JPH0540702Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0540702Y2 JPH0540702Y2 JP1983198149U JP19814983U JPH0540702Y2 JP H0540702 Y2 JPH0540702 Y2 JP H0540702Y2 JP 1983198149 U JP1983198149 U JP 1983198149U JP 19814983 U JP19814983 U JP 19814983U JP H0540702 Y2 JPH0540702 Y2 JP H0540702Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- motor
- hall element
- slot opening
- slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、回転子を外側とし、整流子を使わな
い直流モータの固定子の構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to the structure of a stator for a DC motor with a rotor on the outside and no commutator.
従来技術における直流モータの固定子構造を第
１図ａ，ｂに示す。
The stator structure of a DC motor in the prior art is shown in FIGS. 1a and 1b.
回転子６を外側とし、整流子を使わない型の直
流モータにおいては、回転時における速度変化を
少なくし、回転をなめらかにするため第１図ａに
示されるように固定子１に形成されているスロツ
ト１ａの幅はせまくなつているものであつた。 In a DC motor that has the rotor 6 on the outside and does not use a commutator, the stator 1 is formed as shown in Figure 1a in order to reduce speed changes and smooth rotation during rotation. The width of the slot 1a was narrow and tapered.
しかし前述の従来技術では、スロツト１ａの幅
がせまいために、コイル端子３とモータ基板７と
を半田づけするのはきわめて面倒な作業となると
いう課題があつた。
However, in the above-mentioned prior art, there was a problem in that since the width of the slot 1a was narrow, soldering the coil terminal 3 and the motor board 7 was an extremely troublesome task.
また、同型のモータにおいては、従来ホール素
子４を第１図ａ，ｂで示すような位置にしか配置
できず、(1)ホール素子４が回転子磁石５から受け
ることのできる磁束が少ない。(2)駆動トルクに大
きな影響をもつホール素子４の位置精度ができな
い。といつた課題があつた。 Furthermore, in the same type of motor, the conventional Hall element 4 can only be placed in the positions shown in FIGS. (2) The positional accuracy of the Hall element 4, which has a large effect on the drive torque, cannot be maintained. I had a problem.
そこで、本考案は、このような課題を解決しよ
うとするもので、その目的とするところは、コイ
ル端末の半田付け作業を容易にすると共に、ホー
ル素子の出力を高めることの可能な直流モータの
固定子構造を提供するところにある。 Therefore, the present invention aims to solve these problems, and its purpose is to develop a DC motor that can facilitate the soldering work of the coil terminals and increase the output of the Hall element. This is where the stator structure is provided.
本考案のブラシレス直流モータの構造は
コイルが巻回され、且つ外周部に複数のスロツ
トが形成される固定子と、
前記固定子の外側に配置され、回転子磁石が固
定される回転子と、
前記コイルの端末部が接続されるモータ基板と
からなるブラシレス直流モータにおいて、
前記複数のスロツトの一部はロータ位置検出用
のホール素子が挿通位置決めされる幅の広いスロ
ツト開口部が形成されてなり、
前記コイル端末の接続部は前記スロツト開口部
に対向する前記モータ基板上に配置されてなり、
前記ホール素子は前記スロツト開口部の周方向
に対向する両側壁面の間で、且つ前記スロツト開
口部の外周より内側に配置されてなることを特徴
とする。
The structure of the brushless DC motor of the present invention includes: a stator around which a coil is wound and a plurality of slots formed on the outer periphery; a rotor disposed outside the stator to which a rotor magnet is fixed; In a brushless DC motor comprising a motor board to which terminal portions of the coils are connected, some of the plurality of slots are formed with wide slot openings into which Hall elements for rotor position detection are inserted and positioned. , the connection portion of the coil terminal is disposed on the motor board facing the slot opening, and the Hall element is located between the circumferentially opposing side wall surfaces of the slot opening and on the motor board facing the slot opening. It is characterized by being arranged inside the outer periphery of.
〔実施例 １〕
以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。[Embodiment 1] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第２図は本実施例の固定子の部分平面図であ
る。 FIG. 2 is a partial plan view of the stator of this embodiment.
