JPH0538364U - Swash plate type hydraulic pump / motor - Google Patents

Swash plate type hydraulic pump / motor

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JPH0538364U
JPH0538364U JP9680291U JP9680291U JPH0538364U JP H0538364 U JPH0538364 U JP H0538364U JP 9680291 U JP9680291 U JP 9680291U JP 9680291 U JP9680291 U JP 9680291U JP H0538364 U JPH0538364 U JP H0538364U
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swash plate
control valve
piston
shaft
plate
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 サーボピストンと制御弁をハウジングより突
出せぬように配設して全体を小型にし、斜板の揺動を制
御弁にフィードバックできるようにする。 【構成】 底壁1を有する筒体2の開口部にプレート3
を取付けハウジング4とし、これにシリンダブロック5
を軸6とともに回転自在に支承し、シリンダ孔10内に
ピストン11を嵌挿してシリンダ室12を構成する。弁
板14の第1・第2ポート15,16より底壁1の吸込
ポート17、吐出ポート18に順次開口し、プレート3
に円弧状凹部を有するクレードル22を一体的に設け、
斜板20を揺動自在に支承する。ピストン11に設けた
ピストンシュー19を摺動自在とし、大径・小径サーボ
ピストンを軸6の軸方向と直角に設け、第1・第2制御
弁を軸6の軸方向に向けて配設し、出力圧を大径室・小
径室に供給すると共に、斜板に設けたフィードバックレ
バー29を第1制御弁と連係する。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] The servo piston and the control valve are arranged so that they do not protrude from the housing, and the overall size is reduced so that the swing of the swash plate can be fed back to the control valve. [Structure] A plate 3 is provided in an opening of a cylindrical body 2 having a bottom wall 1.
Is used as the housing 4 and the cylinder block 5
Is rotatably supported together with the shaft 6, and the piston 11 is inserted into the cylinder hole 10 to form the cylinder chamber 12. The first and second ports 15 and 16 of the valve plate 14 are sequentially opened to the suction port 17 and the discharge port 18 of the bottom wall 1, and the plate 3
A cradle 22 having an arcuate recess is integrally provided,
The swash plate 20 is swingably supported. The piston shoe 19 provided on the piston 11 is made slidable, the large-diameter and small-diameter servo pistons are provided at right angles to the axial direction of the shaft 6, and the first and second control valves are provided in the axial direction of the shaft 6. The output pressure is supplied to the large diameter chamber and the small diameter chamber, and the feedback lever 29 provided on the swash plate is linked to the first control valve.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、斜板の傾転角度を変更することで容量、例えば1回転当り吐出量を 変更する斜板式油圧ポンプ・モータに関する。 The present invention relates to a swash plate type hydraulic pump / motor that changes a displacement, for example, a discharge amount per one rotation, by changing a tilt angle of a swash plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

実公昭61−5382号公報に示す斜板式油圧ポンプ・モータが知られている 。 すなわち、ハウジング内に軸とともにシリンダーブロックを回転自在に支承し 、このシリンダーブロックのシリンダー孔内に挿入したピストンを斜板に沿って 摺動自在とし、この斜板を揺動するサーボピストンと制御弁を設けたもの。 A swash plate type hydraulic pump / motor shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-5382 is known. That is, the cylinder block is rotatably supported together with the shaft in the housing, the piston inserted in the cylinder hole of the cylinder block is slidable along the swash plate, and the servo piston and control valve swinging the swash plate are used. The one with.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

かかる斜板式油圧ポンプ・モータであると、サーボピストンと制御弁が軸の軸 方向に向けて配設してあるから、制御弁がハウジングよりも外側に突出して全体 が大型となってしまう。 In such a swash plate type hydraulic pump / motor, since the servo piston and the control valve are arranged in the axial direction of the shaft, the control valve projects outward from the housing, and the entire size becomes large.

【0004】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした斜板式油圧ポンプ・モー タを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a swash plate type hydraulic pump / motor capable of solving the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

ハウジングを構成する筒体に斜板を揺動するサーボピストンを軸の軸方向と直 角方向に向けて設け、前記筒体に制御弁を軸の軸方向に向けて配設し、前記斜板 に設けたフィードバックレバを制御弁に連係したもの。 Servo pistons for swinging the swash plate are provided in a cylindrical body constituting the housing in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft, and a control valve is arranged in the cylindrical body in the axial direction of the shaft. The feedback lever provided in the is linked to the control valve.

