JPH0535228Y2 - - Google Patents
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- JPH0535228Y2 JPH0535228Y2 JP1986049801U JP4980186U JPH0535228Y2 JP H0535228 Y2 JPH0535228 Y2 JP H0535228Y2 JP 1986049801 U JP1986049801 U JP 1986049801U JP 4980186 U JP4980186 U JP 4980186U JP H0535228 Y2 JPH0535228 Y2 JP H0535228Y2
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- guide
- nut
- guide plate
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、ボールねじのボール循環機構に係
り、特に、ボールねじ軸とボールナツトとの間で
荷重を負荷するボールの循環運動を円滑にするこ
とができると共に、ボールねじのコンパクト化を
図る上で有効なボール循環機構の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a ball circulation mechanism for a ball screw, and in particular, to smooth the circulation movement of the balls that apply a load between the ball screw shaft and the ball nut. The present invention relates to an improvement in a ball circulation mechanism that is effective in reducing the size of a ball screw.
［従来の技術］
一般に、ボールねじは、外周面に螺施状のねじ
溝を有するボールねじ軸と、内周面に螺施状のね
じ溝を有するボールナツトと、これらボールねじ
軸とボールナツトの各ねじ溝の間に介装されて荷
重を負荷しながら循環する多数のボール群とで構
成されている。そして、このようなボールねじに
おいては、上記多数のボール群を循環させるため
にボールの無限軌道を構成することが必要にな
る。[Prior Art] Generally, a ball screw consists of a ball screw shaft having a threaded groove on its outer circumferential surface, a ball nut having a threaded threaded groove on its inner circumferential surface, and each of the ball screw shaft and ball nut. It is composed of a large number of balls that are inserted between thread grooves and circulate while applying a load. In such a ball screw, it is necessary to construct an endless trajectory of the balls in order to circulate the large number of balls.
そこで、従来においては、例えば、ボールナツ
トの外周部の一部を切り欠いてプレート取付面を
形成し、このプレート取付面に向けて内周のねじ
溝の一部の溝と連通する一対のボール連通路を形
成し、上記プレート取付面に取付けられるガイド
プレートの底面には両端部がこのプレート取付面
に開口する各ボール連通路に合致するボール戻し
溝を有するガイドプレートを取付け、上記各ボー
ル連通路にはその一方でボールねじ軸とボールナ
ツトのねじ溝間からボール連通路内にボールを掬
上げ、他方ではボール連通路からボールねじ軸と
ボールナツトのねじ溝間にボールを送込むように
したボールねじのボール循環機構が提案されてい
る（実公昭47−25419号公報）。 Therefore, in the past, for example, a part of the outer periphery of the ball nut was cut out to form a plate mounting surface, and a pair of ball connections that communicated with a part of the thread groove on the inner periphery were formed toward the plate mounting surface. A guide plate is attached to the bottom surface of the guide plate which forms a passage and is attached to the plate mounting surface, and has a ball return groove that matches each ball communication passage whose both ends are open to the plate mounting surface, On the one hand, the balls are scooped up into the ball communication path from between the ball screw shaft and the ball nut thread groove, and on the other hand, the balls are sent from the ball communication path between the ball screw shaft and the ball nut thread groove. A ball circulation mechanism has been proposed (Utility Model Publication No. 47-25419).
しかしながら、このようなボール循環機構にお
いては、プレート取付面に開口する各ボール連通
路とガイドプレートに形成されたボール戻し溝の
両端とを正確に一致させるのが難しく、また、各
ボール連通路からガイドプレート側のボール戻し
溝へ実質的にボールを方向転換させる外側ボール
案内面の曲率半径を大きくしてボールの循環抵抗
を小さくすることが困難であり、ボールの循環運
動を円滑にすることが難しいという問題があつ
た。 However, in such a ball circulation mechanism, it is difficult to accurately align each ball communication path opening in the plate mounting surface with both ends of the ball return groove formed in the guide plate, It is difficult to reduce the circulation resistance of the balls by increasing the radius of curvature of the outer ball guide surface that essentially changes the direction of the balls to the ball return groove on the guide plate side, and it is difficult to make the circulation movement of the balls smooth. I had a difficult problem.
そこで、このような問題点を解決するため、第
１５図ないし第１７図に示すように、ボールナツ
ト２ａ側にボール戻し溝２４ａを形成し、ガイド
プレート２０ａ側には上記各ボール連通路１０ａ
内に嵌挿される案内片２６ａを突設し、この案内
片２６ａの内面側に外側ボール案内面２８ａを形
成し、この外側ボール案内面２８ａで上記ボール
戻し溝２４の両端と各ボール連通路１０ａとの間
での実質的なボール３ａの方向転換を行うと共
に、上記案内片２６ａを利用してガイドプレート
２０ａを取付ける際の位置決めをするようにした
ボールねじのボール循環機構が提案されている
（特公昭52−43980号公報）。 Therefore, in order to solve this problem, as shown in FIGS. 15 to 17, a ball return groove 24a is formed on the ball nut 2a side, and each ball communication path 10a is formed on the guide plate 20a side.
A guide piece 26a that is fitted inside is provided protrudingly, and an outer ball guide surface 28a is formed on the inner surface of this guide piece 26a, and this outer ball guide surface 28a connects both ends of the ball return groove 24 and each ball communication path 10a. A ball circulation mechanism for a ball screw has been proposed in which the direction of the ball 3a is substantially changed between the two, and the guide piece 26a is used to determine the position when installing the guide plate 20a ( Special Publication No. 52-43980).
