JPH0541347U - Limiter circuit of current tracking type inverter - Google Patents

Limiter circuit of current tracking type inverter

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JPH0541347U
JPH0541347U JP8860691U JP8860691U JPH0541347U JP H0541347 U JPH0541347 U JP H0541347U JP 8860691 U JP8860691 U JP 8860691U JP 8860691 U JP8860691 U JP 8860691U JP H0541347 U JPH0541347 U JP H0541347U
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JP
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current command
phase
current
absolute value
signal
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JP8860691U
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吉晴 小川
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Meidensha Corp
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Meidensha Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電流指令値となる入力信号が1相でも所定レ
ベルを越えると3相分の電流指令値を同時に同じ比率で
所定レベル以内に変更する。 【構成】 3相電流追従形インバータの各相電流指令値
となる入力信号を夫々電流指令値として出力する可変ゲ
イン増幅器1R〜1Tを設ける一方、絶対値演算回路2R
〜2Tにより前記入力信号の絶対値信号を作り、絶対値
信号の瞬時値をピークホールド回路3でピークホールド
し、ゲイン設定器4によりピークホールド値が、所定レ
ベルを超えたとき可変ゲイン増幅器1R〜1Tのゲインを
同時に下げて各相電流指令値を所定レベル範囲内に制御
する。
(57) [Summary] [Purpose] If the input signal for the current command value exceeds the specified level even for one phase, the current command values for the three phases are simultaneously changed within the specified level at the same ratio. [Structure] Variable gain amplifiers 1 R to 1 T that output the input signals as the current command values of the respective phases of the three-phase current tracking type inverter are provided as current command values, while the absolute value calculation circuit 2 R is provided.
The absolute value signal of the input signal is generated by ˜2 T, the instantaneous value of the absolute value signal is peak-held by the peak hold circuit 3, and when the peak hold value exceeds the predetermined level by the gain setter 4, the variable gain amplifier 1 The gains of R to 1 T are simultaneously reduced to control the current command value of each phase within a predetermined level range.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、高調波抑制装置等に用いられる電流追従形インバータのリミッタ回 路に関する。 The present invention relates to a limiter circuit of a current tracking type inverter used in a harmonic suppression device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

高調波抑制装置等に用いられる図4に示すような電流追従形のインバータでは 、インバータ出力信号を電流指令値としており、電流指令値が過大となるとイン バータ11のスイッチ素子Tに大きな電流が流れ素子の耐量を越えることがある 。そのためインバータ出力信号をリミッタ回路Lを通す。リミッタ回路Lは図5 (a)に示す特性を有し図5(b)のように、入力波形のリミッタレベルを越え るピークをカットしその出力を電流指令値としている。 In the current follow-up type inverter as shown in FIG. 4 used in the harmonic suppression device, the inverter output signal is used as the current command value, and when the current command value becomes excessive, a large current flows through the switch element T of the inverter 11. The withstand capability of the device may be exceeded. Therefore, the inverter output signal is passed through the limiter circuit L. The limiter circuit L has the characteristics shown in FIG. 5 (a), and as shown in FIG. 5 (b), the peak exceeding the limiter level of the input waveform is cut and its output is used as the current command value.

【0003】 なお図4中12は電流指令値とインバータ出力電流の偏差が入力するインバー タ制御回路、ACLは交流電源とインバータ間に接続された交流リアクトル、C Tはインバータの出力電流を検出する変流器、Cはインバータの直流側に接続さ れた直流コンデンサを示す。Reference numeral 12 in FIG. 4 indicates an inverter control circuit to which the deviation between the current command value and the inverter output current is input, ACL indicates an AC reactor connected between the AC power source and the inverter, and C T detects the output current of the inverter. Current transformer, C indicates a DC capacitor connected to the DC side of the inverter.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

電流指令となる信号を上記リミッタ回路を通した場合、3相の電流指令値の瞬 時値は各相で異なるため、1つの相の信号がリミッタにかかったとき3相信号の 総和は零にならないことになる。 When the current command signal is passed through the limiter circuit, the instantaneous values of the three-phase current command values are different for each phase, so when the signal of one phase is applied to the limiter, the sum of the three-phase signals becomes zero. It will not happen.

