the automatic transmission with overdrive, or prevent overdrive even if such a shift signal is input to the automatic transmission with overdrive. It consists of something that prevents the drive from shifting gears.

[作用] 上記構成を有する本発明の自動変速制御装置に
よれば、高地走行検出手段M4が高地走行にある
と検出し、且つ、オーバーヒート判断手段M5が
オーバードライブへの変速を禁止した場合に内燃
機関がオーバーヒート状態にならないと判断した
とき、オーバードライブ禁止手段M6によつて、
オーバードライブ付自動変速装置M3がオーバー
ドライブに変速することが禁止される。
[Function] According to the automatic transmission control device of the present invention having the above configuration, when the high-altitude driving detection means M4 detects that high-altitude driving is occurring and the overheat judgment means M5 prohibits shifting to overdrive, the internal combustion When it is determined that the engine will not overheat, the overdrive inhibiting means M6 will prevent the engine from overheating.
Automatic transmission device M3 with overdrive is prohibited from shifting to overdrive.

このように、オーバードライブに変速されるこ
とがないので、高地走行時に空気密度が低下して
も小さなスロツトル開度での走行が可能となる。
したがつて、従来の問題点の一つである、「高地
かつオーバードライブでの走行時に、空気密度の
低下のためスロツトル開度が大きくなり燃料噴射
量が高負荷増量されてエミツシヨンが悪化する」
ことを防止できる。
In this way, since the speed is not changed to overdrive, it is possible to drive with a small throttle opening even if the air density decreases when driving at high altitudes.
Therefore, one of the conventional problems is that when driving at high altitudes and in overdrive, the throttle opening increases due to the decrease in air density, which increases the fuel injection amount under high load and deteriorates emissions.
This can be prevented.

また、高地走行時であつても、オーバードライ
ブ走行を禁止すると内燃機関のオーバーヒートが
発生する可能性がある場合には、オーバードライ
ブへの変速を許可する、従つて、もう一つの問題
点であつた「オーバードライブの禁止によつて内
燃機関がオーバーヒートしてしまう」ことも防止
できる。
In addition, even when driving at high altitudes, if prohibiting overdrive driving may cause overheating of the internal combustion engine, shifting to overdrive is permitted, which is another problem. It also prevents the internal combustion engine from overheating due to prohibition of overdrive.

さらに、上述した特開昭58−30554号公報のよ
うに、高地走行時に変速パターンを変更して低変
速段運転領域を拡大するものでは、各変速段(具
体的には、1速、2速、3速及びオーバードライ
ブ)の変速特性(変速線図として示されているも
の)が、高地走行時には低変速段運転領域が拡大
するよう変更されるため、全ての運転領域におい
て、平地に比べ内燃機関の回転速度が高い状態で
運転されるので、オーバーヒート状態に陥りやす
い。
Furthermore, as in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-30554, in which the shift pattern is changed during high-altitude driving to expand the low gear operating range, each gear (specifically, 1st and 2nd gears) , 3rd gear, and overdrive) (shown as a shift diagram) is changed so that the low gear operating range expands when driving at high altitudes, so in all driving ranges, the internal combustion Since the engine is operated at high rotational speed, it is prone to overheating.

それに対し、本願発明の自動変速制御装置は高
地走行時にオーバードライブへの変速を禁止する
のみであり、他の変速段(具体的には1〜3速)
の変速パターンは変更しない。そのため、他の変
速段の運転領域では内燃機関の回転速度が平地に
比べて高くなることがなく、オーバーヒート状態
に陥りにくい。
In contrast, the automatic shift control device of the present invention only prohibits shifting to overdrive when driving at high altitudes, and only prohibits shifting to overdrive while driving at other gears (specifically, 1st to 3rd gears).
The transmission pattern will not change. Therefore, in the operating range of the other gears, the rotational speed of the internal combustion engine does not become higher than that on flat ground, making it difficult to fall into an overheating state.

[実施例] 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図は本発明の一実施例である自動変速制御
装置を搭載した車両のガソリンエンジン及びその
周辺装置を表す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a gasoline engine and its peripheral devices of a vehicle equipped with an automatic transmission control device according to an embodiment of the present invention.

