JPH0537513U - Vertical acceleration sensor mounting structure - Google Patents
Vertical acceleration sensor mounting structureInfo
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- JPH0537513U JPH0537513U JP6186791U JP6186791U JPH0537513U JP H0537513 U JPH0537513 U JP H0537513U JP 6186791 U JP6186791 U JP 6186791U JP 6186791 U JP6186791 U JP 6186791U JP H0537513 U JPH0537513 U JP H0537513U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体の傾斜による各上下加速度センサ間の検
出値のアンバランスをなくすことができる上下加速度セ
ンサ取付構造の提供。
【構成】 車体Ｂに複数設けられる上下加速度センサ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを、その加速度検出方向ｇの下方
側延長線がそれぞれ車体Ｂの傾斜中心Ｑ1，Ｑ2方向へ近
付く方向に傾斜させた状態で取り付けた。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a vertical acceleration sensor mounting structure capable of eliminating an imbalance in detection values between the vertical acceleration sensors due to leaning of a vehicle body. [Configuration] A plurality of vertical acceleration sensors 1 provided on a vehicle body B
The a, 1b, 1c, and 1d are attached in such a manner that the extension lines on the lower side of the acceleration detection direction g are inclined toward the inclination centers Q 1 and Q 2 of the vehicle body B, respectively.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車両挙動を検出するために車体側に設けられる上下加速度センサの 取付構造に関する。 The present invention relates to a vertical acceleration sensor mounting structure provided on a vehicle body side for detecting vehicle behavior.
【０００２】[0002]
従来、上下加速度センサ取付構造としては、例えば、実開昭６１−１２７００ ７号公報に記載されているようなものが知られている。 Conventionally, as a vertical acceleration sensor mounting structure, for example, a structure described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-127007 has been known.
【０００３】 この従来例では、図９に示すように、車両の停止時において、上下加速度の検 出方向が垂直方向となるような上下加速度センサＳ1 ，Ｓ2 の取付構造となって いる。In this conventional example, as shown in FIG. 9, the vertical acceleration sensors S 1 and S 2 are mounted so that the vertical acceleration is detected in the vertical direction when the vehicle is stopped.
【０００４】[0004]
しかしながら、このような従来の上下加速度センサ取付構造にあっては、車両 の停止時においてその検出方向が垂直方向となるように取付られているため、以 下に述べるような問題があった。 However, such a conventional vertical acceleration sensor mounting structure has the following problems because it is mounted so that its detection direction is vertical when the vehicle is stopped.
【０００５】 即ち、図１０に示すように、コーナリングによる横方向加速度ａで車体Ｂがロ ール中心点Ｑ1 を中心としてロールすると、図１１に示すように、外輪側に上方 向加速度−ｂが、また、内輪側には下方向加速度＋ｂがそれぞれ発生することか ら、左右の両上下加速度センサＳ1 ，Ｓ2 にはこの上下各加速度−ｂ，＋ｂと横 方向加速度ａとの合成加速度Ｚ0 が作用することになるが、車体Ｂのロールによ り、左右の両上下加速度センサＳ1 ，Ｓ2 の加速度検出方向が車体Ｂのロール角 θ1 だけ垂直軸ｈに対して傾斜した状態となるため、加速度の検出値が内輪側の 上下加速度センサＳ1 側では加速度の検出値Ｘが実際の下方向加速度＋ｂよりも 小さくなる一方、外輪側の上下加速度センサＳ2 側では加速度の検出値Ｙが実際 の上方向加速度−ｂより大きくなってしまう。That is, as shown in FIG. 10, when the vehicle body B rolls around the roll center point Q 1 by the lateral acceleration a due to cornering, as shown in FIG. 11, an upward acceleration −b to the outer wheel side. However, since the downward acceleration + b is generated on the inner ring side, the left and right vertical acceleration sensors S 1 and S 2 are combined accelerations of the vertical accelerations −b and + b and the lateral acceleration a. Z 0 will act, but due to the roll of the vehicle body B, the acceleration detection directions of the left and right vertical acceleration sensors S 1 and S 2 are inclined with respect to the vertical axis h by the roll angle θ 1 of the vehicle body B. since the state, one detection value of the acceleration is smaller than the downward acceleration + b detection value X is the actual acceleration in the inner side of the vertical acceleration sensor S 1 side, the acceleration in the vertical acceleration sensor S 2 side of the outer ring Detection value Y is actually higher It becomes greater than the acceleration -b.
