JPH053727U - Hydraulic control circuit in automatic transmission - Google Patents

Hydraulic control circuit in automatic transmission

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JPH053727U
JPH053727U JP5181091U JP5181091U JPH053727U JP H053727 U JPH053727 U JP H053727U JP 5181091 U JP5181091 U JP 5181091U JP 5181091 U JP5181091 U JP 5181091U JP H053727 U JPH053727 U JP H053727U
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JP
Japan
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speed
oil
reverse
clutch
valve
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Application number
JP5181091U
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Japanese (ja)
Inventor
幸治 新家
康人 竹内
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】前後進切換レバーの切換操作時に確実にモジュ
レータバルブが作動してクラッチが接続する際のショッ
クが減少することを目的とする。 【構成】前後進切換レバー6を走行位置から中立位置に
切換操作した際、各チェンジバルブ30,31,41の
ピストン33,43,52は同33,43,52の一端
側に設けられたスプリング36,50,60によって他
端側へ付勢され、モジュレータバルブ59内に圧送され
たオイルが確実にセレクタバルブ4を介してオイルタン
ク24へ排出されるように構成した。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to reliably reduce the shock when the modulator valve is activated and the clutch is engaged during the switching operation of the forward / reverse switching lever. [Structure] When the forward / reverse switching lever 6 is switched from a traveling position to a neutral position, the pistons 33, 43, 52 of the respective change valves 30, 31, 41 are springs provided at one end side of the same 33, 43, 52. The oil urged to the other end by 36, 50 and 60 and pressure-fed into the modulator valve 59 is surely discharged to the oil tank 24 via the selector valve 4.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は例えばフォークリフトに装着されたオートマチックトランスミッショ ンにおける油圧制御回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control circuit in an automatic transmission mounted on, for example, a forklift.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図2は従来のフォークリフトに装着された2速用オートマチックトランスミッ ションの油圧制御回路を示し、エンジン80と連結しているオイルポンプ81に は、レギュレータバルブ82を介してセレクタバルブ83が接続されいる。この セレクタバルブ83のスプール84には、運転室に配設された前後進切換レバー 85が連結され、同前後進切換レバー85は中立位置、1速前進走行位置、2速 前進走行位置、1速後進走行位置、2速後進走行位置の5位置に切換操作される 。そして、この前後進切換レバー85をいずれかの走行位置に切換操作すると前 記セレクタバルブ83のスプール84が本体86に対して長手方向へ移動するよ うになっている。 FIG. 2 shows a hydraulic control circuit of a second-speed automatic transmission mounted on a conventional forklift truck. An oil pump 81 connected to an engine 80 is connected to a selector valve 83 via a regulator valve 82. The spool 84 of the selector valve 83 is connected to a forward / reverse switching lever 85 arranged in the operator's cab, and the forward / reverse switching lever 85 is in the neutral position, first speed forward traveling position, second speed forward traveling position, first speed. It is switched to the reverse drive position and the second speed reverse drive position. When the forward / reverse switching lever 85 is switched to any traveling position, the spool 84 of the selector valve 83 described above moves in the longitudinal direction with respect to the main body 86.

【0003】 前記前後進切換レバー85を1速前進走行位置にすると図3に示すように、前 記レギュレータバルブ82から供給されるオイルは1速前進用油路87を通過し て1速用前進クラッチ88に供給され、同クラッチ88は接続される。従って、 トランスミッション(図示せず)の1速用前進ギアが駆動してフォークリフトは 低速前進走行をすることになる。このとき、クラッチ88に供給されるオイルの クラッチ圧は第1及び第3のチェンジバルブ89,90とモジュレータバルブ9 1によって、図7に示すように制御される。即ち、図3に示すように、1速前進 用油路87から分岐して流れるオイルが第1及び第3のチェンジバルブ89,9 0のピストン92,93を一側に移動させてモジュレータバルブ91に圧送され ることにより、図7に示すようにクラッチ圧は制御される。When the forward / reverse switching lever 85 is set to the first forward travel position, as shown in FIG. 3, the oil supplied from the regulator valve 82 passes through the first forward oil passage 87 and advances to the first forward. It is supplied to the clutch 88, and the clutch 88 is connected. Therefore, the forward gear for the first speed of the transmission (not shown) is driven, and the forklift truck travels at low speed. At this time, the clutch pressure of the oil supplied to the clutch 88 is controlled by the first and third change valves 89 and 90 and the modulator valve 91 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the oil branched and flowing from the first speed forward oil passage 87 moves the pistons 92 and 93 of the first and third change valves 89 and 90 to one side, and the modulator valve 91. As a result, the clutch pressure is controlled as shown in FIG.

【0004】 また、前後進切換レバー85を2速前進走行位置にすると図4に示すように、 前記レギュレータバルブ82から供給されるオイルは2速前進用油路94を通過 して2速用前進クラッチ95に供給され、同クラッチ95は接続される。従って 、トランスミッションの2速用前進ギアが駆動してフォークリフトは高速前進走 行をすることになる。このとき、クラッチ95に供給されるオイルのクラッチ圧 は第1及び第3のチェンジバルブ89,90とモジュレータバルブ91によって 、図7に示すように制御される。即ち、図4に示すように、2速前進用油路94 から分岐して流れるオイルが第1のチェンジバルブ89のピストン92を他側に 、第3のチェンジバルブ90のピストン93を一側に移動させてモジュレータバ ルブ91に圧送されることにより、同様に図7に示すようにクラッチ圧は制御さ れる。When the forward / reverse switching lever 85 is set to the second-speed forward drive position, as shown in FIG. 4, the oil supplied from the regulator valve 82 passes through the second-speed forward oil passage 94 and moves to the second-speed forward drive. It is supplied to the clutch 95, and the clutch 95 is connected. Therefore, the forward gear for the second speed of the transmission is driven, and the forklift truck travels at high speed. At this time, the clutch pressure of the oil supplied to the clutch 95 is controlled as shown in FIG. 7 by the first and third change valves 89 and 90 and the modulator valve 91. That is, as shown in FIG. 4, the oil branched from the second speed forward oil passage 94 flows to the other side of the piston 92 of the first change valve 89 and to the one side of the piston 93 of the third change valve 90. By moving and pumping to the modulator valve 91, the clutch pressure is similarly controlled as shown in FIG. 7.

【0005】 そして、前後進切換レバー85を1速後進走行位置にすると図5に示すように 、前記レギュレータバルブ82から供給されるオイルは1速後進用油路96を通 過して1速用後進クラッチ97に供給され、同クラッチ97は接続される。従っ て、トランスミッションの1速用後進ギアが駆動してフォークリフトは低速後進 走行をすることになる。このとき、クラッチ97に供給されるオイルのクラッチ 圧は第2及び第3のチェンジバルブ98,90とモジュレータバルブ91によっ て、図7に示すように制御される。即ち、図5に示すように、1速後進用油路9 6から分岐して流れるオイルが第2,第3のチェンジバルブ98,90のピスト ン100,93を他側に移動させてモジュレータバルブ91に圧送されることに より、前進走行時と同様図7に示すようにクラッチ圧は制御される。Then, when the forward / reverse switching lever 85 is set to the first speed reverse traveling position, as shown in FIG. 5, the oil supplied from the regulator valve 82 passes through the first speed reverse movement oil passage 96 and is used for the first speed. It is supplied to the reverse clutch 97, which is connected. Accordingly, the reverse gear for the 1st speed of the transmission is driven, and the forklift will travel at a low speed in reverse. At this time, the clutch pressure of the oil supplied to the clutch 97 is controlled by the second and third change valves 98 and 90 and the modulator valve 91 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the oil branched and flowing from the first speed reverse drive oil passage 96 moves the pistons 100 and 93 of the second and third change valves 98 and 90 to the other side, and the modulator valve. By being pressure-fed to 91, the clutch pressure is controlled as shown in FIG.

