JPH05388Y2 - - Google Patents

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JPH05388Y2
JPH05388Y2 JP1248684U JP1248684U JPH05388Y2 JP H05388 Y2 JPH05388 Y2 JP H05388Y2 JP 1248684 U JP1248684 U JP 1248684U JP 1248684 U JP1248684 U JP 1248684U JP H05388 Y2 JPH05388 Y2 JP H05388Y2
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JP
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head
mounting plate
stopper
head mounting
clamp handle
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動製図機におけるヘツドの高さ調整
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head height adjustment device for an automatic drafting machine.

従来此種の装置において、ヘツドの高さ調整は
ねじ杆を回転することによつて該ねじ杆に螺合す
るナツト部材をねじ杆に沿つて昇降し、該ナツト
部材の昇降と連動させてヘツドを昇降させること
により行つているが、この方法によると、ヘツド
のテーブル面に対する高さを大きく調整する場合
ねじ杆の回転操作に時間がかかつてしまうという
欠陥が存した。
Conventionally, in this type of device, the height of the head can be adjusted by rotating a screw rod to raise and lower a nut member screwed into the screw rod along the screw rod. This is done by raising and lowering the head, but this method has a drawback in that it takes time to rotate the screw rod when the height of the head relative to the table surface is largely adjusted.

本考案は上記欠陥を除去したヘツドの高さ調整
装置を提供することを目的とするものである。
The object of the present invention is to provide a head height adjusting device that eliminates the above-mentioned defects.

