JPH053632U - Worm bearing - Google Patents

Worm bearing

Info

Publication number
JPH053632U
JPH053632U JP3674691U JP3674691U JPH053632U JP H053632 U JPH053632 U JP H053632U JP 3674691 U JP3674691 U JP 3674691U JP 3674691 U JP3674691 U JP 3674691U JP H053632 U JPH053632 U JP H053632U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
bearing
worm
thrust
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3674691U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
秀孝 渡辺
成浩 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3674691U priority Critical patent/JPH053632U/en
Publication of JPH053632U publication Critical patent/JPH053632U/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 ウォームギャが固着されているモータの出力
軸のスラスト力とラジアル力を一つのウォーム軸受で安
価で組立易く確実に抑制する。 【構成】 ウォーム軸受6にモータの出力軸1の先端と
当接するスラスト受部6aと、このスラスト受部6aと
一体で出力軸1を支持するラジアル軸受部6cと、スラ
スト受部6aの外周に貫通する窓6bとを設けた。 【効果】 モータの出力軸1のスラスト力とラジアル力
を抑制し、かつ、スラスト受部6aと、出力軸1の当接
状態がウォーム軸受6に設けた窓6bから直接見ること
ができ、また、占有スペースも小さくてすみ、安価で組
立容易となる。
(57) [Summary] (Corrected) [Purpose] To suppress thrust force and radial force of the output shaft of the motor to which the worm gear is fixed with one worm bearing at low cost, easy assembly, and reliable suppression. [Structure] A thrust bearing portion 6a that abuts against the tip of the output shaft 1 of the motor on the worm bearing 6, a radial bearing portion 6c that integrally supports the output shaft 1 with the thrust bearing portion 6a, and an outer periphery of the thrust bearing portion 6a. The window 6b which penetrates was provided. [Effect] The thrust force and the radial force of the output shaft 1 of the motor are suppressed, and the contact state between the thrust receiving portion 6a and the output shaft 1 can be seen directly from the window 6b provided in the worm bearing 6. Also, it occupies a small space and is inexpensive and easy to assemble.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、DAT、CD、カセットのプレヤー、カメラ等の駆動源としての ウォームギャのスラスト力と、ラジアル力を抑制するウォーム軸受に関するもの である。 The present invention relates to a worm bearing that suppresses the thrust force and radial force of a worm gear as a drive source for a DAT, a CD, a cassette player, a camera and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図5は従来のウォーム軸受装置を示す断面図である。図において、1はモータ の出力軸、2はこの出力軸1に固着されたウォームギャを示し、3は出力軸1の 矢印方向のスラスト力が発生したとき出力軸1が当接するウォームギャ軸スラス ト受、3aはウォームギャ軸スラスト受3の出力軸1の先端と当接する平坦形状 のスラスト受部、3bはウォームギャ軸スラスト受3の外周に設けたねじ部、4 は出力軸1を軸通し、出力軸1の回転を摺動可能に支持するラジアル軸受、4a はラジアル軸受4の出力軸1と接するラジアル軸受部、5は基台、5aはウォー ムギャ軸スラスト受3のねじ部3bと螺合し、ウォームギャ軸スラスト受3を支 持するスラスト受支持基台、5bは、ラジアル軸受4を支持するラジアル軸受支 持基台である。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional worm bearing device. In the figure, 1 is the output shaft of the motor, 2 is a worm gear fixed to this output shaft 1, and 3 is the worm gear shaft thrust bearing against which the output shaft 1 abuts when thrust force in the direction of the arrow of the output shaft 1 is generated. Reference numeral 3a denotes a flat thrust receiving portion that abuts the tip of the output shaft 1 of the worm gear thrust bearing 3, 3b denotes a screw portion provided on the outer periphery of the worm gear thrust bearing 3, and 4 denotes an output shaft through which the output shaft 1 passes. 1 is a radial bearing slidably supporting the rotation of 1; 4a is a radial bearing portion in contact with the output shaft 1 of the radial bearing 4; 5 is a base; 5a is screwed with a screw portion 3b of the worm gear thrust bearing 3; Thrust bearing support bases 5b for supporting the worm gear thrust bearings 3 are radial bearing support bases for supporting the radial bearings 4.