【０００６】 このため、左右の上下加速度及びこの両上下加速度より算出したばね上速度や ばね上変位等を用いたロール速度及びロール角等の数値を正確に検出することが できなくなると共に、ロール速度等の０点がドリフトして制御効果を低下させて しまう。Therefore, it becomes impossible to accurately detect numerical values such as the roll speed and the roll angle using the left and right vertical accelerations and the sprung speed and the sprung displacement calculated from the both vertical accelerations. The 0 point of such as drifts and reduces the control effect.
【０００７】 尚、以上の問題は、車両のダイブまたはスカット時における前輪側と後輪側の 上下加速度センサ間においても発生し、このため、前後の上下加速度及びこの両 上下加速度より算出したばね上速度やばね上変位等を用いたピッチング速度及び ピッチング角等の数値を正確に検出することができなくなると共に、ピッチング 速度等の０点がドリフトして制御効果を低下させてしまう。The above problem also occurs between the vertical acceleration sensors on the front wheel side and the rear wheel side at the time of diving or scutting of the vehicle. Numerical values such as the pitching speed and the pitching angle using the speed and sprung displacement cannot be accurately detected, and the zero point of the pitching speed and the like drifts to deteriorate the control effect.
【０００８】 本考案は、このような問題に着目して成されたもので、車体の傾斜による各上 下加速度センサ間の検出値のアンバランスをなくすことができる上下加速度セン サ取付構造を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a problem, and provides a vertical acceleration sensor mounting structure capable of eliminating the imbalance of the detected values between the upper and lower acceleration sensors due to the inclination of the vehicle body. The purpose is to do.
【０００９】[0009]
上述の目的を達成するために、本考案の上下加速度センサ取付構造では、車体 に複数設けられる上下加速度センサを、その加速度検出方向の下方側延長線がそ れぞれ車体の傾斜中心方向へ近付く方向に傾斜させた状態で取り付けた手段とし た。 In order to achieve the above-mentioned object, in the vertical acceleration sensor mounting structure of the present invention, a plurality of vertical acceleration sensors provided on the vehicle body are respectively extended downward in the acceleration detection direction toward the inclination center direction of the vehicle body. The means is attached in a state of being inclined in the direction.
【００１０】[0010]
本考案の上下加速度センサ取付構造では、上述のように構成されるので、コー ナリングやブレーキング等により発生する水平方向の加速度で車体が傾斜すると 、沈み込み側の上下加速度センサに上方向加速度が、また、浮き上り側の上下加 速度センサには下方向加速度がそれぞれ発生することから、両上下加速度センサ にはこの上下各加速度と水平方向加速度との合成加速度が作用する。 Since the vertical acceleration sensor mounting structure of the present invention is configured as described above, when the vehicle body tilts due to horizontal acceleration generated by cornering, braking, etc., upward acceleration is applied to the vertical acceleration sensor on the sinking side. Further, since downward acceleration is generated in each of the vertical acceleration sensors on the floating side, the combined acceleration of each vertical acceleration and horizontal acceleration acts on both vertical acceleration sensors.
【００１１】 そして、車体の傾斜により、両上下加速度センサが、車体の傾斜角だけ傾斜す るが、上述のように、両上下加速度センサはその上下加速度検出方向が垂直軸に 対して所定のオフセット角だけ傾斜した状態で設けられていることから、浮き上 り側の上下加速度センサ側ではその加速度検出方向が下方向加速度の方向（垂直 方向）に対し所定の角度、即ちオフセット角から傾斜角をマイナスした角度をも って傾斜状態が維持され、これにより、加速度の検出値を実際の下方向加速度よ りも大きな値として検出することができ、また、沈み込み側の上下加速度センサ 側では、その加速度検出方向が下方向加速度の方向（垂直方向）に対し所定の角 度、即ちオフセット角に傾斜角をプラスした角度をもつことになり、これにより 、加速度の検出値を実際の上方向加速度よりも大きな値として検出することがで きる。Then, both vertical acceleration sensors are inclined by the inclination angle of the vehicle body due to the inclination of the vehicle body, but as described above, both vertical acceleration sensors have their vertical acceleration detection direction at a predetermined offset with respect to the vertical axis. Since it is installed at an angle, the acceleration detection direction on the floating side of the vertical acceleration sensor has a predetermined angle with respect to the downward acceleration direction (vertical direction), that is, the inclination angle from the offset angle. The tilted state is maintained with a negative angle, which allows the detected acceleration value to be detected as a value greater than the actual downward acceleration, and on the depression-side vertical acceleration sensor side, The acceleration detection direction has a predetermined angle with respect to the downward acceleration direction (vertical direction), that is, an angle obtained by adding the tilt angle to the offset angle. The detected acceleration value can be detected as a value larger than the actual upward acceleration.