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来のボール循環機構にお
いては、第１７図に示すように、ガイドプレート
２０ａとボールナツト２ａ側に形成されたボール
戻し溝２４ａとが形成するボール戻し通路２５ａ
内に位置する各ボール３ａは、ボールねじ軸１ａ
あるいはボールナツト２ａが回転した際にボール
３ａに対して作用する遠心力Ｆによつて、ガイド
プレート２０ａ側の平面に押しつけられた状態で
このボール戻し通路２５ａ内を循環する。ところ
が、このボール戻し通路２５ａは、通常、ボール
３ａの循環運動を可能にするためにボール３ａの
直径より大きめに形成されており、このため各ボ
ール３ａは、ボール３ａの直径よりも大きめに形
成されたボール戻し通路２５ａ内をその隙間分だ
け蛇行しながら循環することになり、ボール戻し
溝２４ａの側壁に対して衝突を繰返すことにな
り、結果としてボール３ａの円滑な循環運動が阻
害されるほか、騒音の原因にもなつていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional ball circulation mechanism described above, as shown in FIG. Passage 25a
Each ball 3a located within the ball screw shaft 1a
Alternatively, when the ball nut 2a rotates, the centrifugal force F acting on the balls 3a causes the balls to circulate in the ball return passage 25a while being pressed against the plane on the guide plate 20a side. However, this ball return passage 25a is normally formed larger than the diameter of the ball 3a in order to enable circulation movement of the ball 3a, and therefore each ball 3a is formed larger than the diameter of the ball 3a. The ball 3a circulates in the ball return passage 25a in a meandering manner by the gap between the ball 3a and the ball 3a repeatedly collides with the side wall of the ball return groove 24a, thereby impeding the smooth circulation movement of the ball 3a. It was also a source of noise.
ところで、この種のボールねじにおけるボール
循環機構について考察してみると、ボールねじ軸
とボールナツトのねじ溝間から掬上げられ、ボー
ル連通路及びボール戻し通路を介して再びボール
ねじ軸とボールナツトのねじ溝間に戻る間のボー
ルの軌跡についてはこれをできるだけボールねじ
軸とボールナツトのねじ溝間におけるボールの軌
跡に接近させ、また、ボール連通路内又はボール
戻し通路内のボールについてはこれをできるだけ
大きい曲率半径の円弧の軌跡を描くようにボール
戻し通路内又はボール連通路内に送込むのが理想
的である。 By the way, if we consider the circulation mechanism of this type of ball screw, we will find that the ball is scooped up from between the thread groove of the ball screw shaft and the ball nut, and is returned to the ball screw shaft and the ball nut through the ball communication path and the ball return path. The trajectory of the ball while returning to the groove should be made as close as possible to the trajectory of the ball between the ball screw shaft and the thread groove of the ball nut, and the trajectory of the ball in the ball communication path or ball return path should be made as large as possible. Ideally, the ball should be fed into the ball return path or into the ball communication path so as to trace a circular arc locus with a radius of curvature.
ところが、このようなボール循環機構を有する
ボールねじのボールナツトを制作する際には、加
工上の問題からプレート取付面を削り出した後に
浸炭焼入れを行うため、この浸炭焼入れの際に割
れや歪みの発生を防止する上で、ボールナツトに
対しては最低限必要とする半径方向の厚さが存在
する。従つて、上記従来のボール循環機構おいて
は、ボールナツト２ａにおいてその半径方向の肉
厚が最も薄くなる部分、すなわち第１６図に示す
ボールナツト２ａのねじ溝の底面からボール戻し
溝２４ａの底面までの厚さにおいて上記最低限の
厚さｔが要求されることになり、また、ボールナ
ツト２ａのねじ溝の底面からガイドプレート２０
ａを取付けるためのプレート取付面１５ａまでに
必要とする最低限の厚さとしては、上記浸炭焼入
れに必要な最低限の厚さｔとボール戻し溝２４ａ
の深さｄとの和（ｔ＋ｄ）が要求されることにな
る。 However, when manufacturing a ball nut for a ball screw with such a ball circulation mechanism, carburizing and quenching is performed after carving out the plate mounting surface due to processing problems. There is a minimum required radial thickness for ball nuts to prevent this from occurring. Therefore, in the conventional ball circulation mechanism described above, the thickness of the ball nut 2a is the thinnest in the radial direction, that is, from the bottom surface of the threaded groove of the ball nut 2a to the bottom surface of the ball return groove 24a shown in FIG. The above-mentioned minimum thickness t is required for the thickness, and the guide plate 20 is
The minimum thickness required up to the plate mounting surface 15a for attaching a is the minimum thickness t required for the above carburizing and quenching and the ball return groove 24a.
and the depth d (t+d) is required.
そこで、このプレート取付面１５ａまでに必要
とする最低限の厚さｔ＋ｄを確保しながら、ボー
ル連通路１０ａとボール戻し通路２５ａとの間を
循環するボール３ａについてそれができるだけ大
きな曲率半径の円弧の軌跡を描くように循環させ
るためには、案内片２６ａに形成される外側ボー
ル案内面２８ａ及びボール連通路１０ａとボール
戻し溝２４ａとの間に形成される内側ボール案内
面１２ａの曲率半径を大きくする必要があり、ま
た、そのためにはボール連通路１０ａとボール戻
し溝２４ａとの間に曲率半径の大きい面取り加工
を施すだけでなく、外側ボール案内面２８ａが形
成される案内片２６ａの突出寸法h0を大きくする
必要が生じる。 Therefore, while ensuring the minimum thickness t+d required up to this plate mounting surface 15a, the ball 3a circulating between the ball communication path 10a and the ball return path 25a is shaped into an arc with a radius of curvature as large as possible. In order to circulate the ball in a trajectory, the radius of curvature of the outer ball guide surface 28a formed on the guide piece 26a and the inner ball guide surface 12a formed between the ball communication path 10a and the ball return groove 24a is increased. In order to do so, it is necessary not only to chamfer the ball communication path 10a and the ball return groove 24a with a large radius of curvature, but also to increase the protruding dimension of the guide piece 26a where the outer ball guide surface 28a is formed. It becomes necessary to increase h 0 .