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図において、2は自動製図機であり、テー
ブル4の両側にXレール6,8が固設され、該X
レール6,8にXカーソル10,12が移動自在
に取付けられている。前記Xカーソル10,12
は、コントローラ(図示省略)の指令によつてX
モータ14,16が駆動されると、Xレール6,
8に沿つて移動するように構成されている。18
は前記Xカーソル10,12間に架設されたYレ
ールであり、これにYカーソル20が公知のコロ
(図示省略)を介して移動自在に取付けられてい
る。前記Yカーソル20に固設されたYモータ2
2の出力軸にピニオン22aが固設され、該ピニ
オン22はYレール18に沿つて固設されたラツ
クギア24と噛み合つている。前記Yカーソル2
0はコントローラの指令によつてYモータ22が
駆動されると、Yレール18に沿つて移動するよ
うに構成されている。前記Yカーソル20の一側
面にはヘツド取付板26の裏面側がねじによつて
固定されている。前記ヘツド取付板26の表面側
の両側部には、突条26a,26bが形成され、
一方の突条26aには傾斜面26cが形成されて
いる。前記突条26bの表面にはガイド板30が
固定されている。32は前記ガイド板30と突条
26bの側面と前記ヘツド取付板26の表面とで
囲まれた凹入部34に配置された押え杆であり、
これの前記突条26aと対向する側面には傾斜面
32aが形成されている。前記突条26bには第
4図に示す如く、段付きの横穴36,38が穿設
され、該横穴36,38にねじ杆40,42がス
ライド自在に嵌挿され、該ねじ杆40,42は前
記押え杆32に形成されたねじ穴に螺合してい
る。前記ねじ杆40,42の頭部は前記横穴3
6,38内に配置されたコイルスプリングによつ
て外方向に弾発され、該弾発力によつて前記押え
杆32は前記突条26bの側面に密着している。
前記ヘツド取付板26の表面、前記突条26a及
び押え杆32はヘツド46を昇降自在に保持する
ヘツド保持部44を構成している。前記突条26
bにはその両側面に開口するねじ穴が複数個形成
され、該ねじ穴にヘツド固定モール48付きのね
じ杆50が螺合し、該ねじ杆50は前記押え杆3
2の他方の側面に対向している。前記ヘツド取付
板26の表面には凹入部が形成され、該凹入部の
両側部に位置して昇降ガイド52,54がねじに
よつて前記ヘツド取付板26に固定されている。
前記昇降ガイド52,54間には細長状の昇降部
材56がスライド自在に嵌合配置されている。前
記昇降部材56にはその長手方向に沿つて案内孔
58が形成され、該案内孔58内にストツパー6
0が配置されている。前記ストツパー60の両側
部に形成されたL型の壁面は案内孔58の両側部
の昇降部材56の壁面にスライド自在に当接して
いる。前記ストツパー60にはヘツド46の下面
を載置するための載置面60aが形成されてい
る。62は昇降部材56とこれの上面に固定され
た天板64に形成された穴に定位置で回転自在に
嵌挿された軸体であり、これの上端に高さ微動調
整モール66を備えた軸体68が固定され、前記
軸体62の下部にはねじ部が形成されている。前
記軸体62のねじ部は前記ストツパー60に形成
されたねじ穴に螺合している。70は前記案内孔
58の下端に位置して前記昇降部材56に固定さ
れた支持体であり、これの上面に開口する凹部に
前記軸体62の下端がスラストベアリングを介し
て回転自在に支承されている。72は前記突条2
6aに透設された横穴にスライド自在に嵌挿され
た、ヘツド46を仮支持するための軸状のストツ
パーであり、これの先端は突状26aの前記傾斜
面から所定長さ突出している。74は前記ヘツド
取付板26に固定された顕微鏡取付板であり、こ
れの上部に横穴が形成され、該横穴に嵌挿された
管体に前記ストツパー72がスライド自在に嵌挿
され、該ストツパー72に嵌着されたリングがコ
イルスプリングの弾発力によつて前記ヘツド取付
板26の外側面に弾接している。74は前記ヘツ
ド取付板26の上端にボルト76によつて固定さ
れた基板であり、これの凹入部にインデツクス割
り出し板78が嵌合し、該割り出し板78はボル
トによつて前記基板74に固定されている。前記
割り出し板78の弧状の外周部にはV溝から成る
インデツクス凹部80が所定角度ごとに穿設され
ている。前記インデツクス凹部80の各々には被
作画部材の厚さに対応する数値が表示されてい
る。82はL型の腕部材から成るクランプハンド
ルであり、これの屈折部は前記割り出し板78の
下部に回転自在に軸84支されている。前記クラ
ンプハンドル82の一端にはコロ86が回転自在
に軸支され、該コロ86の表面は前記昇降部材5
6に形成された突部の下面から成る係合面56a
に当接している。
In FIG. 1, 2 is an automatic drawing machine, and X rails 6 and 8 are fixedly installed on both sides of a table 4.
X cursors 10 and 12 are movably attached to rails 6 and 8. Said X cursor 10, 12
is set to X by a command from a controller (not shown).
When the motors 14 and 16 are driven, the X rail 6,
8. 18
is a Y rail installed between the X cursors 10 and 12, to which the Y cursor 20 is movably attached via known rollers (not shown). Y motor 2 fixed to the Y cursor 20
A pinion 22a is fixed to the output shaft of Y rail 18, and the pinion 22 meshes with a rack gear 24 fixedly provided along the Y rail 18. Said Y cursor 2
0 is configured to move along the Y rail 18 when the Y motor 22 is driven by a command from the controller. The back side of a head mounting plate 26 is fixed to one side of the Y cursor 20 with a screw. Projections 26a and 26b are formed on both sides of the front side of the head mounting plate 26,
An inclined surface 26c is formed on one of the protrusions 26a. A guide plate 30 is fixed to the surface of the protrusion 26b. 32 is a presser rod disposed in a recess 34 surrounded by the guide plate 30, the side surface of the protrusion 26b, and the surface of the head mounting plate 26;
An inclined surface 32a is formed on the side surface facing the protrusion 26a. As shown in FIG. 4, stepped horizontal holes 36, 38 are bored in the protrusion 26b, and threaded rods 40, 42 are slidably inserted into the horizontal holes 36, 38. is screwed into a screw hole formed in the presser rod 32. The heads of the screw rods 40 and 42 are connected to the horizontal hole 3.
The presser rod 32 is urged outward by the coil springs disposed within the ridges 6 and 38, and due to the elastic force, the presser rod 32 is brought into close contact with the side surface of the protrusion 26b.
The surface of the head mounting plate 26, the protrusion 26a, and the presser rod 32 constitute a head holding portion 44 that holds the head 46 so as to be movable up and down. The protrusion 26
A plurality of screw holes opening on both sides are formed in b, and a screw rod 50 with a head fixing molding 48 is screwed into the screw holes, and the screw rod 50 is connected to the presser rod 3.
It faces the other side of 2. A recess is formed on the surface of the head mounting plate 26, and lifting guides 52, 54 are fixed to the head mounting plate 26 by screws at both sides of the recess.
An elongated elevating member 56 is slidably fitted between the elevating guides 52 and 54. A guide hole 58 is formed in the elevating member 56 along its longitudinal direction, and a stopper 6 is inserted into the guide hole 58.
0 is placed. The L-shaped walls formed on both sides of the stopper 60 are slidably abutted against the walls of the elevating member 56 on both sides of the guide hole 58. The stopper 60 has a mounting surface 60a on which the lower surface of the head 46 is mounted. Reference numeral 62 denotes a shaft body rotatably inserted in a fixed position into a hole formed in the elevating member 56 and a top plate 64 fixed to the upper surface thereof, and a height fine adjustment molding 66 is provided at the upper end of this shaft body. A shaft body 68 is fixed, and a threaded portion is formed in the lower part of the shaft body 62. The threaded portion of the shaft body 62 is screwed into a threaded hole formed in the stopper 60. Reference numeral 70 denotes a support body located at the lower end of the guide hole 58 and fixed to the elevating member 56, and the lower end of the shaft body 62 is rotatably supported in a recess opening on the upper surface of the support body via a thrust bearing. ing. 72 is the protrusion 2
This is a shaft-shaped stopper for temporarily supporting the head 46, which is slidably inserted into a horizontal hole provided in the protrusion 6a, and its tip protrudes a predetermined length from the inclined surface of the protrusion 26a. A microscope mounting plate 74 is fixed to the head mounting plate 26, and a horizontal hole is formed in the upper part of the microscope mounting plate, and the stopper 72 is slidably inserted into the tube inserted into the horizontal hole. A ring fitted onto the head is in elastic contact with the outer surface of the head mounting plate 26 by the elastic force of the coil spring. A board 74 is fixed to the upper end of the head mounting plate 26 by bolts 76, and an index indexing plate 78 is fitted into the recessed part of the board, and the indexing plate 78 is fixed to the board 74 by the bolts. has been done. Index recesses 80 consisting of V-grooves are bored at predetermined angles in the arcuate outer periphery of the index plate 78. A numerical value corresponding to the thickness of the object to be imaged is displayed in each of the index recesses 80. Reference numeral 82 denotes a clamp handle consisting of an L-shaped arm member, the bent portion of which is rotatably supported by a shaft 84 at the lower part of the index plate 78. A roller 86 is rotatably supported at one end of the clamp handle 82, and the surface of the roller 86 is connected to the lifting member 5.
Engagement surface 56a consisting of the lower surface of the protrusion formed in 6
is in contact with.