【００１２】 以上のように、この考案では、オフセット角を車体のロール角よりも大きくな る範囲で任意に設定することにより、両上下加速度センサ間の検出値のアンバラ ンスをなくすことができる。As described above, in the present invention, the offset angle is arbitrarily set within a range larger than the roll angle of the vehicle body, so that the imbalance of the detected values between the vertical acceleration sensors can be eliminated.
【００１３】[0013]
以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】 まず、実施例の構成について説明する。First, the configuration of the embodiment will be described.
【００１５】 図２は、本考案第１実施例の上下加速度センサ取付構造が適用される車両の全 体を示す構成説明図であり、車体と各車輪との間に介在されて４つのショックア ブソーバＳＡが設けられている。そして、各ショックアブソーバＳＡの近傍位置 の車体には車体のばね上加速度を検出する左右の前輪側及び左右の後輪側上下加 速度センサ（以後、上下Ｇセンサという場合もある）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが 設けられている。そして、運転席の近傍位置には、各センサ１ａ，１ｂ，１ｃ， １ｄからの信号を入力して、各ショックアブソーバＳＡの減衰力を切り換え駆動 するアクチュエータ２に駆動制御信号を出力するコントロールユニット３が設け られている。FIG. 2 is a structural explanatory view showing an entire vehicle to which the vertical acceleration sensor mounting structure of the first embodiment of the present invention is applied. Four shock absorbers are interposed between the vehicle body and each wheel. Bussaw SA is provided. Further, on the vehicle body near each shock absorber SA, left and right front wheel side and left and right rear wheel side vertical acceleration sensors (hereinafter also referred to as vertical G sensor) 1a, 1b, which detect sprung acceleration of the vehicle body, 1c and 1d are provided. A control unit 3 for inputting signals from the sensors 1a, 1b, 1c, 1d to a position near the driver's seat and outputting a drive control signal to an actuator 2 for switching and driving the damping force of each shock absorber SA. Is provided.
【００１６】 次に、図１は、左側の上下Ｇセンサ１ａ，１ｃと右側の上下Ｇセンサ１ｂ，１ ｄの取付状態を示す説明図であって、図において、Ｑ1 は車体Ｂのロール中心点 を示しており、このロール中心点Ｑ1 を中心として車体Ｂがロールするようにな っている。そして、この図に示すように、左側の上下Ｇセンサ１ａ，１ｃと右側 の上下Ｇセンサ１ｂ，１ｄは、それぞれ、その加速度検出方向ｇの下方側延長線 がそれぞれ車体Ｂのロール中心点（傾斜中心）Ｑ1 方向へ近付く方向にオフセッ ト角θ2 だけ傾斜させた状態で取り付けられている。Next, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mounting state of the left and right upper and lower G sensors 1a and 1c and the right and lower upper and lower G sensors 1b and 1d, in which Q 1 is a roll center of the vehicle body B. Points are shown, and the vehicle body B rolls around this roll center point Q 1 . As shown in this figure, the left and right upper and lower G sensors 1a and 1c and the right and lower upper and lower G sensors 1b and 1d, respectively, have their lower extension lines in the acceleration detection direction g, respectively. (Center) Mounted in a state in which it is tilted by an offset angle θ 2 in the direction approaching the Q 1 direction.