【0003】 次に上記したウォーム軸受装置の動作について説明する。モータの出力軸1が 回転し、ウォームギャ2並びにそれに係合する図示しないギャ等を駆動するとき 、ウォームギャ2の特質上、出力軸1の矢印の方向又は反対の方向にスラスト力 が発生する。ここで矢印方向のスラスト力は出力軸1の先端部をスラスト受部3 aに当接し受け止める。またここでスラスト受部3aは出力軸1に適切に当接す る(離れすぎたり、強く当たり過ぎたりを防ぐ)ために、ねじ部3bでスラスト 方向に調整可能である。又、ラジアル軸受4はその軸受部4aによって出力軸1 を支持し、出力軸1のラジアル方向の振れを抑制する。但し、従来のウォーム軸 受は、ラジアル軸受4を設置していないものが多い。Next, the operation of the above worm bearing device will be described. When the output shaft 1 of the motor rotates to drive the worm gear 2 and the gear (not shown) that engages with the worm gear 2, a thrust force is generated in the direction of the arrow of the output shaft 1 or in the opposite direction due to the characteristics of the worm gear 2. Here, the thrust force in the direction of the arrow abuts the tip end portion of the output shaft 1 on the thrust receiving portion 3a to receive it. Further, here, the thrust receiving portion 3a can be adjusted in the thrust direction by the screw portion 3b in order to appropriately abut against the output shaft 1 (prevent it from being too far apart or hitting too strongly). Further, the radial bearing 4 supports the output shaft 1 by means of its bearing portion 4a, and suppresses the runout of the output shaft 1 in the radial direction. However, many conventional worm bearings do not have the radial bearing 4.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来のウォーム軸受装置は以上のように構成されているので、スラスト受部3 aとラジアル軸受4を各々設置しているのでその分占有スペースを必要としコス ト的に不利であった。又、ラジアル軸受部を設置していないものは、出力軸の芯 ブレが抑制されずウォームギャの騒音が大きく発生したり、ギャの早期摩耗を発 生する等の問題点があった。 Since the conventional worm bearing device is configured as described above, since the thrust receiving portion 3a and the radial bearing 4 are respectively installed, the occupied space is required accordingly, which is a cost disadvantage. Further, in the case where the radial bearing portion is not installed, there are problems that the deviation of the output shaft is not suppressed, the noise of the worm gear is large, and the gear is prematurely worn.

【0005】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、占有スペー スを小さく、かつ低コストでウォームギャのスラスト力およびラジアル力を抑制 できるウォーム軸受を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a worm bearing capable of suppressing thrust force and radial force of a worm gear at a small occupied space and at low cost. There is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案に係るウォーム軸受は、モータの出力軸にウォームギャが固着され、 この出力軸先端が当接するスラスト受部と、このスラスト受部と一体的で出力軸 を支持するラジアル軸受部と、スラスト受部の外周に該スラスト受部と出力軸と の当接状態を目視することのできる窓とを設けたことを特徴とする。 A worm bearing according to the present invention has a worm gear fixed to an output shaft of a motor, a thrust receiving portion with which the tip of the output shaft abuts, a radial bearing portion which is integral with the thrust receiving portion and supports the output shaft, and a thrust receiving portion. It is characterized in that a window through which the contact state between the thrust receiving portion and the output shaft can be visually observed is provided on the outer periphery of the portion.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

この考案におけるウォーム軸受は、スラスト受部とラジアル軸受部を一体成形 したことで、ウォーム軸受の占有スペースを小さくでき、また、スラスト受部に 窓を設けることにより、出力軸とスラスト受部の当接状態が目視で確認できる。 In the worm bearing according to the present invention, the space occupied by the worm bearing can be reduced by integrally forming the thrust bearing portion and the radial bearing portion, and by providing the thrust bearing portion with a window, the contact between the output shaft and the thrust bearing portion can be reduced. The contact state can be visually confirmed.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。図1はこの考案によるウォ ーム軸受の構成図であり、1はモータの出力軸、2はこの出力軸1に固着された ウォームギャを示す。6はこの考案におけるウォーム軸受で、図2にウォーム軸 受の斜視図を示す。6aは出力軸1の先端が当接するスラスト受部で、このスラ スト受部6aの周囲にウォーム軸受を貫通するようにして複数の窓孔6bが形成 してある。6cはスラスト受部6aと一体的に構成された出力軸1のラジアル軸 受部、6dはウォーム軸受6の外周に形成したねじ部で、基台7の軸受支持部7 aに螺合されている。6eはウォーム軸受6を軸方向に調整移動するための工具 の挿入溝である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a worm bearing according to the present invention, in which 1 is an output shaft of a motor and 2 is a worm gear fixed to the output shaft 1. 6 is a worm bearing according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the worm bearing. Reference numeral 6a denotes a thrust receiving portion with which the tip of the output shaft 1 abuts, and a plurality of window holes 6b are formed around the thrust receiving portion 6a so as to penetrate the worm bearing. Reference numeral 6c denotes a radial bearing portion of the output shaft 1 which is integrally formed with the thrust bearing portion 6a, and 6d denotes a screw portion formed on the outer periphery of the worm bearing 6, which is screwed to the bearing support portion 7a of the base 7. There is. Reference numeral 6e is an insertion groove of a tool for adjusting and moving the worm bearing 6 in the axial direction.

