JPH0539958U - Printer - Google Patents

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JPH0539958U
JPH0539958U JP8778891U JP8778891U JPH0539958U JP H0539958 U JPH0539958 U JP H0539958U JP 8778891 U JP8778891 U JP 8778891U JP 8778891 U JP8778891 U JP 8778891U JP H0539958 U JPH0539958 U JP H0539958U
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JP
Japan
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paper
platen
tractor
motor
slip
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JP8778891U
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Japanese (ja)
Inventor
次男 岡本
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙にしわやたるみの生じない印字装置を提
供することを目的とする。 【構成】 用紙の頭出し時に制御部31がモータ70を
回転することでプラテン25とピントラクタ29を駆動
して伝票30の先端をペーパーカッタ部48を若干量越
えた位置まで搬送し、更にモータ70を逆転させてピン
トラクタ29を逆方向へ駆動し、用紙の先端をペーパー
カッタ部48まで戻す。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a printing device that does not cause wrinkles or slack on paper. A controller 31 rotates a motor 70 when the paper is fed to the platen 25 and a pin tractor 29 to convey the leading edge of the slip 30 to a position slightly over the paper cutter 48. 70 is reversed to drive the pin tractor 29 in the reverse direction, and the leading edge of the paper is returned to the paper cutter unit 48.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は印字装置に関する。 The present invention relates to a printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、例えばクレジット取引処理装置等の印字装置において、例えば伝票用紙 の送り装置においては、プラテンとトラクタで伝票用紙を搬送している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing device such as a credit transaction processing device, for example, in a slip paper feeding device, a slip paper is conveyed by a platen and a tractor.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述したような送り装置を用いて伝票用紙の頭出しを行った場 合、プラテンとトラクタの搬送量のずれにより伝票用紙にしわやたるみが生じる 虞れがあった。 However, when the slip paper is cueed using the above-mentioned feeding device, there is a risk that the slip paper may be wrinkled or slack due to the difference in the transport amount between the platen and the tractor.

【0004】 本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、用紙にしわや たるみの生じない印字装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that does not cause wrinkles or slack on paper.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この目的を達成するために本考案の印字装置は、モータと、該モータにより駆 動され、用紙を搬送するプラテンと、前記モータが一方向に回転した時にのみ前 記プラテンに伝えるためのワンウェイクラッチと、前記モータにより駆動され、 前記プラテンと共に用紙を搬送するトラクタと、用紙の頭出し時に、前記モータ を一方向に回転させることで前記プラテンと前記トラクタを駆動して用紙の先端 を頭出し位置を若干量越えた位置まで搬送し、更に前記モータを他方向に回転さ せて前記トラクタのみを逆方向へ駆動し、用紙の先端を頭出し位置まで戻すよう に制御する制御手段とを備えた。 To achieve this object, the printing apparatus of the present invention comprises a motor, a platen driven by the motor to convey a sheet, and a one-way clutch for transmitting to the platen only when the motor rotates in one direction. And a tractor that is driven by the motor to convey the paper together with the platen, and when the paper is cued, the motor is rotated in one direction to drive the platen and the tractor to move the leading edge of the paper to the cued position. And a control means for rotating the motor in the other direction to drive only the tractor in the reverse direction to return the leading edge of the paper to the indexing position. .

【0006】[0006]

【作用】[Action]

上記の構成を有する本考案の印字装置においては、用紙の頭出し時に制御手段 がモータを回転することでプラテンとトラクタを駆動して用紙の先端を頭出し位 置を若干量越えた位置まで搬送し、更にモータを逆転させてトラクタを逆方向へ 駆動し、用紙の先端を頭出し位置まで戻す。用紙を逆方向に搬送する時はプラテ ンは回転されずトラクタのみ回転されるため、プラテンとトラクタの間の用紙の しわやたるみが延ばされる。 In the printing apparatus of the present invention having the above-mentioned configuration, the control means rotates the motor when the paper is cueed to drive the platen and the tractor to convey the leading edge of the paper to a position slightly above the cueed position. Then, the motor is rotated in the reverse direction to drive the tractor in the reverse direction and return the leading edge of the paper to the indexing position. When the paper is conveyed in the reverse direction, the platen is not rotated and only the tractor is rotated, so that wrinkles and slack of the paper between the platen and the tractor are extended.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】 本実施例においては本考案をクレジット取引処理装置11に適用した場合につ いて説明する。In this embodiment, the case where the present invention is applied to the credit transaction processing device 11 will be described.