【0006】[0006]

【作 用】[Work]

サーボピストンと制御弁を筒体内に配設して筒体より外部に突出しないように なるし、斜板の揺動を制御弁にフィードバックして容量、例えば1回転当り吐出 量を馬力一定として制御できる。 The servo piston and the control valve are installed inside the cylinder so that they do not project outside the cylinder, and the swing of the swash plate is fed back to the control valve to control the capacity, for example, the discharge amount per revolution with a constant horsepower. it can.

【0007】[0007]

【実 施 例】【Example】

図1、図2に示すように、底壁1を備えた筒体2と、この筒体2の開口部に密 嵌して取付けたプレート3でハウジング4を構成している。前記プレート3の内 面には環状突出部3aが一体的に形成され、この環状突出部3aが筒体2の開口 部2aに取付けられ、シール材3bでシールしている。このハウジング4内にシ リンダーブロック5が軸6とともに回転自在に配設され、その軸6は底壁1の軸 支承孔7とプレート3の軸支承孔8に軸受9で回転自在に支承され、前記シリン ダーブロック5のシリンダー孔10内にピストン11を嵌挿してシリンダー室1 2を構成し、このシリンダー室12はポート13、弁板14の第1・第2ポート 15,16より底壁1の吸込ポート17、吐出ポート18に順次開口連通し、ピ ストン11に連結したピストンシュー19が斜板20の前面21に沿って摺動自 在となり、この斜板20は半円筒底をもつクレードル22に沿って揺動すること で斜板角度が変更される。 前記斜板20の前面21は図6に示すように平坦面となり、後面の上下部は円 弧状凸面23となり、前記クレードル22はプレート3と一体となっていて、一 対の突出片25,25には円弧状凹面26が形成され、この円弧状凹面26に斜 板20の円孤状凸面23が揺動自在に嵌まり合って斜板20はクレードル22の 円孤状凹面26に沿って揺動自在となり、斜板20における揺動方向と直角方向 の一端面27に突起部28が設けられ、この突起部28にフィードバックレバ2 9が設けてある。 図5に示するように前記筒体2における突起部28と対向した位置には第1・ 第2孔30,31が軸6と直角方向に向けてそれぞれ形成してあり、第1孔30 は大径となって大径サーボピストン32が嵌挿されて大径室33を構成し、第2 孔31は小径となって小径サーボピストン34か嵌挿されて小径室35を構成し 、大径サーボピストン32が揺動自在な押杆36を介して突起部28の一側面2 8aに接し、小径サーボピストン34が突起部28の他側面28bに接して大径 、小径サーボピストン32,34を伸縮することで斜板20がクレードル22に 沿って揺動する。 前記筒体2には図4に示すように、前記大径室33、小径室35に圧油を供給 する第1制御弁40と第2制御弁41がシリンダーブロック5と干渉しないよう に軸6の軸方向に配設してあり、第1制御弁40と前記フィードバックレバ29 が接している。 図1に示するように前記筒体2の底壁1外側面1aには補助油圧ポンプ42の ケース43が取付けられ、このケース43内に駆動ギヤ44と従動ギヤ45が相 互に噛合し、かつ回転自在に支承してあり、この駆動ギヤ44の駆動軸46と従 動ギヤ45の軸47の一端部は底壁1の外側面1aに形成した凹陥部48内に軸 受49で回転自在に支承され、駆動軸46は前記軸支承孔7と同心状の貫通孔5 0内に突出してカップリング51で軸6と連結してあり、軸受49を底壁1に取 付けたことによってケース43が短くなって全長が短くなる。補助油圧ポンプ4 2は吸込ポート17が途中から分岐され一方の吸入口17’よりより吸込んだ圧 油を図3に示するように吐出ポート53より吐出し、この吐出ポート53はケー ス43と一体となったハウジング54内に挿入したストレーナ55を経て出口5 6より圧送され、そのハウジング54にはリリーフ弁57が設けてある。 As shown in FIGS. 1 and 2, a housing 4 is composed of a tubular body 2 having a bottom wall 1 and a plate 3 which is tightly fitted and attached to the opening of the tubular body 2. An annular protruding portion 3a is integrally formed on the inner surface of the plate 3, and the annular protruding portion 3a is attached to the opening 2a of the cylindrical body 2 and sealed by a sealing material 3b. In this housing 4, a cylinder block 5 is rotatably arranged together with a shaft 6, and the shaft 6 is rotatably supported by a bearing 9 in a shaft bearing hole 7 of the bottom wall 1 and a shaft bearing hole 8 of the plate 3. A cylinder chamber 12 is formed by inserting a piston 11 into a cylinder hole 10 of the cylinder block 5, and the cylinder chamber 12 includes a port 13, a first and second ports 15 and 16 of a valve plate 14, and a bottom wall 1 The piston shoe 19 connected to the suction port 17 and the discharge port 18 of the swash plate is connected to the piston 11 along the front surface 21 of the swash plate 20. The swash plate 20 has a semi-cylindrical bottom. Swinging along 22 changes