JPH0536309U - Distance measuring device - Google Patents

Distance measuring device

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JPH0536309U
JPH0536309U JP9332991U JP9332991U JPH0536309U JP H0536309 U JPH0536309 U JP H0536309U JP 9332991 U JP9332991 U JP 9332991U JP 9332991 U JP9332991 U JP 9332991U JP H0536309 U JPH0536309 U JP H0536309U
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量 岡村
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 リモコンから制御対象機器までの距離を測定
するための機能を備えた距離測定装置であって、低コス
トでかつ小型軽量化の図かれる距離測定装置を提供す
る。 【構成】 リモートコントロール装置から発信された距
離測定信号を受信し(S4)、この距離測定信号からリ
モートコントロール装置の電源電圧を解読し(S5)、
距離測定信号から受光レベル又は信号幅を読取り(S
6,7)、予め設定された電源電圧と受光レベル又は信
号幅との距離に関する相対関係を距離テーブルとして記
憶し、この距離テーブルとして記憶された各値と距離測
定信号から得られた各値とを参照比較して、リモートコ
ントロール装置と制御対象機器との間の距離を判定する
(S8)ように構成されている。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a distance measuring device having a function of measuring a distance from a remote control to a device to be controlled, which is low in cost, small in size, and lightweight. [Structure] The distance measurement signal transmitted from the remote control device is received (S4), the power supply voltage of the remote control device is decoded from this distance measurement signal (S5),
Read the received light level or signal width from the distance measurement signal (S
6, 7), a relative relationship regarding a distance between a preset power supply voltage and a light receiving level or a signal width is stored as a distance table, and each value stored as the distance table and each value obtained from the distance measurement signal are stored. Is compared to determine the distance between the remote control device and the device to be controlled (S8).

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、リモートコントロール装置(以下、リモコンという)と制御対象機 器との間の距離を測定するための機能を備えた距離測定装置に関する。 The present invention relates to a distance measuring device having a function of measuring a distance between a remote control device (hereinafter, referred to as a remote controller) and a device to be controlled.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

一般に、リモコンからテレビジョンやビデオカセットレコーダなどの制御対象 機器までの距離を測定するための機能を備えたリモコンは知られている。この種 の従来のリモコンは、音波発振器を内蔵しており、この音波発振器からの音波と リモコンの赤外線送信波との到達時間差によりリモコンと制御対象機器との間の 距離を測定するようにしている。 Generally, a remote controller having a function of measuring a distance from a remote controller to a device to be controlled such as a television or a video cassette recorder is known. This type of conventional remote controller has a built-in sound wave oscillator, and measures the distance between the remote control and the device to be controlled by the arrival time difference between the sound wave from this sound wave oscillator and the infrared transmission wave of the remote control. .

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、従来の構成では、リモコンに音波発振器を内蔵するので、リモ コンが大型化すると共に、コスト高になると云う問題がある。 However, in the conventional configuration, since the remote controller has a built-in sound wave oscillator, there is a problem that the remote controller becomes large and the cost becomes high.

【0004】 そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術が有する問題点を解消し、リモ コンから制御対象機器までの距離を測定するための機能を備えた距離測定装置で あって、低コストで、しかも小型、軽量化の図かれる距離測定装置を提供するこ とにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional techniques and to provide a distance measuring device having a function for measuring the distance from a remote controller to a device to be controlled. It is an object of the present invention to provide a distance measuring device that is cost-effective and can be made compact and lightweight.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案は、リモートコントロール装置と制御対象 機器との間の距離を測定するための機能を備えた距離測定装置において、制御対 象機器は、リモートコントロール装置から発信される該リモートコントロール装 置の電源電圧データを含む距離測定信号を受信する受信器と、この受信器に受信 された距離測定信号からリモートコントロール装置の電源電圧を解読する解読手 段と、該距離測定信号から受光レベル又は信号幅を読取る読取手段と、予め設定 された電源電圧と受光レベル又は信号幅との距離に関する相対関係を距離テーブ ルとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に距離テーブルとして記憶された各 値と距離測定信号から得られた各値とを参照比較してリモートコントロール装置 と制御対象機器との間の距離を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする ものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a distance measuring device having a function of measuring a distance between a remote control device and a device to be controlled, wherein the control target device is transmitted from the remote control device. A receiver for receiving a distance measurement signal including power supply voltage data of the remote control device, a decoding means for decoding the power supply voltage of the remote control device from the distance measurement signal received by the receiver, and the distance measurement Reading means for reading the received light level or signal width from the signal, storage means for storing the relative relationship between the preset power supply voltage and the received light level or signal width as a distance table, and a memory table stored in this storage means as a distance table. The remote control device and the device to be controlled are compared by referencing and comparing each value obtained from the distance measurement signal. And determining means for determining the distance between and it is characterized in that it comprises a.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