第２図において、２はロータ位置検知用のホー
ル素子が挿通可能となるように、スロツトの周方
向に対向する両側壁をけずつてその幅を広げて形
成したスロツト開口部２ａを有する固定子であ
る。３は基板に半田付けするコイル端末であり、
５は回転子磁石、６は回転子である。 In Fig. 2, reference numeral 2 denotes a stator having a slot opening 2a formed by widening the width of the circumferentially opposing side walls of the slot so that a Hall element for detecting the rotor position can be inserted therethrough. It is. 3 is a coil terminal to be soldered to the board,
5 is a rotor magnet, and 6 is a rotor.
スロツトの幅を広げたスロツト開口部２ａを形
成すると共に、このスロツト開口部２ａの略中央
部にコイル端末３を配置したので、コイル端末３
の半田付け作業が極めて容易にできるようになつ
たものである。また、これにより半田付けの自動
化が可能となつた。 Since the slot opening 2a is formed with a wide slot width and the coil terminal 3 is disposed approximately in the center of the slot opening 2a, the coil terminal 3
This makes soldering work extremely easy. This also made it possible to automate soldering.
〔実施例 ２〕
第３図は本実施例の固定子の部分平面図であ
る。[Embodiment 2] FIG. 3 is a partial plan view of the stator of this embodiment.
第３図において、４はロータ位置を検出するホ
ール素子である。前述の如くホール素子４が挿通
できるように固定子２のスロツトの幅を広げてス
ロツト開口部２ａを形成したので、ホール素子４
はそのスロツト開口部２ａの周方向に対向する両
側壁を案内としてスロツト開口部２ａに位置決め
配置できることから、ホール素子４は固定子２の
周方向に対して精度よく取りつけることができ
る。 In FIG. 3, 4 is a Hall element that detects the rotor position. As mentioned above, the width of the slot of the stator 2 is widened to form the slot opening 2a so that the Hall element 4 can be inserted.
Since the Hall element 4 can be positioned in the slot opening 2a using the circumferentially opposing side walls of the slot opening 2a as a guide, the Hall element 4 can be mounted with high accuracy in the circumferential direction of the stator 2.
また、このような位置にホール素子４を取りつ
れることによつて、従来、固定子の突出部によつ
てさえぎられていた回転子磁石５よりの磁束を強
く受けることが可能となり、大きなホール素子出
力が得られるようになつた。 In addition, by installing the Hall element 4 in such a position, it becomes possible to strongly receive the magnetic flux from the rotor magnet 5, which was conventionally blocked by the protrusion of the stator. It is now possible to obtain element output.
第４図はスロツト幅を広くしたスロツト開口部
２ａの個数に対するモータのワウフラツターの変
化を示したもので、横軸に広げたスロツト開口部
２ａの個数、縦軸にワウフラツターをとつてい
る。 FIG. 4 shows the change in motor wow and flutter with respect to the number of slot openings 2a with widened slot widths, with the horizontal axis plotting the number of slot openings 2a widened and the vertical axis plotting wow and flutter.
本実施例のモータは３相モータを前提としてお
り、固定子２ａには、15個のスロツトがあり、そ
のうちの３つのスロツトにスロツト開口部２ａを
形成している。この図より、スロツト開口部２ａ
によつてワウフラツターはあまり悪化していない
ことがわかる。 The motor of this embodiment is assumed to be a three-phase motor, and the stator 2a has 15 slots, of which three slots are formed with slot openings 2a. From this figure, the slot opening 2a
It can be seen that the wow and flutter has not deteriorated much.
以上述べたように本考案によれば、固定子にそ
の一部のスロツトの幅をホール素子が挿通可能と
なるようにひろくしたスロツト開口部を形成した
ので、半田ごてがコイル端末とモータ基板との接
合点に極めて容易にとどくようになることから、
半田付け作業が著しく容易にできるという効果を
有する。また、ホール素子はスロツト開口部にそ
の周方向に対向する両側側面を案内として位置決
め配置することができるので、ホール素子の固定
子に対する周方向の精度が向上できることから、
モータは、トルクムラのない、安定した駆動トル
クが確保できると共に、例えば、ホール素子が固
定子の突出部の内方位置にあつて、回転子磁石の
磁束がさえぎられる従来技術における直流モータ
の固定子構造と比較すれば、本考案のホール素子
は広げられたスロツト内に位置して回転子磁石の
磁束がさえぎられることがないので、ホール素子
の出力も向上できるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, a slot opening is formed in the stator so that the width of a part of the slot is widened so that a Hall element can be inserted therethrough. Because it becomes extremely easy to reach the junction with
This has the effect of making soldering work extremely easy. In addition, since the Hall element can be positioned in the slot opening using its circumferentially opposing side surfaces as guides, the precision of the Hall element relative to the stator in the circumferential direction can be improved.
