JPH0540033A - Method and instrument for measuring alignment - Google Patents
Method and instrument for measuring alignmentInfo
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- JPH0540033A JPH0540033A JP19659491A JP19659491A JPH0540033A JP H0540033 A JPH0540033 A JP H0540033A JP 19659491 A JP19659491 A JP 19659491A JP 19659491 A JP19659491 A JP 19659491A JP H0540033 A JPH0540033 A JP H0540033A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールアライメント
を高精度に測定することのできるアラインメント測定方
法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment measuring method and apparatus capable of measuring wheel alignment with high accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のホイールアライメントを正確に
調整することは、走行安定性を維持する上で極めて重要
である。例えば、測定装置上に載置された車輪の側部を
測定子で挟持し、前記測定子が車輪に倣って偏位した際
の偏位角度を測定するものが知られている。2. Description of the Related Art Accurately adjusting the wheel alignment of an automobile is extremely important for maintaining driving stability. For example, there is known one in which a side portion of a wheel placed on a measuring device is sandwiched by a tracing stylus, and a deviation angle when the tracing stylus is displaced following the wheel is measured.
【０００３】この種のものでは、測定子が車輪における
タイヤのサイドウォールに当接されている。この場合、
前記サイドウォールには、製造上の固体差があるため、
測定結果に対する信頼性に乏しいという不都合が指摘さ
れている。In this type, the contact point is in contact with the sidewall of the tire on the wheel. in this case,
Since there is a difference in manufacturing between the sidewalls,
It has been pointed out that the reliability of the measurement results is poor.
【０００４】そこで、前記の不都合を解消するために、
車輪を回転させながら偏位角度を測定することにより、
前述した製造上の固体差をキャンセルするようにしたも
のが提案されている（特開平３−９６８０３号、特開平
３−９６８０４号参照）。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience,
By measuring the deflection angle while rotating the wheel,
It is proposed to cancel the above-mentioned difference in manufacturing due to individual differences (see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-96803 and 3-96804).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、駆動ローラ上に車輪を載置し、前記駆動
ローラを回動させることにより車輪を回転させているた
め、例えば、前記車輪にトー角度が付与されていると、
駆動ローラによって車輪にスラスト方向の力が生じ、こ
れによってタイヤが変形して正確なトー角度を測定する
ことができなくなってしまう。However, in the above-mentioned prior art, the wheels are placed on the drive rollers, and the wheels are rotated by rotating the drive rollers. When an angle is given,
The drive roller generates a force in the thrust direction on the wheels, which deforms the tire and makes it impossible to accurately measure the toe angle.
【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、車輪のアラインメントを簡易且つ高精
度に測定することのできるアラインメント測定方法およ
びその装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an alignment measuring method and an apparatus therefor capable of simply and highly accurately measuring wheel alignment.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、車輪の側部に、前記車輪の傾斜に応じて
偏位する測定子を当接させる第１の過程と、前記車輪を
所定角度ずつ回動させることで少なくとも１回転させ、
各回動動作間の停止時に前記車輪の偏位角度を測定する
第２の過程と、測定された偏位角度を平均化処理するこ
とで平均偏位角度を求める第３の過程と、を備えること
を特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a first step in which a tracing stylus which is displaced according to the inclination of the wheel is brought into contact with a side portion of the wheel, At least one rotation by rotating the wheel by a predetermined angle,
A second step of measuring the deviation angle of the wheel at the time of a stop between the turning operations, and a third step of averaging the measured deviation angles to obtain an average deviation angle. Is characterized by.