本考案によれば、予め設定された電源電圧と受光レベル又は信号幅との距離に 関する相対関係が距離テーブルとして記憶されており、この距離テーブルとして 記憶された上記の各値と、距離測定信号から得られた上記の各値とを参照比較し ながら、リモートコントロール装置と制御対象機器との間の距離を判定するので 、リモコンのコントロール信号(赤外線)を利用して、リモコンと制御対象機器 との間の距離を測定することができるので、音波発信器などは不要になるので、 リモコンの小型、軽量化、及びコストダウンを図ることができる。 According to the present invention, the relative relationship with respect to the distance between the preset power supply voltage and the light receiving level or the signal width is stored as a distance table, and each of the above values stored as the distance table and the distance measurement signal are stored. Since the distance between the remote control device and the controlled device is determined by referring to and comparing each of the above values obtained from the remote control device, the control signal (infrared) from the remote control is used to Since it is possible to measure the distance between them, a sound wave transmitter or the like is not required, so that the remote controller can be made smaller, lighter, and lower in cost.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案による一実施例を図1乃至図6を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0008】 図1はリモコンのブロック図であり、このリモコン1は、赤外線により情報の 無線伝送を行なうものであって、CPU11、キーマトリクス12、ROM13 、RAM14、電池電圧検知回路15、赤外線発光素子16及びその駆動回路1 7などを備えた構成になっている。FIG. 1 is a block diagram of a remote controller. This remote controller 1 wirelessly transmits information by infrared rays, and includes a CPU 11, a key matrix 12, a ROM 13, a RAM 14, a battery voltage detection circuit 15, an infrared light emitting element. 16 and its drive circuit 17 and the like.

【0009】 キーマトリクス12には、テレビジョン用リモコンであれば、電源キー、チャ ンネル切替えキー、音量調整キーなどが備えられており、この実施例においては 、その他に距離測定キー12aが備えられている。RAM14には、電池電圧検 知回路15を用いて検知されるリモコン電源の電圧値とそれに対応するコードと がテーブル化して格納されており、ROM13には、図2に示すような、信号処 理プログラムが格納されている。The key matrix 12 is provided with a power supply key, a channel switching key, a volume adjusting key, etc. in the case of a television remote control. In this embodiment, a distance measuring key 12a is additionally provided. ing. The RAM 14 stores the voltage value of the remote control power source detected by the battery voltage detection circuit 15 and the corresponding code in a table, and the ROM 13 stores the signal processing as shown in FIG. Contains the program.

【0010】 図3は制御対象機器のブロック図であり、制御対象機器3の受信器は、赤外線 発光素子16からの情報を受信する赤外線受光素子31、受信された信号を増幅 する増幅器32、A/D変換器37、CPU33、ROM34、RAM35及び 入出力制御装置36などを備えた構成になっている。FIG. 3 is a block diagram of the control target device. The receiver of the control target device 3 includes an infrared light receiving element 31 for receiving information from the infrared light emitting element 16, an amplifier 32 for amplifying a received signal, and an A It is configured to include an A / D converter 37, a CPU 33, a ROM 34, a RAM 35, an input / output control device 36, and the like.

【0011】 ROM34には、図4に示すような、信号処理プログラムが格納されており、 入出力制御装置36には、制御対象機器3がテレビジョンであれば、キーマトリ クス12に備えられた各種キーの操作に対応して、電源、チャンネル切替え、音 量調整などを司る各手段が接続されている。A signal processing program as shown in FIG. 4 is stored in the ROM 34, and the input / output control device 36 has various types provided in the key matrix 12 if the controlled device 3 is a television. Corresponding to key operation, power supply, channel switching, volume control, etc. are connected.

【0012】 次に、リモコン1を用いて制御対象機器3までの距離を測定するための作動を 図2及び図4を参照して説明する。Next, an operation for measuring the distance to the controlled device 3 using the remote controller 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

【0013】 図2を参照して、リモコン1の距離測定キー12aをONにすると(S1)、 電池電圧検知回路15がリモコン電源の電圧値を検出し、電圧値をA/D変換し て、CPU11に出力する(S2)。CPU11は、RAM14に格納されたテ ーブルを参照して、リモコン電源の電圧値に対応したコード化されたデータを得 て、このデータを距離測定信号として、駆動回路17及び赤外線発光素子16を 通じて制御対象機器3に送信する(S3)。Referring to FIG. 2, when distance measurement key 12a of remote controller 1 is turned on (S1), battery voltage detection circuit 15 detects the voltage value of the remote controller power supply, A / D converts the voltage value, and It outputs to CPU11 (S2). The CPU 11 refers to the table stored in the RAM 14, obtains coded data corresponding to the voltage value of the remote control power supply, and uses this data as a distance measurement signal to pass through the drive circuit 17 and the infrared light emitting element 16. And transmits it to the controlled device 3 (S3).