【００１７】 図３は各上下Ｇセンサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの具体的取付構造の一例を示す 図であり、この図に示すように、各上下Ｇセンサ１ａ（１ｂ，１ｃ，１ｄ）はそ のセンサボディ１０の下面と車体Ｂの水平部上面との間に、上下両面間で所定の オフセット角θ2 を持つテーパ状スペーサ１１を介在させることでセンサボディ １０の上下加速度検出方向ｇを垂直軸ｈに対して所定のオフセット角θ2 だけ傾 斜させると共に、センサブラケット１３をボルト１２により車体Ｂに固定するこ とによってセンサボディ１０が固定された取付構造となっている。FIG. 3 is a diagram showing an example of a specific mounting structure of the upper and lower G sensors 1a, 1b, 1c, 1d. As shown in this figure, the respective upper and lower G sensors 1a (1b, 1c, 1d) are By inserting a tapered spacer 11 having a predetermined offset angle θ 2 between the upper and lower surfaces between the lower surface of the sensor body 10 and the upper surface of the horizontal portion of the vehicle body B, the vertical acceleration detection direction g of the sensor body 10 can be set. The sensor body 10 is fixed by inclining it by a predetermined offset angle θ 2 with respect to the vertical axis h and fixing the sensor bracket 13 to the vehicle body B with bolts 12.
【００１８】 次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.
【００１９】 図４は、車体Ｂがロールした状態を示す作用説明図であり、この図に示すよう に、コーナリングによる横方向加速度ａ1 で車体Ｂがロールすると、外輪側の上 下Ｇセンサ１ａ（１ｃ）に上方向加速度−ｂが、また、内輪側の上下Ｇセンサ１ ｂ（１ｄ）には下方向加速度＋ｂがそれぞれ発生することから、左右の両上下加 速度センサ１ａ（１ｃ），１ｂ（１ｄ）にはこの上下各加速度−ｂ，＋ｂと横方 向加速度ａ1 との合成加速度Ｚ1 ，Ｚ2 が作用することになる。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state where the vehicle body B is rolled. As shown in FIG. 4, when the vehicle body B is rolled by the lateral acceleration a 1 due to cornering, the upper and lower G sensors 1a on the outer wheel side are provided. Since the upward acceleration −b is generated at (1c) and the downward acceleration + b is generated at the vertical G sensor 1b (1d) on the inner ring side, the left and right vertical acceleration sensors 1a (1c), 1b are both generated. The combined accelerations Z 1 and Z 2 of the vertical accelerations −b and + b and the lateral acceleration a 1 act on (1d).
【００２０】 そして、車体Ｂのロールにより、左右の両上下加速度センサ１ａ（１ｃ），１ ｂ（１ｄ）が、車体Ｂのロール角θ1 だけ傾斜するが、上述のように、左右の両 上下加速度センサ１ａ（１ｃ），１ｂ（１ｄ）はその上下加速度検出方向ｇが垂 直軸ｈに対して所定のオフセット角θ2 だけ傾斜した状態で設けられていること から、内輪側の上下加速度センサ１ａ（１ｃ）側ではその加速度検出方向ｇが下 方向加速度＋ｂの方向（垂直方向）に対し所定の角度θ3 （θ2 −θ1 ）をもっ て傾斜状態が維持され、これにより、加速度の検出値Ｘを実際の下方向加速度＋ ｂよりも大きな値として検出することができ、また、外輪側の上下加速度センサ １ｂ（１ｄ）側では、その加速度検出方向ｇが下方向加速度−ｂの方向（垂直方 向）に対し所定の角度θ4 （θ2 ＋θ1 ）をもつことになり、これにより、加速 度の検出値Ｙを実際の上方向加速度−ｂよりも大きな値として検出することがで きる。The roll of the vehicle body B causes the left and right vertical acceleration sensors 1a (1c) and 1b (1d) to incline by the roll angle θ 1 of the vehicle body B. Since the acceleration sensors 1a (1c) and 1b (1d) are provided with the vertical acceleration detection direction g inclined with respect to the vertical axis h by a predetermined offset angle θ 2 , the vertical acceleration sensor on the inner ring side On the 1a (1c) side, the acceleration detection direction g maintains a tilted state with a predetermined angle θ 3 (θ 2 −θ 1 ) with respect to the downward acceleration + b direction (vertical direction). The detected value X can be detected as a value larger than the actual downward acceleration + b, and the acceleration detection direction g on the outer wheel vertical acceleration sensor 1b (1d) side is the downward acceleration -b direction. (Vertically) And it will have a predetermined angle θ 4 (θ 2 + θ 1 ), thereby, as possible out be detected as a value greater than the actual upward acceleration -b detected value Y of the acceleration.
