JPH0537373Y2 - - Google Patents
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- JPH0537373Y2 JPH0537373Y2 JP13565887U JP13565887U JPH0537373Y2 JP H0537373 Y2 JPH0537373 Y2 JP H0537373Y2 JP 13565887 U JP13565887 U JP 13565887U JP 13565887 U JP13565887 U JP 13565887U JP H0537373 Y2 JPH0537373 Y2 JP H0537373Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- return
- gear
- torque
- return cam
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はバルブアクチユエータに取付けて回転
軸が設定トルク以上になつたら過負荷検出機構を
作動してトルクスイツチを開き、過負荷解除後リ
ミツトスイツチ作動シヤフトの僅かな回転角度で
トルクスイツチを復帰させることのできるトルク
スイツチ機構に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is attached to a valve actuator, and when the rotating shaft reaches a set torque or higher, the overload detection mechanism is activated and the torque switch is opened. This invention relates to a torque switch mechanism capable of returning the torque switch with a small rotation angle of a limit switch operating shaft.
(従来の技術)
バルブの開閉操作時に、石を噛み込んだり、又
は弁が弁座に締り込む時、過負荷状態が発生す
る。その時、バルブアクチユエータの駆動モータ
を停止させるため、過負荷検出機構によつてトル
クスイツチを作動させて駆動モータへの給電を停
止することが広くなされている。(Prior Art) When a valve is opened or closed, an overload condition occurs when a stone gets caught or the valve gets jammed into the valve seat. At this time, in order to stop the drive motor of the valve actuator, it is common practice to operate a torque switch using an overload detection mechanism to stop power supply to the drive motor.
従来のバルブアクチユエータのトルクスイツチ
にマイクロスイツチを使用するものでは、スプリ
ングで付勢したウオーム軸のスラスト方向の変位
でマイクロスイツチを作動させるものであつた
が、マイクロスイツチが動作後ウオームギヤの非
セルフロツクによりスイツチが復帰してチヤタリ
ングが発生し、機器やマイクロスイツチを損傷し
たり寿命を締めることやマイクロスイツチの長期
的な信頼性等を考慮し、スナツプアクシヨン機構
のカムスイツチを採用し、このカムスイツチのレ
バーと係合する中間レバーを軸支し、リミツトス
イツチのシヤフトに取付けた復帰用カムの回動で
同中間レバーを押圧してカムスイツチを復帰作動
させるようにしていた。又、この復帰用カムには
過負荷検出機構との同時動作による干渉を避ける
ため差動機構が設けられていた。 In conventional valve actuator torque switches that use a micro switch, the micro switch is actuated by displacement of the worm shaft in the thrust direction, which is biased by a spring. Taking into consideration the long-term reliability of the micro switch and the risk of chattering occurring when the switch resets due to self-lock, which could damage the device or the micro switch and shorten its life, we adopted a cam switch with a snap-action mechanism. An intermediate lever that engages with the lever of the cam switch is supported by a shaft, and the rotation of a return cam attached to the shaft of the limit switch presses the intermediate lever to return the cam switch. Further, this return cam was provided with a differential mechanism in order to avoid interference due to simultaneous operation with the overload detection mechanism.
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながらこの従来のカム型トルクスイツチ
のレバーと係合する中間レバーを復帰用カムで押
圧するものでは、復帰用カム回転させて中間レバ
ーを押圧するため、復帰用カムの停止位置によつ
ては略1回転しなければ中間レバーを押圧してト
ルクスイツチを復帰させることができない。(Problem that the invention aims to solve) However, in this conventional cam-type torque switch, which uses a return cam to press the intermediate lever that engages with the lever, the return cam rotates and presses the intermediate lever, so the return Depending on the stop position of the cam, it is not possible to press the intermediate lever and return the torque switch until it has rotated approximately one rotation.
その上、差動機構の作動で略1.7回転しなけれ
ばトルクスイツチを復帰させることができない場
合があり、この為トルクスイツチが復帰する前に
リミツトスイツチが復帰してしまつて誤信号が出
るという問題点があつた。又、それによつてシー
ケンスも複雑になるという問題点があつた。 Furthermore, due to the operation of the differential mechanism, the torque switch may not be able to return until approximately 1.7 rotations, which causes the problem that the limit switch returns before the torque switch returns, resulting in an erroneous signal being output. It was hot. Another problem was that the sequence became complicated.