【０００８】また、本発明は、車輪の側部に当接し、前
記車輪の傾斜に応じて偏位する測定子と、前記車輪を所
定角度ずつ回動させる回動手段と、前記測定子が連設さ
れ、前記回動手段による前記車輪の各回動動作間の停止
時に、前記測定子の偏位角度を測定する測定手段と、前
記測定手段によって測定された各偏位角度のデータを記
憶する記憶手段と、前記各偏位角度のデータを平均化処
理することで平均偏位角度を求める演算手段と、を備え
ることを特徴とする。Further, according to the present invention, the measuring element which is in contact with the side portion of the wheel and is displaced according to the inclination of the wheel, the rotating means for rotating the wheel by a predetermined angle, and the measuring element are connected. A measuring unit that is provided to measure the deviation angle of the tracing stylus at the time of stopping each rotation operation of the wheel by the rotation unit, and a memory that stores data of each deviation angle measured by the measurement unit. Means and means for calculating an average deviation angle by averaging the data of each deviation angle.
【０００９】[0009]
【作用】本発明に係るアラインメント測定方法および装
置では、車輪の側部に測定子を当接させた状態で前記車
輪を所定角度回動させ、一旦その回動を停止させて車輪
の偏位角度を測定する。この動作を少なくとも車輪を一
回転させる間に複数回行い、得られた偏位角度を平均処
理することにより、車輪の変形による誤差がキャンセル
され、この結果、高精度な偏位角度を測定することがで
きる。In the alignment measuring method and apparatus according to the present invention, the wheel is rotated by a predetermined angle in a state where the tracing stylus is in contact with the side portion of the wheel, and the rotation is temporarily stopped to shift the wheel deviation angle. To measure. This operation is performed multiple times while rotating the wheel at least once, and the deviation angle obtained is averaged to cancel the error due to the deformation of the wheel. As a result, it is possible to measure the deviation angle with high accuracy. You can
【００１０】[0010]
【実施例】本発明に係るアラインメント測定方法および
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The alignment measuring method and apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１において、参照符号１０は本実施例に
係るトー角度測定装置を示す。この装置１０は、図２お
よび図３に示すように、車両１２に装着された４つの車
輪１４ａ乃至１４ｄに対応する位置に夫々配置されると
ともに、前記車両１２の進入位置あるいは車両１２の車
幅および車長に応じて矢印ａ、ｂ方向に変位可能に構成
される（特開昭６４ー７２００１号参照）。装置１０
は、メインフレーム１６を介して車幅方向（矢印ａ方
向）に変位可能な枠体１８を備え、この枠体１８上に、
ガイドレール２０ａ、２０ｂを介して車長方向（矢印ｂ
方向）に変位可能な第１テーブル２２が載置される。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a toe angle measuring apparatus according to this embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the device 10 is arranged at the positions corresponding to the four wheels 14a to 14d mounted on the vehicle 12, respectively, and the entry position of the vehicle 12 or the vehicle width of the vehicle 12 is provided. And is configured to be displaceable in the directions of arrows a and b according to the vehicle length (see Japanese Patent Laid-Open No. 64-72001). Device 10
Is provided with a frame body 18 that is displaceable in the vehicle width direction (direction of arrow a) via the main frame 16, and on this frame body 18,
Through the guide rails 20a and 20b, the vehicle length direction (arrow b
The first table 22 displaceable in the (direction) is placed.
【００１２】第１テーブル２２上には、ガイドレール２
４ａ、２４ｂを介して車幅方向に変位可能な第２テーブ
ル２６が載置され、この第２テーブル２６には、支軸２
８が軸受３０を介して矢印ｃ方向に回転可能に支持され
る。支軸２８上には、第３テーブル３２が載置され、一
方、支軸２８下には、第２テーブル２６に対する第３テ
ーブル３２の偏位角度を検出するロータリエンコーダ３
３が設けられる。The guide rail 2 is provided on the first table 22.
A second table 26, which is displaceable in the vehicle width direction via 4a and 24b, is placed on the second table 26.
8 is rotatably supported via bearing 30 in the direction of arrow c. A third table 32 is placed on the support shaft 28, while below the support shaft 28, a rotary encoder 3 for detecting a deviation angle of the third table 32 with respect to the second table 26.
3 is provided.