The motor can secure stable driving torque without torque unevenness, and, for example, the stator of a DC motor in the prior art, in which the Hall element is located inside the protrusion of the stator and the magnetic flux of the rotor magnet is blocked. Compared to the conventional structure, the Hall element of the present invention is located in the widened slot so that the magnetic flux of the rotor magnet is not blocked, so that the output of the Hall element can be improved.
又、ホール素子が、固定子外周より外側の位置
に配置した場合には、ホール素子の厚みの分固定
子と回転子磁石とのすき間を大きくしなければな
らないため回転トルクが小さくなる。本願では、
ホール素子が固定子の外周より内側に位置決めさ
れているので固定子と回転磁石とのすき間を最小
にすることができるため、ホール素子が固定子の
外側に配置されたモータより駆動トルクを大きく
することができる。 Furthermore, if the Hall element is placed outside the outer periphery of the stator, the gap between the stator and the rotor magnet must be increased by the thickness of the Hall element, which reduces the rotational torque. In this application,
Since the Hall element is positioned inside the outer circumference of the stator, the gap between the stator and the rotating magnet can be minimized, resulting in a larger drive torque than a motor with the Hall element placed outside the stator. be able to.
第１図ａ及びｂは従来の直流モータの固定子の
正面図及び平面図。第２図は本考案、実施例１
の、第３図は実施例２のモータの固定子の部分平
面図。第４図はスロツトの幅を広くしたスロツト
開口部の個数をワウフラツターの関係を示した
図。
１……従来の固定子、１ａ……スロツト、２…
…本考案の固定子、２ａ……スリツト開口部、３
……コイル端末、４……ホール素子、５……回転
子磁石、６……回転子、７……モータ基板。
FIGS. 1a and 1b are a front view and a plan view of a stator of a conventional DC motor. Figure 2 shows the present invention, Example 1
FIG. 3 is a partial plan view of the stator of the motor according to the second embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the number of slot openings and wow and flutter when the width of the slot is increased. 1... Conventional stator, 1a... Slot, 2...
... Stator of the present invention, 2a... Slit opening, 3
... Coil terminal, 4 ... Hall element, 5 ... Rotor magnet, 6 ... Rotor, 7 ... Motor board.
Claims (1)
トが形成される固定子と、 前記固定子の外側に配置され、回転子磁石が固
定される回転子と、 前記コイルの端末部が接続されるモータ基板と
からなるブラシレス直流モータにおいて、 前記複数のスロツトの一部はロータ位置検出用
のホール素子が挿通位置決めされる幅の広いスロ
ツト開口部が形成されてなり、 前記コイル端末の接続部は前記スロツト開口部
に対向する前記モータ基板上に配置されてなり、 前記ホール素子は前記スロツト開口部の周方向
に対向する両側壁面の間で、且つ前記スロツト開
口部の外周より内側に配置されてなることを特徴
とするブラシレス直流モータ。[Claims for Utility Model Registration] A stator around which a coil is wound and a plurality of slots formed on the outer periphery; a rotor disposed outside the stator and to which a rotor magnet is fixed; In a brushless DC motor comprising a motor board to which a terminal portion of a coil is connected, a part of the plurality of slots is formed with a wide slot opening into which a Hall element for rotor position detection is inserted and positioned; The connection portion of the coil terminal is disposed on the motor board facing the slot opening, and the Hall element is located between the circumferentially opposing side wall surfaces of the slot opening and between the circumferentially opposing side wall surfaces of the slot opening. A brushless DC motor characterized by being arranged inside the outer periphery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19814983U JPS60108150U (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | DC motor stator structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19814983U JPS60108150U (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | DC motor stator structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108150U JPS60108150U (en) | 1985-07-23 |
| JPH0540702Y2 true JPH0540702Y2 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=30756892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19814983U Granted JPS60108150U (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | DC motor stator structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108150U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS481284U (en) * | 1971-06-02 | 1973-01-09 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP19814983U patent/JPS60108150U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS481284U (en) * | 1971-06-02 | 1973-01-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60108150U (en) | 1985-07-23 |
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