(問題点を解決するための手段)
本考案は、この従来の問題点を解決するために
なされたもので、誤信号もなく、又、複雑なシー
ケンスも使わずにリミツトスイツチ作動用シヤフ
トの僅かな回転で直ちにトルクスイツチを復帰さ
せることができるという実用的なトルクスイツチ
機構を提供することを目的とする。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the problems of the conventional art. It is an object of the present invention to provide a practical torque switch mechanism that can immediately return the torque switch by rotation.
かかる目的を達成した本考案の要旨は、
バルブアクチユエータの伝動機構の途中に設け
られ且つ設定トルク以上の負荷が作用するとトル
クレバーを回動させる過負荷検出機構と、同過負
荷検出機構のトルクレバーの回動でレバーが回転
してスイツチが作動し、バルブアクチユエータの
駆動モータへの給電を停止せしめるスナツプアク
シヨン付トルクスイツチと、バルブアクチユエー
タの伝動機構と連動したリミツトスイツチ作動シ
ヤフトとを有し、
前記リミツトスイツチ作動シヤフトにギヤを固
着し、同ギヤに噛合して回動するギヤ付リタンカ
ムを枢支し、同リタンカムの一周縁と摺動し且つ
前記トルクスイツチのレバーと係合してリタンカ
ムの回動でトルクスイツチを閉動作させるリタン
レバーを枢支し、リタンカムの左右の突出部と係
合してその回動角度を制限するストツパピンを設
け、しかもリタンカムのギヤはリミツトスイツチ
作動シヤフトに固着したギヤの対向周辺の一部の
みに形成させ、リタンカムとギヤとの噛合を外す
方向にリタンカムを付勢するスプリングを取付
け、
更に、トルクスイツチのレバーの開方向の回転
で、そのレバーがリタンレバーの周縁を押圧して
リタンレバーを回動させ、同回動したリタンレバ
ーの一端がリタンカムと摺動してリタンカムをギ
ヤ方向に移動させてギヤと噛合させる位置関係に
レバーとリタンレバーとリタンカムとを配置した
ことを特徴とするバルブアクチユエータのトルク
スイツチ機構
にある。 The gist of the present invention that achieves this purpose is as follows: An overload detection mechanism that is provided in the middle of the transmission mechanism of the valve actuator and rotates the torque lever when a load exceeding a set torque is applied; A torque switch with a snap action that rotates the lever and operates the switch, which stops the power supply to the valve actuator's drive motor, and a limit switch that operates in conjunction with the valve actuator's transmission mechanism. A gear is fixed to the limit switch actuating shaft, and a geared return cam that rotates in mesh with the gear is pivotally supported, and the gear is slid on one peripheral edge of the return cam and engaged with the lever of the torque switch. In addition, a stopper pin is provided to pivotally support the return lever that closes the torque switch by the rotation of the return cam, and engages with the left and right protrusions of the return cam to limit its rotation angle, and the gear of the return cam is connected to the limit switch operating shaft. A spring is formed only on a part of the opposing periphery of the gear fixed to the gear, and a spring is attached to bias the return cam in the direction of disengaging the return cam from the gear.Furthermore, when the torque switch lever is rotated in the opening direction, the lever is The lever, return lever, and return cam are arranged in a positional relationship in which the peripheral edge of the return lever is pressed to rotate the return lever, and one end of the rotated return lever slides on the return cam, moving the return cam toward the gear and meshing with the gear. The torque switch mechanism of the valve actuator is characterized by the following.
(作用)
本考案では、ギヤを固着したリミツトスイツチ
作動シヤフトと、同ギヤと噛合して回動するギヤ
付きのリタンカムと、同リタンカムと摺動し、か
つトルクスイツチのレバーと係合してリタンカム
の回動でトルクスイツチを閉動作させるリタンレ
バーとを配設している。(Function) The present invention includes a limit switch operating shaft to which a gear is fixed, a return cam with a gear that rotates in mesh with the gear, and a return cam that slides on the return cam and engages with the torque switch lever. It is equipped with a return lever that rotates to close the torque switch.