第6図において、88は前記クランプハンドル
82の上部に固設されたピンホルダーであり、こ
れにつまみ90a付きのインデツクスピン90が
スライド自在に嵌挿され、該インデツクスピン9
0の下端は前記インデツクス凹部80に嵌合する
のに適したテーパー状に形成されている。前記イ
ンデツクスピン90は前記ピンホルダー88内に
配置されたコイルスプリングによつて第6図上、
下方向に突出する方向に付勢されている。92は
前記クランプハンドル82に固定されたガイドピ
ンであり、該ガイドピン92は前記割り出し板7
8に透設された弧状のガイド孔にスライド自在に
嵌挿されている。94はインデツクスピン90に
固定された回転止めピンであり、クランプハンド
ル82の長孔にスライド自在に嵌挿されている。
46は公知のヘツドであり、複数のペン96を保
持している。前記ヘツド46の背面側には取付け
用の突部46aが形成され、該突部46aの両側
面には傾斜面が形成されている。尚、上記ヘツド
取付板26はYカーソル20に一体的に形成して
も良い。尚、第3図中、102は顕微鏡ホルダ、
104は直角チエツク用顕微鏡である。
In FIG. 6, reference numeral 88 denotes a pin holder fixed to the upper part of the clamp handle 82, into which an index pin 90 with a knob 90a is slidably inserted.
The lower end of 0 is formed into a tapered shape suitable for fitting into the index recess 80. The index pin 90 is moved by a coil spring disposed within the pin holder 88 as shown in FIG.
It is biased in the direction of protruding downward. 92 is a guide pin fixed to the clamp handle 82, and the guide pin 92 is connected to the index plate 7.
It is slidably inserted into an arc-shaped guide hole provided at 8. Reference numeral 94 designates a rotation stop pin fixed to the index pin 90, and is slidably inserted into the elongated hole of the clamp handle 82.
A known head 46 holds a plurality of pens 96. A mounting protrusion 46a is formed on the back side of the head 46, and sloped surfaces are formed on both sides of the protrusion 46a. Note that the head mounting plate 26 may be formed integrally with the Y cursor 20. In addition, in FIG. 3, 102 is a microscope holder,
104 is a microscope for right-angle checking.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