1はガソリンエンジン本体、2はピストン、3
は点火プラグ、4は排気マニホールド、5は排気
マニホールドに備えられ、排ガス中の残存酸素濃
度を検出する酸素センサ、6はガソリンエンジン
本体1の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射
弁、7は吸気マニホールド、8はガソリンエンジ
ン本体1に送られる吸入空気の温度を検出する吸
気温センサ、9はガソリンエンジン冷却水の水温
を検出する水温センサ、10はガソリンエンジン
本体1の吸入空気量を調節するスロツトルバル
ブ、11はスロツトルバルブ10の開度を検出す
るスロツトルセンサ、14は吸入空気量を測定す
るエアフロメータ、15は吸入空気の脈動を吸収
するサージタンクをそれぞれ表している。
1 is the gasoline engine body, 2 is the piston, 3
4 is a spark plug, 4 is an exhaust manifold, 5 is an oxygen sensor provided in the exhaust manifold and detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, 6 is a fuel injection valve that injects fuel into the intake air of the gasoline engine main body 1, and 7 is a fuel injection valve. An intake manifold, 8 is an intake air temperature sensor that detects the temperature of intake air sent to the gasoline engine body 1, 9 is a water temperature sensor that detects the temperature of gasoline engine cooling water, and 10 is for adjusting the intake air amount of the gasoline engine body 1. 11 is a throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve 10; 14 is an air flow meter that measures the amount of intake air; and 15 is a surge tank that absorbs pulsation of the intake air.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイ
グナイタ、17は図示していないクリンク軸に連
動し上記イグナイタ16で発生した高電圧を各気
筒の点火プラグ3に分配供給するデイストリビユ
ータ、18はデイストリビユータ17内に取り付
けられ、デイストリビユータ17の1回転、即ち
クランク軸2回転に24発のパルス信号を出力する
回転角センサ、19はデイストリビユータ17の
1回転に1発のパルス信号を出力する気筒判別セ
ンサ、20は電子制御回路、21はキースイツ
チ、22は電子制御回路20からのシフト切換信
号に応じてギヤ比の切換を実行するオーバードラ
イブ付オーバードライブ自動変速装置をそれぞれ
表している。また、26は車軸に連動し、車速に
応じたパルス信号を発進する車速センサを表す。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a clink shaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor A rotation angle sensor 19 is installed in the distributor 17 and outputs 24 pulse signals per one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft. 20 is an electronic control circuit, 21 is a key switch, and 22 is an overdrive automatic transmission with an overdrive that switches gear ratios in response to a shift change signal from the electronic control circuit 20. There is. Further, 26 represents a vehicle speed sensor that is interlocked with the axle and sends out a pulse signal according to the vehicle speed.

次に、第3図に示した制御系に係るブロツク図
に基づき、電子制御回路20とその関連部分の構
成を説明する。
Next, the configuration of the electronic control circuit 20 and its related parts will be explained based on the block diagram of the control system shown in FIG.

30は上記各センサより出力されるデータを制
御プログラムに従つて入力及び演算すると共に、
各種装置を作動制御等するための処理を行うセン
トラルプロセシングユニツト(以下単にCPUと
呼ぶ)、31は制御ブログラム及び初期データが
格納されるリードオンリメモリ(以下単にROM
と呼ぶ)、32は電子制御回路20に入力される
データや演算に必要なデータが一時的に読み書き
されるランダムアクセスメモリ(以下単にRAM
と呼ぶ)、33はキースイツチ21がオフされて
も以後の内燃機関作動に必要なデータを保持する
よう、バツテリ(図示せず)によつてバツクアツ
プされた不揮発性メモリとしてのバツクアツプラ
ンダムアクセスメモリ(以下単にバツクアツプ
RAMと呼ぶ)である。
30 inputs and calculates data output from each of the above sensors according to a control program, and
A central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU) performs processing for controlling the operation of various devices, and 31 is a read-only memory (hereinafter simply referred to as ROM) in which control programs and initial data are stored.
32 is a random access memory (hereinafter simply referred to as RAM) in which data input to the electronic control circuit 20 and data necessary for calculations are temporarily read and written.
Reference numeral 33 designates a backup plan random access memory (called ``non-volatile memory'') backed up by a battery (not shown) so as to retain data necessary for subsequent operation of the internal combustion engine even when the key switch 21 is turned off. Simply back up below
RAM).