【0014】 図4を参照して、制御対象機器3の受信器では、赤外線受光素子31を通じて 距離測定信号を受信し(S4)、この信号に基づいて、リモコン電池の電圧値を 解読すると共に(S5)、リモコン1からの赤外線の受光レベルを読取り(S6 )、更にリモコン1からの赤外線の信号幅を読取る(S7)。そしてS5〜S7 で得られる値に基づいて、予め作成された距離テーブルを参照して、リモコン1 と制御対象機器3との間の距離を判定する(S8)。Referring to FIG. 4, the receiver of the controlled device 3 receives the distance measurement signal through the infrared light receiving element 31 (S 4), and based on this signal, decodes the voltage value of the remote control battery and ( In step S5, the infrared ray reception level from the remote controller 1 is read (step S6), and the infrared signal width from the remote controller 1 is read (step S7). Then, based on the values obtained in S5 to S7, the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3 is determined by referring to the distance table created in advance (S8).

【0015】 距離テーブルとしては、リモコン1と制御対象機器3との間の距離と赤外線の 受光レベルとの関係、及び上記距離と赤外線の信号幅との関係の2種類のテーブ ルが考えられる。即ちリモコン1と制御対象機器3との間の距離が増大すると、 図5に示すように、赤外線の受光レベルが減少すると共に、図6に示すように、 赤外線の信号幅が狭くなるので、これらの関係を利用することにより2種類の距 離テーブルが作成される。尚、距離テーブルとしては、いずれか一方のテーブル だけを利用するようにしてもよい。ただし、リモコン1と制御対象機器3との間 の距離が増大しなくても、リモコン電池の消耗などにより電圧値が低下すれば、 上記とほぼ同じ現象が起こり得る。As the distance table, two types of tables are conceivable: a relationship between the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3 and the infrared light reception level, and a relationship between the distance and the infrared signal width. That is, when the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3 increases, the infrared light reception level decreases as shown in FIG. 5 and the infrared signal width narrows as shown in FIG. Two types of distance tables are created by using the relationship of. Note that only one of the tables may be used as the distance table. However, even if the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3 does not increase, if the voltage value decreases due to the consumption of the remote controller battery, the same phenomenon as described above may occur.

【0016】 しかして、この実施例によれば、リモコン1と制御対象機器3との間の距離、 赤外線の受光レベル及びその信号幅の他に、更にリモコン電池の電圧値が加味さ れ、これらが予め距離テーブル化される。Therefore, according to this embodiment, in addition to the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3, the infrared light reception level and the signal width thereof, the voltage value of the remote control battery is further taken into consideration. Is previously made into a distance table.

【0017】 これによれば、図5及び図6に示すように、赤外線の受光レベル及び赤外線の 信号幅に基づいて、リモコン1と制御対象機器3との間の距離を判定できるだけ でなく、リモコン電池の消耗などにより電圧値が低下しても、上記の判定を正確 に行うことが可能になる。According to this, as shown in FIGS. 5 and 6, not only can the distance between the remote controller 1 and the controlled device 3 be determined based on the infrared reception level and the infrared signal width, but also the remote controller. Even if the voltage value drops due to exhaustion of the battery, the above determination can be performed accurately.

【0018】 S8において、リモコン1と制御対象機器3との間の距離が判定された後には 、その距離に見合った条件の設定が行われる(S9)。例えば、サラウンドシス テムの音像自動設定などに使用されたり、制御対象機器3がテレビジョンであれ ば、入出力制御装置36を通じて、テレビジョンの音量調整などが行われる。即 ちリモコン1の距離が遠いと判定されれば、リモコン操作者はテレビジョンから 離れた位置に居るわけであるから、その音量は適正な音量にまで増大される。こ の条件設定としては種々の態様が可能である。After the distance between the remote controller 1 and the device to be controlled 3 is determined in S8, the condition corresponding to the distance is set (S9). For example, it is used for automatic sound image setting of a surround system, or when the controlled device 3 is a television, the volume of the television is adjusted through the input / output control device 36. Immediately, if it is determined that the distance of the remote controller 1 is long, the remote controller operator is located far from the television, and the volume is increased to an appropriate volume. Various modes are possible for setting the conditions.

【0019】 図7は他の実施例を示している。FIG. 7 shows another embodiment.