しかしながら、上記案内片２６ａについては、
その突出寸法h0を大きくすればするほど、ガイド
プレート２０ａの製作時等における制作誤差の影
響が大きくなつたりこの案内片２６ａの剛性が低
下し、突出片２６ａを精度良く加工することが難
しくなり、この案内片２６ａをボール連通路１０
ａ内に嵌挿した際にその外側ボール案内面２８ａ
の先端側とボール連通路１０ａの内面との間に誤
差が生じて一致させるのが難しくなり、場合によ
つてはプレート取付面１５ａに対するガイドプレ
ート２０ａの位置決めの役割も果さなくなる事態
も生じる。 However, regarding the guide piece 26a,
The larger the protrusion dimension h 0 is, the greater the influence of production errors during the production of the guide plate 20a, the lower the rigidity of the guide piece 26a, and the more difficult it becomes to process the protrusion piece 26a with high precision. , this guide piece 26a is connected to the ball communication path 10.
When inserted into the outer ball guide surface 28a
An error occurs between the tip end side of the guide plate 20a and the inner surface of the ball communication path 10a, making it difficult to match the guide plate 20a with respect to the plate mounting surface 15a.
すなわち、上記案内片２６ａについては、その
内面側に形成される外側ボール案内面２８ａの曲
率半径をできるだけ大きくしてボール３ａの方向
転換を円滑にさせるという要請と、できるだけ精
度良く加工してガイドプレート２０ａの正確な位
置決めがきるようにするという要請とがあり、前
者の要請を満たすにはその突出寸法h0を大きくし
なければならなず、反対に後者の要請を満たすに
はその突出寸法h0を大きくすることができない、
という相反する問題が生じる。 That is, regarding the guide piece 26a, there is a need to make the radius of curvature of the outer ball guide surface 28a formed on the inner surface of the guide plate as large as possible so as to smoothly change the direction of the ball 3a, and the guide plate is processed with as much precision as possible. 20a, and to satisfy the former requirement, the protrusion dimension h 0 must be increased, and conversely, to satisfy the latter requirement, the protrusion dimension h 0 must be increased. 0 cannot be increased,
A contradictory problem arises.
ところが、上記案内片２６ａについてはその加
工精度を犠牲にすることは結果としてボールの循
環運動を損うことにもなるので、この案内片２６
ａの突出寸法h0を大きくすることができず、結果
としてこの案内片２６ａに形成される外側ボール
案内面２８ａの曲率半径を大きくすることが困難
になり、ボール３ａの循環抵抗を小さくしてボー
ル３ａの循環運動をより円滑にすることができな
いという問題があつた。 However, sacrificing the machining accuracy of the guide piece 26a will result in impairing the circulation movement of the ball, so this guide piece 26a
It is not possible to increase the protruding dimension h 0 of a, and as a result, it becomes difficult to increase the radius of curvature of the outer ball guide surface 28a formed on this guide piece 26a, and it becomes difficult to increase the circulation resistance of the ball 3a. There was a problem that the circulating movement of the ball 3a could not be made smoother.
［問題点を解決するための手段］
この考案は、以上の問題点に着目してなされた
ものであつて、ボールの循環抵抗を極めて少なく
抑えることができ、しかも、ボールねじ自体のコ
ンパクト化を図ることができるようにしたボール
ねじのボール循環機構を提供するものである。[Means for Solving the Problems] This invention was made with attention to the above problems, and it is possible to suppress the circulation resistance of the balls to an extremely low level, and also to make the ball screw itself more compact. The present invention provides a ball circulation mechanism for a ball screw that can be used in a ball screw.
すなわち、この考案は、ボールねじ軸と、この
ボールねじ軸に多数のボールを介して螺合するボ
ールナツトとを備えたボールねじを前提とし、上
記ボールナツトの軸方向に偏位配置されてボール
ナツトの外周部と内周部との間を連通接続する一
若しくは複数組のボール連通路と、各ボール連通
路に面してボールナツトの外周部に設けられたプ
レート取付面に取付けられ、かつ上記各組のボー
ル連通路を互いに連通するボール戻し溝を有する
ガイドプレートと、各ボール連通路の内方端側に
配設されてボールねじ軸及びボールナツトのねじ
溝間に介装されたボール群をボール連通路側へ順
次導くボール掬上げ部材とからなり、上記ガイド
プレートに形成したボール戻し溝の両端縁には上
記各組のボール連通路の開口縁部の外側に嵌合す
るガイドプレート位置合せ用の位置決めボスを突
設し、これら各位置決めボスの内面側にはボール
の方向転換を案内する曲面状の外側ボール案内面
を形成し、上記各組のボール連通路が上記プレー
ト取付面に開口する開口縁部には各組のボール連
通路を結ぶ線に沿つてその内側に上記外側ボール
案内面に対応する曲面状の内側ボール案内面を形
成し、且つ、上記ボール戻り溝及び外側ボール案
内面はその底面形状がボール曲率と略同曲率の曲
面状に形成されているボールねじのボール循環機
構である。 That is, this invention is based on the premise of a ball screw having a ball screw shaft and a ball nut that is screwed onto the ball screw shaft via a number of balls, and comprises one or more sets of ball communication passages that are offset in the axial direction of the ball nut and communicate between the outer periphery and the inner periphery of the ball nut, a guide plate that is attached to a plate mounting surface provided on the outer periphery of the ball nut facing each ball communication passage and has a ball return groove that communicates each set of ball communication passages with each other, and a ball scooping member that is disposed on the inner end side of each ball communication passage and sequentially guides a group of balls interposed between the ball screw shaft and the screw groove of the ball nut to the ball communication passage side. a ball return groove formed in the guide plate has protruding positioning bosses at both end edges for aligning the guide plate, the positioning bosses fitting into the outside of the opening edges of the ball communicating passages of each set, and a curved outer ball guide surface for guiding the change of direction of the ball is formed on the inner surface of each positioning boss, and a curved inner ball guide surface corresponding to the outer ball guide surface is formed on the inside of the opening edges where the ball communicating passages of each set open to the plate mounting surface along a line connecting the ball communicating passages of each set, and the ball return groove and the outer ball guide surface have bottom shapes formed into curved shapes with approximately the same curvature as the ball curvature.