【0005】 一方6アーム構成の3相インバータでは3相の出力電流の総和は零にならなけ ればならない。このためインバータの出力電流は電流指令値と異なったものとな り、指令値のリミッタレベルを越える電流が流れることがある。On the other hand, in a three-phase inverter having a six-arm configuration, the total sum of the output currents of the three phases must be zero. For this reason, the output current of the inverter differs from the current command value, and a current that exceeds the limiter level of the command value may flow.

【0006】 本考案は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と するところは、電流指令値となる入力信号が1相でも所定レベルを越えると3相 の電流指令値を同時に同じ比率で所定レベル以内に変更してインバータから電流 指令値どうりの出力電流が得られるようにする電流追従形インバータのリミッタ 回路を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to obtain a three-phase current when the input signal serving as the current command value exceeds a predetermined level even if the input signal is one phase. It is an object of the present invention to provide a limiter circuit for a current tracking type inverter that simultaneously changes the command value within a predetermined level at the same ratio so that the output current of the current command value can be obtained from the inverter.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案における電流追従形インバータのリミッタ 回路は、3相電流追従形インバータの各相電流指令値となる入力信号を夫々電流 指令値として出力する可変ゲイン増幅器と、各相電流指令値となる入力信号を夫 々絶対値信号として出力する各絶対値演算回路と、この各絶対値信号の瞬時値を ピークホールドするピークホールド回路と、このピークホールド出力が所定レベ ルを超えたとき前記各可変ゲイン増幅器のゲインを同時に下げて各相電流指令値 を所定レベル範囲内に制御するゲイン設定器とからなるものである。 In order to achieve the above object, a limiter circuit of a current tracking type inverter according to the present invention includes a variable gain amplifier that outputs an input signal as a current command value for each phase current command value of a three-phase current tracking type inverter, and a variable gain amplifier. Each absolute value calculation circuit that outputs the input signal that becomes the phase current command value as an absolute value signal, a peak hold circuit that peak-holds the instantaneous value of each absolute value signal, and this peak-hold output has a predetermined level. When exceeding, the gain of each of the variable gain amplifiers is simultaneously lowered to control each phase current command value within a predetermined level range.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

各絶対値演算回路は3相電流追従形インバータの各相電流指令値となる信号を 夫々絶対値信号(全波整流波)に変え、ピークホールド回路はこの絶対値信号の 瞬時値の大きな値をピークホールドする。 Each absolute value calculation circuit changes each phase current command value signal of the three-phase current tracking type inverter into an absolute value signal (full-wave rectified wave), and the peak hold circuit changes the large instantaneous value of this absolute value signal. Hold the peak.

【0009】 ピークホールド出力が所定レベルを超えるとゲイン設定器は各相電流指令値と なる信号が入力する各可変ゲイン増幅器のゲインを同時に下げて可変ゲイン増幅 器から出力される各相電流指令値を所定レベル範囲に制御する。When the peak hold output exceeds a predetermined level, the gain setter simultaneously lowers the gains of the variable gain amplifiers to which the signals of the respective phase current command values are input and outputs the respective phase current command values of the variable gain amplifiers. Is controlled within a predetermined level range.

【0010】 このため電流指令値となる信号が過大となってもインバータのスイッチ素子に 流れる電流は素子の耐量を超えることがない。また一相の電流指令値が過大とな っても各可変増幅器のゲインは同時に絞られ3相の電流指令値の総和は常に零と なるので指令値どうりの出力電流が得られる。Therefore, even if the signal as the current command value becomes excessive, the current flowing through the switch element of the inverter does not exceed the withstand capacity of the element. Further, even if the current command value for one phase becomes excessive, the gains of the variable amplifiers are simultaneously reduced and the total sum of the current command values for the three phases is always zero, so an output current corresponding to the command value can be obtained.