各種ヘツドの中から所望のヘツド46を選択し
た後、このヘツド46をヘツド取付板26に取付
けるには、まず、ヘツド固定モール48,48を
緩める。次に、ヘツド46の突部46aをヘツド
取付板26の上方より、突状26a及び押え杆3
2の傾斜面26c,32a間に差し込む。ヘツド
46を傾斜面26c,32aに沿つて下降すると
ヘツド46の突部46aの下面がストツパー72
に当り、ヘツド46はストツパー72に係止され
る。次にテーブル4上の被作画物100の厚みを
確認する。次に手でつまみ90aをつまみ上げて
クランプハンドル82を軸84を中心として所望
の位置まで回転させる。そして被作画物100の
厚みが10mmの場合には10という数値が表示されて
いるインデツクス凹部80にインデツクスピン9
0を嵌合させる。上記クランプハンドル82の軸
84を中心とした揺動によつて昇降部材56はコ
ロ86に追随してガイド52,54に沿つて昇降
する。次に、ヘツド46を手で保持しつつストツ
パー72のつまみを引張り、ストツパー72の先
端をヘツド46の突部46aの下面と係合する位
置から引込ませ、該状態でヘツド46を下降し、
ヘツド突部46aの下面をストツパー60の載置
面60aに載置する。該状態において、ペン96
の下端と被作画物100の上面との距離は略既定
の値に設定されるが、若干既定値に対して高低差
が生じる。そこで高さ微動調整モール66を回動
して軸体62を回転し、ストツパー60を昇降方
向に微動調整して、ペン96と被作画物100と
の間の距離を既定値に正確に一致させる。次にモ
ール48,48を締め付け方向に回動してねじ杆
50,50の先端で押え杆32を押圧し、該押え
杆32の傾斜面32aをヘツド46の突部46a
の傾斜側面に圧着してヘツド46をヘツド取付板
26に固定する。
After selecting the desired head 46 from various heads, the head 46 is attached to the head mounting plate 26 by first loosening the head fixing moldings 48, 48. Next, the protrusion 46a of the head 46 is inserted from above the head mounting plate 26 by fitting the protrusion 26a and the pressing rod 3.
When the head 46 is lowered along the inclined surfaces 26c and 32a, the lower surface of the projection 46a of the head 46 contacts the stopper 72.
When the head 46 hits the stopper 72, it is stopped by the stopper 72. Next, the thickness of the workpiece 100 on the table 4 is confirmed. Next, the knob 90a is picked up by hand and the clamp handle 82 is rotated to the desired position around the shaft 84. Then, when the thickness of the workpiece 100 is 10 mm, the index pin 9 is inserted into the index recess 80 on which the number 10 is displayed.
0 is fitted into the head 46. The clamp handle 82 swings about the shaft 84, causing the lifting member 56 to move up and down along the guides 52, 54, following the rollers 86. Next, while holding the head 46 by hand, the knob of the stopper 72 is pulled, and the tip of the stopper 72 is retracted from the position where it engages with the lower surface of the protrusion 46a of the head 46, and in this state the head 46 is lowered.
The lower surface of the head projection 46a is placed on the placement surface 60a of the stopper 60. In this state, the pen 96
The distance between the bottom end of the pen 96 and the top surface of the drawing object 100 is set to an approximately preset value, but there is a slight difference in height from the preset value. Therefore, the height fine adjustment molding 66 is rotated to rotate the shaft 62, and the stopper 60 is finely adjusted in the up-down direction, so that the distance between the pen 96 and the drawing object 100 exactly matches the preset value. Next, the moldings 48, 48 are rotated in the tightening direction to press the pressing rod 32 with the tip of the threaded rods 50, 50, and the inclined surface 32a of the pressing rod 32 is brought into contact with the protrusion 46a of the head 46.
The head 46 is fixed to the head mounting plate 26 by pressing against the inclined side of the head 46 .

尚、上記インデツクス割り出し板78、インデ
ツクスピン90はクランプハンドル82をヘツド
取付板26側に固定するための固定手段を構成
し、該手段は図示する実施例の構成に特に限定さ
れる物ではない。
Incidentally, the index indexing plate 78 and the index pin 90 constitute a fixing means for fixing the clamp handle 82 to the head mounting plate 26 side, and this means is not particularly limited to the configuration of the illustrated embodiment. .