【0006】 さらに、前後進切換レバー85を2速後進走行位置にすると図6に示すように 、前記レギュレータバルブ82から供給されるオイルは2速後進用油路99を通 過して2速用後進クラッチ101に供給され、同クラッチ101は接続される。 従って、トランスミッションの2速用後進ギアが駆動してフォークリフトは高速 後進走行をすることになる。このとき、クラッチ圧は前記と同様にオイルが第2 及び第3のチェンジバルブ98,90を介してモジュレータバルブ91に圧送さ れることによって、図7に示すようにクラッチ圧は制御される。Further, when the forward / reverse switching lever 85 is set to the second speed reverse traveling position, as shown in FIG. 6, the oil supplied from the regulator valve 82 passes through the second speed reverse oil passage 99 and is used for the second speed. It is supplied to the reverse clutch 101, and the same clutch 101 is connected. Therefore, the reverse gear for the second speed of the transmission is driven to allow the forklift to travel at high speed in reverse. At this time, the clutch pressure is controlled as shown in FIG. 7 by sending the oil under pressure to the modulator valve 91 via the second and third change valves 98 and 90, as described above.

【0007】 なお、前後進切換レバー85を中立位置とした場合、その中立位置に操作され る前に操作された位置、例えば1速前進走行位置における1速用前進クラッチ8 8に供給されたオイルはドレイン油路102を介してオイルタンク103に排出 される。また、モジュレータバルブ91に圧送されたオイルは第3及び第1のチ ェンジバルブ90,89及びドレイン油路104を介して同様にオイルタンク1 03に排出される。When the forward / reverse switching lever 85 is set to the neutral position, the oil supplied to the first speed forward clutch 88 at the position operated before the neutral position is operated, for example, at the first speed forward traveling position. Is discharged to the oil tank 103 via the drain oil passage 102. Further, the oil pressure-fed to the modulator valve 91 is similarly discharged to the oil tank 103 via the third and first change valves 90 and 89 and the drain oil passage 104.

【0008】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記従来技術においては、例えば、フォークリフトを前進走行 させた後、低速後進走行させる際、前後進切換レバー85を一旦中立位置として モジュレータバルブ91に供給されたオイルを、前進走行時にセレクタバルブ8 3及び第1,第3のチェンジバルブ89,90間を通過してきた油圧経路を逆流 させてオイルタンク103に排出し、モジュレータバルブ91の圧力を低下させ 、前後進切換レバー85を低速後進走行位置に切換操作した。 However, in the above-mentioned conventional technique, for example, when the forklift is moved forward and then the vehicle is moved backward at a low speed, the oil supplied to the modulator valve 91 is temporarily set to the neutral position with the forward / reverse switching lever 85, and the selector valve 8 is used during forward traveling. The hydraulic path that has passed between the third and first and third change valves 89 and 90 is reversed and discharged to the oil tank 103, the pressure of the modulator valve 91 is reduced, and the forward / reverse switching lever 85 is moved to the low speed reverse drive position. Switched to.

【0009】 このとき、フォークリフトの走行中の振動や何らかの原因によって、前記第1 のチェンジバルブ89又は第3のチェンジバルブ90のいずれかのピストン92 ,93が中央に移動してモジュレータバルブ91からセレクタバルブ83までの 油路を閉じることがあった。その結果、前記前後進切換レバー85を中立位置に してもモジュレータバルブ91からのオイルはピストン92,93によって閉じ られたチェンジバルブより下流には抜け落ちないことになり、モジュレータバル ブ91の圧力はある程度までしか低下しない。At this time, the pistons 92, 93 of either the first change valve 89 or the third change valve 90 move to the center due to vibrations of the forklift during traveling or for some other reason, and the selector valve 91 moves to the selector valve 91. The oil passage to the valve 83 was sometimes closed. As a result, even if the forward / reverse switching lever 85 is set to the neutral position, the oil from the modulator valve 91 does not drop downstream from the change valve closed by the pistons 92 and 93, and the pressure of the modulator valve 91 is reduced. It only drops to some extent.

【0010】 従って、前後進切換レバー85を中立位置から低速後進走行位置に切換操作し た際、モジュレータバルブ91の圧力は前後進切換レバー85の中立位置の時か ら高圧であるため、1速用後進クラッチ97にはクラッチ圧供給開始時から図7 に示されるCkg/cm2 に近いクラッチ圧が供給される。即ち、前後進切換レ バー85を中立位置から1速後進走行位置に切換走行した場合、モジュレータバ ルブ91の作動が不完全であるため、1速用後進クラッチ97の接続時のショッ クが大きくなるという問題があった。Therefore, when the forward / reverse switching lever 85 is switched from the neutral position to the low speed reverse traveling position, the pressure of the modulator valve 91 is high from the neutral position of the forward / reverse switching lever 85, and therefore the first speed is set. The clutch pressure near Ckg / cm 2 shown in FIG. 7 is supplied to the reverse clutch 97 for use from the start of the clutch pressure supply. That is, when the forward / reverse switching lever 85 is switched from the neutral position to the first speed reverse traveling position, the modulator valve 91 is incompletely operated, so that the shock at the time of connecting the first speed reverse clutch 97 is large. There was a problem of becoming.

【0011】 本考案は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は前後 進切換レバーの切換操作時に確実にモジュレータバルブが作動して、クラッチが 接続する際のショックが減少されるオートマチックトランスミッションにおける 油圧制御回路を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and the purpose thereof is to reliably operate the modulator valve at the time of switching operation of the forward / reverse switching lever and reduce the shock when the clutch is engaged. It is to provide a hydraulic control circuit for an automatic transmission that is used.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案ではエンジンに連結され、同エンジンとと もに駆動するオイルポンプと、前記オイルポンプから圧送されるオイルの圧力を 変速機に伝達する複数のクラッチと、車両の走行状態を停止、前進走行、後進走 行に切り換るための前後進切換レバーと、前記前後進切換レバーに連結され、同 前後進切換レバーの操作に基づいて所定のクラッチに前記オイルポンプから圧送 されるオイルを供給するセレクタバルブと、前記セレクタバルブと各クラッチと を接続する油路から分岐した複数のチェンジバルブと、前記複数のチェンジバル ブと接続され、前記セレクタバルブから所定のクラッチにオイルポンプからのオ イルを供給した際、前記チェンジバルブのピストンの移動によって前記セレクタ バルブと連通し、前記所定のクラッチに供給されるオイルの圧力を設定値圧に調 圧するモジュレータバルブとからなるオートマチックトランスミッションの油圧 制御回路において、前記複数のチェンジバルブの各ピストンの一端側に付勢手段 を設け、前記ピストンを常時他端側へ付勢し、前記前後進切換レバーの中立時に は前記セレクタバルブとモジュレータバルブとの間の油圧経路を常時同じ連通パ ターンにするオートマチックトランスミッションにおける油圧制御回路をその要 旨とする。 To achieve the above object, in the present invention, an oil pump connected to an engine and driven together with the engine, a plurality of clutches for transmitting the pressure of oil pumped from the oil pump to a transmission, and a vehicle The forward / reverse switching lever for switching the traveling state of the vehicle to stop, forward traveling, or reverse traveling, and the forward / reverse switching lever are connected, and the oil pump is connected to a predetermined clutch based on the operation of the forward / reverse switching lever. A selector valve that supplies oil that is pressure-fed from the clutch, a plurality of change valves that branch from an oil passage that connects the selector valve and each clutch, and a plurality of change valves that are connected to the predetermined clutch from the selector valve. When oil is supplied from the oil pump to the change valve, the piston of the change valve moves to communicate with the selector valve. In a hydraulic control circuit of an automatic transmission including a modulator valve that adjusts the pressure of oil supplied to the predetermined clutch to a set value pressure, an urging means is provided on one end side of each piston of the plurality of change valves, and The essential point is a hydraulic control circuit in an automatic transmission that constantly urges the piston toward the other end, and when the forward / reverse switching lever is neutral, the hydraulic path between the selector valve and the modulator valve is always in the same communication pattern. And