【００２１】 従って、この実施例では、オフセット角θ2 を車体Ｂのロール角θ1 よりも大 きくなる範囲で任意に設定することにより、左右の両上下加速度センサ１ａ（１ ｃ），１ｂ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすことが可能となる。Therefore, in this embodiment, the left and right vertical acceleration sensors 1a (1c), 1b (are set by arbitrarily setting the offset angle θ 2 within a range in which the offset angle θ 2 is larger than the roll angle θ 1 of the vehicle body B. It is possible to eliminate the imbalance of the detected values during 1d).
【００２２】 以上説明したように、この実施例の上下加速度センサ取付構造では、左右の両 上下加速度センサ１ａ（１ｃ），１ｂ（１ｄ）を、その加速度検出方向ｇの下方 側延長線がそれぞれ車体Ｂのロール中心点Ｑ1 方向へ近付く方向に傾斜させた状 態で取り付けることにより、車体Ｂのロールによる左右の両上下加速度センサ１ ａ（１ｃ），１ｂ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすことができるため 、左右の上下加速度及びこの両上下加速度より算出したばね上速度やばね上変位 等を用いたロール速度及びロール角等の数値を正確に検出することができるよう になると共に、ロール速度等の０点ドリフトを防止して制御効果の低下をなくす ことができるようになるという特徴を有している。As described above, in the vertical acceleration sensor mounting structure of this embodiment, the left and right vertical acceleration sensors 1a (1c) and 1b (1d) are respectively connected to the vehicle body by extension lines below the acceleration detection direction g. By mounting in a state in which it is inclined toward the roll center point Q 1 direction of B, the unbalance of the detection values between the left and right vertical acceleration sensors 1 a (1 c) and 1 b (1 d) by the roll of the vehicle body B Therefore, it becomes possible to accurately detect the numerical values such as the roll speed and the roll angle using the sprung speed and the sprung displacement calculated from the left and right vertical accelerations and the both vertical accelerations. Also, it has a feature that it is possible to prevent the zero point drift of the roll speed and the like and prevent the deterioration of the control effect.
【００２３】 次に、図５は各上下Ｇセンサ１ａ（１ｂ，１ｃ，１ｄ）の具体的取付構造の他 の例を示す図であり、この図に示すように、各上下Ｇセンサ１ａ（１ｂ，１ｃ， １ｄ）のセンサボディ１０自体は車体Ｂに対して垂直状態に取り付けられるが、 センサボディ１０内において検出素子１４を傾斜状に設け、これにより、検出素 子１４の上下加速度検出方向ｇを垂直軸ｈに対して所定のオフセット角θ2 だけ 傾斜させるようにした例である。Next, FIG. 5 is a diagram showing another example of a specific mounting structure of each of the vertical G sensors 1a (1b, 1c, 1d). As shown in FIG. , 1c, 1d) of the sensor body 10 itself is mounted vertically with respect to the vehicle body B. The detection element 14 is provided in the sensor body 10 in an inclined shape, whereby the vertical acceleration detection direction g of the detection element 14 is detected. In this example, is inclined by a predetermined offset angle θ 2 with respect to the vertical axis h.
【００２４】 次に、図６及び図７に示す本考案の第２実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 and 7 will be described.
【００２５】 即ち、この実施例では、図６に示すように、前輪側の上下Ｇセンサ１ａ，１ｂ と後輪側の上下Ｇセンサ１ｃ，１ｄが、その上下加速度検出方向ｇの下方側延長 線がそれぞれ車体Ｂのピッチング中心点（傾斜中心）Ｑ 2方向へ近付く方向にオ フセット角θ2 だけ傾斜させた状態で取り付けられたものである。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the vertical G sensors 1a and 1b on the front wheel side and the vertical G sensors 1c and 1d on the rear wheel side are extended downward in the vertical acceleration detection direction g. Are mounted in a state of being tilted by an offset angle θ 2 in a direction approaching the pitching center point (tilt center) Q 2 direction of the vehicle body B, respectively.