【0009】 図2及び図3に示すように、本実施例のクレジット取引処理装置11は主にク レジットカード等に記憶されたデータを読み取るためのカードリーダ部12と、 各種データを入力するキーボード18と、モデム40、自動ダイヤル装置41と 、伝票に印字するための印字装置としてのプリンタ21と、装置全体を制御する ための制御手段としての制御部31と、各種データ等の記憶される記憶部80と 、表示部20とで構成され、モデム40と自動ダイヤル装置41は電話回線Tを 介して外部中央処理装置42と接続されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the credit transaction processing apparatus 11 of the present embodiment mainly includes a card reader unit 12 for reading data stored in a credit card and the like, and a keyboard for inputting various data. 18, a modem 40, an automatic dialing device 41, a printer 21 as a printing device for printing on a slip, a control unit 31 as a control means for controlling the entire device, and a storage for storing various data and the like. The unit 80 and the display unit 20 are connected, and the modem 40 and the automatic dialing device 41 are connected to the external central processing unit 42 via a telephone line T.

【0010】 本装置の前方(図3右方)にはクレジットカードを挿入するカード挿入部16 が設けられ、ここから挿入されたカードが送りローラ14a,14b,14c、 押えローラ15a,15b,15cにより、カード搬送路17に沿って装置後方 へ搬送されるように構成されており、送りローラ14bと14cの間には、クレ ジットカードに記憶されたデータを読みとるための読取ヘッド13が設けられて いる。以上の構成でカードリーダ部12を構成する。A card insertion portion 16 for inserting a credit card is provided in front of the apparatus (on the right side in FIG. 3), and the card inserted from here is the feed rollers 14a, 14b, 14c and the pressing rollers 15a, 15b, 15c. Is configured to be conveyed to the rear of the apparatus along the card conveyance path 17, and a reading head 13 for reading the data stored in the credit card is provided between the feed rollers 14b and 14c. ing. The card reader unit 12 is configured with the above configuration.

【0011】 プリンタ21はプラテン25と、ペーパー押えローラ26と、プラテン25に 平行に直線運動するキャリッジ23と、キャリッジ23に搭載されたドットプリ ントヘッド22と、リボンカセット24とよりなる。The printer 21 includes a platen 25, a paper pressing roller 26, a carriage 23 that linearly moves in parallel with the platen 25, a dot print head 22 mounted on the carriage 23, and a ribbon cassette 24.

【0012】 図4乃び図5に示すように、ペーパーカセット28は本体装置に対し着脱可能 に設けられ、ペーパーカセット下33と、そのペーパーカセット下33に回動可 能に支持されたペーパーカセット上32から成る。ペーパーカセット上32には 用紙のガイドであるリブ32aが付設されている。またその内部にはピントラク タ29と、これを保持しガイドするトラクタ駆動軸38及びトラクタガイド軸3 9と、伝票30を案内する伝票案内板34と、伝票30が無くなったときに引き バネ36に引かれて左方に摺動するレバー35が設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, the paper cassette 28 is detachably attached to the main body device, and the paper cassette lower 33 and the paper cassette rotatably supported by the paper cassette lower 33. It consists of the top 32. A rib 32a, which is a guide for the paper, is attached to the paper cassette 32. Further, inside the pin tractor 29, a tractor drive shaft 38 and a tractor guide shaft 39 for holding and guiding the pin tractor 29, a slip guide plate 34 for guiding the slip 30, and a tension spring 36 when the slip 30 is lost. A lever 35 that is pulled and slides to the left is provided.

【0013】 またレバー35の右側先端部にはPEセンサ46が設けられており、PEセン サ46がレバー35により押されているときは伝票30が有ることを意味し、レ バー35が左方に移動してPEセンサ46が解除されると、伝票切れが検知され るように制御されている。またペーパーパスセンサ45はPEセンサ46と同じ スイッチホルダー47に取り付けられ、プラテン25の真下にあって伝票30の 先端を検知している。A PE sensor 46 is provided on the right end of the lever 35, which means that the slip 30 is present when the PE sensor 46 is pushed by the lever 35, and the lever 35 is located on the left side. When the PE sensor 46 is released after moving to the position, the slip is controlled to be detected. The paper path sensor 45 is attached to the same switch holder 47 as the PE sensor 46, and is located just below the platen 25 to detect the leading edge of the slip 30.