【0009】 図3は、ウォーム軸受6の一使用例を示す正面図であり、図中8はウォームギ ャ2と噛み合うウォームホィールギャで、このウォームホィールギャ8の上段に 図示しない他のギャと噛み合い回転力を伝達するギャ8aが設けてある。9はモ ータであり、その出力軸1に上記ウォームギャ2が固着されている。FIG. 3 is a front view showing an example of use of the worm bearing 6, in which reference numeral 8 denotes a worm wheel gear which meshes with the worm gear 2 and which meshes with another gear (not shown) on the upper stage of the worm wheel gear 8. A gear 8a for transmitting the rotational force is provided. Reference numeral 9 denotes a motor, to the output shaft 1 of which the worm gear 2 is fixed.

【0010】 上記のように構成されたウォーム軸受6はスラスト受部6aとラジアル軸受部 6cとを一体的に備え、モータの出力軸1とスラスト受部6aとの当接状態を目 視チェックできる窓6bを有することに特徴がある。The worm bearing 6 configured as described above is integrally provided with the thrust bearing portion 6a and the radial bearing portion 6c, and the contact state between the output shaft 1 of the motor and the thrust bearing portion 6a can be visually checked. It is characterized by having a window 6b.

【0011】 ウォームギャ2はこれと噛み合うウォームホィールギャ8を駆動するとき、モ ータの出力軸1に平行な方向のスラスト力と出力軸1に垂直なラジアル方向の軸 ブレ力が発生する。スラスト力は、通常モータ9の内部では一方向しか抑制でき ず、ウォームギャ2の回転負荷が大きい場合等で発生する大きなスラスト力を受 けると、モータ9の内部でモータ軸1の回転が抑制され一時的に回転しなくなっ たり、繰り返しの使用でモータ9の内部の損傷を発生し、早期にモータ9の出力 が低下したりする不具合がある。よってモータ9の外部に出力軸1の突出方向に スラスト力を受けるスラスト受部6aを出力軸1のスラストガタ範囲内に又はモ ータ軸1に接する位置に設備することにより、スラスト力によるモータ軸1の回 転停止や出力の劣化を有効に防ぐことができる。When the worm gear 2 drives the worm wheel gear 8 which meshes with the worm gear 2, a thrust force in a direction parallel to the output shaft 1 of the motor and a radial axial deflection force perpendicular to the output shaft 1 are generated. Normally, the thrust force can be suppressed only in one direction inside the motor 9, and when the large thrust force generated when the rotation load of the worm gear 2 is large is received, the rotation of the motor shaft 1 is suppressed inside the motor 9. There is a problem that the motor 9 temporarily stops rotating, or internal damage of the motor 9 occurs due to repeated use, and the output of the motor 9 drops early. Therefore, by installing the thrust receiving portion 6a, which receives the thrust force in the protruding direction of the output shaft 1 outside the motor 9, within the thrust play range of the output shaft 1 or at the position in contact with the motor shaft 1, the motor shaft due to the thrust force is provided. It is possible to effectively prevent rotation stop and deterioration of output.

【0012】 次にラジアル方向の軸ブレについては、通常図3に示すようにモータ9の出力 軸1に直接ウォームギャ2を固着させた場合、ウォームギャ2が長いため出力軸 1も長くなり、ラジアル方向の横ブレ(以後ラジアル振れとする)が発生しやす くなる。出力軸1のラジアル振れが大きくなると、ウォームギャ2がウォームホ ィールギャ8に対して局部的に近づいたり離れたりするため、ギャの噛み合わせ が深くなったり浅くなったりする。このためにギャーの滑らかな駆動伝達ができ なくなりギャの噛み合わせが深いときは、歯底当たり等で力の伝達効率が悪化し 、出力の低下を引き起こしギャの噛み合わせが浅いときはギャの歯先への力が集 中し、ギャ歯先の摩耗を早める等の不具合が回転中に繰り返されることとなる。 又、ギャの騒音も高くなる。よって出力軸の先端部にラジアル軸受部6cを設け ると出力軸1のラジアル振れを有効に抑制することができる。Next, regarding the axial deviation in the radial direction, when the worm gear 2 is fixed directly to the output shaft 1 of the motor 9 as shown in FIG. 3, the output shaft 1 becomes long because the worm gear 2 is long. Lateral blurring (hereinafter referred to as radial runout) is likely to occur. When the radial runout of the output shaft 1 increases, the worm gear 2 locally approaches or moves away from the worm wheel gear 8, and the gear engagement becomes deeper or shallower. For this reason, when the gear cannot be smoothly transmitted and the gear meshes deeply, the force transmission efficiency deteriorates due to contact with the tooth bottom, etc., causing a reduction in output and when the gear meshing is shallow, the gear teeth do not move. The force on the tip is concentrated, and problems such as accelerated wear of the gear tooth tip are repeated during rotation. In addition, the noise of the gear increases. Therefore, if the radial bearing portion 6c is provided at the tip of the output shaft, the radial runout of the output shaft 1 can be effectively suppressed.