【0011】[0011]

【実施例】 本考案の実施例について図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】 図1は電流追従形インバータの電流指令を制御するリミッタ回路を示す。図1 において、1R〜1Tは夫々電流指令値となる入力信号(インバータ出力信号)を 増幅し電流指令値を出力する可変ゲイン増幅器、2R〜2Tは夫々前記入力信号を 絶対値信号とする全波整流回路等からなる絶対値演算回路、3は各絶対値演算回 路から夫々干渉防止用ダイオードDを介して入力する絶対値信号の瞬時値の最も 大きな値をピークホールドするピークホールド回路。FIG. 1 shows a limiter circuit for controlling a current command of a current tracking type inverter. In FIG. 1, 1 R to 1 T are variable gain amplifiers for amplifying input signals (inverter output signals) that are current command values and outputting current command values, and 2 R to 2 T are absolute value signals for the input signals. The absolute value calculation circuit 3 including a full-wave rectification circuit is a peak hold for peak-holding the largest instantaneous value of the absolute value signal input from each absolute value calculation circuit via the interference prevention diode D. circuit.

【0013】 4はピークホールド回路のピークホールド値Sが所定の値を越えると可変ゲイ ン増幅器1R〜1TのゲインGを同時に変えるゲイン設定回路で、図2に示すよう に、ピークホールド出力Sが一定レベルS1以下のときは、可変ゲイン増幅器1R 〜1TのゲインGを1に設定し、入力信号そのままの電流指令値として出力させ る。Reference numeral 4 denotes a gain setting circuit that simultaneously changes the gain G of the variable gain amplifiers 1 R to 1 T when the peak hold value S of the peak hold circuit exceeds a predetermined value. As shown in FIG. When S is equal to or lower than the constant level S 1, the gain G of the variable gain amplifiers 1 R to 1 T is set to 1 and output as the current command value without changing the input signal.

【0014】 過大な入力信号が与えられた場合には、ピークホールド出力SがS1より大き くなり、その大きさに応じて予めゲイン設定器4に設定してある1以下のゲイン Gを選定して、可変ゲイン増幅器1R〜1Tの増幅率を1以下に変更する。When an excessive input signal is given, the peak hold output S becomes larger than S 1, and a gain G of 1 or less preset in the gain setter 4 is selected according to the magnitude. Then, the amplification factors of the variable gain amplifiers 1 R to 1 T are changed to 1 or less.

【0015】 上記実施例回路の動作を図3の波形図について説明する。The operation of the circuit of the above embodiment will be described with reference to the waveform chart of FIG.

【0016】 今、入力信号が(a)のように変化したとすると、絶対値演算回路2の出力は (b)のように全波整流波形となりピークホールド回路3には(c)のような3 相分の絶対値信号が入力する。ピークホールド回路3は入力信号のピークの増加 に対し高応答性でピークホールド出力Sを(c)に示すように出力する。Now, assuming that the input signal changes as shown in (a), the output of the absolute value calculation circuit 2 becomes a full-wave rectified waveform as shown in (b), and the peak hold circuit 3 shows as shown in (c). Absolute value signals for 3 phases are input. The peak hold circuit 3 outputs the peak hold output S as shown in (c) with high response to the increase of the peak of the input signal.

【0017】 ピークホールド出力Sが所定レベルS1(図2)を超えると高応答性で1以下 のゲインGを出力するので、可変ゲイン増幅器1R〜1Tの入力信号が所定レベル を超えると遅れなく電流指令値は所定レベルを超えることがないように制御され る。When the peak hold output S exceeds a predetermined level S 1 (FIG. 2), a gain G of 1 or less is output with high response, so that when the input signal of the variable gain amplifiers 1 R to 1 T exceeds a predetermined level. The current command value is controlled so as not to exceed the predetermined level without delay.