the swash plate angle. As shown in FIG. 6, the front surface 21 of the swash plate 20 is a flat surface, the upper and lower portions of the rear surface thereof are arcuate convex surfaces 23, and the cradle 22 is integrated with the plate 3 to form a pair of projecting pieces 25, 25. An arcuate concave surface 26 is formed in the arcuate concave surface 26, and the arcuate convex surface 23 of the swash plate 20 is swingably fitted into the arcuate concave surface 26 so that the swash plate 20 swings along the arcuate concave surface 26 of the cradle 22. The protrusion 28 is provided on one end surface 27 of the swash plate 20 in the direction perpendicular to the swing direction, and the feedback lever 29 is provided on the protrusion 28. As shown in FIG. 5, first and second holes 30 and 31 are formed in the cylindrical body 2 at positions facing the protrusions 28 in a direction perpendicular to the shaft 6, respectively. The large diameter servo piston 32 is inserted into the large diameter chamber 33 to form a large diameter chamber 33, and the second hole 31 is small in diameter to be inserted into the small diameter servo piston 34 to form the small diameter chamber 35. The servo piston 32 contacts the one side surface 28a of the protrusion 28 through the swingable push rod 36, and the small-diameter servo piston 34 contacts the other side surface 28b of the protrusion 28 to connect the large-diameter and small-diameter servo pistons 32, 34. The expansion and contraction causes the swash plate 20 to swing along the cradle 22. As shown in FIG. 4, in the cylindrical body 2, the shaft 6 is arranged so that the first control valve 40 and the second control valve 41, which supply the pressure oil to the large diameter chamber 33 and the small diameter chamber 35, do not interfere with the cylinder block 5. The first control valve 40 and the feedback lever 29 are in contact with each other. As shown in FIG. 1, a case 43 of an auxiliary hydraulic pump 42 is attached to the outer surface 1a of the bottom wall 1 of the cylindrical body 2, and a drive gear 44 and a driven gear 45 mesh with each other in the case 43. Further, it is rotatably supported, and one end of the drive shaft 46 of the drive gear 44 and the shaft 47 of the driven gear 45 is freely rotatable by a bearing 49 in a recess 48 formed in the outer surface 1a of the bottom wall 1. The drive shaft 46 projects into the through hole 50 concentric with the shaft support hole 7 and is connected to the shaft 6 by the coupling 51, and the bearing 49 is attached to the bottom wall 1 so that the case 43 becomes shorter and the total length becomes shorter. The auxiliary hydraulic pump 42 has a suction port 17 branched from the middle and discharges the pressure oil sucked from one suction port 17 'from a discharge port 53 as shown in FIG. A relief valve 57 is provided in the housing 54 through a strainer 55 inserted into the integrated housing 54, which is pressure-fed from an outlet 56.