【0013】[0013]

【作用】[Action]

従って、エンジンとともに駆動されるオイルポンプから圧送されるオイルは、 前後進切換レバーが中立位置から走行位置に切換操作されたとき、同前後進切換 レバーと連結されたセレクタバルブによって1速用前進クラッチ、2速用前進ク ラッチ又は1速用後進用クラッチ、2速用後進クラッチへ供給される。そして、 そのオイルはクラッチ圧となってクラッチを接続させる。 Therefore, when the forward / reverse switching lever is switched from the neutral position to the traveling position, the oil pumped from the oil pump driven together with the engine is operated by the selector valve connected to the forward / reverse switching lever to advance the first speed forward clutch. It is supplied to the forward clutch for 2nd speed or the reverse clutch for 1st speed and the reverse clutch for 2nd speed. Then, the oil becomes the clutch pressure to connect the clutch.

【0014】 このとき、前記オイルポンプから圧送されたオイルは、クラッチに供給される と同時に、チェンジバルブを介してモジュレータバルブへ供給される。モジュレ ータバルブへオイルが供給されたことによって、前記クラッチに供給されるクラ ッチ圧は低圧から序々に設定値圧に調圧される。従って、クラッチ接続時にはシ ョックが減少される。At this time, the oil pumped from the oil pump is supplied to the clutch, and at the same time, supplied to the modulator valve via the change valve. By supplying the oil to the modulator valve, the clutch pressure supplied to the clutch is gradually adjusted from the low pressure to the set value pressure. Therefore, the shock is reduced when the clutch is engaged.

【0015】 また、前記前後進切換レバーを走行位置から中立位置に切換操作した際、前記 チェンジバルブのピストン一端側に設けられた付勢手段によって、前記ピストン が常時他端側へ付勢されているため、前記前後進切換レバーの中立時においては 、前記油圧経路は同じ連通パターンとなり、確実にモジュレータバルブに供給さ れたオイルがセレクタバルブの外に排出される。Further, when the forward / reverse switching lever is operated to switch from the traveling position to the neutral position, the piston is constantly urged to the other end side by the urging means provided at one end side of the piston of the change valve. Therefore, when the forward / reverse switching lever is in the neutral position, the hydraulic path has the same communication pattern, and the oil supplied to the modulator valve is reliably discharged to the outside of the selector valve.

【0016】[0016]

【実施例】【Example】

以下、本考案をフォークリフトの2速用オートマチックトランスミッションの 油圧回路に具体化した一実施例を図1,7に基づいて説明する。 An embodiment in which the present invention is embodied in a hydraulic circuit of a 2-speed automatic transmission of a forklift will be described with reference to FIGS.

【0017】 図1はフォークリフトに装着された2速用オートマチックトランスミッション の油圧制御回路を示し、エンジン1と連結しているオイルポンプ2には、レギュ レータバルブ3を介してセレクタバルブ4が接続されいる。このセレクタバルブ 4のスプール5には、運転室に配設された前後進切換レバー6が連結され、同前 後進切換レバー6は中立位置、1速前進走行位置、2速前進走行位置、1速後進 走行位置、2速後進走行位置の5位置に切換可能となっている。そして、この前 後進切換レバー6を切換操作すると前記セレクタバルブ4のスプール5が本体7 に対して長手方向へ移動するようになっている。FIG. 1 shows a hydraulic control circuit of a second-speed automatic transmission mounted on a forklift, and an oil pump 2 connected to an engine 1 is connected with a selector valve 4 via a regulator valve 3. The spool 5 of the selector valve 4 is connected to a forward / reverse switching lever 6 arranged in the operator's cab, and the front / reverse switching lever 6 is in the neutral position, first speed forward traveling position, second speed forward traveling position, first speed. It is possible to switch between the reverse drive position and the second speed reverse drive position. When the forward / reverse switching lever 6 is switched, the spool 5 of the selector valve 4 moves in the longitudinal direction with respect to the main body 7.

【0018】 前記セレクタバルブ4のスプール5は略円柱状に形成され、その中央部には大 径に形成された切換部8が形成されている。また、同スプール5の右端面中心か ら前記切換部8にはオイル流入孔9が形設され、さらに、このオイル流入孔9と 連通するように、前記切換部8上部から鉛直方向にオイル排出孔10が形設され ている。そして、前記オイルポンプ2から圧送されるレギュレータバルブ3を介 して前記オイル流入孔9へ流入し、さらにそのオイルはオイル排出孔10へと流 入するようになっている。The spool 5 of the selector valve 4 is formed in a substantially columnar shape, and a switching portion 8 having a large diameter is formed in the center thereof. Further, an oil inflow hole 9 is formed in the switching portion 8 from the center of the right end surface of the spool 5, and the oil is drained vertically from the upper portion of the switching portion 8 so as to communicate with the oil inflow hole 9. A hole 10 is formed. Then, the oil flows into the oil inflow hole 9 through the regulator valve 3 that is pressure-fed from the oil pump 2, and further the oil flows into the oil discharge hole 10.

【0019】 前記セレクタバルブ4の本体7上部には、1速用前進ポート11、2速用前進 ポート12、前進側ドレインポート13、1速用後進ポート14、2速用後進ポ ート15及び後進側ドレインポート16が透設されている。そして、前記前後進 切換レバー6を中立位置とした場合、前記スプール5の切換部8に透設されたオ イル排出孔10は、前記1速用前進ポート11と1速用後進ポート14との間に 位置して、本体7によって閉口されるようになっている。On the upper part of the main body 7 of the selector valve 4, a forward port 11 for the first speed, a forward port 12 for the second speed, a drain port 13 for the forward speed, a reverse port 14 for the first speed, a reverse port 15 for the second speed, and The reverse side drain port 16 is transparently provided. When the forward / reverse switching lever 6 is set to the neutral position, the oil discharge hole 10 provided through the switching portion 8 of the spool 5 has the forward port 11 for the first speed and the reverse port 14 for the first speed. It is located in between and is closed by the main body 7.

【0020】 また、前後進切換レバー6を1速前進走行位置とした場合、前記スプール5の オイル排出孔10は前記本体7に透設された1速用前進ポート11と連通し、前 後進切換レバー6を2速前進走行位置とした場合、オイル排出孔10は前記2速 用前進ポート12と連通するようになっている。Further, when the forward / reverse switching lever 6 is set to the first speed forward traveling position, the oil discharge hole 10 of the spool 5 communicates with the first speed forward port 11 penetratingly provided on the main body 7, and the forward / reverse switching is performed. When the lever 6 is set to the second speed forward drive position, the oil discharge hole 10 communicates with the second speed forward port 12.

【0021】 さらに、前後進切換レバー6を1速後進走行位置とした場合、前記オイル排出 孔10は前記1速用後進ポート14と連通し、前後進切換レバー6を2速後進走 行位置とした場合、オイル排出孔10は前記2速用後進ポート15と連通するよ うになっている。Further, when the forward / reverse switching lever 6 is set to the 1st reverse traveling position, the oil discharge hole 10 communicates with the 1st reverse passage port 14, and the forward / reverse switching lever 6 is set to the 2nd reverse traveling position. In such a case, the oil discharge hole 10 is adapted to communicate with the second speed reverse drive port 15.