【0014】 図6を用いて用紙送りの駆動装置について説明すると、モータ70の軸に設け られたピニオンギヤ71に第1アイドルギヤプーリ72が係合され、第1アイド ルギヤプーリ72と第2アイドルギヤプーリ77が第1タイミングベルト73で 連結され、第1アイドルギヤプーリ72とプラテンプーリ75が第2タイミング ベルト74で連結されている。また第2アイドルギヤプーリ77とトラクタ駆動 軸38に設けられたトラクタギヤ76が係合している。プラテンプーリ75には ワンウェイクラッチ78が嵌合され、その内径部にプラテン25の軸が挿入され プラテンプーリ75からプラテン25には反時計方向のみ駆動力が伝達されるよ うになっている。A sheet feeding drive device will be described with reference to FIG. 6. A pinion gear 71 provided on a shaft of a motor 70 is engaged with a first idle gear pulley 72, and a first idle gear pulley 72 and a second idle gear pulley 77 are provided. Are connected by a first timing belt 73, and the first idle gear pulley 72 and the platen pulley 75 are connected by a second timing belt 74. Further, the second idle gear pulley 77 and the tractor gear 76 provided on the tractor drive shaft 38 are engaged with each other. A one-way clutch 78 is fitted to the platen pulley 75, and the shaft of the platen 25 is inserted into the inner diameter portion of the platen pulley 75 so that the driving force is transmitted from the platen pulley 75 to the platen 25 only in the counterclockwise direction.

【0015】 伝票30を正方向に送る場合には、モータ70の回転駆動力がピニオンギヤ7 1から第1アイドルギヤプーリ72に伝えられ、更に第1タイミングベルト73 により第2アイドルギヤプーリ77へ、第2タイミングベルト74によりプラテ ンプーリ75に伝えられる。また第2アイドルギヤプーリ77の回転駆動力はト ラクタギヤ76に伝えられる。プラテンプーリ75の反時計方向の回転によりプ ラテン25が回転し、またトラクタギヤ76の回転によりトラクタ駆動軸38が 時計方向に回転する。伝票用紙を逆方向に戻す場合にはモータ70が逆転しトラ クタ駆動軸38は反時計方向に回転されるがプラテン25には駆動力が伝達され ない。When the slip 30 is sent in the forward direction, the rotational driving force of the motor 70 is transmitted from the pinion gear 71 to the first idle gear pulley 72, and further to the second idle gear pulley 77 by the first timing belt 73. It is transmitted to the platen pulley 75 by the second timing belt 74. The rotational driving force of the second idle gear pulley 77 is transmitted to the tractor gear 76. Rotation of the platen pulley 75 in the counterclockwise direction rotates the platen 25, and rotation of the tractor gear 76 rotates the tractor drive shaft 38 in the clockwise direction. When the slip sheet is returned in the reverse direction, the motor 70 rotates in the reverse direction and the tractor drive shaft 38 rotates counterclockwise, but the drive force is not transmitted to the platen 25.

【0016】 次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0017】 クレジットカードをカード挿入部16に挿入すると、図示を省略するセンサが それを読み取り、送りローラ14a乃至14cと押えローラ15a乃至15cに よりカードは搬送され、読取ヘッド13によりクレジットカードに記憶されたデ ータが読みとられる。When the credit card is inserted into the card insertion portion 16, a sensor (not shown) reads it, the feeding rollers 14a to 14c and the holding rollers 15a to 15c convey the card, and the reading head 13 stores it in the credit card. The read data is read.

【0018】 そしてモデム40,自動ダイヤル装置41が外部中央処理装置42と接続され 、更にクレジットカードによる取り引き内容等を表示部20を見ながらキーボー ド部18から入力し、通信データとキーボード18,19から入力されたデータ とから得られる処理結果が、プリンタ21に送られる。The modem 40 and the automatic dialing device 41 are connected to the external central processing unit 42, and further, the contents of the transaction by the credit card and the like are inputted from the keyboard unit 18 while observing the display unit 20, and the communication data and the keyboards 18, 19 are inputted. The processing result obtained from the data input from the printer is sent to the printer 21.