【0008】 図7は前記第1・第2制御弁40,41の機能を説明するための油圧回路図で あり、第1制御弁40は第1・第2受圧部60,61内の圧力で供給位置40a に向けて押され、スプリング62,62aでドレーン位置40bに向けて押され 、第1受圧部60は第1油路63で外部油圧信号入力ポート64に連通し、第2 受圧部61は第2油路65でポンプ圧導入路66に連通し、スプリング受け67 がフィードバックレバ29と対向し、第1制御弁40はポンプ圧を入口ポート6 8より出口ポート69に供給したり、出口ポート69をタンクポート70に連通 ・遮断する。 第2制御弁41は第1・第2受圧部71,72の圧力で第1位置41aに押さ れ、第3受圧部73の圧力で第2位置41bに押され、その第1受圧部71は第 3油路74でポンプ圧導入路66に連通し、第2受圧部72は第4油路75でポ ート76に連通し、第3受圧部73は第5油路77で負荷圧ポート78に連通し 、入口ポート79は第6油路80でポンプ圧導入路66に連通し、第1ポート8 1は第7油路82で第1制御弁40の出口ポート69に連通し、第2ポート83 は第8油路84で前記大径室33に連通し、その小径室35は第9油路85でポ ンプ圧導入路66に連通している。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram for explaining the functions of the first and second control valves 40 and 41. The first control valve 40 is the pressure inside the first and second pressure receiving portions 60 and 61. It is pushed toward the supply position 40a, is pushed toward the drain position 40b by the springs 62 and 62a, the first pressure receiving portion 60 communicates with the external hydraulic signal input port 64 through the first oil passage 63, and the second pressure receiving portion 61 Communicates with the pump pressure introducing passage 66 through the second oil passage 65, the spring receiver 67 faces the feedback lever 29, and the first control valve 40 supplies the pump pressure from the inlet port 68 to the outlet port 69 or the outlet port 69. The port 69 communicates with and shuts off the tank port 70. The second control valve 41 is pushed to the first position 41a by the pressure of the first and second pressure receiving portions 71 and 72, and is pushed to the second position 41b by the pressure of the third pressure receiving portion 73. The third oil passage 74 communicates with the pump pressure introducing passage 66, the second pressure receiving portion 72 communicates with the port 76 through the fourth oil passage 75, and the third pressure receiving portion 73 uses the fifth oil passage 77 for a load pressure port. 78, the inlet port 79 communicates with the pump pressure introducing passage 66 through the sixth oil passage 80, the first port 81 communicates with the outlet port 69 of the first control valve 40 through the seventh oil passage 82, The 2nd port 83 communicates with the large diameter chamber 33 through the eighth oil passage 84, and the small diameter chamber 35 communicates with the pump pressure introducing passage 66 through the ninth oil passage 85.

【0009】 次に斜板20を傾転して斜板式油圧ポンプの1回転当り吐出量を制御する動作 を説明する。 斜板式油圧ポンプの吐出圧P1 が高くなると第1制御弁40が供給位置40a となってポンプ吐出圧を第2制御弁41を経て大径室33に供給し、大径室33 と小径室35の受圧面積差で大径・小径サーボピストン32,34を右方に押し て斜板20を傾転角小方向に揺動する。 これにより、フィードバックレバ29が移動してスプリング62,62aのセ ット荷重を大きくし第1制御弁40はドレーン位置40bに押され、これによっ て斜板式油圧ポンプの1回転当り吐出量を吐出圧P1 に見合う値とする。 すなわち、第1制御弁40とフィードバックレバ29は自らの吐出圧により吐 出容量を変えることが出来ることにより、斜板式油圧ポンプの馬力を常に一定と するものである。 なお、外部油圧信号入力ポート64より第1受圧部60に供給する圧力を変更 すれば前述の一定とする馬力の大きさを変更できる。 また、第2制御弁41は負荷圧P0 がポンプ圧と等しくなった時または設定し た負荷圧P0 とポンプ圧の差圧より小さいときすなわち記載してない操作弁の差 圧が小さく、前記操作弁の開口面積が大きく、操作弁の要求流量がポンプ吐出量 より大の時に第2位置41bとなって大径室33内の圧油をタンクに流出して斜 板20を傾転角大方向に揺動し、ポンプ吐出量を増す。 すなわち、第2制御弁41は吐出圧P1 と負荷圧Pの差圧が一定、つまり前記 操作弁の要求流量に合致したポンプ吐出量となるように斜板式油圧ポンプの1回 転当り吐出量を制御する。Next, an operation of tilting the swash plate 20 to control the discharge amount per one rotation of the swash plate hydraulic pump will be described. When the discharge pressure P 1 of the swash plate type hydraulic pump becomes high, the first control valve 40 becomes the supply position 40a and supplies the pump discharge pressure to the large diameter chamber 33 via the second control valve 41, and the large diameter chamber 33 and the small diameter chamber 33 are supplied. The large-diameter / small-diameter servo pistons 32, 34 are pushed to the right by the pressure receiving area difference of 35 to swing the swash plate 20 in the small tilt angle direction. As a result, the feedback lever 29 moves to increase the set load of the springs 62 and 62a, and the first control valve 40 is pushed to the drain position 40b, whereby the discharge amount per rotation of the swash plate hydraulic pump is increased. It is set to a value commensurate with the discharge pressure P 1 . That is, the first control valve 40 and the feedback lever 29 can change the discharge capacity by their own discharge pressures, so that the horsepower of the swash plate type hydraulic pump is always constant. It should be noted that if the pressure supplied from the external hydraulic signal input port 64 to the first pressure receiving portion 60 is changed, the magnitude of the horsepower that is constant can be changed. Further, the second control valve 41 has a small differential pressure when the load pressure P 0 becomes equal to the pump pressure or when it is smaller than the set differential pressure between the load pressure P 0 and the pump pressure, that is, the differential pressure of the operating valve (not shown) is small. When the opening area of the operation valve is large and the required flow rate of the operation valve is larger than the pump discharge amount, the second position 41b is reached and the pressure oil in the large diameter chamber 33 flows out to the tank to tilt the swash plate 20. Swings in a large direction to increase the pump discharge rate. That is, the second control valve 41 has a constant differential pressure between the discharge pressure P 1 and the load pressure P, that is, a discharge amount per rotation of the swash plate type hydraulic pump so that the pump discharge amount matches the required flow rate of the operation valve. To control.

