JPH0540715Y2 - - Google Patents

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JPH0540715Y2
JPH0540715Y2 JP14861386U JP14861386U JPH0540715Y2 JP H0540715 Y2 JPH0540715 Y2 JP H0540715Y2 JP 14861386 U JP14861386 U JP 14861386U JP 14861386 U JP14861386 U JP 14861386U JP H0540715 Y2 JPH0540715 Y2 JP H0540715Y2
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voltage
resistor
capacitor
rectifier
power
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【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は、交流可変速インバータやACおよび
DCサーボ等に使用されるインバータ制御装置に
関する。
[Detailed explanation of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) This invention is applicable to AC variable speed inverters, AC and
This invention relates to inverter control devices used in DC servos, etc.

(従来の技術) 交流可変速インバータやACおよびDCサーボな
どに使用されるインバータ制御装置は、第3図に
示すように交流電源1が供給されると、タイマー
2がある時限後に動作し、その接点によつて電磁
接触器3が動作するよう回路構成されている。
(Prior Art) Inverter control devices used for AC variable speed inverters, AC and DC servos, etc., operate after a certain time limit when AC power 1 is supplied, as shown in Fig. 3. The circuit is configured such that the electromagnetic contactor 3 is operated by the contacts.

一方、交流電源1が供給されると、整流器4に
より交流が直流に交換される。直流はコンデンサ
6に充電されるが、電磁接触器3が動作する迄
は、抵抗5を通つて充電されるため、充電電流が
抑制されて整流器4を過電流から保護している。
平滑された直流電源は、インバータ部10により
交流電圧に逆変換された交流電動機11を駆動す
る。
On the other hand, when AC power 1 is supplied, the rectifier 4 exchanges the AC into DC. The capacitor 6 is charged with direct current, but until the electromagnetic contactor 3 operates, it is charged through the resistor 5, so the charging current is suppressed and the rectifier 4 is protected from overcurrent.
The smoothed DC power is inversely converted into AC voltage by an inverter unit 10 and drives an AC motor 11 .

インバータ部10については、公知技術である
ので省略する。交流電動機11を減速停止させよ
うとすると電動機負荷の慣性エネルギーは、イン
バータ部10を介して直流電源部に回生される。
この慣性エネルギーは、コンデンサ6に充電され
て直流電源電圧が上昇する。
The inverter section 10 is a well-known technology, so the description thereof will be omitted. When the AC motor 11 is to be decelerated and stopped, the inertial energy of the motor load is regenerated to the DC power supply section via the inverter section 10.
This inertial energy is charged in the capacitor 6 and the DC power supply voltage increases.

一般に、直流電圧がインバータ部素子の定格電
圧より、裕度を持つた値迄上昇すると、主直流電
圧検出部8により検出されてトランジスタ9が
“ON”し、抵抗7に電流が流れる。即ち、電動
機の減速による回生エネルギーが、ある電圧以上
になるとトランジスタ9が“ON”し、抵抗7に
て、消費されることになる。
Generally, when the DC voltage rises to a value with some margin above the rated voltage of the inverter elements, it is detected by the main DC voltage detection unit 8, the transistor 9 is turned on, and current flows through the resistor 7. That is, when the regenerated energy due to deceleration of the motor exceeds a certain voltage, the transistor 9 turns on and is consumed by the resistor 7.

尚、抵抗7及び接続電線のリアクタンス分によ
りトランジスタ9が動作する時、サージ電圧が発
生してトランジスタ9が破壊するのを防止するた
めダイオード12を付加する。
Note that a diode 12 is added to prevent the transistor 9 from being destroyed due to the generation of surge voltage when the transistor 9 is operated due to the reactance of the resistor 7 and the connecting wire.

(考案が解決しようとする問題点) このように従来のインバータ制御装置において
は、同一回路内に充電電流抑制抵抗5と回生エネ
ルギー消費抵抗7とを別々に設けているため、回
路全体の消費電力が多くかつ部品点数の減少によ
つて装置全体の小型化と低価格化が要望されてい
た。
(Problem to be solved by the invention) In this way, in the conventional inverter control device, since the charging current suppression resistor 5 and the regenerative energy consumption resistor 7 are separately provided in the same circuit, the power consumption of the entire circuit is reduced. Due to the large number of components and the reduction in the number of parts, there was a desire for the entire device to be smaller and lower in price.

本考案の目的は、一つの抵抗器を充電電流抑制
用と回生エネルギー消費用とに共用する回路構成
にすることにより、装置全体の小形化と低価格化
を図るインバータ制御装置を提供するにある。
The purpose of the present invention is to provide an inverter control device that achieves miniaturization and cost reduction of the entire device by configuring a circuit in which one resistor is used for both charging current suppression and regenerative energy consumption. .