【0013】 次に窓6bについて説明すると、従来はスラスト受部3とラジアル軸受4に分 かれ、部品コストの上昇だけでなく組立コストもかかっていた。よってこの考案 の実施例の図1に示すようにスラスト受部6aとラジアル軸受部6cを一体化し たが、これだけでは目的の機能を果たすことができない。つまり前記のようにウ ォーム軸受6は、スラスト受部6aと出力軸1が適切に当接され、出力軸1のス ラスト荷重を確実に受け止める必要があるが、スラスト軸受6の側面でスラスト 受部6aの位置に窓6bを設けると、スラスト受部6aと出力軸1の先端の当接 状態が目視で確認でき、確実にウォーム軸受6の機能を提供できる。又、さらに この効果によって組立上も容易となる。なお窓6bはスラスト受部6aとモータ の出力軸1の先端の当接状態が確認できる形状であれば、どのような形状でも良 く、外周に何ケ所設けても可能である。Next, the window 6b will be described. Conventionally, the window 6b is divided into the thrust receiving portion 3 and the radial bearing 4, and not only the cost of parts is increased but also the assembly cost is required. Therefore, although the thrust receiving portion 6a and the radial bearing portion 6c are integrated as shown in FIG. 1 of the embodiment of the present invention, this alone cannot fulfill the intended function. That is, as described above, in the worm bearing 6, the thrust bearing portion 6a and the output shaft 1 must be properly contacted with each other so that the thrust load of the output shaft 1 must be reliably received. When the window 6b is provided at the position of the portion 6a, the contact state between the thrust receiving portion 6a and the tip of the output shaft 1 can be visually confirmed, and the function of the worm bearing 6 can be reliably provided. Further, this effect also facilitates assembly. The window 6b may have any shape as long as the contact state between the thrust receiving portion 6a and the tip of the output shaft 1 of the motor can be confirmed, and the window 6b may be provided at any number of locations on the outer circumference.

【0014】 さらに実施例では、ウォーム軸受6の後部外周にねじ部6dを設けて軸受支持 部7aと螺合させ、後端の工具の挿入溝6eにドライバー等を嵌合させ、ウォー ム軸受6本体を回転させながら、スラスト受部6aと出力軸1の隙間を微調整す ることができる構造となっている。Further, in the embodiment, a screw portion 6d is provided on the outer periphery of the rear portion of the worm bearing 6 so as to be screwed with the bearing support portion 7a, and a screwdriver or the like is fitted into the insertion groove 6e of the tool at the rear end, so that the worm bearing 6 The structure is such that the gap between the thrust receiving portion 6a and the output shaft 1 can be finely adjusted while rotating the main body.

【0015】 なお前記実施例ではウォーム軸受6の外周面にねじ部6dを設け、出力軸1と スラスト受部6aの当接を微調整し基台7に固定していたが、図4に示すように ウォーム軸受6を支持する基台7に固定ねじ10等を螺合させ、ウォーム軸受6 をモータの出力軸1に対して調整した位置で基台7に固定できるようにしたもの である。ウォーム軸受6の機能は図1〜図3のウォーム軸受と同一である。これ によれば固定ねじ10が1本追加となるが、ウォーム軸受6の組込はさらに容易 となる。In the above embodiment, the worm bearing 6 is provided with the screw portion 6d on the outer peripheral surface thereof, and the contact between the output shaft 1 and the thrust receiving portion 6a is finely adjusted and fixed to the base 7. As described above, the fixing screw 10 or the like is screwed onto the base 7 supporting the worm bearing 6 so that the worm bearing 6 can be fixed to the base 7 at a position adjusted with respect to the output shaft 1 of the motor. The function of the worm bearing 6 is the same as that of the worm bearing of FIGS. According to this, although one additional fixing screw 10 is added, the worm bearing 6 can be more easily assembled.