【0010】 前記第1制御弁40の具体構造は図4に示すように、筒体2に穿孔した第1孔 90内にスリーブ91と摺動子92を嵌挿し、そのスリーブ91内にスプール9 3を挿入して、その摺動子92がフィードバックレバ29と接し、第2制御弁4 1の具体構造は図4に示すように、筒体2に穿孔した第2孔94内にスリーブ9 5,95aを嵌挿し、そのスリーブ95,95a内にスプール96,96aを挿 入してあり、筒体2及びスリーブ、スプールに前記各油孔、ポートがそれぞれ形 成してある。 また、補助ポンプの吸込ポートが主たるポンプの吸込部にあるので、従来あっ た、補助ポンプの吸込配管部品や、ホースが不要となる。As shown in FIG. 4, the specific structure of the first control valve 40 is such that a sleeve 91 and a slider 92 are fitted and inserted into a first hole 90 formed in the cylindrical body 2, and the spool 9 is inserted into the sleeve 91. 3, the slider 92 contacts the feedback lever 29, and the specific structure of the second control valve 41 is, as shown in FIG. 4, the sleeve 9 5 in the second hole 94 drilled in the cylindrical body 2. , 95a are inserted and the spools 96, 96a are inserted in the sleeves 95, 95a, and the oil holes and ports are formed in the cylinder body 2, the sleeve and the spool, respectively. Moreover, since the suction port of the auxiliary pump is located in the suction part of the main pump, the suction pipe parts and hose of the auxiliary pump that have been used in the past are not required.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

ハウジング4を構成する筒体2にサーボピストンを軸6の軸方向と直角方向に 向けて配設し、制御弁を軸6の軸方向に向けて配設したので、サーボピストン、 制御弁を筒体2内にシリンダーブロック5と干渉せずに配設できて全体を小型に できる。 また、斜板20に設けたフィードバックレバ29を制御弁に連係したので、斜 板20の揺動を制御弁にフィードバックでき、容量、例えば1回転当り吐出量を 馬力一定として制御できる。 また、クレードル22はプレート3に一体的に設けたので、関連部品点数が減 り、コストが下がるとともに組立が容易となる。 Since the servo piston is arranged in the tubular body 2 that constitutes the housing 4 in the direction perpendicular to the axial direction of the shaft 6, and the control valve is arranged in the axial direction of the shaft 6, the servo piston and the control valve are arranged in the tubular form. Since it can be arranged in the body 2 without interfering with the cylinder block 5, the overall size can be reduced. Further, since the feedback lever 29 provided on the swash plate 20 is linked to the control valve, the swing of the swash plate 20 can be fed back to the control valve, and the capacity, for example, the discharge amount per one revolution can be controlled with a constant horsepower. Further, since the cradle 22 is provided integrally with the plate 3, the number of related parts is reduced, the cost is reduced, and the assembly is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】斜板式油圧ポンプの横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a swash plate hydraulic pump.