[考案の構成] (問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本考案は、電源
の交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、前記
直流電圧によつて充電されるコンデンサと、この
コンデンサで平滑された直流電圧を可変電圧の電
力に変換して電動機を駆動する電力変換回路を備
えた装置において、前記電源の投入後に一定時限
を持つて閉路し前記整流器の直流出力側の一端と
前記コンデンサの一端間を接続する接点と、前記
接点と並列回路を成す抵抗器とダイオードの直列
回路と、この抵抗器とダイオードの直列接続点と
前記整流器の直流出力側の他端との間に前記コン
デンサの電圧が所定電圧以上のとき導通するトラ
ンジスタを設ける。
[Structure of the invention] (Means for solving the problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a rectifier that converts an AC voltage of a power supply into a DC voltage, and a rectifier that is charged by the DC voltage. In a device equipped with a capacitor and a power conversion circuit that converts DC voltage smoothed by the capacitor into variable voltage power to drive a motor, the circuit is closed for a certain period of time after the power is turned on, and the DC output of the rectifier is closed. a contact connecting between one end of the side and one end of the capacitor, a series circuit of a resistor and a diode forming a parallel circuit with the contact, a series connection point of the resistor and the diode, and the other end of the DC output side of the rectifier. A transistor is provided between the capacitor and the capacitor, which becomes conductive when the voltage of the capacitor is equal to or higher than a predetermined voltage.

(作用) 上記構成により、電源投入時は前記抵抗器と前
記ダイオードを通して前記コンデンサが充電され
る。従つて、充電電流を抑制することができ前記
整流器を過電流から保護することができる。
(Function) With the above configuration, when the power is turned on, the capacitor is charged through the resistor and the diode. Therefore, the charging current can be suppressed and the rectifier can be protected from overcurrent.

また、電源投入から一定時限が経過し前記接点
が閉路して電動機の運転中に負荷の慣性エネルギ
ーが回生されると前記コンデンサの電圧が上昇し
て前記トランジスタが導通する。この時前記ダイ
オードは逆バイアス状態となり、前記接点を通し
て前記抵抗器に前記コンデンサの放電電流が流れ
る。従つて、回生エネルギーは前記抵抗器に消費
され、前記抵抗器を充電電流抑制と回生エネルギ
ー吸収の両方に共用することができる。
Further, when a certain period of time has elapsed since the power was turned on, the contacts are closed and the inertial energy of the load is regenerated during operation of the motor, the voltage of the capacitor rises and the transistor becomes conductive. At this time, the diode becomes reverse biased, and the discharge current of the capacitor flows into the resistor through the contact. Therefore, regenerative energy is consumed by the resistor, and the resistor can be used both for suppressing charging current and absorbing regenerative energy.

(実施例) 以下本考案を第1図及び第2図に示す実施例に
ついて説明する。両図において第3図と同一符号
は同一部分を示すものであるからその説明を省略
する。
(Example) The present invention will be described below with reference to an example shown in FIGS. 1 and 2. In both figures, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts, so the explanation thereof will be omitted.

第1図において、本考案のインバータ制御装置
の回路構成は、第3図のものと同一であり、第3
図に対して変わつている部分は、抵抗5を省き電
磁接触器3の接点3Aとダイオード12との直列
回路に並列に抵抗7を接続している点にある。
In FIG. 1, the circuit configuration of the inverter control device of the present invention is the same as that in FIG.
The difference from the figure is that the resistor 5 is omitted and a resistor 7 is connected in parallel to the series circuit of the contact 3A of the electromagnetic contactor 3 and the diode 12.

次に本考案のインバータ装置の動作について説
明する。入力電源1から供給された交流電力は、
整流器4で直流に変換された抵抗7とダイオード
12を通つてコンデンサ6を充電する。そしてこ
の充電電流は抵抗7によつて抑制される。ある時
限後、電磁接触器3が動作して接点3AがONす
ると、抵抗7及びダイオード12を介さず以後こ
の状態となる。
Next, the operation of the inverter device of the present invention will be explained. The AC power supplied from input power source 1 is
The capacitor 6 is charged through the resistor 7 and the diode 12, which are converted into DC by the rectifier 4. This charging current is suppressed by the resistor 7. After a certain time period, when the electromagnetic contactor 3 operates and the contact point 3A turns ON, this state will be maintained without going through the resistor 7 and diode 12.

他方、電動機11が、減速されると、前記同様
回生エネルギーが主直流部に回生されて直流電圧
が上昇する。前記同様、主直流電圧検出部8が動
作してトランジスタ9がONした後は、電磁接触
器3の接点3Aを通り抵抗7にて回生エネルギー
が消費される。
On the other hand, when the electric motor 11 is decelerated, regenerated energy is regenerated to the main DC section and the DC voltage increases as described above. Similarly to the above, after the main DC voltage detection unit 8 operates and the transistor 9 is turned on, regenerative energy is consumed by the resistor 7 through the contact 3A of the electromagnetic contactor 3.