【0016】[0016]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上のようにこの考案によれば、ウォーム軸受のスラスト受部とラジアル軸受 部を一体化し、スラスト受部に小窓を設けるように構成したので、占有スペース が小さく、かつウォームギャのスラスト力とラジアル力を一つのウォーム軸受で 抑制できるとともに、安価で組立容易なウォーム軸受となる。 As described above, according to the present invention, since the thrust receiving portion and the radial bearing portion of the worm bearing are integrated and the small window is provided in the thrust receiving portion, the occupying space is small and the thrust force and the radial force of the worm gear are small. The force can be suppressed by one worm bearing, and the worm bearing is inexpensive and easy to assemble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の一実施例によるウォーム軸受の構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a worm bearing according to an embodiment of the present invention.

【図2】この考案の一実施例によるウォーム軸受の斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view of a worm bearing according to an embodiment of the present invention.

【図3】この考案の一実施例によるウォーム軸受の一使
用例の正面図である。
FIG. 3 is a front view of a usage example of the worm bearing according to the embodiment of the present invention.

【図4】この考案の他の実施例によるウォーム軸受の構
成図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of a worm bearing according to another embodiment of the present invention.

【図5】従来のウォーム軸受の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional worm bearing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 出力軸 2 ウォームギャ 6 ウォーム軸受 6a スラスト受部 6b 窓 6c ラジアル軸受部 6d ねじ部 6e 挿入溝 7 基台 7a 軸受支持部 8 ウォームホィールギャ 9 モータ 10 固定ねじ 1 Output Shaft 2 Worm Gear 6 Worm Bearing 6a Thrust Bearing 6b Window 6c Radial Bearing 6d Screw 6e Insertion Groove 7 Base 7a Bearing Support 8 Worm Wheel 9 Motor 10 Fixing Screw

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 モータの出力軸にウォームギャが固着さ
れ、この出力軸先端が当接するスラスト受部と、このス
ラスト受部と一体的で出力軸を支持するラジアル軸受部
と、スラスト受部の外周に該スラスト受部と出力軸との
当接状態を目視することのできる窓とを設けたことを特
徴とするウォーム軸受。
[Claims for utility model registration] Claims: 1. A worm gear is fixed to the output shaft of the motor, and a thrust bearing portion with which the tip of the output shaft contacts, and a radial bearing that is integral with the thrust bearing portion and supports the output shaft. And a window through which the contact state between the thrust receiving portion and the output shaft can be visually observed on the outer periphery of the thrust receiving portion.
JP3674691U 1991-05-23 1991-05-23 Worm bearing Pending JPH053632U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3674691U JPH053632U (en) 1991-05-23 1991-05-23 Worm bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3674691U JPH053632U (en) 1991-05-23 1991-05-23 Worm bearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH053632U true JPH053632U (en) 1993-01-19

Family

ID=12478298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3674691U Pending JPH053632U (en) 1991-05-23 1991-05-23 Worm bearing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH053632U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010217840A (en) * 2009-03-19 2010-09-30 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010217840A (en) * 2009-03-19 2010-09-30 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5325736A (en) Bearing device for supporting a motor shaft
EP1134423B1 (en) A blower
JP4311613B2 (en) Planetary gear reducer
JPH0645127U (en) Dustproof structure of electromagnetic clutch
KR20040077442A (en) One-way clutch
JPH053632U (en) Worm bearing
JP2007143379A (en) Brushless motor
EP4210205A1 (en) One-way self-locking driver
US6974258B2 (en) Limited swivel self-aligning bearing assembly
CN210830408U (en) Motor and driving wheel mounting structure thereof
KR20180068114A (en) Metal bearing holder
JP4724966B2 (en) motor
JP2003014073A (en) Axial adjusting device
CN110811419A (en) Cleaning floor brush with belt transmission assembly and transmission method thereof
JP2584033Y2 (en) Thrust bearing device
JP2001150361A (en) Power driver
JPH0625606Y2 (en) Light metal rocker arm
JP4438160B2 (en) Motor rotor
JPH0733575Y2 (en) Brushless motor for speed control with reduction gear
JP2004092828A (en) Bearing unit
JP3997616B2 (en) Shaft support device in differential device
JP2006271066A (en) Motor
JP4110764B2 (en) Thrust roller bearing
JP5550033B2 (en) Drive device and assembly structure of drive device and counterpart machine
JP2003230251A (en) Uniaxial actuator