【0022】 前記前進側ドレインポート13と2速用前進ポート12及び1速用前進ポート 11は、本体7と切換部8よりも左側のスプール5によって形成された前進側連 通通路17によって連通され、また、前記後進側ドレインポート16と2速用後 進ポート15及び1速用後進ポート14は、本体7と切換部8よりも右側のスプ ール5によって形成された後進側連通通路18によって連通されている。The forward side drain port 13, the second speed forward port 12 and the first speed forward port 11 are communicated by a forward side communication passage 17 formed by the main body 7 and the spool 5 on the left side of the switching unit 8. The reverse side drain port 16, the second speed reverse port 15 and the first speed reverse port 14 are formed by a reverse side communication passage 18 formed by the body 5 and the spool 5 on the right side of the switching unit 8. It is in communication.

【0023】 前記1速用前進ポート11は、1速前進用油路19を介して1速用前進クラッ チ20に接続され、また、前記2速用前進ポート12は2速前進用油路21を介 して2速用前進クラッチ22に接続されている。そして、前記前進側ドレインポ ート13は、ドレイン用油路23を介してオイルタンク24と連通されている。The first speed forward port 11 is connected to the first speed forward clutch 20 via a first speed forward oil passage 19, and the second speed forward port 12 is connected to the second speed forward oil passage 21. It is connected to the forward clutch 22 for the second speed via. The forward drain port 13 communicates with an oil tank 24 via a drain oil passage 23.

【0024】 一方、1速用後進ポート14は、1速後進用油路25を介して1速用後進クラ ッチ26に接続され、また、2速用後進ポート15は2速後進用油路27を介し て2速用後進クラッチ28に接続されている。そして、前記後進側ドレインポー ト16は、ドレイン油路29を介して前記オイルタンク24と連通されている。 即ち、前記前後進切換レバー6が中立位置から前進、又は後進走行位置に切換操 作された際には、オイルポンプ2から圧送されたオイルが、前後進切換レバー6 の切換位置に対応するクラッチへ供給され、そのクラッチが接続するようになっ ている。On the other hand, the first speed reverse drive port 14 is connected to the first speed reverse drive clutch 26 via the first speed reverse drive oil passage 25, and the second speed reverse drive port 15 is connected to the second speed reverse drive oil passage. It is connected via 27 to a reverse clutch 28 for the second speed. The reverse side drain port 16 communicates with the oil tank 24 via a drain oil passage 29. That is, when the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the forward or backward traveling position, the oil pumped from the oil pump 2 causes the clutch corresponding to the switching position of the forward / backward switching lever 6. Is supplied to the clutch and the clutch is adapted to be engaged.

【0025】 また、前記1速用前進クラッチ20には、1速前進用油路19から分岐した第 1のチェンジバルブ30が接続され、また、同第1のチェンジバルブ30は前記 2速用前進クラッチ22とも2速前進用油路21を介して接続されている。さら に、前記1速用後進クラッチ20には、1速後進用油路19から分岐した第2の チェンジバルブ31が接続され、また、前記第2のチェンジバルブ31は前記2 速用後進クラッチ28とも2速後進用油路27を介して接続されている。Further, a first change valve 30 branched from the first-speed forward oil passage 19 is connected to the first-speed forward clutch 20, and the first change valve 30 is connected to the second-speed forward clutch. The clutch 22 is also connected via a second speed forward oil passage 21. Further, a second change valve 31 branched from the first speed reverse oil passage 19 is connected to the first speed reverse clutch 20, and the second change valve 31 is connected to the second speed reverse clutch 28. Both are connected through a second speed reverse drive oil passage 27.

【0026】 前記1速用前進クラッチ20及び2速用前進クラッチ22と1速前進用油路1 9及び2速前進用油路21を介して接続された第1のチェンジバルブ30は、本 体32に対して長手方向へ移動可能にピストン33が配設され、同ピストン33 によって本体32内は1速用前進オイル供給室34及び2速用前進オイル供給室 35に分割されている。前記1速用前進オイル供給室34には、1速側流入ポー ト37を介して前記1速前進用油路19と接続されている。即ち、前記セレクタ バルブ4の1速用前進ポート11と前記第1のチェンジバルブ30の1速用前進 オイル供給室34とは連通されている。The first change valve 30 connected to the first-speed forward clutch 20 and the second-speed forward clutch 22 via the first-speed forward oil passage 19 and the second-speed forward oil passage 21 is the main body of the main body. A piston 33 is arranged so as to be movable in the longitudinal direction with respect to 32, and the inside of the main body 32 is divided by the piston 33 into a first-speed forward oil supply chamber 34 and a second-speed forward oil supply chamber 35. The first-speed forward oil supply chamber 34 is connected to the first-speed forward oil passage 19 via a first-speed inlet port 37. That is, the first speed forward movement port 11 of the selector valve 4 and the first speed forward movement oil supply chamber 34 of the first change valve 30 are communicated with each other.

【0027】 一方、前記第1のチェンジバルブ30の2速用前進オイル供給室35は2速側 流入ポート38を介して前記2速前進用油路21と接続されている。即ち、前記 セレクタバルブ4の2速用前進ポート12と前記第1のチェンジバルブ30の2 速用前進オイル供給室35とは連通されている。さらに、前記第1のチェンジバ ルブ30の本体32上部中央には前進用排出ポート39が透設され、同前進用排 出ポート39は前進用油路40を介して第3のチェンジバルブ41に接続されて いる。On the other hand, the second speed forward oil supply chamber 35 of the first change valve 30 is connected to the second speed forward oil passage 21 via a second speed side inflow port 38. That is, the second speed forward port 12 of the selector valve 4 and the second speed forward oil supply chamber 35 of the first change valve 30 are in communication with each other. Further, a forward discharge port 39 is transparently provided at the center of the upper portion of the main body 32 of the first change valve 30, and the forward discharge port 39 is connected to a third change valve 41 via a forward oil passage 40. Has been done.

【0028】 そして、前記第1のチェンジバルブ30の1速用前進オイル供給室34内には 、付勢手段としてのスプリング36が配設され、同スプリング36によってピス トン33を左側方向、即ち2速用前進オイル供給室35側へ押圧し、前後進切換 レバー6が中立時には、前進用排出ポート39と1速用前進オイル供給室34と は常時連通状態にある。A spring 36 as an urging means is disposed in the first-speed forward oil supply chamber 34 of the first change valve 30. The spring 36 causes the piston 33 to move in the leftward direction, that is, 2 When the forward drive oil supply chamber 35 is pressed and the forward / reverse switching lever 6 is neutral, the forward drive discharge port 39 and the first speed forward oil supply chamber 34 are always in communication with each other.

【0029】 また、前記1速用後進クラッチ26及び2速用後進クラッチ28と1速後進用 油路25及び2速後進用油路27を介して接続された第2のチェンジバルブ31 は、本体42に対して長手方向へ移動可能にピストン43が配設され、同ピスト ン43によって本体42内は1速用後進オイル供給室44及び2速用後進オイル 供給室45に分割されている。そして、前記1速用後進オイル供給室44は1速 側流入ポート37を介して前記1速後進用油路25と接続されている。即ち、前 記セレクタバルブ4の1速用後進ポート14と前記第2のチェンジバルブ31の 1速用後進オイル供給室44とは連通されている。The second change valve 31 connected to the first speed reverse clutch 26 and the second speed reverse clutch 28 via the first speed reverse oil passage 25 and the second speed reverse oil passage 27 is a main body. A piston 43 is arranged so as to be movable in the longitudinal direction with respect to 42, and the piston 43 divides the inside of the main body 42 into a reverse speed oil supply chamber 44 for the first speed and a reverse speed oil supply chamber 45 for the second speed. The 1st speed reverse oil supply chamber 44 is connected to the 1st speed reverse oil passage 25 via the 1st speed inflow port 37. That is, the first reverse gear port 14 of the selector valve 4 and the first reverse gear oil supply chamber 44 of the second change valve 31 are communicated with each other.