【００２６】 従って、この実施例では、図７に示すように、ブレーキングによる前後方向加 速度ａ2 で車体Ｂがダイブすると、前輪側の上下Ｇセンサ１ａ（１ｂ）に上方向 加速度−ｂが、また、後輪側の上下Ｇセンサ１ｃ（１ｄ）には下方向加速度＋ｂ がそれぞれ発生することから、前後の両上下加速度センサ１ａ（１ｂ），１ｃ（ １ｄ）にはこの上下各加速度−ｂ，＋ｂと前後方向加速度ａ2 との合成加速度Ｚ3 ，Ｚ4 が作用することになる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, when the vehicle body B dives at the longitudinal acceleration a 2 due to braking, an upward acceleration -b is applied to the vertical G sensor 1a (1b) on the front wheel side. In addition, since the downward acceleration + b is generated in the vertical G sensor 1c (1d) on the rear wheel side, the vertical accelerations -b are generated in the front and rear vertical acceleration sensors 1a (1b), 1c (1d). , + B and the longitudinal acceleration a 2 are combined accelerations Z 3 and Z 4 .
【００２７】 そして、車体Ｂのダイブにより、前後の両上下加速度センサ１ａ（１ｂ），１ ｃ（１ｄ）が、車体Ｂのダイブ角θ5 だけ傾斜するが、上述のように、前後の両 上下加速度センサ１ａ（１ｂ），１ｃ（１ｄ）はその上下加速度検出方向ｇが垂 直軸ｈに対して所定のオフセット角θ2 だけ傾斜した状態で設けられていること から、後輪側の上下加速度センサ１ａ（１ｂ）側ではその加速度検出方向ｇが下 方向加速度＋ｂの方向（垂直方向）に対し所定の角度θ6 （θ2 −θ5 ）をもっ て傾斜状態が維持され、これにより、加速度の検出値Ｘを実際の下方向加速度＋ ｂよりも大きな値として検出することができ、また、前輪側の上下加速度センサ １ｃ（１ｄ）側では、その加速度検出方向ｇが下方向加速度−ｂの方向（垂直方 向）に対し所定の角度θ7 （θ2 ＋θ5 ）をもつことになり、これにより、加速 度の検出値Ｙを実際の上方向加速度−ｂよりも大きな値として検出することがで きる。Then, due to the dive of the vehicle body B, the front and rear vertical acceleration sensors 1a (1b) and 1c (1d) are tilted by the dive angle θ 5 of the vehicle body B. Since the acceleration sensors 1a (1b) and 1c (1d) are provided with the vertical acceleration detection direction g inclined by a predetermined offset angle θ 2 with respect to the vertical axis h, the vertical acceleration on the rear wheel side On the sensor 1a (1b) side, the acceleration detection direction g maintains a tilted state with a predetermined angle θ 6 (θ 2 −θ 5 ) with respect to the downward acceleration + b direction (vertical direction). Can be detected as a value greater than the actual downward acceleration + b, and the acceleration detection direction g on the front wheel side vertical acceleration sensor 1c (1d) side is lower than the downward acceleration -b. In the direction (vertical direction) And it will have a predetermined angle θ 7 (θ 2 + θ 5 ), thereby, as possible out be detected as a value greater than the actual upward acceleration -b detected value Y of the acceleration.
【００２８】 従って、この実施例では、オフセット角θ2 を車体Ｂのダイブ角θ5 よりも大 きくなる範囲で任意に設定することにより、左右の両上下加速度センサ１ａ（１ ｂ），１ｃ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすことが可能となる。Therefore, in this embodiment, the offset angle θ 2 is arbitrarily set within a range in which the offset angle θ 2 is larger than the dive angle θ 5 of the vehicle body B, so that the left and right vertical acceleration sensors 1a (1b), 1c ( It is possible to eliminate the imbalance of the detected values during 1d).