【0018】 一方、ピークホールド回路3は入力信号の減少に対しその出力を徐々に低下さ せるので、入力信号の減少に対し、ゲインの変更は徐々に行われ、不要ゲインの 切替が防止される。On the other hand, the peak hold circuit 3 gradually lowers its output as the input signal decreases, so that the gain is gradually changed as the input signal decreases, and switching of unnecessary gains is prevented. ..

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0020】 (1)各相電流指令値となる信号の瞬時値が1相分でも所定レベルより大きく なったとき、各可変ゲイン増幅器のゲインは同時に同比率で変更されるので、イ ンバータに加わる電流指令値は3相の総和が零であり、電流指令値どうりの出力 電流が得られる。(1) When the instantaneous value of the signal that becomes the current command value for each phase becomes larger than the predetermined level even for one phase, the gains of the variable gain amplifiers are simultaneously changed in the same ratio, so that they are added to the inverter. The sum of the three phases of the current command value is zero, and the output current is obtained according to the current command value.

【0021】 (2)ピークホールド回路により大きな信号に対して高速に追従してゲインを 絞ることができる。(2) The peak hold circuit allows the gain to be narrowed by following a large signal at high speed.

【0022】 (3)高調波抑制装置のように高速な応答を要求されるインバータ装置におい ても過大入力に対して装置容量内の運転が可能になる。(3) Even in an inverter device that requires a high-speed response such as a harmonic suppressor, it is possible to operate within the device capacity with respect to an excessive input.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例にかかるリミッタ回路を示すブロック回
路図。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a limiter circuit according to an embodiment.

【図2】実施例におけるゲイン設定器の特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram of a gain setting device in the embodiment.

【図3】実施例における各部信号波形図。FIG. 3 is a signal waveform diagram of each part in the embodiment.

【図4】従来電流追従形インバータ回路を示す構成説明
図。
FIG. 4 is a structural explanatory view showing a conventional current tracking type inverter circuit.

【図5】(a)は従来リミッタ回路の特性図、(b)は
同回路の入出力を説明する波形図。
5A is a characteristic diagram of a conventional limiter circuit, and FIG. 5B is a waveform diagram for explaining input / output of the circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R〜1T…可変ゲイン増幅器、2,2R〜2T…絶対値演
算回路、3…ピークホールド回路、4…ゲイン設定器、
11…インバータ、12…インバータ制御回路、ACL
…交流リアクトル、CT…変流器、L…リミッタ、T…
スイッチ素子。
1 R to 1 T ... Variable gain amplifier, 2, 2 R to 2 T ... Absolute value calculation circuit, 3 ... Peak hold circuit, 4 ... Gain setter,
11 ... Inverter, 12 ... Inverter control circuit, ACL
... AC reactor, CT ... Current transformer, L ... Limiter, T ...
Switch element.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 3相電流追従形インバータの各相電流指
令値となる入力信号を夫々電流指令値として出力する可
変ゲイン増幅器と、 各相電流指令値となる入力信号を夫々絶対値信号として
出力する各絶対値演算回路と、 この各絶対値信号の瞬時値をピークホールドするピーク
ホールド回路と、 このピークホールド出力が所定レベルを超えたとき前記
各可変ゲイン増幅器のゲインを同時に下げて各相電流指
令値を所定レベル範囲内に制御するゲイン設定器とから
なることを特徴とした電流追従形インバータのリミッタ
回路。
1. A variable gain amplifier that outputs an input signal that becomes a current command value for each phase of a three-phase current follow-up type inverter, and an input signal that becomes a current command value for each phase as an absolute value signal. Each absolute value calculation circuit, a peak hold circuit that peak-holds the instantaneous value of each absolute value signal, and when the peak hold output exceeds a predetermined level, the gains of the variable gain amplifiers are simultaneously decreased to reduce the phase current. A limiter circuit for a current tracking type inverter, comprising a gain setting device for controlling a command value within a predetermined level range.
JP8860691U 1991-10-29 1991-10-29 Limiter circuit of current tracking type inverter Pending JPH0541347U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003111429A (en) * 2001-09-27 2003-04-11 Toshiba Elevator Co Ltd Power converter

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