【0030】 一方、前記第2のチェンジバルブ31の2速用後進オイル供給室45は2速側 流入ポート47を介して前記2速後進用油路27と接続されている。即ち、前記 セレクタバルブ4の2速用後進ポート15と前記第2のチェンジバルブ31の2 速用後進オイル供給室45とは連通されている。また、前記第2のチェンジバル ブ31の本体42上部中央には、後進用排出ポート48が透設され、同後進用排 出ポート48は後進用油路49を介して第3のチェンジバルブ41に接続されて いる。On the other hand, the second speed reverse oil supply chamber 45 of the second change valve 31 is connected to the second speed reverse oil passage 27 via a second speed inflow port 47. That is, the second speed reverse drive port 15 of the selector valve 4 and the second speed reverse drive oil supply chamber 45 of the second change valve 31 are communicated with each other. Further, a reverse discharge port 48 is provided in the center of the upper portion of the main body 42 of the second change valve 31, and the reverse discharge port 48 is connected to the third change valve 41 via a reverse oil passage 49. It is connected to the.

【0031】 そして、第2のチェンジバルブ31の2速用後進オイル供給室45内には付勢 手段としてのスプリング50が配設され、同スプリング50によってピストン4 3を左側方向、即ち1速用後進オイル供給室44側へ押圧し、前後進切換レバー 6が中立時には、後進用排出ポート48と2速用後進オイル供給室45とは常時 連通状態にある。A spring 50 as an urging means is disposed in the reverse gear oil supply chamber 45 for the second speed of the second change valve 31. The spring 50 causes the piston 43 to move in the leftward direction, that is, for the first speed. When the reverse travel oil supply chamber 44 is pressed and the forward / reverse travel switching lever 6 is in the neutral position, the reverse travel discharge port 48 and the second reverse oil supply chamber 45 are always in communication with each other.

【0032】 前記第3のチェンジバルブ41は、前記第1、第2のチェンジバルブ30,3 1と同様、本体51及びピストン52から形成され、ピストン52によって本体 51内は前進用オイル供給室53と後進用オイル供給室54とに分割されている 。そして、前記前進用オイル供給室53は前進側流入ポート55を介して前記前 進用油路40と接続されている。即ち、前記第1のチェンジバルブ30の前進用 排出ポート39と前記第3のチェンジバルブ41の前進用オイル供給室53は連 通されている。Like the first and second change valves 30 and 31, the third change valve 41 is formed of a main body 51 and a piston 52, and the inside of the main body 51 is moved by the piston 52 to a forward oil supply chamber 53. And a reverse oil supply chamber 54. The forward movement oil supply chamber 53 is connected to the forward movement oil passage 40 via a forward movement side inflow port 55. That is, the forward discharge port 39 of the first change valve 30 and the forward oil supply chamber 53 of the third change valve 41 are in communication with each other.

【0033】 一方、前記第3のチェンジバルブ41の後進用オイル供給室54は、後進側流 入ポート56を介して前記後進用油路49と接続されている。即ち、前記第2の チェンジバルブ31の後進用排出ポート48と前記第3のチェンジバルブ41の 後進用オイル供給室54とは連通されている。また、第3のチェンジバルブ41 の本体42上部中央にはモジュレータ用排出ポート57が透設され、このモジュ レータ用排出ポート57はモジュレータ用油路58を介してモジュレータバルブ 59に連通されている。On the other hand, the reverse travel oil supply chamber 54 of the third change valve 41 is connected to the reverse travel oil passage 49 via a reverse travel side inlet port 56. That is, the reverse drive discharge port 48 of the second change valve 31 and the reverse drive oil supply chamber 54 of the third change valve 41 communicate with each other. Further, a modulator discharge port 57 is provided at the center of the upper portion of the main body 42 of the third change valve 41, and the modulator discharge port 57 is communicated with a modulator valve 59 via a modulator oil passage 58.

【0034】 そして、第3のチェンジバルブ41の前進用オイル供給室53内には付勢手段 としてのスプリング60が配設され、同スプリング60によってピストン52を 左側方向、即ち後進用オイル供給室54側へ押圧し、前後進切換レバー6が中立 時にはモジュレータ用排出ポート57と前進用オイル供給室53とは常時連通状 態にある。A spring 60 as a biasing means is disposed in the forward oil supply chamber 53 of the third change valve 41, and the spring 60 causes the piston 52 to move in the leftward direction, that is, the reverse oil supply chamber 54. When the forward / reverse switching lever 6 is in the neutral position, the modulator discharge port 57 and the forward oil supply chamber 53 are always in communication with each other.

【0035】 前記モジュレータバルブ59は、前後進切換レバー6が中立位置からいずれか の走行位置に切換操作され、セレクタバルブ4のオイル排出孔10と本体7に透 設されたいずれかのポートとが連通したときに、そのオイル排出孔10と連通し たポートから供給されるオイルの圧力(クラッチ圧)を各チェンジバルブを介し て、図7に示すモジュレータバルブ特性図のAkg/cm2 まで上昇させる。そ して、そのクラッチ圧がAkg/cm2 まで到達すると、モジュレータバルブ5 9は、同モジュレータバルブ59に内蔵されたピストン(図示せず)によってそ のオイルを押圧し、前記Akg/cm2 のクラッチ圧をさらにBkg/cm2 ま で上昇させるようになっている。そして、前記クラッチ圧がBkg/cm2 に到 達した場合、モジュレータバルブ59は、そのクラッチ圧を設定値圧であるCk g/cm2 まで一挙に上昇させ、その圧力を保持してオイルポンプ2から圧送さ れるクラッチ圧を制御するようになっている。In the modulator valve 59, the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to any traveling position, and the oil discharge hole 10 of the selector valve 4 and any port transparently provided in the main body 7 are connected. When communicating, the pressure of the oil (clutch pressure) supplied from the port communicating with the oil discharge hole 10 is increased to Akg / cm 2 in the modulator valve characteristic diagram shown in FIG. 7 via each change valve. .. When the clutch pressure reaches Akg / cm 2 , the modulator valve 59 presses the oil by a piston (not shown) built in the modulator valve 59, and the modulator valve 59 presses the Akg / cm 2 The clutch pressure is further increased to Bkg / cm 2 . Then, when the clutch pressure reaches arrives in Bkg / cm 2, the modulator valve 59, once the raise the clutch pressure to Ck g / cm 2 is set value pressure, the oil pump 2 to hold the pressure It is designed to control the clutch pressure that is sent from.

【0036】 即ち、前後進切換レバー6が中立位置から走行位置に切換操作されたときにク ラッチ圧が供給されるクラッチには、クラッチ圧供給開始時にAkg/cm2 、 調圧時にBkg/cm2 、そして、最終的に設定値圧であるCkg/cm2 のク ラッチ圧が供給されるようになっている。That is, the clutch to which the clutch pressure is supplied when the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the traveling position is Akg / cm 2 when the clutch pressure starts to be supplied, and Bkg / cm 2 when the pressure is adjusted. 2 , and finally, the clatch pressure of Ckg / cm 2 , which is the set pressure, is supplied.

【0037】 前記1速用前進クラッチ20は、トランスミッションの1速用前進ギア(図示 せず)が連結され、1速用前進クラッチ20にクラッチ圧が供給されて同1速用 前進クラッチ20が接続した場合、前記トランスミッションの1速用前進ギアが 駆動してフォークリフトは低速前進走行するようになっている。また、前記2速 用前進クラッチ22は、トランスミッションの2速用前進ギア(図示せず)が連 結され、2速用前進クラッチ22にクラッチ圧が供給されて同2速用前進クラッ チ22が接続した場合、前記トランスミッションの2速用前進ギアが駆動してフ ォークリフトは高速前進走行するようになっている。The first speed forward clutch 20 is connected to a first speed forward gear (not shown) of the transmission, and clutch pressure is supplied to the first speed forward clutch 20 to connect the first speed forward clutch 20. In this case, the forward gear for the first speed of the transmission is driven, and the forklift is adapted to travel at a low speed. Further, the second speed forward clutch 22 is connected to a second speed forward gear (not shown) of the transmission, and the clutch pressure is supplied to the second speed forward clutch 22 so that the second speed forward clutch 22 is provided. When connected, the forward gear for the second speed of the transmission is driven so that the forklift travels at high speed.