【００１３】ここで、第２テーブル２６にはシリンダ３
５が装着されており、また、前記第２テーブル２６と第
３テーブル３２との間にはブレーキ板３７が配設され
る。この場合、前記ブレーキ板３７は、前記シリンダ３
５の作用下に第３テーブル３２に対して圧着、離間可能
に構成される。Here, the second table 26 has a cylinder 3
5 is mounted, and a brake plate 37 is arranged between the second table 26 and the third table 32. In this case, the brake plate 37 is connected to the cylinder 3
Under the action of 5, the third table 32 can be pressed and separated from the third table 32.
【００１４】第３テーブル３２上には、ガイドレール３
４ａ、３４ｂを介して対向する一対の車輪クランプ手段
３６ａ、３６ｂが載置される。これらの車輪クランプ手
段３６ａ、３６ｂは、パンタグラフ機構３８によって連
結されており、駆動用シリンダ４０の作用下に支軸２８
を中心として常時対称に近接および離間可能に構成され
る。The guide rail 3 is provided on the third table 32.
A pair of wheel clamp means 36a, 36b facing each other via 4a, 34b are placed. These wheel clamp means 36a, 36b are connected by a pantograph mechanism 38, and the support shaft 28 is operated under the action of a drive cylinder 40.
It is configured so that it can always approach and separate symmetrically around the center.
【００１５】車輪クランプ手段３６ｂは、略Ｌ字状に折
曲される支持部材４２ｂと、前記支持部材４２ｂの鉛直
方向に延在する側面に支持された一対のガイドロッド４
４ｂに固定されて矢印ｄ方向に変位可能なブラケット４
６ｂと、前記ブラケット４６ｂに装着される２つのクラ
ンプローラ４８ｂおよび５０ｂと、前記ブラケット４６
ｂの昇降シリンダ５２ｂとを有する。このクランプロー
ラ４８ｂおよび５０ｂは、図４に示すように、車輪１４
ａのタイヤ部分の側面に対して当接するように配設され
ている。The wheel clamp means 36b includes a support member 42b bent in a substantially L shape, and a pair of guide rods 4 supported by side surfaces extending in the vertical direction of the support member 42b.
Bracket 4 fixed to 4b and displaceable in the direction of arrow d
6b, two clamp rollers 48b and 50b mounted on the bracket 46b, and the bracket 46
b lifting cylinder 52b. The clamp rollers 48b and 50b, as shown in FIG.
It is arranged so as to come into contact with the side surface of the tire portion a.
【００１６】一方、車輪クランプ手段３６ａは、略Ｌ字
状に折曲される支持部材４２ａと、前記支持部材４２ａ
の上部に取り付けられた第４のテーブル５４と、前記第
４テーブル５４に取り付けられたエアシリンダ５６によ
り、車幅方向（矢印ａ方向）に変位可能なブラケット５
８と、前記ブラケット５８に装着される３つのクランプ
ローラ６０、６２、６４とを有する。このブラケット５
８は軸６６を回転中心として、矢印ｅ方向に回動するよ
う構成されており、且つ、ブラケット５８の傾きを検出
するキャンバー角エンコーダ６７によりキャンバー角の
測定ができるように構成されている。On the other hand, the wheel clamp means 36a includes a support member 42a bent in a substantially L shape, and the support member 42a.
A bracket 5 displaceable in the vehicle width direction (the direction of arrow a) by a fourth table 54 attached to the upper part of the vehicle and an air cylinder 56 attached to the fourth table 54.
8 and three clamp rollers 60, 62, 64 mounted on the bracket 58. This bracket 5
8 is configured to rotate about a shaft 66 in the direction of arrow e, and a camber angle encoder 67 that detects the inclination of the bracket 58 can measure the camber angle.