バルブ開閉操作時に過負荷が発生すると、過負
荷検出機構が作動し、過負荷検出機構のトルクレ
バーの回動で、トルクスイツチのレバーを動かし
てトルクスイツチを開方向に作動させてアクチユ
エータの駆動モータへの給電を停止させる。 When an overload occurs during valve opening/closing operation, the overload detection mechanism is activated, and the rotation of the torque lever of the overload detection mechanism moves the lever of the torque switch to operate the torque switch in the opening direction, and the drive motor of the actuator is activated. Stop power supply to.
これと同時に、トルクスイツチのレバーはリタ
ンレバーの周縁を押圧してリタンレバーを回動さ
せる。リタンレバーが回動するとその周縁の一部
がリタンカムと摺動してリタンカムをギヤ方向に
移動させ、リミツトスイツチ作動シヤフトのギヤ
と噛合させる。 At the same time, the lever of the torque switch presses the periphery of the return lever to rotate the return lever. When the return lever rotates, a portion of its periphery slides on the return cam, moving the return cam in the direction of the gear and meshing with the gear of the limit switch operating shaft.
このため、リタンカムのギヤはリミツトスイツ
チ作動シヤフトのギヤと直ちに噛合する。 Therefore, the gear of the return cam immediately meshes with the gear of the limit switch operating shaft.
そして、過負荷状態を解消させるため、又は過
負荷状態の後にバルブを逆動作させると、バルブ
アクチユエータの伝動機構と連動したリミツトス
イツチ作動シヤフトは回動して、ギヤと噛合して
いるリタンカムは回動し、リタンカムはリタンレ
バーを回動させ、同リタンレバーはトルクスイツ
チを閉動作させる。この動作後リタンカムは長穴
によりスプリングでスライドしギヤの噛合を外ず
され、又、リタンレバーもトルクスイツチのレバ
ーのクイツクアクシヨンにより元の位置に戻され
次の動作に備える。 When the valve is reversely operated to eliminate the overload condition or after the overload condition, the limit switch operating shaft that is linked to the transmission mechanism of the valve actuator rotates, and the return cam that meshes with the gear rotates. The return cam rotates the return lever, and the return lever closes the torque switch. After this operation, the return cam is slid by a spring through the elongated hole to disengage the gear, and the return lever is also returned to its original position by the quick action of the torque switch lever in preparation for the next operation.
尚、リミツトスイツチ作動シヤフトの回動開始
からトルクスイツチの作動までの必要回転数はリ
ミツトスイツチ作動シヤフトとリタンカムのギヤ
比等によつて適宜選定することができる。 The number of revolutions required from the start of rotation of the limit switch operating shaft until the torque switch operates can be appropriately selected depending on the gear ratio between the limit switch operating shaft and the return cam, etc.
(実施例)
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described below based on the drawings.
図において、1はリミツトスイツチ作動シヤフ
ト、2は同リミツトスイツチ作動シヤフト1の上
部に固着したギヤ、3はリタンカム、4はリタン
カム3に形成したギヤでリタンレバー5により押
圧されてギヤ2とギヤ4が噛合したときギヤ4の
終端6はギヤ2の真近にあり、ギヤ2がカム型の
開用トルクスイツチ7の復帰反対側方向(ギヤ4
の終端を噛合する方向)へ回転したときリタンカ
ム3が長穴8によりギヤ4の歯たけの距離だけス
ライドすることによりギヤの噛合が外れリタンカ
ム3は回転することがなく、従つてリタンレバー
5はそれ以上回動しない。 In the figure, 1 is a limit switch operating shaft, 2 is a gear fixed to the upper part of the limit switch operating shaft 1, 3 is a return cam, and 4 is a gear formed on the return cam 3, which is pressed by a return lever 5 to engage gears 2 and 4. When the terminal end 6 of the gear 4 is in the immediate vicinity of the gear 2, the gear 2 is in the direction opposite to the return direction of the cam-type opening torque switch 7 (the gear 4
When the return cam 3 is rotated in the direction of engaging the end of the gear 4, the return cam 3 slides through the elongated hole 8 by the distance of the teeth of the gear 4, and the gears are disengaged and the return cam 3 does not rotate any further. Does not rotate.