【００２９】 以上のように、この実施例の上下加速度センサ取付構造では、前後の両上下加 速度センサ１ａ（１ｂ），１ｃ（１ｄ）を、その加速度検出方向ｇの下方側延長 線がそれぞれ車体Ｂのダイブ中心点Ｑ2 方向へ近付く方向に傾斜させた状態で取 り付けることにより、車体Ｂのダイブによる前後の両上下加速度センサ１ａ（１ ｂ），１ｃ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすことができるため、前後 の上下加速度及びこの両上下加速度より算出したばね上速度やばね上変位等を用 いたピッチング速度及びピッチング角等の数値を正確に検出することができるよ うになると共に、ピッチング速度等の０点ドリフトを防止して制御効果の低下を なくすことができるようになるという特徴を有している。As described above, in the vertical acceleration sensor mounting structure of this embodiment, the front and rear vertical acceleration sensors 1a (1b) and 1c (1d) are respectively connected to the vehicle body by extending downward lines in the acceleration detection direction g. By mounting it while tilting in a direction approaching the direction of the dive center point Q 2 of B, the detection value between the front and rear vertical acceleration sensors 1a (1b), 1c (1d) due to the dive of the vehicle body B is canceled. Since the balance can be lost, it becomes possible to accurately detect the vertical acceleration in the front-rear direction and the numerical values such as the pitching speed and the pitching angle using the sprung speed and the sprung displacement calculated from the both vertical accelerations. At the same time, it has a feature that it is possible to prevent zero-point drift of the pitching speed and the like and prevent deterioration of the control effect.
【００３０】 次に、図８に示す本考案の第３実施例について説明する。Next, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 8 will be described.
【００３１】 この実施例の上下加速度センサ取付構造は、図８に示すように、４つのショッ クアブソーバＳＡに対応して車体Ｂに設けられる上下Ｇセンサ１ａ，１ｂ，１ｃ ，１ｄを、その上下加速度検出方向の下方側延長線がそれぞれ車体Ｂのロール中 心点及びピッチング中心点の両方向へ近付く方向に所定のオフセット角だけ傾斜 させた状態で取り付けられたものである。尚、図において、ＦＲは車両のフロン ト側、ＲＲは車両のリア側、Ｃはブレーキングにより発生する前方向加速度、Ｄ はコーナリングにより発生する横方向加速度、Ｅはブレーキング及びコーナリン グにより発生する上下方向加速度、Ｆは前記各加速度Ｃ，Ｄ，Ｅの合成加速度を それぞれ示している。As shown in FIG. 8, the vertical acceleration sensor mounting structure of this embodiment includes vertical G sensors 1a, 1b, 1c and 1d provided on the vehicle body B corresponding to the four shock absorbers SA, respectively. The extension lines on the lower side in the acceleration detection direction are attached in a state of being inclined by a predetermined offset angle in a direction approaching both the roll center point and the pitching center point of the vehicle body B, respectively. In the figure, FR is the front side of the vehicle, RR is the rear side of the vehicle, C is the forward acceleration generated by braking, D is the lateral acceleration generated by cornering, and E is generated by braking and cornering. The vertical acceleration, F, represents the combined acceleration of the accelerations C, D, E.
【００３２】 従って、前記第１実施例におけるように、車体Ｂのロールによる左右の両上下 Ｇセンサ１ａ（１ｃ），１ｂ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすことが できると共に、前記第２実施例におけるように、車体Ｂのダイブによる前後の両 上下Ｇセンサ１ａ（１ｂ），１ｃ（１ｄ）間の検出値のアンバランスをなくすこ とができ、さらには、ロールとピッチングとが複合された車体Ｂの複雑な傾斜に 対しても全上下Ｇセンサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ相互間の検出値をバランスさせ ることができるようになるという特徴を有している。Therefore, as in the first embodiment, it is possible to eliminate the imbalance of the detection values between the left and right upper and lower G sensors 1a (1c) and 1b (1d) due to the roll of the vehicle body B, and at the same time, As in the second embodiment, it is possible to eliminate the imbalance of the detection values between the front and rear upper and lower G sensors 1a (1b) and 1c (1d) due to the dive of the vehicle body B. Furthermore, the roll and pitching are combined. It has a feature that it is possible to balance the detection values among all the vertical G sensors 1a, 1b, 1c, 1d even with respect to the complicated inclination of the vehicle body B.