【００１７】支軸２８の上方には、枠体１８に固定され
たガイドレール１００ａ、１００ｂを介して第５のテー
ブル１０２が矢印ｂ方向に変位可能に載置され、前記第
５テーブル１０２上には、ガイドレール１０４ａ、１０
４ｂを介して車輪保持台１０６が矢印ａ方向に変位可能
に載置される。車輪保持台１０６には、軸受１０８を介
して支軸１１０が矢印ｃ方向に回動可能な状態で保持さ
れており、この支軸１１０上には、ブラケット１１２を
介して車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂが保持され
る。これらの車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂは、モ
ータ１１５によって回転駆動される。A fifth table 102 is placed above the support shaft 28 via guide rails 100a and 100b fixed to the frame 18 so as to be displaceable in the direction of arrow b, and on the fifth table 102. Is the guide rails 104a, 10
The wheel holder 106 is mounted via 4b so as to be displaceable in the direction of arrow a. A support shaft 110 is rotatably held by the wheel holding base 106 via bearings 108 in the direction of arrow c. On the support shaft 110, wheel support rollers 114 a and 114 b are mounted via a bracket 112. Is held. The wheel support rollers 114 a and 114 b are rotationally driven by the motor 115.
【００１８】図５は、以上のように構成されたトー角度
測定装置１０の制御系を示す。この制御系は、駆動用シ
リンダ４０およびモータ１１５を駆動する車輪制御部１
２６と、第３テーブル３２の偏位角度であるトー角度を
検出するロータリエンコーダ３３と、入出力部１３０
と、前記トー角度のデータを記憶する記憶部１３４と、
検出されたトー角度を平均化処理して所望のトー角度を
求める演算処理部１３２とを備える。FIG. 5 shows a control system of the toe angle measuring device 10 configured as described above. This control system includes a wheel control unit 1 that drives a drive cylinder 40 and a motor 115.
26, a rotary encoder 33 that detects a toe angle that is a deviation angle of the third table 32, and an input / output unit 130.
And a storage unit 134 for storing the toe angle data,
An arithmetic processing unit 132 for averaging the detected toe angles to obtain a desired toe angle.
【００１９】次に、以上のように構成されるトー角度測
定装置１０の動作について説明する。この場合、前車輪
である車輪１４ｂのトー角度を測定する場合について説
明する。Next, the operation of the toe angle measuring device 10 configured as described above will be described. In this case, the case of measuring the toe angle of the front wheel 14b will be described.
【００２０】先ず、車両１２をトー角度測定装置１０に
対して進入させ、各車輪１４ａ乃至１４ｄを当該各トー
角度測定装置１０の車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂ
上に載置する（図２参照）。First, the vehicle 12 is moved into the toe angle measuring device 10 so that the wheels 14a to 14d are connected to the wheel supporting rollers 114a and 114b of the toe angle measuring device 10.
Place on top (see FIG. 2).
【００２１】次に、車輪１４ａ、１４ｂに対するトー角
度測定装置１０の駆動用シリンダ４０が駆動されると、
車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂがガイドレール３４
ａ、３４ｂに沿って相対的に近接して、クランプローラ
４８ｂ、５０ｂ、６０、６２、６４が車輪１４ａ、１４
ｂのタイヤ部分に当接する。なお、車輪クランプ手段３
６ａ、３６ｂの高さは予め昇降シリンダによって調整し
ておく。Next, when the drive cylinder 40 of the toe angle measuring device 10 for the wheels 14a and 14b is driven,
The wheel clamp means 36a and 36b are the guide rails 34.
Clamping rollers 48b, 50b, 60, 62, 64 are relatively close to each other along wheels 14a, 14a.
Contact the tire portion of b. The wheel clamp means 3
The heights of 6a and 36b are adjusted in advance by the lifting cylinder.
【００２２】次いで、車輪１４ａ、１４ｂを前記車輪ク
ランプ手段３６ａ、３６ｂによってクランプした状態
で、図４に示すように、ステアリング・ホイール１５の
傾斜を水平状態とする。Then, with the wheels 14a, 14b clamped by the wheel clamping means 36a, 36b, the steering wheel 15 is tilted horizontally as shown in FIG.