【0019】 そしてペーパーカセット28中の伝票30が、ピントラクタ29とプラテン2 5及びペーパ押えローラ26によりプリンタ21に送り込まれ、プリンタ21で はプラテン25に平行に直線運動するキャリッジ23に搭載されたドットプリン トヘッド22が、リボンカセット24から引き出されたリボンの上から、プラテ ン25の外周に巻かれるように送り込まれた伝票30に前記取引処理結果を印字 する。そして印字され、出力された伝票30をミシン目から切断することで、操 作を終了する。Then, the slip 30 in the paper cassette 28 is sent to the printer 21 by the pin tractor 29, the platen 25 and the paper pressing roller 26, and is mounted on the carriage 23 which linearly moves in parallel with the platen 25 in the printer 21. The dot print head 22 prints the transaction processing result on the slip 30 fed so as to be wound around the outer periphery of the platen 25 from above the ribbon pulled out from the ribbon cassette 24. Then, the printed and output slip 30 is cut from the perforations to complete the operation.

【0020】 伝票30が無くなったときには、引きバネ36によってレバー35が左方に引 かれるためPEセンサ46が解除され、伝票30が無くなったことが検知される 。伝票30が無くなったときには、ペーパカセット28の後端を持ち上げて装置 本体から取り外す。そして装置本体からペーパーカセット28を取り外した上で 、ペーパーカセット上32を回転させて開け、新たな伝票30を装填して紙の先 端をピントラクタ29にセットし、再び装置本体に装着する。When the slip 30 is exhausted, the lever 35 is pulled to the left by the pulling spring 36, so that the PE sensor 46 is released and it is detected that the slip 30 is exhausted. When the slip 30 is lost, the rear end of the paper cassette 28 is lifted and removed from the apparatus main body. Then, after removing the paper cassette 28 from the apparatus main body, the paper cassette upper 32 is rotated and opened, a new slip 30 is loaded, the leading edge of the paper is set on the pin tractor 29, and the paper is again mounted on the apparatus main body.

【0021】 次に伝票30の頭出しについては図1のフローチャート及び図4、5を用いて 説明する。Next, the cue 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. 1 and FIGS.

【0022】 キーボード18にある図示しないセットキーを押す(ステップS1、以下単に S1とし、その他のステップについても同様とする)ことによりモータ70が時 計方向に回転を開始し(S2)、トラクタギヤ76の回転と共にトラクタ駆動軸 38が時計方向に回転する。同時にプラテンプーリ75が反時計方向に回転し、 プラテン25を回転させる。この両者の回転で伝票30がプリンタ21方向へ送 られるが、この時の送り量はプラテンの方がトラクタに比べて10乃至20%増 速されている。By pressing a set key (not shown) on the keyboard 18 (step S1, hereinafter simply referred to as S1 and the same applies to the other steps), the motor 70 starts rotating in the clock direction (S2), and the tractor gear 76 is started. The tractor drive shaft 38 rotates clockwise with the rotation of the. At the same time, the platen pulley 75 rotates counterclockwise to rotate the platen 25. The slip 30 is sent toward the printer 21 by the rotation of both of them, and the feed amount at this time is increased by 10 to 20% in the platen as compared with the tractor.

【0023】 用紙30の先端がプラテン25の下方に挿入され、伝票30の先端がプラテン 25とペーパー押えローラ26に挟まれて更に送られた後、伝票30の先端がペ ーパーパスセンサ45を押し下げ、用紙30の先端を感知する(S3)。ペーパ ーパスセンサ45検知後の用紙30の正方向の送り量はモータ70のパルス数で 設定されているので、これにしたがって用紙30が送られる(S4)。この時は 用紙30の先端がペーパーカッター部48より少し上方まで送られる(図5)。The leading edge of the sheet 30 is inserted below the platen 25, the leading edge of the slip 30 is sandwiched between the platen 25 and the paper pressing roller 26, and is further fed. The tip of 30 is sensed (S3). Since the forward feed amount of the sheet 30 after the paper path sensor 45 is detected is set by the pulse number of the motor 70, the sheet 30 is fed accordingly (S4). At this time, the leading edge of the sheet 30 is fed slightly above the paper cutter 48 (FIG. 5).