又、9はカム型の閉用トルクスイツチ、10は
トルクスイツチ7,9をクイツクアクシヨンで作
動させるスプリング、11はトルクスイツチ7,
9のレバーでY字状に形成されリタンレバー5と
係合している。12はリタンカム3の摺動部、1
3はリタンレバー5の斜面部、14はレバー11
との係合部、15はストツパピン、16はギヤ4
の噛合を外す側にリタンカム3の付勢するスプリ
ング、17は他方のリタンカム3の作動を阻止す
るロツク部である。 Further, 9 is a cam-type closing torque switch, 10 is a spring that operates the torque switches 7 and 9 with a quick action, and 11 is a torque switch 7,
The lever 9 is formed into a Y-shape and engages with the return lever 5. 12 is the sliding part of the return cam 3;
3 is the inclined surface of the return lever 5, 14 is the lever 11
15 is the stopper pin, 16 is the gear 4
A spring 17 that urges the return cam 3 toward the disengaged side is a lock portion that prevents the operation of the other return cam 3.
又、19は過負荷検出機構18のトルクレバ
ー、20はターンオーバー時の吸収部である。 Further, 19 is a torque lever of the overload detection mechanism 18, and 20 is an absorption section at the time of turnover.
又、図中21はリタンレバー5の復帰時の位
置、22はレバー11の復帰後の位置を示してお
り、トルクスイツチ7の復帰時にはギヤ2は右回
転しリタンカム3は逃げることなくリタンレバー
5を押圧する。 In the figure, 21 indicates the return position of the return lever 5, and 22 indicates the return position of the lever 11. When the torque switch 7 returns, the gear 2 rotates clockwise and the return cam 3 presses the return lever 5 without escaping. do.
リタンカム3は回転した最後の位置でストツパ
ピン15に当接し、リタンレバー5の斜面部13
をリタンカム3の摺動部12が摺動しリタンカム
3が長穴8によりスライドすることによりギヤ2
とギヤ3の噛合が外される。それに従つてリタン
レバー5もスプリング10によるレバー11のス
ナツプアクシヨンにより復帰後の位置21に戻
る。 The return cam 3 comes into contact with the stopper pin 15 at the last rotated position, and the return cam 3 comes into contact with the stopper pin 15,
The sliding part 12 of the return cam 3 slides, and the return cam 3 slides through the elongated hole 8, thereby shifting the gear 2.
and gear 3 is disengaged. Accordingly, the return lever 5 also returns to its returned position 21 by the snap action of the lever 11 by the spring 10.
本実施例ではギヤ2が0.2回転するだけでトル
クスイツチ7の復帰を行うことができ、作動範囲
に巾がないので常に正確にトルクスイツチの復帰
を行うことができる。 In this embodiment, the torque switch 7 can be reset by only 0.2 rotation of the gear 2, and since there is no width in the operating range, the torque switch can always be reset accurately.
(考案の効果)
以上の様に本考案によれば、トルクスイツチの
復帰をリミツトスイツチ作動シヤフトのギヤにリ
タンカムをスライドさせて同リタンカムのギヤを
噛合させて行うようにしたので、リミツトスイツ
チ作動シヤフトが1回転するまでもなくギヤの噛
合した位置から復帰させることができ、常に一定
した最少回転数(1回転未満)で行うことができ
る。従つてトルクスイツチの復帰とリミツトスイ
ツチの復帰とが逆になることもなく、誤信号もな
くシーケンスも簡単にすることができる。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, the torque switch is reset by sliding the return cam into the gear of the limit switch operating shaft and engaging the gear of the return cam, so that the limit switch operating shaft is It is possible to return the gears from the meshed position without rotating them, and it is possible to always perform the operation at a constant minimum number of revolutions (less than one revolution). Therefore, the reset of the torque switch and the reset of the limit switch are not reversed, and the sequence can be simplified without causing any erroneous signals.