また第2図は、変形例を示す。上述より変つて
いる部分は、電磁接触器3に接点3Bを追加した
2極形を使用していることであり、充電電流は前
記接点3Bから抵抗7を通つてコンデンサ6に充
電される。ある時限後電磁接触器3が動作し接点
3A,3Bが点線状態にONすると、抵抗7を通
さないでコンデンサ6を充電し、さらに回生用ト
ランジスタ9に抵抗7が接続された状態となる。
Moreover, FIG. 2 shows a modified example. What is different from the above is that a two-pole type electromagnetic contactor 3 is used in which a contact 3B is added, and the charging current is charged to the capacitor 6 from the contact 3B through the resistor 7. After a certain time period, when the electromagnetic contactor 3 operates and the contacts 3A and 3B turn ON to the dotted line state, the capacitor 6 is charged without passing through the resistor 7, and the resistor 7 is connected to the regeneration transistor 9.

他方、電動機11からの回生エネルギーは、抵
抗7、接点3Bの点線および回生用トランジスタ
9を通り抵抗7にて消費される。
On the other hand, regenerative energy from the motor 11 passes through the resistor 7, the dotted line of the contact 3B, and the regenerative transistor 9, and is consumed in the resistor 7.

尚、電動機の容量が大きくなるに従つて回生エ
ネルギー消費抵抗も比例して大きくなり、又、主
直流部のコンデンサも同様に大きくなるために充
電電流抑制抵抗も必然的に大きくなる。従つて回
生エネルギー消費抵抗を充電電流抑制抵抗として
使用することは可能である。
Incidentally, as the capacity of the motor increases, the regenerative energy consumption resistance also increases in proportion, and since the capacitor in the main DC section also increases in size, the charging current suppression resistance also inevitably increases. Therefore, it is possible to use the regenerative energy consuming resistor as a charging current suppressing resistor.

[考案の効果] 以上説明した様に本考案によれば、コンデンサ
充電電流抑制用抵抗と回生エネルギー消費用抵抗
を同一抵抗の切替にて使用するよう回路構成した
ことにより、装置の小形化及び低価格化が可能と
なる。
[Effects of the invention] As explained above, according to the invention, the circuit configuration is such that the capacitor charging current suppressing resistor and the regenerative energy consumption resistor are used by switching the same resistance, thereby reducing the size and cost of the device. Pricing becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のインバータ制御装置の一実施
例を示す回路図、第2図は本考案の他の実施例を
示す回路図、第3図は従来のインバータ制御装置
を示す回路図である。 1……入力電源、2……限時継電器(タイマ
ー)、3……電磁接触器、4……整流器、5……
充電電流抑制抵抗、6……コンデンサ、7……回
生エネルギー消費抵抗、8……直流電圧検出部、
9……トランジスタ、10……インバータ部、1
1……電動機、12……ダイオード、3A……電
磁接触器3のA接点、3B……電磁接触器3のB
接点。
Fig. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the inverter control device of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit diagram showing a conventional inverter control device. . 1... Input power supply, 2... Time-limited relay (timer), 3... Magnetic contactor, 4... Rectifier, 5...
Charging current suppression resistor, 6... Capacitor, 7... Regenerative energy consumption resistor, 8... DC voltage detection section,
9...Transistor, 10...Inverter section, 1
1...Electric motor, 12...Diode, 3A...A contact of electromagnetic contactor 3, 3B...B of electromagnetic contactor 3
contact.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 電源の交流電圧を直流電圧に変換する整流器
と、前記直流電圧によつて充電されるコンデンサ
と、このコンデンサで平滑された直流電圧を可変
電圧の電力に変換して電動機を駆動する電力変換
回路を備えた装置において、前記電源の投入後に
一定時限を持つて閉路し前記整流器の直流出力側
の一端と前記コンデンサの一端間を接続する接点
と、前記接点と並列回路を成す抵抗器とダイオー
ドの直列回路と、この抵抗器とダイオードの直列
接続点と前記整流器の直流出力側の他端との間に
前記コンデンサの電圧が所定電圧以上のとき導通
するトランジスタを設けたことを特徴とするイン
バータ制御装置。
A rectifier that converts AC voltage of a power supply into DC voltage, a capacitor that is charged by the DC voltage, and a power conversion circuit that converts the DC voltage smoothed by the capacitor into variable voltage power to drive a motor. A device comprising: a contact that closes after a certain period of time after the power is turned on and connects one end of the DC output side of the rectifier and one end of the capacitor; and a series resistor and diode forming a parallel circuit with the contact. An inverter control device characterized in that a transistor is provided between the circuit, a series connection point of the resistor and the diode, and the other end of the DC output side of the rectifier, which becomes conductive when the voltage of the capacitor is equal to or higher than a predetermined voltage. .
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