また、34〜37はそれぞれエアフロメータ1
4、水温センサ9、吸気温センサ8、車速センサ
26からの出力信号をCPU30に選択的に出力
するマルチプレクサ、39はアナログ信号をデジ
タル信号に変換するA/D変換器、40はバツフ
ア37を介して、あるいはバツフア34,35,
36、マルチプレクサ38及びA/D変換器39
を介して各センサ信号をCPU30に送ると共に
CPU30からのマルチプレクサ38、A/D変
換器39のコントロール信号を出力する入出力ポ
ートを表している。
In addition, 34 to 37 are air flow meters 1, respectively.
4, a multiplexer that selectively outputs output signals from the water temperature sensor 9, intake air temperature sensor 8, and vehicle speed sensor 26 to the CPU 30; 39, an A/D converter that converts analog signals into digital signals; 40, a buffer 37; Or, Batsuhua 34, 35,
36, multiplexer 38 and A/D converter 39
Sends each sensor signal to the CPU 30 via
It represents an input/output port that outputs control signals for the multiplexer 38 and A/D converter 39 from the CPU 30.

一方、41は酸素センサ5の出力信号をコンパ
レータ42へ送るバツフア、43は回転角センサ
18及び気筒判別センサ19の出力信号の波形を
整形する整形回路を表している。スロツトル開度
センサ11の出力及びキースイツチ21の操作信
号は、直接あるいはバツフア41等を介して入出
力ポート46によりCPU30へ送られる。
On the other hand, 41 represents a buffer that sends the output signal of the oxygen sensor 5 to the comparator 42, and 43 represents a shaping circuit that shapes the waveforms of the output signals of the rotation angle sensor 18 and the cylinder discrimination sensor 19. The output of the throttle opening sensor 11 and the operation signal of the key switch 21 are sent to the CPU 30 through an input/output port 46 either directly or via a buffer 41 or the like.

さらに、47,48,49はそれぞれ出力ポー
ト50,51,52を介してCPU30からの信
号によつて燃料噴射弁6、イグナイタ16、オー
バードライブ付自動変速装置22を駆動する駆動
回路を表している。また53は信号やデータの通
路となるバスライン、54はCPU30、ROM3
1、RAM32等へ制御タイミングとなるクロツ
ク信号を所定間隔で送るクロツク回路を表してい
る。
Further, 47, 48, and 49 represent drive circuits that drive the fuel injection valve 6, igniter 16, and automatic transmission with overdrive 22 by signals from the CPU 30 via output ports 50, 51, and 52, respectively. . Also, 53 is a bus line that serves as a path for signals and data, and 54 is a CPU 30, ROM 3
1. It represents a clock circuit that sends a clock signal serving as control timing to the RAM 32, etc. at predetermined intervals.

以上のように構成される本実施例のガソリンエ
ンジン制御システムにおいて、電子制御装置20
はその処理の一部として以下のような燃料供給制
御を実行する。
In the gasoline engine control system of this embodiment configured as described above, the electronic control device 20
As part of its processing, it executes the following fuel supply control.

まず、通常の車両走行状態であれば、スロツト
ル開度センサ11及び回転角センサ18とからガ
ソリンエンジン1の負荷を算出し、その状態に最
適の燃料量を燃料噴射弁6を介して供給して空燃
比を理論空燃比になるように制御する。
First, under normal vehicle running conditions, the load on the gasoline engine 1 is calculated from the throttle opening sensor 11 and the rotation angle sensor 18, and the optimum amount of fuel for that condition is supplied via the fuel injection valve 6. The air-fuel ratio is controlled to the stoichiometric air-fuel ratio.

また、車両に大きな負荷がかかる等、ガソリン
エンジン1の出力増加が必要とされスロツトル開
度センサ11が所定値以上に開けられたときに
は、燃料噴射弁6からの燃料噴射量を前記算出値
よりも増量して空燃比を理論空燃比よりも低くす
る、いわゆるパワー増量を実行する。
Further, when the throttle opening sensor 11 is opened to a predetermined value or more due to a large load being applied to the vehicle, etc., which requires an increase in the output of the gasoline engine 1, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 6 is set to be lower than the calculated value. A so-called power increase is performed in which the air-fuel ratio is made lower than the stoichiometric air-fuel ratio by increasing the amount.