【００２３】前記の状態において、車輪１４ｂが車両１
２の進行方向に対して傾斜して設定されていると、前記
車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂのクランプローラ４８
ｂ、５０ｂ、６０、６２、６４が車輪１４ｂのタイヤ部
分に当接した際に、前記傾斜の分だけ第３テーブル３２
が第２テーブル２６に対して回動することになる。この
回動量は、支軸２８に連結されたロータリエンコーダ３
３によって検出される。ロータリエンコーダ３３によっ
て検出された回動量は、入出力部１３０および演算処理
部１３２を介し、トー角度のデータとして記憶部１３４
に記憶される。In the above state, the wheels 14b are mounted on the vehicle 1
2 is set to be inclined with respect to the traveling direction, the clamp roller 48 of the wheel clamp means 36a, 36b is set.
When b, 50b, 60, 62, 64 abuts on the tire portion of the wheel 14b, the third table 32 corresponds to the inclination.
Will rotate with respect to the second table 26. This rotation amount is determined by the rotary encoder 3 connected to the support shaft 28.
3 is detected. The rotation amount detected by the rotary encoder 33 is stored in the storage unit 134 as toe angle data via the input / output unit 130 and the arithmetic processing unit 132.
Memorized in.
【００２４】車輪１４ｂが所定位置にある時の車両１２
の進行方向に対するトー角度データが検出されると、次
に、車輪制御部１２６は、モータ１１５を駆動してロー
ラ１１４ａ、１１４ｂを回動させ、車輪１４ｂを３６０
／Ｎ度回動させる（Ｎは４以上の整数とする）。そし
て、車輪１４ｂが３６０／Ｎ度回動した時点でその動作
を停止させ、再びロータリエンコーダ３３によってトー
角度を検出し、データとして記憶部１３４に記憶させ
る。以上の動作を車輪１４ｂが少なくとも１回転するま
で行う。Vehicle 12 with wheels 14b in place
When the toe angle data for the traveling direction of the vehicle is detected, the wheel control unit 126 then drives the motor 115 to rotate the rollers 114a and 114b, and the wheel 14b is rotated 360 degrees.
Rotate by N degrees (N is an integer of 4 or more). Then, when the wheel 14b rotates 360 / N degrees, its operation is stopped, the toe angle is detected again by the rotary encoder 33, and is stored in the storage unit 134 as data. The above operation is performed until the wheel 14b makes at least one rotation.
【００２５】なお、車輪１４ｂを３６０／Ｎ度ずつ回動
させる間、ステアリング・ホイール１５が水平状態より
偏位する場合が考えられる。この場合には、その偏位角
を読み取り、前記トー角度を修正して記憶部１３４に記
憶させるようにすればよい。It is conceivable that the steering wheel 15 may deviate from the horizontal state while the wheel 14b is rotated by 360 / N degrees. In this case, the deviation angle may be read and the toe angle may be corrected and stored in the storage unit 134.
【００２６】次に、以上のようにして検出された複数の
トー角度のデータを、演算処理部１３２において加算平
均し、所望のトー角度を得ることができる。すなわち、
ロータリエンコーダ３３によって検出されたトー角度を
ａi （ｉ＝１〜Ｍ、ＭはＮを含み、Ｎの整数倍の整数と
する）とすると、加算平均して得られるトー角度Ａは、 Ａ＝（ａ1 ＋ａ2 ＋…＋ａM ）／Ｍ として求まる。Next, the data of the plurality of toe angles detected as described above can be arithmetically averaged in the arithmetic processing unit 132 to obtain a desired toe angle. That is,
When the toe angle detected by the rotary encoder 33 is a i (i = 1 to M, M includes N, and is an integer multiple of N), the toe angle A obtained by averaging is A = It is calculated as (a 1 + a 2 + ... + a M ) / M.