このような技術的手段において、上記ボール連
通路については、ボールナツトに穿設された孔そ
のものであつてもよいし、この孔に挿入された直
線状のパイプ体で構成するようにしてもよいが、
ボールの案内抵抗を小さくするという観点から好
ましくは前者のものである。 In such technical means, the ball communication path may be the hole itself drilled in the ball nut, or may be constructed from a straight pipe inserted into the hole. ,
The former is preferred from the viewpoint of reducing the guiding resistance of the ball.
また、ボールナツトの外周部に形成されるプレ
ート取付面については、平面状のものに限られる
ものではなく滑かであれば曲面状のものであつて
も差支えない。そして、上記プレート取付面に取
付けられるガイドプレートの材質については金
属、合成樹脂等適宜選択することができるが、ボ
ールの通過振動を吸収して騒音の発生を抑えると
いう観点からは合成樹脂製のものが望ましい。ま
た、上記ガイドプレートとプレート取付面との間
に形成されるボール戻り通路については、少なく
ともガイドプレート側にボール戻り溝を形成し、
プレート取付面との間においてボールの外径に略
等しい通路径が確保されたものであれば、適宜設
計変更して差支えない。 Further, the plate mounting surface formed on the outer periphery of the ball nut is not limited to a flat surface, but may be a curved surface as long as it is smooth. The material of the guide plate attached to the plate mounting surface can be selected as appropriate, such as metal or synthetic resin, but from the viewpoint of absorbing the passing vibration of the ball and suppressing the generation of noise, it is preferable to use synthetic resin. is desirable. Further, regarding the ball return passage formed between the guide plate and the plate mounting surface, a ball return groove is formed at least on the guide plate side,
As long as a passage diameter approximately equal to the outer diameter of the ball is ensured between the ball and the plate mounting surface, the design may be changed as appropriate.
更に、上記ボール掬上げ部材としては、少なく
ともボールと衝合してボールをボール連通路側へ
導く機能部材であれば、ボール連通路の構成部材
として使用されるパイプ体の端部にボールの掬上
げ機能を付加させるようにしてもよいし、ボール
ナツトの内部に剛性のあるヨークを装着し、この
ヨークの端面にボールと衝合してボールを掬上げ
る案内面を形成する等適宜選択して差支えない
が、ボールの掬い上げ動作を確実に保つにはある
程度の剛性ある部材を用いてボール掬上げ部材を
構成することが望ましい。 Further, as the ball scooping member, if it is a functional member that collides with the ball and guides the ball toward the ball communication path, the ball scooping member may be attached to the end of the pipe body used as a component of the ball communication path. A raising function may be added, or a rigid yoke may be installed inside the ball nut, and a guide surface that collides with the ball and scoops up the ball may be formed on the end surface of the yoke, as appropriate. However, in order to reliably maintain the ball scooping operation, it is desirable to construct the ball scooping member using a member with a certain degree of rigidity.
また、上記ガイドプレートに形成される位置決
めボスの形状等については適宜選択して差支えな
いが、ボール連通路とボール戻し通路との接続部
分においてボールを円滑に転走させるには、位置
決めボスの突出端を薄く形成して位置決めボスと
ボール連通路内壁面との間に不必要な段差が生じ
ないように設計することが望ましい。また、ボー
ル連通路側の位置決めボスの嵌合部については、
少なくとも位置決めボスの外側形状に対応したも
のになつていればよいが、位置決め精度を向上さ
せるために、ボール連通路端縁に形成される嵌合
部として、端部側に向かつて拡開するテーパ状の
ものを形成し、上記位置決めボスと楔状に係合さ
せるように設計することが望ましい。 Additionally, the shape of the positioning boss formed on the guide plate may be selected as appropriate, but in order for the ball to roll smoothly in the connecting portion between the ball communication path and the ball return path, the protrusion of the positioning boss is important. It is desirable to design the end so that it is formed thin so that unnecessary steps are not generated between the positioning boss and the inner wall surface of the ball communication path. In addition, regarding the fitting part of the positioning boss on the ball communication path side,
It is sufficient that the shape corresponds at least to the outer shape of the positioning boss, but in order to improve the positioning accuracy, the fitting part formed at the edge of the ball communication path has a taper that widens toward the end side. It is desirable to form a shape in the shape of a wedge and design it to engage with the positioning boss in a wedge shape.