さらに、車両が高地を走行する場合には高地の
空気密度が低いことから上記理論空燃比の下での
ガソリンエンジン1の作動を保つためには同一の
吸入空気量でも空気密度の低い分だけは燃料量を
減少しなくてはならない。そこで、酸素センサ5
の出力等から排ガス中の酸素濃度が低下して車両
が高地走行を行つていると判断すると、その高度
あるいはその場所での空気密度等から学習した空
燃比学習高地補正を実行する。
Furthermore, when the vehicle is traveling at high altitudes, the air density at the high altitudes is low, so in order to maintain the operation of the gasoline engine 1 under the above-mentioned stoichiometric air-fuel ratio, even if the amount of intake air is the same, the air density at the high altitudes is low. The amount of fuel must be reduced. Therefore, oxygen sensor 5
If the system determines that the vehicle is traveling at a high altitude due to a decrease in the oxygen concentration in the exhaust gas based on the output of

これらの制御を総合して適宜実行することでガ
ソリンエンジン1の良好な作動が可能となるので
ある。
By comprehensively executing these controls as appropriate, the gasoline engine 1 can operate favorably.

次に、オーバードライブ禁止制御に係る第1実
施例について説明する。
Next, a first embodiment related to overdrive prohibition control will be described.

第4図は本第1実施例の制御を示すフローチヤ
ートである。本ルーチンはガソリンエンジン1の
始動時にキースイツチ21がON状態とされる
と、CPU30に所定時間毎に割込み処理される
ものである。
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the first embodiment. This routine interrupts the CPU 30 at predetermined time intervals when the key switch 21 is turned on when the gasoline engine 1 is started.

本ルーチンの処理が開始されると、まずステツ
プ200が実行されて空燃比学習高地補正係数FGが
読み込まれる。空燃比学習高地補正とは上述した
ようにCPU30で実行される空燃比制御の一つ
であり、車両が高地を走行しておりガソリンエン
ジン1に吸入する空気の密度が低くなると空燃比
はリツチになるため、これを理論空燃比になるよ
うに空燃比学習高地補正係数FGを適宜演算して
燃料噴射を少なくするのである。従つて、高地に
なるにしたがい空燃比学習高地補係数FGは、よ
り大きな負の値を取るように空燃比制御装置によ
り算出される。
When the processing of this routine is started, step 200 is first executed to read the air-fuel ratio learning high altitude correction coefficient FG. As mentioned above, the air-fuel ratio learning high altitude correction is one of the air-fuel ratio controls executed by the CPU 30. When the vehicle is traveling at a high altitude and the density of the air sucked into the gasoline engine 1 becomes low, the air-fuel ratio becomes rich. Therefore, the air-fuel ratio learning high altitude correction coefficient FG is calculated appropriately to reduce fuel injection so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the air-fuel ratio learning high altitude supplementary coefficient FG is calculated by the air-fuel ratio control device so as to take a larger negative value as the altitude increases.

本ステツプ200では、この空燃比制御装置によ
り算出されている空燃比学習高地補正係数FGを
読み込むのである。
In this step 200, the air-fuel ratio learning high altitude correction coefficient FG calculated by this air-fuel ratio control device is read.

次のステツプ210では、ROM31内に予め記
憶されている、空燃比学習制御補正係数FGと比
較する基準値FBが読み込まれ、次ステツプ220で
の処理に供される。
In the next step 210, a reference value FB to be compared with the air-fuel ratio learning control correction coefficient FG, which is stored in advance in the ROM 31, is read and subjected to the processing in the next step 220.

ステツプ220では、上記ステツプ200、210で読
み込まれた空燃比学習制御補正係数FGが基準値
FBより小さいか否か判断され、否定判断、即ち
FG≧FBであればステツプ270に移行し、ステツ
プ270での処理が実行された後、本ルーチンを終
了する。
In step 220, the air-fuel ratio learning control correction coefficient FG read in steps 200 and 210 above is set to the reference value.
It is judged whether or not it is smaller than FB, and a negative judgment is made, i.e.
If FG≧FB, the process moves to step 270, and after the process at step 270 is executed, this routine ends.

ステツプ270はオーバードライブ走行を禁止す
るためのフラグ(以下オーバードライブ禁止フラ
グと言う。)Fを「0」にリセツトする処理であ
る。オーバードライブ禁止フラグFが「1」の場
合の作動に付いては後述するステツプ260で述べ
る。
Step 270 is a process of resetting a flag F for prohibiting overdrive driving (hereinafter referred to as overdrive prohibition flag) to "0". The operation when the overdrive prohibition flag F is "1" will be described in step 260, which will be described later.