第1図は本考案の実施例を示す平面図、第2図
は第1図A−O−B線による断面図、第3図は実
施例の要部の拡大図、第4図は実施例の作動順序
を示す説明図である。
1……リミツトスイツチ作動シヤフト、2……
ギヤ、3……リタンカム、4……ギヤ、5……リ
タンレバー、7……開用トルクスイツチ、8……
長穴、9……閉用トルクスイツチ、11……レバ
ー、12……摺動部、13……斜面部、14……
係合部、16……スプリング、18……過負荷検
出機構、19……トルクレバー。
Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-O-B in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the main part of the embodiment, and Fig. 4 is an embodiment. FIG. 1...Limit switch operating shaft, 2...
Gear, 3...Return cam, 4...Gear, 5...Return lever, 7...Opening torque switch, 8...
Elongated hole, 9... Closing torque switch, 11... Lever, 12... Sliding part, 13... Slope part, 14...
Engaging portion, 16... Spring, 18... Overload detection mechanism, 19... Torque lever.
Claims (1)
られ且つ設定トルク以上の負荷が作用するとトル
クレバーを回動させる過負荷検出機構と、同過負
荷検出機構のトルクレバーの回動でレバーが回転
してスイツチが作動し、バルブアクチユエータの
駆動モータへの給電を停止せしめるスナツプアク
シヨン付トルクスイツチと、バルブアクチユエー
タの伝動機構と連動したリミツトスイツチ作動シ
ヤフトとを有し、 前記リミツトスイツチ作動シヤフトにギヤを固
着し、同ギヤに噛合して回動するギヤ付リタンカ
ムを枢支し、同リタンカムの一周縁と摺動し且つ
前記トルクスイツチのレバーと係合してリタンカ
ムの回動でトルクスイツチを閉動作させるリタン
レバーを枢支し、リタンカムの左右の突出部と係
合してその回動角度を制限するストツパピンを設
け、しかもリタンカムのギヤはリミツトスイツチ
作動シヤフトに固着したギヤの対向周辺の一部の
みに形成させ、リタンカムとギヤとの噛合を外す
方向にリタンカムを付勢するスプリングを取付
け、 更に、トルクスイツチのレバーの開方向の回転
で、そのレバーがリタンレバーの周縁を押圧して
リタンレバーを回動させ、同回動したリタンレバ
ーの一端がリタンカムと摺動してリタンカムをギ
ヤ方向に移動させてギヤと噛合させる位置関係に
レバーとリタンレバーとリタンカムとを配置した
ことを特徴とするバルブアクチユエータのトルク
スイツチ機構。[Claim for Utility Model Registration] An overload detection mechanism that is installed in the transmission mechanism of a valve actuator and rotates a torque lever when a load exceeding a set torque is applied, and a torque lever of the overload detection mechanism. A torque switch with a snap action that rotates the lever and activates the switch and stops power supply to the drive motor of the valve actuator, and a limit switch operating shaft that is linked to the transmission mechanism of the valve actuator. A gear is fixed to the limit switch actuating shaft, a geared return cam is pivotally supported and rotates in mesh with the gear, and the geared return cam slides on one circumferential edge of the return cam and engages with the lever of the torque switch. The return lever, which closes the torque switch with the rotation of the return cam, is pivotally supported, and a stopper pin is provided that engages with the left and right protrusions of the return cam to limit its rotation angle.Moreover, the gear of the return cam is fixed to the limit switch operating shaft. A spring is formed only on a part of the opposing periphery of the gear and is attached to bias the return cam in the direction of disengaging the return cam from the gear.Furthermore, when the lever of the torque switch is rotated in the opening direction, the lever moves around the periphery of the return lever. The lever, the return lever, and the return cam are arranged in a positional relationship such that the return lever is rotated by pressing , and one end of the return lever rotated at the same time slides on the return cam to move the return cam toward the gear and mesh with the gear. Features a torque switch mechanism for the valve actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13565887U JPH0537373Y2 (en) | 1987-09-05 | 1987-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13565887U JPH0537373Y2 (en) | 1987-09-05 | 1987-09-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6440125U JPS6440125U (en) | 1989-03-09 |
JPH0537373Y2 true JPH0537373Y2 (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=31395482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13565887U Expired - Lifetime JPH0537373Y2 (en) | 1987-09-05 | 1987-09-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0537373Y2 (en) |
-
1987
- 1987-09-05 JP JP13565887U patent/JPH0537373Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6440125U (en) | 1989-03-09 |
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