【図2】斜板式油圧ポンプの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a swash plate hydraulic pump.

【図3】斜板式油圧ポンプの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a swash plate hydraulic pump.

【図4】図1のA−A断面図である。4 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図5】図1のB−B断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図6】クレードルと斜板の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a cradle and a swash plate.

【図7】容量制御の油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram for capacity control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…底壁、2…筒体、3…プレート、4…ハウジング、
5…シリンダーブロック、6…軸、10…シリンダー
孔、11…ピストン、12…シリンダー室、14…弁
板、15…第1ポート、16…第2ポート、17…吸込
ポート、18…吐出ポート、20…斜板、22…クレー
ドル、26…円弧状凹部、28…突起部、29…フィー
ドバックレバ、32…大径サーボピストン、34…小径
サーボピストン、40…第1制御弁、41…第2制御
弁。
1 ... Bottom wall, 2 ... Cylindrical body, 3 ... Plate, 4 ... Housing,
5 ... Cylinder block, 6 ... Shaft, 10 ... Cylinder hole, 11 ... Piston, 12 ... Cylinder chamber, 14 ... Valve plate, 15 ... 1st port, 16 ... 2nd port, 17 ... Suction port, 18 ... Discharge port, 20 ... Swash plate, 22 ... Cradle, 26 ... Arc-shaped concave part, 28 ... Projection part, 29 ... Feedback lever, 32 ... Large diameter servo piston, 34 ... Small diameter servo piston, 40 ... First control valve, 41 ... Second control valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 底壁1を有する筒体2の開口部にプレー
ト3を取付けてハウジング4とし、このハウジング4内
にシリンダーブロック5を軸6とともに回転自在に支承
し、このシリンダーブロック5のシリンダー孔10内に
ピストン11を嵌挿してシリンダー室12を構成し、こ
のシリンダー室12を弁板14の第1・第2ポート1
5,16より前記底壁1の吸込ポート17、吐出ポート
18に順次開口するようにし、前記プレート3に円弧状
凹部26を有するクレードル22を一体的に設け、この
クレードル22の円弧状凹部26に沿って斜板20を揺
動自在に支承して、この斜板20に前記ピストン11に
設けたピストンシュー19を摺動自在とし、前記筒体2
に斜板20を揺動するサーボピストンを軸6の軸方向と
直角方向して設け、前記筒体2に制御弁をシリンダーブ
ロック5と干渉しないように軸6の軸方向に向けて配設
し、この制御弁の出力圧をサーボピストンの室に供給す
ると共に、前記斜板20に設けたフィードバックレバー
29を前記制御弁と連係したことを特徴とする斜板式油
圧ポンプ・モータ。
1. A plate 3 is attached to an opening of a cylindrical body 2 having a bottom wall 1 to form a housing 4, and a cylinder block 5 is rotatably supported in the housing 4 together with a shaft 6, and the cylinder of the cylinder block 5 is a cylinder. A piston 11 is fitted into the hole 10 to form a cylinder chamber 12, and the cylinder chamber 12 is connected to the first and second ports 1 of the valve plate 14.
5, 16 are sequentially opened to the suction port 17 and the discharge port 18 of the bottom wall 1, and the plate 3 is integrally provided with a cradle 22 having an arcuate recess 26. A swash plate 20 is swingably supported along the swash plate 20, and a piston shoe 19 provided on the piston 11 is slidable on the swash plate 20.
A servo piston for swinging the swash plate 20 is provided at a right angle to the axial direction of the shaft 6, and a control valve is provided on the cylindrical body 2 in the axial direction of the shaft 6 so as not to interfere with the cylinder block 5. A swash plate type hydraulic pump / motor in which the output pressure of the control valve is supplied to the chamber of the servo piston, and a feedback lever 29 provided on the swash plate 20 is linked to the control valve.
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