【0038】 さらに、前記1速用後進クラッチ26は、トランスミッションの1速用後進ギ ア(図示せず)が連結され、1速用後進クラッチ26にクラッチ圧が供給され、 同1速用後進クラッチ26が接続した場合、前記トランスミッションの1速用後 進ギアが駆動してフォークリフトは低速後進走行するようになっている。さらに また、前記2速用後進クラッチ28は、トランスミッションの2速用後進ギア( 図示せず)が連結され、2速用後進クラッチ28にクラッチ圧が供給されて同2 速用後進クラッチ28が接続した場合、前記トランスミッションの2速用後進ギ アが駆動してフォークリフトは高速後進走行するようになっている。Further, the first-speed reverse clutch 26 is connected to a first-speed reverse gear (not shown) of the transmission, clutch pressure is supplied to the first-speed reverse clutch 26, and the first-speed reverse clutch is supplied. When 26 is connected, the reverse gear for the first speed of the transmission is driven and the forklift is adapted to travel at a low speed. Further, the second speed reverse clutch 28 is connected to a second speed reverse gear (not shown) of the transmission, and clutch pressure is supplied to the second speed reverse clutch 28 to connect the second speed reverse clutch 28. In this case, the reverse gear for the second speed of the transmission is driven to drive the forklift at a high speed.

【0039】 さて、続いて、上記のように構成された各チェンジバルブを配設した2速用オ ートマチックトランスミッションの油圧回路の作用について説明する。 まず、エンジン1を始動してオイルポンプ2が駆動されると、同オイルポンプ 2からはオイルが圧送され、そのオイルはレギュレータバルブ3を介してセレク タバルブ4のオイル流入孔9よりオイル排出孔10へと供給される。そして、フ ォークリフトを低速前進走行させるために、前後進切換レバー6を中立位置から 1速前進走行位置に切換操作した際には、セレクタバルブ4のスプール5もそれ に対応して本体7内を左側へ移動し、前記オイル排出孔10は1速用前進ポート 11と連通される。Next, the operation of the hydraulic circuit of the automatic transmission for the second speed having the change valves configured as described above will be described. First, when the engine 1 is started and the oil pump 2 is driven, the oil is pumped from the oil pump 2, and the oil flows through the regulator valve 3 from the oil inlet hole 9 of the selector valve 4 to the oil outlet hole 10. Is supplied to. Then, when the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the first speed forward traveling position in order to drive the forklift forward at a low speed, the spool 5 of the selector valve 4 correspondingly moves within the main body 7 as well. Moving to the left, the oil discharge hole 10 communicates with the first speed forward port 11.

【0040】 前記オイル排出孔10と1速用前進ポート11とが連通したことによって、オ イルポンプ2から圧送されたオイルは、オイル排出孔10から1速用前進ポート 11及び1速前進用油路19を経て、1側用前進クラッチ20に供給されるとと もに、第1のチェンジバルブ30の1速側流入ポート37より1速用前進オイル 供給室34に供給される。そして、その1速用前進オイル供給室34に供給され たオイルは、前進用排出ポート39から前進用油路40を経て、第3のチェンジ バルブ41の前進側流入ポート55より前進用オイル供給室53へ圧送される。 そして、この前進用オイル供給室53へ圧送されたオイルはモジュレータバルブ 59へと圧送される。Since the oil discharge hole 10 and the first speed advancing port 11 communicate with each other, the oil pressure-fed from the oil pump 2 is transferred from the oil discharge hole 10 to the first speed advancing port 11 and the first speed advancing oil passage. After being supplied to the first side forward clutch 20 via 19, the first change valve 30 is supplied to the first side forward oil supply chamber 34 from the first speed side inflow port 37. The oil supplied to the first-speed forward oil supply chamber 34 passes through the forward discharge port 39, the forward oil passage 40, and the forward oil inlet chamber 55 of the third change valve 41. It is pumped to 53. Then, the oil pressure-fed to the forward oil supply chamber 53 is pressure-fed to the modulator valve 59.

【0041】 即ち、このモジュレータバルブ59へのオイルの供給によって、1速用前進ク ラッチ20には図7に示すクラッチ圧が発生する。従って、前後進切換レバー6 を中立位置から1速前進走行位置に切換操作したとき、前記1速用前進クラッチ 20は1度に設定値圧であるCkg/cm2 のクラッチ圧で接続されず、序々に 高いクラッチ圧で接続されるため、フォークリフトの低速前進走行開始時のショ ックを小さくすることが可能となる。That is, by supplying the oil to the modulator valve 59, the clutch pressure shown in FIG. 7 is generated in the first speed forward clutch 20. Therefore, when the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the first speed forward traveling position, the first speed forward clutch 20 is not connected at a clutch pressure of Ckg / cm 2 which is the set value pressure at one time, Since the clutches are gradually connected with high clutch pressure, it is possible to reduce the shock at the start of low-speed forward travel of the forklift.

【0042】 また、フォークリフトを低速前進走行から高速前進走行させるために、前記前 後進切換レバー6を1速前進走行位置から2速前進走行位置へ切換操作した際に は、セレクタバルブ4のオイル排出孔10は2速用前進ポート12と連通される 。前記オイル排出孔10と2速用前進ポート12とが連通したことによって、オ イルポンプ2から圧送されたオイルは2速用前進クラッチ22に供給されるとと もに、オイル排出孔10から2速用前進ポート12及び2速前進用油路21を経 て、第1のチェンジバルブ30の2速側流入ポート38より2速用前進オイル供 給室35に供給される。そして、その2速用前進オイル供給室35に供給された オイルの圧力によって、第1のチェンジバルブ30のピストン33がスプリング 36の付勢力に抗して右側に押圧され、2速用前進オイル供給室35と前進用排 出ポート39とが連通される。Further, when the forward / reverse switching lever 6 is switched from the 1st forward traveling position to the 2nd forward traveling position in order to move the forklift from the low speed forward traveling to the high speed forward traveling, the oil discharge of the selector valve 4 is performed. The hole 10 communicates with the second speed forward port 12. Since the oil discharge hole 10 and the second speed forward port 12 are communicated with each other, the oil pressure-fed from the oil pump 2 is supplied to the second speed forward clutch 22 and the oil discharge hole 10 is used for the second speed. It is supplied to the second-speed forward oil supply chamber 35 from the second-speed inlet port 38 of the first change valve 30 via the second-speed forward oil passage 21 and the second-speed forward oil passage 21. The piston 33 of the first change valve 30 is pressed rightward against the biasing force of the spring 36 by the pressure of the oil supplied to the second-speed forward oil supply chamber 35, and the second-speed forward oil supply is supplied. The chamber 35 communicates with the forward discharge port 39.