一方、ステツプ220で肯定判断、即ちFG<FB
の場合は、車両が所定の高度以上の地点を走行し
ていると判断された場合であり、続くステツプ
230において水温センサ9の出力が取り込まれ、
現在のガソリンエンジン1の冷却水温TWが読み
込まれる。そして、次ステツプ240で、ROM3
1内に予め記憶されている冷却水温の基準値TB
が読み込まれ、ステツプ250にて、冷却水温TW
が基準値TBより大きいか否かが判断されるので
ある。
On the other hand, an affirmative judgment is made in step 220, that is, FG<FB
In this case, it is determined that the vehicle is traveling at a point above a predetermined altitude, and the next step is
At 230, the output of the water temperature sensor 9 is taken in,
The current cooling water temperature TW of gasoline engine 1 is read. Then, in the next step 240, ROM3
Reference value TB of cooling water temperature stored in advance in 1
is read, and in step 250, the cooling water temperature TW
It is determined whether or not is larger than the reference value TB.

このステツプ250で肯定判断、即ちTW>TBで
あると判断された場合には、冷却水温がかなり上
昇しており、「この状態でオーバードライブ変速
を禁止してガソリンエンジン1の回転数をさらに
上昇させるような制御を実行することはオーバー
ヒートの可能性がある」場合であり、ステツプ
270に移行する。そしてステツプ270でオーバード
ライブ禁止フラグFを「0」にリセツトして本ル
ーチンを終了する。
If the determination in step 250 is affirmative, that is, TW > TB, then the coolant temperature has risen considerably, and the overdrive shift is prohibited in this state and the revolution speed of the gasoline engine 1 is further increased. Executing such control may cause overheating, and the step
Move to 270. Then, in step 270, the overdrive prohibition flag F is reset to "0", and this routine ends.

また、ステツプ250で否定判断、即ちTW≦TB
であると判断された場合には、「この状態でオー
バードライブ変速を禁止してエンジン回転数をさ
らに上昇させるような制御を実行してもオーバー
ヒートの可能性がない」として、ステツプ260で
オーバードライブ禁止フラグFを「1」にセツト
して本ルーチンを終了する。
Also, a negative judgment is made at step 250, that is, TW≦TB
If it is determined that this is the case, it is determined that there is no possibility of overheating even if control is executed to prohibit overdrive shifting and further increase the engine speed in this state, and in step 260 overdrive is changed. The prohibition flag F is set to "1" and this routine ends.

オーバードライブ禁止フラグFが「1」にセツ
トされていれば、他の自動変速制御ルーチンにお
いてガソリンエンジン1の回転数やスロツトル1
0の開度に基づくとオーバードライブ付自動変速
装置22をオーバードライブに変速する状態であ
ると判断されても、オーバードライブ付自動変速
装置22をオーバードライブに変速する信号が出
力されないのである。
If the overdrive prohibition flag F is set to "1", the rotational speed of gasoline engine 1 and throttle 1 are controlled in other automatic shift control routines.
Based on the opening degree of 0, even if it is determined that the automatic transmission with overdrive 22 is in a state of shifting to overdrive, a signal to shift the automatic transmission with overdrive 22 to overdrive is not output.

本第1実施例によれば、車両が高地走行して空
気密度が所定値以下になつたとき(ステツプ
220:YES)、且つ、オーバードライブへの変速
を禁止した場合に内燃機関がオーバーヒート状態
にならないと判断したとき(ステツプ250:NO)
にのみ、上述したオーバードライブへの変速禁止
処理(すなわちオーバードライブ禁止フラグFを
「1」にセツトすること)が実行されるのである。
According to the first embodiment, when the vehicle is traveling at a high altitude and the air density falls below a predetermined value (step
220: YES), and when it is determined that the internal combustion engine will not become overheated if the shift to overdrive is prohibited (Step 250: NO)
Only then is the above-mentioned overdrive prohibition process (that is, setting the overdrive prohibition flag F to "1") executed.

このように、オーバードライブに変速されるこ
とがないので、高地走行時に空気密度が低下して
も小さなスロツトル開度での走行が可能となる。
したがつて、従来の問題点の一つであつた、「高
地かつオーバードライブでの走行時に、空気密度
の低下のためスロツトル開度が大きくなり燃料噴
射量が高負荷増量されてエミツシヨンが悪化す
る」ことを防止できる。
In this way, since the speed is not changed to overdrive, it is possible to drive with a small throttle opening even if the air density decreases when driving at high altitudes.
Therefore, one of the conventional problems was that when driving at high altitudes and in overdrive, the throttle opening becomes large due to the decrease in air density, and the amount of fuel injection is increased under high load, resulting in poor emissions. ” can be prevented.