更に、上記位置決めボスに形成されて実質的に
ボールの方向転換を案内する曲面状の外側ボール
案内面については、ボール連通路とボール戻し通
路との間でボールを円滑に方向転換させるのに必
要、かつ、充分な大きさの曲率半径を与えるよう
に設計するのがよく、この曲率半径を大きくすれ
ばするほどそれだけボールの方向転換が円滑にな
る。 Furthermore, the curved outer ball guiding surface formed on the positioning boss and substantially guiding the direction change of the ball is necessary for smoothly changing the direction of the ball between the ball communication path and the ball return path. , and should be designed to provide a sufficiently large radius of curvature, and the larger the radius of curvature, the smoother the direction change of the ball will be.
また、上記各ボール連通路が上記プレート取付
面に開口する開口縁部の内側に形成される曲面形
状の内側ボール案内面における曲率半径について
は、上記位置決めボスに形成される外側ボール案
内面の曲率半径との関係で適宜決定される。 Furthermore, regarding the radius of curvature of the curved inner ball guide surface formed inside the opening edge where each of the ball communication passages opens to the plate mounting surface, the radius of curvature of the outer ball guide surface formed in the positioning boss is It is determined appropriately in relation to the radius.
［作用］
上述したような技術的手段によれば、ボールね
じ軸とボールナツトのねじ溝間に形成される負荷
ボール軌道内にあるボールは、ボール掬上げ部材
に衝合した後ボールナツトに形成された一方のボ
ール連通路に導かれ、このボール連通路、ガイド
プレートとプレート取付面との間のボール戻り通
路及び他方ボール連通路からなる無負荷ボール軌
道を通じて再び負荷ボール軌道に導かれる。[Operation] According to the above-mentioned technical means, the balls located in the loaded ball trajectory formed between the ball screw shaft and the thread groove of the ball nut collide with the ball scooping member and then pass through the ball formed in the ball nut. The ball is guided to one ball communication path, and then guided to the loaded ball path again through an unloaded ball track consisting of this ball communication path, a ball return path between the guide plate and the plate mounting surface, and the other ball communication path.
この場合において、上記ボール戻り通路を構成
するボール戻り溝がガイドプレート側に形成され
るので、使用時このボール戻り通路内に位置する
各ボールは底面が略ボールの曲率と同じ曲率の曲
面に形成されたボール戻り溝側に沿つて転走する
ことになり各ボールが蛇行するようなことがな
い。また、ガイドプレートに形成される位置決め
ボスの突出寸法を小さくしても、その内面側に形
成されて実質的にボールの案内をする外側ボール
案内面についてはボール戻り通路を構成するプレ
ート取付面より下方の位置から形成されるので大
きな曲率半径にすることができ、この結果、ボー
ルの循環抵抗を小さくすることが可能になつて円
滑なボールの循環運動を達成することができる。
さらに、位置決めボスの突出寸法を小さくできる
ことはこの位置決めボスを精度良く加工できるこ
とになり、結果としてガイドプレートの位置決め
が容易になる。 In this case, the ball return groove constituting the ball return path is formed on the guide plate side, so that each ball located in this ball return path during use has a bottom surface formed into a curved surface with approximately the same curvature as the ball. Since the balls roll along the returned ball return groove side, the balls do not meander. Furthermore, even if the protruding dimension of the positioning boss formed on the guide plate is made smaller, the outer ball guide surface formed on the inner surface of the guide plate and which essentially guides the ball will be smaller than the plate mounting surface that forms the ball return path. Since it is formed from a lower position, it can have a large radius of curvature, and as a result, it is possible to reduce the circulation resistance of the ball and achieve smooth circulation movement of the ball.
Furthermore, the fact that the protruding dimension of the positioning boss can be made small means that the positioning boss can be machined with high precision, and as a result, the positioning of the guide plate becomes easier.
［実施例］
以下、添附図面に示す実施例に基づいてこの考
案を詳細に説明する。[Example] This invention will be described in detail below based on the example shown in the attached drawings.
第１図ないし第４図に示す実施例において、ボ
ールねじは、ボールねじ軸１と、このボールねじ
軸１に多数のボール３を介して螺合するボールナ
ツト２とを備えたものである。そして、上記ボー
ルねじには二条のボールの無限軌道が形成されて
おり、各ボールの無限軌道は、ボールねじ軸１及
びボールナツト２の各ねじ溝間に形成される負荷
ボール軌道Ａと、後述するボール循環機構によつ
て構成される無負荷ボール軌道Ｂとで構成されて
いる。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the ball screw includes a ball screw shaft 1 and a ball nut 2 screwed onto the ball screw shaft 1 through a number of balls 3. The ball screw is formed with an endless track of two balls, and the endless track of each ball is connected to a loaded ball track A formed between each thread groove of the ball screw shaft 1 and the ball nut 2, which will be described later. A no-load ball track B is formed by a ball circulation mechanism.
そして、この実施例に係るボール循環機構は、
第１図ないし第４図に示すように、ボールナツト
２の外周部と内周部との間を連通接続する二組の
ボール連通路１０（具体的には１０ａないし１０
ｄ）と、各ボール連通路１０に面したボールナツ
ト２の外周部に設けたプレート取付面１５に取付
けられ、かつ、プレート取付面１５との間に各組
のボール連通路と連通するボール戻し通路２５を
形成するガイドプレート２０と、ボールナツト２
の内部に三つ配設されて負荷ボール軌道Ａ内のボ
ール３をボール連通路１０側へ導くボール掬上げ
部材としてのヨーク３０（具体的には３０ａない
し３０ｃ）とからなる。 The ball circulation mechanism according to this embodiment is
As shown in FIGS. 1 to 4, there are two sets of ball communication passages 10 (specifically, 10a to 10
d) and a ball return passage that is attached to the plate attachment surface 15 provided on the outer periphery of the ball nut 2 facing each ball communication passage 10 and that communicates with each set of ball communication passages between the plate attachment surface 15 and the plate attachment surface 15. 25 and a ball nut 2.