【００３３】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施 例に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等 があっても本考案に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within a range not departing from the gist of the present invention. Included in the present invention.
【００３４】[0034]
以上説明してきたように、本考案の上下加速度センサ取付構造では、車体に複 数設けられる上下加速度センサを、その加速度検出方向の下方側延長線がそれぞ れ車体の傾斜中心方向へ近付く方向に傾斜させた状態で取り付けることにより、 車体の傾斜による各上下加速度センサ間の検出値のアンバランスをなくすことが できるようになるという効果が得られる。 As described above, in the vertical acceleration sensor mounting structure of the present invention, a plurality of vertical acceleration sensors are provided on the vehicle body so that the downward extension lines in the acceleration detection direction approach the inclination center direction of the vehicle body. By mounting in an inclined state, it is possible to eliminate the imbalance in the detected values between the vertical acceleration sensors due to the inclination of the vehicle body.
【図１】本考案第１実施例の上下加速度センサ取付構造
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing a vertical acceleration sensor mounting structure of a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の上下加速度センサ取付構造が適用
される車両の全体を示す構成説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view showing an entire vehicle to which the vertical acceleration sensor mounting structure of the first embodiment is applied.
【図３】上下加速度センサの具体的取付構造の一例を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a specific mounting structure of a vertical acceleration sensor.
【図４】第１実施例構造の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the structure of the first embodiment.
【図５】上下加速度センサの具体的取付構造の他の例を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of a specific mounting structure of the vertical acceleration sensor.
【図６】本考案第２実施例の上下加速度センサ取付構造
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a vertical acceleration sensor mounting structure according to a second embodiment of the present invention.
【図７】第２実施例構造の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the structure of the second embodiment.
【図８】本考案第３実施例の上下加速度センサ取付構造
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a vertical acceleration sensor mounting structure according to a third embodiment of the present invention.
【図９】従来例の上下加速度センサ取付構造を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a vertical acceleration sensor mounting structure of a conventional example.
【図１０】従来構造における車体のロール状態を示す正
面図である。FIG. 10 is a front view showing a roll state of a vehicle body in a conventional structure.
【図１１】従来例の作用説明図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the conventional example.
Ｂ 車体 １ａ 上下加速度センサ １ｂ 上下加速度センサ １ｃ 上下加速度センサ １ｄ 上下加速度センサ ｇ 加速度検出方向 Ｑ1 ロール中心点（傾斜中心） Ｑ2 ピッチング中心点（傾斜中心）B body 1a vertical acceleration sensor 1b vertical acceleration sensor 1c vertical acceleration sensor 1d vertical acceleration sensor g acceleration detecting direction Q 1 roll center point (tilt center) Q 2 pitching center point (tilt center)
Claims (1)
を、その加速度検出方向の下方側延長線がそれぞれ車体
の傾斜中心方向へ近付く方向に傾斜させた状態で取り付
けたことを特徴とする上下加速度センサ取付構造。1. A vertical acceleration sensor, wherein a plurality of vertical acceleration sensors provided on a vehicle body are attached in such a manner that respective extension lines on the lower side in the acceleration detection direction are inclined so as to approach the inclination center direction of the vehicle body. Mounting structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6186791U JPH0537513U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Vertical acceleration sensor mounting structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6186791U JPH0537513U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Vertical acceleration sensor mounting structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537513U true JPH0537513U (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=13183506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6186791U Pending JPH0537513U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Vertical acceleration sensor mounting structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537513U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827172B2 (en) | 2001-12-04 | 2004-12-07 | Denso Corporation | Lateral inclination angle detector for passenger-protecting device for use in automotive vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02158408A (en) * | 1988-12-09 | 1990-06-18 | Mazda Motor Corp | Vehicle suspension system |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP6186791U patent/JPH0537513U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02158408A (en) * | 1988-12-09 | 1990-06-18 | Mazda Motor Corp | Vehicle suspension system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827172B2 (en) | 2001-12-04 | 2004-12-07 | Denso Corporation | Lateral inclination angle detector for passenger-protecting device for use in automotive vehicle |
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