本考案は上述の如く、ヘツドの高さ調整をクラ
ンプハンドルの揺動動作と軸体の回転動作との両
方によつて行い得るようにしたので、広範囲にヘ
ツドの高さを調整する場合に迅速にヘツドの高さ
を正確に調整することができる効果が存する。
As mentioned above, the present invention allows the height of the head to be adjusted by both the rocking motion of the clamp handle and the rotating motion of the shaft, so it is possible to quickly adjust the height of the head over a wide range. This has the advantage that the height of the head can be adjusted accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の好適な実施例を示し、第1図は平
面図、第2図は側面図、第3図は外観図、第4図
は正面図、第5図は側面断面図、第6図は側面断
面図、第7図は平面図である。 2……自動製図機、4……テーブル、6,8…
…Xレール、10,12……Xカーソル、14,
16……Xモータ、18……Yレール、20……
Yカーソル、22……ピニオン、24……ラツク
ギア、26……ヘツド取付板、26a,26b…
…突状、26c……傾斜面、30……ガイド板、
32……押え杆、34……凹入部、36,38…
…横穴、40,42……ねじ杆、44……ヘツド
保持部、46……ヘツド、48……ヘツド固定モ
ール、50……ねじ杆、52,54……昇降ガイ
ド、56……昇降部材、58……案内孔、60…
…ストツパー、62……軸体、64……天板、6
6……高さ微動調整モール、68……軸体、70
……支持体、72……ストツパー、74……基
板、76……ボルト、78……インデツクス割り
出し板、80……インデツクス凹部、82……ク
ランプハンドル、84……軸、86……コロ、8
8……ピンホルダー、90a……つまみ、90…
…インデツクスピン、92……ガイドピン、96
……ペン、100……被作画物。
The figures show preferred embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is an external view, Fig. 4 is a front view, Fig. 5 is a side sectional view, and Fig. 6 is a side view. The figure is a side sectional view, and FIG. 7 is a plan view. 2... Automatic drawing machine, 4... Table, 6, 8...
...X rail, 10, 12...X cursor, 14,
16...X motor, 18...Y rail, 20...
Y cursor, 22...pinion, 24...rack gear, 26...head mounting plate, 26a, 26b...
...projection, 26c...slanted surface, 30...guide plate,
32... Presser rod, 34... Recessed part, 36, 38...
...Side hole, 40, 42... Threaded rod, 44... Head holding part, 46... Head, 48... Head fixing molding, 50... Threaded rod, 52, 54... Lifting guide, 56... Lifting member, 58... Guide hole, 60...
... Stopper, 62 ... Shaft body, 64 ... Top plate, 6
6... Height fine adjustment molding, 68... Shaft body, 70
... Support body, 72 ... Stopper, 74 ... Board, 76 ... Bolt, 78 ... Index indexing plate, 80 ... Index recess, 82 ... Clamp handle, 84 ... Shaft, 86 ... Roller, 8
8...Pin holder, 90a...Knob, 90...
...Index pin, 92...Guide pin, 96
...Pen, 100...Object to be drawn.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] Yカーソル20にヘツド取付板26を固設し、
該ヘツド取付板26に昇降部材56を昇降自在に
取付け、前記ヘツド取付板26にヘツド46を昇
降自在に保持するヘツド保持部44を設け、前記
昇降部材56に軸体62を回転自在に支承し、前
記軸体62のねじ部を前記昇降部材56に昇降自
在に取付けたストツパー60のねじ穴に螺合し、
前記ストツパー60に前記ヘツド46を載置する
ための載置面60aを形成し、前記ヘツド取付板
26側にクランプハンドル82の中間部を回転自
在に支承し、該クランプハンドル82の一方を前
記昇降部材56の係合面56aにスライド自在に
当接し、前記クランプハンドル82と前記ヘツド
取付板26側との間に前記クランプハンドル82
を前記ヘツド取付板26側に固定するための固定
手段を設けたことを特徴とする自動製図機におけ
るヘツドの高さ調整装置。
Fix the head mounting plate 26 to the Y cursor 20,
An elevating member 56 is attached to the head mounting plate 26 so as to be movable up and down, a head holding portion 44 for holding the head 46 so as to be movable up and down is provided on the head mounting plate 26, and a shaft body 62 is rotatably supported on the elevating member 56. , screwing the threaded portion of the shaft body 62 into a screw hole of a stopper 60 attached to the elevating member 56 so as to be movable up and down;
A mounting surface 60a for mounting the head 46 is formed on the stopper 60, and a middle portion of a clamp handle 82 is rotatably supported on the head mounting plate 26 side, and one of the clamp handles 82 is moved up and down. The clamp handle 82 is slidably abutted on the engagement surface 56a of the member 56 and is located between the clamp handle 82 and the head mounting plate 26 side.
1. A head height adjustment device for an automatic drafting machine, characterized in that a fixing means for fixing the head to the head mounting plate 26 side is provided.
JP1248684U 1984-01-31 1984-01-31 Head height adjustment device for automatic drafting machines Granted JPS60125191U (en)

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JPS60125191U JPS60125191U (en) 1985-08-23
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JPH089277B2 (en) * 1990-10-16 1996-01-31 ローランドディー.ジー.株式会社 XY plotter

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