There are three yokes 30 (specifically, 30a to 30c) disposed inside the ball as ball scooping members for guiding the balls 3 in the loaded ball trajectory A to the ball communication path 10 side.
この実施例において、ボールナツト２は、第６
図ないし第９図に示すように、略円筒状に形成さ
れると共に、その一端側に取付け用のフランジ１
６を備えたもので、フランジ１６に隣接したボー
ルナツト２の外周部の一部に平面状のプレート取
付面１５が一端側の外周部を残して切削加工され
ている。尚、符号、１７はボールナツト２両端内
周部とボールねじ軸１との間をシールするシール
リングである。また、上記各ボール連通路１０は
ボール３の外径寸法に略対応した径寸法でボール
ナツト２の軸方向に直交して形成されており、各
組のボール連通路１０は、ボールナツト２の軸方
向に対して略数リード分だけ偏位配置されると共
に、異なる組の対角位置にあるボール連通路１０
ｂ，１０ｃはボールナツト２の軸方向に沿つて略
半リード分だけ偏位配置されており、一方、各組
のボール連通路１０は、ボールナツト２の径方向
に対してはボールねじ軸１の略外径寸法だけ偏位
配置されている。更に、上記ボール連通路１０の
外方端縁外側には端縁側に向かつてテーパ状に拡
開した嵌合部１１が形成されており、ボール連通
路１０の外方端縁内側には曲率半径の内側ボール
案内面１２が形成されている。 In this embodiment, the ball nut 2 has the sixth
As shown in FIG.
6, a planar plate mounting surface 15 is cut into a part of the outer periphery of the ball nut 2 adjacent to the flange 16, leaving the outer periphery at one end. Incidentally, reference numeral 17 denotes a seal ring that seals between the inner peripheral portions of both ends of the ball nut 2 and the ball screw shaft 1. Further, each of the ball communication passages 10 is formed perpendicularly to the axial direction of the ball nut 2 with a diameter dimension approximately corresponding to the outer diameter dimension of the ball 3. The ball communication passages 10 are arranged offset from each other by approximately a number of leads, and are located at diagonal positions of different sets.
b and 10c are arranged offset by approximately half a lead along the axial direction of the ball nut 2, and on the other hand, each set of ball communication passages 10 is approximately offset from the ball screw shaft 1 in the radial direction of the ball nut 2. It is arranged offset by the outer diameter dimension. Furthermore, a fitting part 11 is formed on the outside of the outer edge of the ball communication path 10, and the fitting part 11 is tapered and widened toward the edge, and the inside of the outer edge of the ball communication path 10 has a radius of curvature. An inner ball guide surface 12 is formed.
また、上記ガイドプレート２０は、特に第１０
図ないし第１４図に示すように、プレート取付面
１５に対応した大きさの矩形状板材であり、合成
樹脂によつて一体的に成形されている。この実施
例では、ガイドプレート２０の表面側にボールナ
ツト２の径方向に沿つて大きな曲率半径の曲面部
２１として形成され、ボールナツト２の軸方向に
沿うガイドプレート２０の中央部には三つのエン
ボス２２が所定間隔毎に凹設されると共に、この
エンボス２２の底部には取付孔２３が開設されて
いる。一方、上記ガイドプレート２０の裏面側に
は上記各組のボール連通路１０に連通する二条の
ボール戻り溝２４（具体的には２４ａ，２４ｂ）
が上記ボール３の外径に略対応させて凹設されて
おり、各ボール戻り溝２４とプレート取付面１５
とで上記ボール戻り通路２５が形成されるように
なつている。 In addition, the guide plate 20 is particularly
As shown in the figures through FIG. 14, it is a rectangular plate material of a size corresponding to the plate mounting surface 15, and is integrally molded from synthetic resin. In this embodiment, a curved surface part 21 with a large radius of curvature is formed along the radial direction of the ball nut 2 on the surface side of the guide plate 20, and three embossments 22 are formed in the center part of the guide plate 20 along the axial direction of the ball nut 2. are recessed at predetermined intervals, and mounting holes 23 are provided at the bottom of the embossing 22. On the other hand, on the back side of the guide plate 20, there are two ball return grooves 24 (specifically, 24a, 24b) communicating with the ball communication paths 10 of each set.
is recessed approximately corresponding to the outer diameter of the ball 3, and each ball return groove 24 and plate mounting surface 15
The ball return passage 25 is formed by this.
更に、上記ボール戻り溝２４の長手方向両側縁
には、第１１図ないし第１３図に示すように、上
記ボール連通路１０の嵌合部１１に嵌合する位置
決めボス２６が突設されている。この位置決めボ
ス２６の外側には上記嵌合部１１の壁面に対応し
たテーパ面２７が形成されると共に、位置決めボ
ス２６の内側には上記ボール戻り溝２４に沿う比
較的緩かな曲面状の外側ボール案内面２８が形成
されており、この外側ボール案内面２８と前記内
側ボール案内面１２とでボール３が略無負荷状態
でボール連通路１０とボール戻し通路２５との間
を方向変換して転走されるようになつている。 Furthermore, as shown in FIGS. 11 to 13, positioning bosses 26 that fit into the fitting portions 11 of the ball communication path 10 are protruded from both longitudinal edges of the ball return groove 24. . A tapered surface 27 corresponding to the wall surface of the fitting portion 11 is formed on the outside of the positioning boss 26, and an outer ball with a relatively gently curved surface along the ball return groove 24 is formed on the inside of the positioning boss 26. A guide surface 28 is formed, and between this outer ball guide surface 28 and the inner ball guide surface 12, the ball 3 changes direction and rolls between the ball communication path 10 and the ball return path 25 in a substantially unloaded state. It's starting to get run.