【００２７】このようにしてトー角度を求めた場合、車
輪１４ｂのタイヤ部分の歪み等の製造上の固体差がキャ
ンセルされ、高精度なトー角度を得ることができる。ま
た、車輪１４ｂをローラ１１４ａ、１１４ｂによって回
動させた場合、当該車輪１４ｂは前記ローラ１１４ａ、
１１４ｂに対してトー角度分だけ傾斜して当接してい
る。従って、車輪１４ｂにはスラスト方向に力が付与さ
れ、これによって車輪１４ｂのタイヤ部分が歪んでしま
う不都合がある。しかしながら、上記実施例では、トー
角度の測定時に車輪１４ｂの回動を停止させているた
め、前記スラスト方向の力によるタイヤ部分の変形はな
くなり、従って、これによっても高精度なトー角度を得
ることができる。なお、測定に際して、一方の車輪１４
ａを固定しているため、ステアリング・ホイール１５と
車輪１４ｂとの間のギア等の機構によって生じる遊びの
分が車輪１４ｂのトー角度に加算されることがなく、得
られたトー角度の信頼性も向上する。When the toe angle is obtained in this way, manufacturing-related differences such as distortion of the tire portion of the wheel 14b are canceled and a highly accurate toe angle can be obtained. Further, when the wheel 14b is rotated by the rollers 114a and 114b, the wheel 14b is rotated by the rollers 114a and 114b.
114b is in contact with and inclined by a toe angle. Therefore, a force is applied to the wheel 14b in the thrust direction, which causes the tire portion of the wheel 14b to be distorted. However, in the above embodiment, since the rotation of the wheel 14b is stopped when the toe angle is measured, the deformation of the tire portion due to the force in the thrust direction is eliminated, and thus a highly accurate toe angle can also be obtained. You can During the measurement, one wheel 14
Since a is fixed, the amount of play generated by a mechanism such as a gear between the steering wheel 15 and the wheel 14b is not added to the toe angle of the wheel 14b, and the reliability of the obtained toe angle is high. Also improves.
【００２８】以上のようにして検出されたトー角度を所
望のトー角度に調整するには、車輪１４ａを固定してタ
イロッドの調整を行えばよい。すなわち、シリンダ３５
を駆動し、ブレーキ板３７を第３テーブル３２に圧着さ
せることにより、前記第３テーブル３２が前記第２テー
ブル２６に対して固定され、この結果、車輪１４ａが固
定される。そしてこの状態において、タイロッドを調整
して車輪１４ｂのトー角度の調整を行う。In order to adjust the toe angle detected as described above to a desired toe angle, the wheels 14a may be fixed and the tie rods may be adjusted. That is, the cylinder 35
Is driven to press the brake plate 37 against the third table 32, so that the third table 32 is fixed to the second table 26, and as a result, the wheels 14a are fixed. Then, in this state, the tie rod is adjusted to adjust the toe angle of the wheel 14b.
【００２９】同様にして、車輪１４ａのトー角度も高精
度に検出、調整することができる。Similarly, the toe angle of the wheel 14a can be detected and adjusted with high accuracy.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、車輪の側部に測定子を
当接させた状態で前記車輪を所定角度回動させ、一旦そ
の回動を停止させて車輪の偏位角度を測定する。この場
合、車輪の回動によって生じるタイヤ部分の変形は、測
定時にはなくなることになる。また、この測定を、少な
くとも車輪を一回転させる間に複数回行い、得られた偏
位角度を平均化処理することにより、車輪の歪み等の製
造上の固体差がキャンセルされる。この結果、高精度な
偏位角度を測定することができる。According to the present invention, the wheel is rotated by a predetermined angle in a state where the tracing stylus is in contact with the side portion of the wheel, and the rotation is temporarily stopped to measure the deviation angle of the wheel. .. In this case, the deformation of the tire portion caused by the rotation of the wheel is eliminated during the measurement. Further, this measurement is performed a plurality of times at least during one rotation of the wheel, and the deviation angles thus obtained are averaged to cancel manufacturing differences such as wheel distortion. As a result, a highly accurate deviation angle can be measured.