また、高地走行時(ステツプ220:YES)であ
つても、オーバードライブ走行を禁止するとオー
バーヒートが発生する可能性がある場合(ステツ
プ250:YES)には、オーバードライブへの変速
を許可する(ステツプ270)ので、「オーバードラ
イブの禁止によつて内燃機関がオーバーヒートし
てしまう」ことも防止できる。
In addition, even when driving at high altitudes (step 220: YES), if prohibiting overdrive driving may cause overheating (step 250: YES), shifting to overdrive is permitted (step 220: YES). 270), it is also possible to prevent the internal combustion engine from overheating due to prohibition of overdrive.

次に、オーバードライブ禁止制御に係る第2実
施例について説明する。
Next, a second embodiment related to overdrive prohibition control will be described.

第5図にその制御フローチヤートを示す。本第
2実施例も上記第1実施例と同様に、第2図及び
第3図に示したガソリンエンジン1の制御系に適
用されるものである。
FIG. 5 shows the control flowchart. Like the first embodiment, this second embodiment is also applied to the control system of the gasoline engine 1 shown in FIGS. 2 and 3.

本ルーチンは第4図に示した第1実施例に、ス
ロツトル開度情報を取り込んで判定するステツプ
360〜ステツプ380を追加したものである。
This routine includes a step in which throttle opening information is taken in and determined in the first embodiment shown in FIG.
This is an addition of steps 360 to 380.

第5図に示す本ルーチンのステツプ300〜ステ
ツプ350及びステツプ390、ステツプ400は、第4
図に示す第1実施例におけるステツプ200〜ステ
ツプ270と同一の処理を実行するものである。
Steps 300 to 350, steps 390, and 400 of this routine shown in FIG.
The same processing as steps 200 to 270 in the first embodiment shown in the figure is executed.

従つて、本第2実施例においては、車両が高地
走行中であり且つ水温が未だオーバーヒートに至
るまでには上昇していないときにステツプ360〜
ステツプ390の処理が実行され、それ以外のとき
にはステツプ400にてオーバードライブ禁止フラ
グFのリセツトが実行される。
Therefore, in the second embodiment, steps 360 to 360 are performed when the vehicle is traveling at a high altitude and the water temperature has not yet risen to the point of overheating.
The process in step 390 is executed, and in other cases, the overdrive prohibition flag F is reset in step 400.

ステツプ360では、スロツトル開度センサ11
より現在のスロツトル開度情報SOが取り込まれ、
ステツプ370では、ROM31内に予め記憶され
ているスロツトル開度の基準値SBが読み込まれ
る。そして、続くステツプ380において、現在の
スロツトル開度情報SOが基準値SB以上か否かが
判断される。
In step 360, the throttle opening sensor 11
The current throttle opening information SO is taken in,
In step 370, the throttle opening reference value SB, which is previously stored in the ROM 31, is read. Then, in the following step 380, it is determined whether the current throttle opening information SO is greater than or equal to the reference value SB.

そして、SO≧SBの条件が満足されたとき(ス
テツプ380:YES)にのみ、次ステツプ390が実
行されてオーバードライブ禁止フラグFが「1」
にセツトされ、本ルーチンを終了する。
Then, only when the condition of SO≧SB is satisfied (step 380: YES), the next step 390 is executed and the overdrive prohibition flag F becomes “1”.
is set, and this routine ends.

一方、それ以外であればステツプ400でオーバ
ードライブ禁止フラグFが「0」にリセツトされ
てから本ルーチンを終了する。
On the other hand, in other cases, the overdrive prohibition flag F is reset to "0" in step 400, and then this routine is ended.

本第2実施例によれば、高地走行時(ステツプ
320:YES)、且つ水温に基づいた場合に内燃機
関がオーバーヒート状態にならないと判断したと
き(ステツプ350:NO)であつても、スロツト
ル開度が大きいとき(ステツプ380:YES)にの
み、オーバードライブへの変速禁止処理が実行さ
れるのである。
According to the second embodiment, when driving at high altitude (step
320: YES), and even if it is determined that the internal combustion engine will not overheat based on the water temperature (Step 350: NO), overheating will occur only when the throttle opening is large (Step 380: YES). A process for prohibiting the drive from changing gears is executed.

従つて、スロツトル開度の小さな定常走行時に
はオーバードライブによる走行が可能となり、燃
費向上や騒音低減等オーバードライブ走行の所期
の目的が達成できると共に、「高地でかつスロツ
トル開度が大きい」という、オーバードライブの
可能性が極めて大きくCO濃度が高くなるときに
のみオーバードライブ変速を禁止するのである。
Therefore, during steady driving with a small throttle opening, overdrive driving is possible, and the intended purpose of overdrive driving, such as improving fuel efficiency and reducing noise, can be achieved. Overdrive shifting is prohibited only when the possibility of overdrive is extremely high and the CO concentration is high.