従つて、この実施例に係るボールねじのボール
循環機構を組付ける場合には、第１図ないし第３
図に示すように、先ず、ボールナツト２の内部に
三つのヨーク３０を挿入配置し、各ヨーク３０の
固定バー３５をボールナツト２側に穿設した挿通
孔３７を通じてこのボールナツト２外部に突出さ
せ、しかる後、上記位置決めボス２６をボール連
通路１０に係合させながらガイドプレート２０を
プレート取付面１５に配置すると共に、上記固定
バー３５をガイドプレート２０の取付孔２３に貫
通させ、この状態で固定バーのねじ部３６に固定
用ナツト３８を螺合させるようにすればよい。こ
の場合、ガイドプレート２０のボール戻り溝２４
とプレート取付面１５とで二条のボール戻り通路
２５が確保され、各ボール戻り通路２５は各組の
ボール連通路１０と連通して無負荷ボール軌道Ｂ
を確保し、負荷ボール軌道Ａと共にボールの無限
軌道を構成する。 Therefore, when assembling the ball circulation mechanism of the ball screw according to this embodiment, it is necessary to
As shown in the figure, first, three yokes 30 are inserted and arranged inside the ball nut 2, and the fixing bar 35 of each yoke 30 is made to protrude outside the ball nut 2 through the insertion hole 37 bored on the ball nut 2 side. After that, the guide plate 20 is placed on the plate mounting surface 15 while the positioning boss 26 is engaged with the ball communication path 10, and the fixing bar 35 is passed through the mounting hole 23 of the guide plate 20, and in this state, the fixing bar The fixing nut 38 may be screwed into the threaded portion 36 of the holder. In this case, the ball return groove 24 of the guide plate 20
Two ball return passages 25 are secured by the and plate mounting surface 15, and each ball return passage 25 communicates with each set of ball communication passages 10 to form an unloaded ball trajectory B.
, and together with the loaded ball trajectory A, form an endless trajectory of the ball.
そして、負荷ボール軌道Ａ内のボール３は、第
３図に示すように、対応するヨーク３０のボール
掬上げ面３３に衝合した後このボール掬上げ面３
３に案内されてボールねじ軸１の接線方向に沿つ
て対応するボール連通路１０側へと導かれ、この
ボール連通路１０、ボール戻り通路２５及び他方
のボール連通路１０からなる無負荷ボール軌道Ｂ
を通じて再び負荷ボール軌道Ａへと循環して転走
されるのである。 As shown in FIG.
3 to the corresponding ball communication path 10 side along the tangential direction of the ball screw shaft 1, and is made up of this ball communication path 10, the ball return path 25, and the other ball communication path 10. B
Through this, the ball is circulated and rolled again to the loaded ball trajectory A.
このようなボール循環機構において、上記ガイ
ドプレート２０の位置決めボス２６がボール連通
路１０の嵌合部１１に楔状に嵌合すると、ボール
連通路１０に対してガイドプレート２０は自動的
に位置合せされることになり、プレート取付面１
５に対して上記ボール連通路１０の位置を予め一
律に設定しておけば、上記ガイドプレート２０は
プレート取付面１５に対して位置決めされた状態
に保持される。このため、ボール連通路１０とボ
ール戻し通路２５とが位置ずれした状態で連通す
ることはなくなり、無負荷ボール軌道Ｂは滑かな
連通状態を保つ。 In such a ball circulation mechanism, when the positioning boss 26 of the guide plate 20 fits into the fitting part 11 of the ball communication path 10 in a wedge shape, the guide plate 20 is automatically aligned with the ball communication path 10. Therefore, plate mounting surface 1
If the position of the ball communication path 10 is uniformly set in advance with respect to the plate mounting surface 15, the guide plate 20 is maintained in a position relative to the plate mounting surface 15. For this reason, the ball communication path 10 and the ball return path 25 are no longer communicated in a misaligned state, and the no-load ball trajectory B maintains a smooth communication state.
また、上記ガイドプレート２０側のボール戻し
溝２４に基づくボール戻り通路２５及びボールナ
ツト２側のボール連通路１０はその底面がボール
３の外径に対応した曲面に形成されているので、
使用時転走されてくるボール３は、第５図に示す
ように、このボール３に作用する遠心力Ｆにより
ボール戻し溝２４の底面側に押付けられた状態で
循環し、このためボール３は乱れることなく上記
通路内を整列した状態で円滑に転走する。 In addition, the ball return passage 25 based on the ball return groove 24 on the guide plate 20 side and the ball communication passage 10 on the ball nut 2 side have their bottom surfaces formed into curved surfaces corresponding to the outer diameter of the ball 3.
During use, the rolling ball 3 circulates while being pressed against the bottom side of the ball return groove 24 by the centrifugal force F acting on the ball 3, as shown in FIG. To smoothly roll in an aligned state within the passage without disturbance.