【0024】 続いてモータ70が反時計方向に回転し、伝票30を逆方向にやはりあるパル ス数だけ送る(S5)。この逆送り時にはプラテン25は駆動されないためトラ クタ29の送り力のみで戻される。このような正逆送りする理由は最初に正方向 に送るとき、ペーパー押えローラ26を伝票30の先端が通過後は伝票30が狭 い隙間のところを押し上げられる状態になるため、伝票30にしわがよったりプ ラテン25からわずかに浮いたりしてペーパー押えローラ26通過後の用紙送り 量が少なくなるためである。最後の逆送りはプラテン25は駆動されずトラクタ 29のみが用紙30を引き戻すように働くので伝票30のしわがのばされ、また 伝票30がプラテン25に密着することで伝票30の最初の送り量即ち頭だし量 が正確に決定される。頭だし後は1フォームを印字するごとにオペレータの手で 用紙をカットしたり、またプラテンがトラクタに比べて増速されているので用紙 の浮き、シワ等はなくなる。Subsequently, the motor 70 rotates counterclockwise and sends the slip 30 in the reverse direction by a certain number of pulses (S5). During this reverse feed, the platen 25 is not driven and is returned by only the feed force of the tractor 29. The reason for such forward / reverse feeding is that when the paper is first fed in the forward direction, after the leading edge of the voucher 30 has passed through the paper pressing roller 26, the voucher 30 is pushed up in a narrow gap, so that the voucher 30 is wrinkled. This is because the paper is slightly lifted from the platen 25 and the amount of paper feed after passing the paper pressing roller 26 is reduced. In the final reverse feeding, the platen 25 is not driven, and only the tractor 29 works to pull back the sheet 30 so that the slip 30 is wrinkled, and the slip amount of the slip 30 closely adheres to the platen 25, the initial feeding amount of the slip 30 is increased. That is, the amount of heading is accurately determined. After the head start, the paper is cut by the operator's hand every time one form is printed, and since the platen is accelerated compared to the tractor, the paper does not float or wrinkle.

【0025】 以上、説明したことから明らかなように、本実施例のクレジット取引処理装置 11においては、伝票30のプラテン25に対する浮き、シワをなくし正確な頭 だし量を設定することが可能になる。As is clear from the above description, in the credit transaction processing device 11 of the present embodiment, it is possible to eliminate the floating and wrinkles of the slip 30 with respect to the platen 25 and set an accurate heading amount. .

【0026】 尚、本考案は以上詳述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱 しない範囲の変更は可能である。本実施例ではクレジット取引処理装置に搭載さ れた印字装置においてその頭だし方法を説明したが一般のプリンタに採用するこ とはもちろん可能である。The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. In the present embodiment, the heading method has been described for the printing device mounted on the credit transaction processing device, but it is of course possible to employ it for a general printer.

【0027】[0027]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上、説明したことから明らかなように、本考案の印字装置では、用紙にしわ やたるみが生じない。 As is clear from the above description, the printing apparatus of the present invention does not cause wrinkles or slack in the paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】用紙の頭だしをする場合のフローチャートであ
る。
FIG. 1 is a flow chart in the case of removing the beginning of a sheet.

【図2】クレジット取引処理装置の電気的な構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a credit transaction processing device.

【図3】クレジット取引処理装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a credit transaction processing device.

【図4】ペーパーカセット内部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of the inside of a paper cassette.

【図5】ペーパーカセット内部の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of the inside of a paper cassette.

【図6】用紙送り駆動部の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a paper feed drive unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 プリンタ 25 プラテン 29 ピントラクタ 31 制御部 78 ワンウェイクラッチ 48 ペーパーカッタ部 21 printer 25 platen 29 pin tractor 31 control unit 78 one-way clutch 48 paper cutter unit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 モータと、 該モータにより駆動され、用紙を搬送するプラテンと、 前記モータが一方向に回転した時にのみ前記プラテンに
伝えるためのワンウェイクラッチと、 前記モータにより駆動され、前記プラテンと共に用紙を
搬送するトラクタと、 用紙の頭出し時に、前記モータを一方向に回転させるこ
とで前記プラテンと前記トラクタを駆動して用紙の先端
を頭出し位置を若干量越えた位置まで搬送し、更に前記
モータを他方向に回転させて前記トラクタのみを逆方向
へ駆動し、用紙の先端を頭出し位置まで戻すように制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。
1. A motor, a platen driven by the motor to convey a sheet, a one-way clutch for transmitting to the platen only when the motor rotates in one direction, a motor driven by the motor, and a platen together with the platen. A tractor that conveys the paper, and when the paper is cueed, the platen and the tractor are driven by rotating the motor in one direction to convey the leading edge of the paper to a position slightly beyond the cueed position, and A printing device, comprising: a control unit configured to rotate the motor in the other direction to drive only the tractor in the reverse direction to return the leading end of the paper to the indexing position.
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