【図１】本発明に係るアラインメント測定装置の一実施
例を示す斜視説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view showing an embodiment of an alignment measuring device according to the present invention.
【図２】前記装置に対して車両を設置した状態を示す斜
視説明図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view showing a state in which a vehicle is installed on the apparatus.
【図３】前記装置の平面説明図である。FIG. 3 is a plan view of the apparatus.
【図４】車輪のタイヤ部分を車輪クランプ手段によって
保持した状態の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a tire portion of a wheel is held by a wheel clamp means.
【図５】前記装置の制御系の構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram of a control system of the device.
１０…トー角度測定装置 １２…車両 １４ａ〜１４ｄ…車輪 ２８…支軸 ３３…ロータリエンコーダ ３６ａ、３６ｂ…車輪クランプ手段 １１４ａ、１１４ｂ…車輪支持ローラ 10 ... Toe angle measuring device 12 ... Vehicle 14a-14d ... Wheel 28 ... Spindle 33 ... Rotary encoder 36a, 36b ... Wheel clamp means 114a, 114b ... Wheel support roller
Claims (2)
位する測定子を当接させる第１の過程と、 前記車輪を所定角度ずつ回動させることで少なくとも１
回転させ、各回動動作間の停止時に前記車輪の偏位角度
を測定する第２の過程と、 測定された偏位角度を平均化処理することで平均偏位角
度を求める第３の過程と、 を備えることを特徴とするアラインメント測定方法。1. A first process in which a tracing stylus that is displaced according to the inclination of the wheel is brought into contact with a side portion of the wheel, and at least 1 is obtained by rotating the wheel by a predetermined angle.
A second step of rotating and measuring the deviation angle of the wheel at the time of stop between each rotation operation, and a third step of averaging the measured deviation angles to obtain an average deviation angle, An alignment measuring method comprising:
じて偏位する測定子と、 前記車輪を所定角度ずつ回動させる回動手段と、 前記測定子が連設され、前記回動手段による前記車輪の
各回動動作間の停止時に、前記測定子の偏位角度を測定
する測定手段と、 前記測定手段によって測定された各偏位角度のデータを
記憶する記憶手段と、 前記各偏位角度のデータを平均化処理することで平均偏
位角度を求める演算手段と、 を備えることを特徴とするアラインメント測定装置。2. A tracing stylus which abuts against a side portion of a wheel and is displaced in accordance with the inclination of the wheel, a rotating means for rotating the wheel by a predetermined angle, and the tracing stylus are provided in series. Measuring means for measuring the deviation angle of the tracing stylus at the time of stopping between the respective turning operations of the wheel by the turning means; a storage means for storing data of each deviation angle measured by the measuring means; An alignment measuring device comprising: an arithmetic unit that obtains an average deviation angle by averaging data of each deviation angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196594A JP2524913B2 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Alignment measuring method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196594A JP2524913B2 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Alignment measuring method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540033A true JPH0540033A (en) | 1993-02-19 |
| JP2524913B2 JP2524913B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=16360339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3196594A Expired - Lifetime JP2524913B2 (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Alignment measuring method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524913B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304852A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Honda Motor Co Ltd | Method for measuring amount of side run-out of wheel |
| JP2007078477A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | Wheel alignment measuring method, and measuring instrument thereof |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3196594A patent/JP2524913B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304852A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Honda Motor Co Ltd | Method for measuring amount of side run-out of wheel |
| JP2007078477A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | Wheel alignment measuring method, and measuring instrument thereof |
| JP4530958B2 (en) * | 2005-09-13 | 2010-08-25 | 株式会社アルティア | Wheel alignment measuring method and measuring apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524913B2 (en) | 1996-08-14 |
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