【0043】 前記2速用前進オイル供給室35と前進用排出ポート39とが連通したことに よって、前記2速用前進オイル供給室35に供給されたオイルは、前進用排出ポ ート39から前進用油路40を経て、第3のチェンジバルブ41の前進側流入ポ ート55より前進用オイル供給室53へと圧送される。そして、この前進用オイ ル供給室53に供給されたオイルは、モジュレータ用排出ポート57からモジュ レータ用油路58を介してモジュレータバルブ59へと圧送される。Since the second-speed forward oil supply chamber 35 and the forward-movement discharge port 39 communicate with each other, the oil supplied to the second-speed forward oil supply chamber 35 is transferred from the forward-movement discharge port 39. The oil is fed from the advancing-side inflow port 55 of the third change valve 41 to the advancing oil supply chamber 53 via the advancing oil passage 40. Then, the oil supplied to the forward oil supply chamber 53 is pressure-fed from the modulator discharge port 57 to the modulator valve 59 via the modulator oil passage 58.

【0044】 即ち、このモジュレータバルブ59との連結によって2速用前進クラッチ22 に同モジュレータバルブ59によって制御されたクラッチ圧が発生する。 前記2速用前進クラッチ22にクラッチ圧が発生することによって2速用前進 クラッチ22は接続を開始する。このとき、前記低速前進走行時と同様、前記モ ジュレータバルブ59によってクラッチ圧が調圧され、前記2速用前進クラッチ 22は1度に設定値圧であるCkg/cm2 のクラッチ圧で接続されず、序々に 高いクラッチ圧で接続されるため、フォークリフトの高速前進走行開始時のショ ックを小さくすることが可能となる。That is, the clutch pressure controlled by the modulator valve 59 is generated in the second speed forward clutch 22 by the connection with the modulator valve 59. When the clutch pressure is generated in the second speed forward clutch 22, the second speed forward clutch 22 starts to be connected. At this time, the clutch pressure is regulated by the modulator valve 59 as in the case of the low speed forward running, and the second speed forward clutch 22 is connected at a clutch pressure of Ckg / cm 2 , which is the set pressure at one time. Instead, the clutch is gradually connected with a high clutch pressure, so that it is possible to reduce the shock when the forklift starts traveling at high speed.

【0045】 また、フォークリフトを前記高速前進走行、又は低速前進走行から低速後進走 行させる際は、前記前後進切換レバー6を2速前進走行位置、又は1速前進走行 位置から一旦中立位置へ切換操作する。前記前後進切換レバー6を2速前進走行 位置、又は1速前進走行位置から一旦中立位置へ切換操作すると、前記第1のチ ェンジバルブ30のピストン33がスプリング36の付勢力によって、2速用前 進オイル供給室35へ押圧される。When the forklift is traveling from the high speed forward traveling or the low speed forward traveling to the low speed backward traveling, the forward / reverse switching lever 6 is switched from the second forward traveling position or the first forward traveling position to the neutral position. Manipulate. When the forward / reverse switching lever 6 is switched from the second-speed forward traveling position or the first-speed forward traveling position to the neutral position, the piston 33 of the first change valve 30 is urged by the spring 36 so that the second-speed forward drive lever can be operated. It is pressed into the advancing oil supply chamber 35.

【0046】 そして、各チェンジバルブの排出ポートが確実に開口状態となり、前進走行時 にモジュレータバルブ59内に圧送されたオイルが、前進側連通通路17に抜け 落ちる。そして、前記前進側連通通路17に抜け落ちたオイルは、前進側ドレイ ンポート13からドレイン油路23を介してオイルタンク24へ排出される。Then, the discharge port of each change valve is surely opened, and the oil pressure-fed into the modulator valve 59 during forward traveling falls out into the forward communication passage 17. The oil that has fallen out into the forward communication passage 17 is discharged from the forward drain port 13 to the oil tank 24 via the drain oil passage 23.

【0047】 続いて、前後進切換レバー6を中立位置から1速後進走行位置に切換操作し、 オイル排出孔10と1速用後進ポート14とを連通させる。前記オイル排出孔1 0と1速用後進ポート14とが連通したことによってオイルポンプからのオイル は、第2のチェンジバルブ31の1速用後進オイル供給室44へ供給される。そ して、1速用後進オイル供給室44へ供給されたオイルの圧力によって、スプリ ング50の付勢力に抗してピストン43が右側、即ち2速用後進オイル供給室4 5へ押圧され、1速用後進オイル供給室44からオイルが第3のチェンジバルブ 41の後進用オイル供給室54に供給される。同後進用オイル供給室54に供給 されたオイルの圧力によって第3のチェンジバルブ41のピストン52をスプリ ング60の付勢力に抗して前進用オイル供給室53側へ押圧する。Subsequently, the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the reverse traveling position for the first speed to connect the oil discharge hole 10 and the reverse port 14 for the first speed. The oil from the oil pump is supplied to the reverse oil supply chamber 44 for the first speed of the second change valve 31 because the oil discharge hole 10 and the reverse port 14 for the first speed are communicated with each other. Then, the pressure of the oil supplied to the reverse speed oil supply chamber 44 for the first speed pushes the piston 43 to the right side, that is, the reverse speed oil supply chamber 45 for the second speed, against the biasing force of the spring 50. Oil is supplied from the reverse speed oil supply chamber 44 for the first speed to the reverse speed oil supply chamber 54 of the third change valve 41. The piston 52 of the third change valve 41 is pressed against the urging force of the spring 60 toward the forward oil supply chamber 53 side by the pressure of the oil supplied to the reverse oil supply chamber 54.

【0048】 そして、後進用オイル供給室54から前記モジュレータバルブ59と1速用後 進クラッチ26へオイルポンプ2から圧送されたオイルが供給される。即ち、前 進走行時と同様にモジュレータバルブ59によって制御されたクラッチ圧が1速 用後進クラッチ26へ供給され、フォークリフトの低速後進走行開始時のショッ クを小さくすることが可能となる。Then, the oil pumped from the oil pump 2 is supplied from the reverse oil supply chamber 54 to the modulator valve 59 and the first speed reverse clutch 26. That is, the clutch pressure controlled by the modulator valve 59 is supplied to the reverse clutch 26 for the first speed, as in the case of the forward running, and the shock at the start of the low speed backward running of the forklift can be reduced.

【0049】 また、フォークリフトを前記低速後進走行から高速後進走行させる際は、前記 前後進切換レバー6を2速後進走行位置へ切換操作して、オイル排出孔10と2 速用後進ポート15とを連通させて、前記モジュレータバルブ59と2速用後進 クラッチ28へオイルポンプ2から圧送されるオイルを供給する。即ち、モジュ レータバルブ59によって制御されたクラッチ圧が2速用後進クラッチ28へ供 給され、フォークリフトの低速後進走行開始時のショックを小さくすることが可 能となる。Further, when the forklift is moved from the low speed reverse drive to the high speed reverse drive, the forward / reverse switching lever 6 is operated to switch to the second speed reverse drive position so that the oil discharge hole 10 and the second speed reverse port 15 are connected. By communicating with each other, the oil pumped from the oil pump 2 is supplied to the modulator valve 59 and the second speed reverse clutch 28. That is, the clutch pressure controlled by the modulator valve 59 is supplied to the reverse clutch 28 for the second speed, and it is possible to reduce the shock at the start of the low speed reverse travel of the forklift.

【0050】 そして、フォークリフトを高速後進走行、又は低速後進走行から低速前進走行 させる際も前記前進走行から後進走行に切換走行させる際と同様、前後進切換レ バー6を一旦中立位置へ切換操作してモジュレータバルブ59内に圧送されたオ イルを、各油路及び各チェンジバルブを逆流させて後進側連通通路18に落下さ せ、モジュレータバルブ59の圧力を低下させる。 以上詳述したように、本実施例の2速用オートマチックトランスミッションの 油圧回路によれば、各チェンジバルブの片側のオイル供給室にスプリングを配設 したことによって、前後進切換レバー6の中立時には、各モジュレータバルブの ピストンが左側のオイル供給室側へ押圧されるため、確実にモジュレータバルブ 59とセレクタバルブ4間は連通状態となる。When the forklift is traveling from high speed backward travel or from low speed backward travel to low speed forward travel, the forward / reverse switching lever 6 is once switched to the neutral position, as in the case of switching from forward travel to reverse travel. The oil pressure-fed into the modulator valve 59 is caused to flow backward through the oil passages and the change valves, and is dropped into the reverse communication passage 18 to reduce the pressure of the modulator valve 59. As described above in detail, according to the hydraulic circuit of the automatic transmission for the second speed according to the present embodiment, the spring is provided in the oil supply chamber on one side of each change valve, so that when the forward / reverse switching lever 6 is neutral, Since the piston of each modulator valve is pressed toward the oil supply chamber on the left side, the modulator valve 59 and the selector valve 4 are surely in communication with each other.