次に、オーバードライブ禁止制御に係る第3実
施例について説明する。
Next, a third embodiment related to overdrive prohibition control will be described.

第6図にその制御フローチヤートを示す。本第
3実施例は、上記第2実施例の制御に対して、さ
らにガソリンエンジン1の作動状態監視項目とし
て車速を加味したオーバードライブ禁止制御であ
る。
FIG. 6 shows the control flowchart. The third embodiment is an overdrive prohibition control that further takes into account the vehicle speed as an item to monitor the operating state of the gasoline engine 1 in addition to the control of the second embodiment.

本ルーチンは第5図に示した第2実施例に、車
速を取り込んで基準値と判定するステツプ590〜
ステツプ610を追加したものである。
This routine is added to the second embodiment shown in FIG.
This is an addition of step 610.

第6図に示す本ルーチンのステツプ500〜ステ
ツプ580及びステツプ620、ステツプ630は、第5
図に示す第2実施例におけるステツプ300〜ステ
ツプ400と対応するもので、同一処理を実行する。
Steps 500 to 580, steps 620, and 630 of this routine shown in FIG.
This corresponds to steps 300 to 400 in the second embodiment shown in the figure, and the same processing is executed.

本ルーチンで新たに追加されたステツプ590〜
ステツプ610について説明すると、まずステツプ
590にて車速センサ26より現在の車速VRが取
り込まれ、ステツプ600では、ROM31内に予
め記憶されている車速の基準値VBが読み込まれ
る。そして、続くステツプ610において、現在の
車速VRが基準VBより大きいか否かが判断され
る。
Newly added steps 590 to this routine
To explain step 610, we will first explain step 610.
At step 590, the current vehicle speed VR is fetched from the vehicle speed sensor 26, and at step 600, the vehicle speed reference value VB previously stored in the ROM 31 is read. Then, in the following step 610, it is determined whether the current vehicle speed VR is greater than the reference VB.

そして、VR≦VB(ステツプ610:NO)のとき
にのみ、次ステツプ620が実行されてオーバード
ライブ禁止フラグFが「1」にセツトされ、本ル
ーチンを終了する。
Then, only when VR≦VB (step 610: NO), the next step 620 is executed, the overdrive prohibition flag F is set to "1", and this routine ends.

一方、それ以外であればステツプ630でオーバ
ードライブ禁止フラグFが「0」にリセツトされ
てから本ルーチンを終了する。
On the other hand, in other cases, the overdrive prohibition flag F is reset to "0" in step 630, and then this routine is ended.

本第3実施例によれば、追加されたステツプ
590〜ステツプ610の処理によつて、以下のような
効果を奏する。
According to the third embodiment, the added step
The processing from step 590 to step 610 produces the following effects.

即ち、上述した第2実施例では高地走行で水温
が低いときに、スロツトル開度が所定以上であれ
ば常にオーバードライブ走行を禁止していたので
あるが、そのような場合であつても更に車速VR
が所定値(VB)以下のときに限つてオーバード
ライブ走行を禁止するのである。
That is, in the second embodiment described above, when driving at high altitudes and the water temperature is low, overdrive driving is always prohibited if the throttle opening is above a predetermined value, but even in such a case, the vehicle speed is further reduced. VR
Overdrive driving is prohibited only when VB is below a predetermined value (VB).

このように、スロツトル開度が所定値以上であ
つて且つ車速VRが低い状態、つまり急加速状態
を検出してオーバードライブ走行禁止が実行され
るため、運転者は大きな出力トルクを必要とする
急加速時にはオーバードライブ走行ではない変速
により操縦性を良好と感じることになる。そして
所定速度以上で、ガソリンエンジン1が高回転と
なつたときにはこのオーバードライブ走行禁止を
解除することにより、ガソリンエンジン回転数は
低下し、オーバーヒートの可能性もなく一層優れ
た変速制御が可能となるのである。
In this way, the overdrive driving prohibition is executed by detecting a state in which the throttle opening is above a predetermined value and the vehicle speed VR is low, that is, a sudden acceleration state, so the driver can prevent sudden acceleration that requires a large output torque. When accelerating, you will feel that the controllability is good due to the shift that is not overdrive driving. When the gasoline engine 1 reaches a high rotation speed at a predetermined speed or higher, by canceling this overdrive prohibition, the gasoline engine rotation speed decreases, and even better gear shift control is possible without the possibility of overheating. It is.