【0020】 この例では、制御対象機器3の受信器において、赤外線受光素子31は複数個 設けられ、これら複数個の赤外線受光素子31はリモコン1に対向して曲線上に 配置されている。これによれば複数個の赤外線受光素子31における赤外線の受 光レベルは、リモコン1に最も近い赤外線受光素子31の受光レベルが最大にな るので、最大になった赤外線受光素子31の位置により、リモコン1の存在する 方向を特定することができる。In this example, in the receiver of the controlled device 3, a plurality of infrared light receiving elements 31 are provided, and the plurality of infrared light receiving elements 31 are arranged on a curved line facing the remote controller 1. According to this, since the infrared light receiving level of the infrared light receiving element 31 closest to the remote controller 1 becomes the maximum, the infrared light receiving level of the plurality of infrared light receiving elements 31 depends on the position of the maximum infrared light receiving element 31. The direction in which the remote controller 1 exists can be specified.

【0021】 即ちリモコン1の位置が特定されれば、リモコン操作者の居る位置が特定され るので、例えば制御対象機器3がテレビジョンであれば、テレビジョンの画面の 向きをリモコン操作者に向けるなどの調整を行うことができる。That is, if the position of the remote controller 1 is specified, the position where the remote controller operator is located is specified. For example, if the controlled device 3 is a television, the direction of the screen of the television is directed to the remote controller operator. Etc. can be adjusted.

【0022】 この場合にはテレビジョンをモータ駆動の回転テーブル(図示せず)などの上 に載置しておき、モータ駆動により、該回転テーブルを適当に回転させるなどす ればよい。尚、この場合にモータの駆動信号は、図4におけるS9にて、入出力 制御装置36を通じて出力させればよい。In this case, the television may be placed on a rotary table (not shown) driven by a motor, and the rotary table may be appropriately rotated by driving the motor. In this case, the motor drive signal may be output through the input / output control device 36 in S9 of FIG.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、リモコンのコントロール信 号(赤外線)を利用して、リモコンと制御対象機器との間の距離、又はその方向 を測定することができるので、音波発信器などは不要になるので、従来のものに 比べてリモコンの小型、軽量化を図ることができると共に、リモコンのコストダ ウンを図ることができるなどの効果が得られる。 As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to measure the distance between the remote controller and the device to be controlled or its direction by using the control signal (infrared ray) of the remote controller. Since a sound wave transmitter is not required, the remote controller can be made smaller and lighter than conventional ones, and the remote controller cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案による一実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention.

【図2】同じくフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the same.

【図3】制御対象機器のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control target device.

【図4】同じくフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the same.

【図5】リモコンと制御対象機器との間の距離と制御対
象機器の受信器における赤外線の受光レベルとの関係を
示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a distance between a remote controller and a device to be controlled and a light receiving level of infrared rays in a receiver of the device to be controlled.

【図6】リモコンと制御対象機器との間の距離と制御対
象機器の受信器における赤外線の信号幅との関係を示す
線図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a distance between a remote controller and a device to be controlled and an infrared signal width in a receiver of the device to be controlled.

【図7】他の実施例を示す赤外線受光素子の配置図であ
る。
FIG. 7 is a layout view of an infrared light receiving element showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リモコン 3 制御対象機器 11,33 CPU 12 キーマトリクス 13,34 ROM 14,35 RAM 15 電池電圧検知回路 16 赤外線発光素子 31 赤外線受光素子 36 入出力制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control 3 Controlled equipment 11,33 CPU 12 Key matrix 13,34 ROM 14,35 RAM 15 Battery voltage detection circuit 16 Infrared light emitting element 31 Infrared light receiving element 36 Input / output control device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 リモートコントロール装置と制御対象機
器との間の距離を測定するための機能を備えた距離測定
装置において、前記制御対象機器には、リモートコント
ロール装置から発信される該リモートコントロール装置
の電源電圧データを含む距離測定信号を受信する受信器
と、この受信器に受信された距離測定信号から前記リモ
ートコントロール装置の電源電圧を解読する解読手段
と、前記距離測定信号から受光レベル又は信号幅を読取
る読取手段と、予め設定された前記電源電圧と受光レベ
ル又は信号幅との距離に関する相対関係を距離テーブル
として記憶する記憶手段と、この記憶手段に距離テーブ
ルとして記憶された各値と前記距離測定信号から得られ
た各値とを参照比較して前記リモートコントロール装置
と前記制御対象機器との間の距離を判定する判定手段
と、を備えたことを特徴とする距離測定装置。
1. A distance measuring device having a function for measuring a distance between a remote control device and a controlled device, wherein the controlled device is a remote control device that is transmitted from the remote control device. A receiver for receiving a distance measurement signal including power supply voltage data, a decoding means for decoding the power supply voltage of the remote control device from the distance measurement signal received by the receiver, and a light receiving level or a signal width from the distance measurement signal. Reading means, a storage means for storing a preset relative relationship between the power supply voltage and the light receiving level or signal width as a distance table, and each value stored as a distance table in the storage means and the distance. By comparing each value obtained from the measurement signal with reference, the remote control device and the controlled device A distance measuring device comprising: a determining unit that determines a distance between the two.
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