【0051】 即ち、前後進切換レバー6を中立位置とした際には、モジュレータバルブ59 及び油路に供給されたオイルが全てセレクタバルブ4の前進側連通通路17、又 は後進側通路18へ抜け落ちてオイルタンク24へと排出され、次に中立位置か ら前後進切換レバー6を前進走行位置又は後進走行位置に切換操作した際、クラ ッチに供給されるクラッチ圧が、モジュレータバルブ59の作動によって調圧さ れる。従って、クラッチの接続時のショックが確実に減少される。That is, when the forward / reverse switching lever 6 is set to the neutral position, all the oil supplied to the modulator valve 59 and the oil passage falls out to the forward communication passage 17 or the reverse passage 18 of the selector valve 4. When the forward / reverse switching lever 6 is switched from the neutral position to the forward traveling position or the reverse traveling position, the clutch pressure supplied to the clutch is the actuation of the modulator valve 59. Is regulated by. Therefore, the shock at the time of engaging the clutch is surely reduced.

【0052】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しな い範囲で例えば次のように構成することもできる。 上記実施例では、各チェンジバルブに配設された付勢手段としてのスプリング は、図1において各チェンジバルブの右側のオイル供給室に配設したが、どちら か一方のオイル供給室であれば、左側のオイル供給室に配設してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be configured as follows, for example, within the scope of the invention. In the above-described embodiment, the spring as the urging means arranged in each change valve is arranged in the oil supply chamber on the right side of each change valve in FIG. 1, but if either one of the oil supply chambers is used, It may be arranged in the left oil supply chamber.

【0053】[0053]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上詳述したように、本考案によれば、前後進切換レバーの切換操作した際、 確実にモジュレータバルブが作動して、クラッチが接続する際のショックが減少 されるという優れた効果を奏する。 As described above in detail, according to the present invention, when the forward / reverse switching lever is switched, the modulator valve is surely operated, and the shock when the clutch is engaged is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案を具体化した実施例の2速用オートマチ
ックトランスミッションの油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a 2-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の2速用オートマチックトランスミッショ
ンの油圧回路図である。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional 2-speed automatic transmission.

【図3】前記図2の状態から前後進切換レバーを1速前
進走行位置に切換操作した状態を示す2速用オートマチ
ックトランスミッションの油圧回路図である。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a second-speed automatic transmission showing a state in which the forward / reverse switching lever is switched to the first-speed forward drive position from the state of FIG.

【図4】前記図3の状態から前後進切換レバーを2速前
進走行位置に切換操作した状態を示す2速用オートマチ
ックトランスミッションの油圧回路図である。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a second-speed automatic transmission showing a state in which the forward / reverse switching lever is switched from the state of FIG. 3 to a second-speed forward drive position.

【図5】前記図2の状態から前後進切換レバーを1速後
進走行位置に切換操作した状態を示す2速用オートマチ
ックトランスミッションの油圧回路図である。
5 is a hydraulic circuit diagram of a second-speed automatic transmission showing a state in which the forward / reverse switching lever is switched to the first-speed reverse traveling position from the state of FIG. 2;

【図6】前記図5の状態から前後進切換レバーを2速後
進走行位置に切換操作した状態を示す2速用オートマチ
ックトランスミッションの油圧回路図である。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a second-speed automatic transmission showing a state in which the forward / reverse switching lever is switched from the state of FIG. 5 to a second-speed reverse traveling position.

【図7】モジュレータバルブの特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a modulator valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、2…オイルポンプ、4…セレクタバル
ブ、6…前後進切換レバー、20…1速用前進クラッ
チ、22…2速用前進クラッチ、26…1速用後進クラ
ッチ、28…2速用後進クラッチ、30…チェンジバル
ブとしての第1のチェンジバルブ、31…チェンジバル
ブとしての第2のチェンジバルブ、33…ピストン、3
6…付勢手段としてのスプリング、41…チェンジバル
ブとしての第3のチェンジバルブ、43…ピストン、5
0…付勢手段としてのスプリング、52…ピストン、5
9…モジュレータバルブ、60…付勢手段としてのスプ
リング
1 ... Engine, 2 ... Oil pump, 4 ... Selector valve, 6 ... Forward / reverse switching lever, 20 ... 1st forward clutch, 22 ... 2nd forward clutch, 26 ... 1st backward clutch, 28 ... 2nd forward Reverse clutch, 30 ... First change valve as change valve, 31 ... Second change valve as change valve, 33 ... Piston, 3
6 ... Spring as biasing means, 41 ... Third change valve as change valve, 43 ... Piston, 5
0 ... Spring as biasing means, 52 ... Piston, 5
9 ... Modulator valve, 60 ... Spring as biasing means

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 エンジンに連結され、同エンジンととも
に駆動するオイルポンプと、 前記オイルポンプから圧送されるオイルの圧力を変速機
に伝達する複数のクラッチと、 車両の走行状態を停止、前進走行、後進走行に切り換る
ための前後進切換レバーと、 前記前後進切換レバーに連結され、同前後進切換レバー
の操作に基づいて所定のクラッチに前記オイルポンプか
ら圧送されるオイルを供給するセレクタバルブと、 前記セレクタバルブと各クラッチとを接続する油路から
分岐した複数のチェンジバルブと、 前記複数のチェンジバルブと接続され、前記セレクタバ
ルブから所定のクラッチにオイルポンプからのオイルを
供給した際、前記チェンジバルブのピストンの移動によ
って前記セレクタバルブと連通し、前記所定のクラッチ
に供給されるオイルの圧力を設定値圧に調圧するモジュ
レータバルブとからなるオートマチックトランスミッシ
ョンの油圧制御回路において、 前記複数のチェンジバルブの各ピストンの一端側に付勢
手段を設け、前記ピストンを常時他端側へ付勢し、前記
前後進切換レバーの中立時には前記セレクタバルブとモ
ジュレータバルブとの間の油圧経路を常時同じ連通パタ
ーンにするオートマチックトランスミッションにおける
油圧制御回路。
Claims for utility model registration: 1. An oil pump connected to an engine and driven together with the engine; a plurality of clutches for transmitting the pressure of oil pumped from the oil pump to a transmission; A forward / reverse switching lever for switching the traveling state to stop, forward traveling, or reverse traveling, and a forward / reverse switching lever, which is connected to the forward / reverse switching lever and pumped from the oil pump to a predetermined clutch based on the operation of the forward / reverse switching lever. A selector valve for supplying oil, a plurality of change valves branched from an oil passage connecting the selector valve and each clutch, an oil pump connected to the plurality of change valves, and connected to the predetermined clutch with an oil pump When the oil from is supplied, it communicates with the selector valve by the movement of the change valve piston. A hydraulic control circuit for an automatic transmission comprising a modulator valve for adjusting the pressure of the oil supplied to the predetermined clutch to a set value pressure, wherein a biasing means is provided at one end side of each piston of the plurality of change valves, A hydraulic control circuit in an automatic transmission for constantly urging the piston toward the other end so that the hydraulic path between the selector valve and the modulator valve is always in the same communication pattern when the forward / reverse switching lever is in a neutral position.
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