以上本発明はこの様な実施例に何等限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
The present invention is not limited to these embodiments in any way, and may be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明の自動変速制御装
置によれば、高地走行時で且つオーバードライブ
への変速を禁止した場合に内燃機関がオーバーヒ
ート状態にならないと判断したとき、オーバード
ライブに変速することが禁止されるので、オーバ
ードライブ付自動変速装置を搭載する車両の高地
走行時におけるエミツシヨンの悪化の防止に加
え、オーバーヒートの防止も可能であるという効
果を奏する。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the automatic shift control device of the present invention, when it is determined that the internal combustion engine will not be in an overheating state when traveling at high altitude and the shift to overdrive is prohibited, Since shifting to overdrive is prohibited, it is possible to prevent a vehicle equipped with an automatic transmission with an overdrive from deteriorating the emission when traveling at high altitudes, and also to prevent overheating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図は実施
例の自動変速制御装置を搭載した車両のガソリン
エンジンの制御システム概略図、第3図はその制
御系のブロツク図、第4図は第1実施例のフロー
チヤート、第5図は第2実施例のフローチヤー
ト、第6図は第3実施例のフローチヤートを示
す。 M1……電子制御式燃料噴射装置、M2……車
両、M3……オーバードライブ付自動変速装置、
M4……高地走行検出手段、M5……オーバーヒ
ート判断手段、M6……オーバードライブ禁止手
段、1……ガソリンエンジン、6……燃料噴射
弁、9……水温センサ、11……スロツトル開度
センサ、22……オーバードライブ付自動変速装
置、26……車速センサ。
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of a control system for a gasoline engine of a vehicle equipped with an automatic transmission control device according to an embodiment, Fig. 3 is a block diagram of the control system, and Fig. 4 5 shows a flowchart of the first embodiment, FIG. 5 shows a flowchart of the second embodiment, and FIG. 6 shows a flowchart of the third embodiment. M1...electronically controlled fuel injection device, M2...vehicle, M3...automatic transmission with overdrive,
M4...High altitude driving detection means, M5...Overheat judgment means, M6...Overdrive prohibition means, 1...Gasoline engine, 6...Fuel injection valve, 9...Water temperature sensor, 11...Throttle opening sensor, 22... Automatic transmission with overdrive, 26... Vehicle speed sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 スロツトル開度が所定値以上となつたとき、
内燃機関に供給する燃料量を理論空燃比以下とす
る電子制御式燃料噴射装置を備える車両の自動変
速制御装置において、 前記車両の走行速度を可変するオーバードライ
ブ付自動変速装置と、 前記車両の高地走行を検出する高地走行検出手
段と、 前記オーバードライブ付自動変速装置のオーバ
ードライブへの変速を禁止した場合に、前記内燃
機関がオーバーヒート状態になるか否かを判断す
るオーバーヒート判断手段と、 前記高地走行検出手段が高地走行にあると検出
し、且つ、オーバードライブへの変速を禁止した
場合に前記内燃機関がオーバーヒート状態になら
ないと前記オーバーヒート判断手段が判断したと
き、前記オーバードライブ付自動変速装置がオー
バードライブに変速することを禁止するオーバー
ドライブ禁止手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速制御装置。
[Claims] 1. When the throttle opening reaches a predetermined value or more,
An automatic transmission control device for a vehicle equipped with an electronically controlled fuel injection device that keeps the amount of fuel supplied to the internal combustion engine below the stoichiometric air-fuel ratio, comprising: an automatic transmission with an overdrive that varies the traveling speed of the vehicle; a high altitude driving detection means for detecting driving; an overheat determination means for determining whether or not the internal combustion engine is in an overheating state when the automatic transmission with overdrive is prohibited from shifting to overdrive; When the traveling detecting means detects that the vehicle is traveling at a high altitude and the overheat determining means determines that the internal combustion engine will not become overheated when shifting to overdrive is prohibited, the automatic transmission with overdrive An automatic shift control device comprising: overdrive prohibition means for prohibiting shifting to overdrive;
JP16870884A 1984-08-10 1984-08-10 Automatic speed change control device Granted JPS6148653A (en)

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JPS6148653A JPS6148653A (en) 1986-03-10
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