更に、上記ボール戻し通路２５とボール連通路
１０との接続部分においては、第３図及び第４図
に示すように、上記位置決めボス２６の内側がボ
ール３を方向変換させるために所定の曲率半径を
有する曲面状の外側ボール案内面２８として形成
され、ボール連通路１０がプレート取付面１５に
開口する開口縁部には各組のボール連通路（この
場合は１０ａと１０ｂ及び１０ｃと１０ｄ）を結
ぶ線に沿つてその内側に形成される内側ボール案
内面１２は上記外側ボール案内面２８の曲率半径
に対応して設定されることになる。 Further, at the connecting portion between the ball return passage 25 and the ball communication passage 10, as shown in FIGS. 3 and 4, the inner side of the positioning boss 26 has a predetermined radius of curvature in order to change the direction of the ball 3. Each set of ball communication passages (in this case, 10a and 10b and 10c and 10d) is formed as a curved outer ball guide surface 28 having a radius of The inner ball guide surface 12 formed inside the connecting line is set corresponding to the radius of curvature of the outer ball guide surface 28.
ところで、説明のため、従来の手段でこの実施
例の外側ボール案内面２８と全く同じ外側ボール
案内面を形成した場合にそのガイドプレートがど
のようになるかを第３図に仮想線で示し、また、
従来の手段をそのまま適用した場合にそのガイド
プレートがどのようになるかを第４図に仮想線で
示した。この第３図及び第４図から明らかなよう
に、従来の手段でこの実施例の外側ボール案内面
２８と全く同じ外側ボール案内面を形成すると、
ガイドプレートの位置決めボス（第３図中のガイ
ドプレート２０ａ及び案内片２６ａ）の突出寸法
はh0となり、これに対してこの実施例の場合にお
ける位置決めボス２６の突出寸法はｈであり、こ
の実施例の場合には従来の手段で行つた場合に比
べてちようどボール戻し溝２４の深さｄ分だけ位
置決めボス２６の突出寸法ｈが小さくなり、ま
た、この実施例の場合には、従来の手段をそのま
ま適用した場合（第４図中のガイドプレート２０
ａ、案内片２６ａ及び外側ボール案内面２８ａ）
に比べて、大幅にその曲率半径の大きい外側ボー
ル案内面２８を形成できることがわかる。 By the way, for the sake of explanation, FIG. 3 shows with imaginary lines what the guide plate would look like if an outer ball guide surface that was exactly the same as the outer ball guide surface 28 of this embodiment was formed by conventional means. Also,
FIG. 4 shows with imaginary lines what the guide plate would look like if the conventional means were applied as is. As is clear from FIGS. 3 and 4, if an outer ball guide surface that is exactly the same as the outer ball guide surface 28 of this embodiment is formed using conventional means,
The protrusion dimension of the positioning boss of the guide plate (the guide plate 20a and the guide piece 26a in FIG. 3) is h0 , whereas the protrusion dimension of the positioning boss 26 in this embodiment is h, and in this embodiment In the case of this example, the protrusion dimension h of the positioning boss 26 is reduced by the depth d of the ball return groove 24 compared to the case where the conventional method is used. When applying the means as is (guide plate 20 in Fig. 4)
a, guide piece 26a and outer ball guide surface 28a)
It can be seen that the outer ball guide surface 28 can be formed with a significantly larger radius of curvature than that shown in FIG.
このため、この実施例の場合には、ボールナツ
ト２の浸炭焼入れに最低限必要な厚さｔを確保し
ながら、位置決めボス２６の突出寸法ｈを大きく
することなく、大きな曲率半径の外側ボール案内
面２８を形成することができ、また、内側ボール
案内面１２についてもこれを広い範囲ｎに亘つて
形成することができる。このため、従来の手段で
形成した場合に比べボール３の方向変換を円滑に
行なうことができるほか、ボール３の方向変換の
際にこのボール３が内外側ボール案内面２８，１
２に不必要に衝接することがないのでそれだけ騒
音を小さくすることができる。また、プレート取
付面１５より径方向内側でボール３の方向を変換
させるようにしているので、第３図に仮想線で示
す従来の手段の場合に比べて、ボールの方向変換
部に対応するガイドプレート２０の厚みｓを薄く
することが可能になる。このため、ボールナツト
２の外径をある程度小さく設定したとしても、プ
レート取付面１５に取付けられたガイドプレート
２０がボールナツト２の外径から不必要に突出す
るという事態は有効に回避される。 Therefore, in the case of this embodiment, the outer ball guide surface with a large radius of curvature can be secured without increasing the protrusion dimension h of the positioning boss 26 while ensuring the minimum thickness t required for carburizing and quenching the ball nut 2. 28 can be formed, and the inner ball guide surface 12 can also be formed over a wide range n. Therefore, the direction of the ball 3 can be changed more smoothly than when formed by conventional means, and when changing the direction of the ball 3, the ball 3 can be moved between the inner and outer ball guide surfaces 28 and 1.
Since there is no unnecessary collision with 2, the noise can be reduced accordingly. In addition, since the direction of the ball 3 is changed radially inside the plate mounting surface 15, the guide corresponding to the direction changing part of the ball is different from the conventional means shown by the imaginary line in FIG. It becomes possible to reduce the thickness s of the plate 20. Therefore, even if the outer diameter of the ball nut 2 is set to be small to some extent, the situation in which the guide plate 20 attached to the plate mounting surface 15 unnecessarily protrudes from the outer diameter of the ball nut 2 can be effectively avoided.
更にまた、この実施例においては、上記ガイド
プレート２０は合成樹脂製であるので、ボール３
がボール戻し通路２５を通過する際にガイドプレ
ート２０側に衝合したとしても、その衝合振動は
有効に吸収されるため、騒音が必要以上に生ずる
虞れは全くない。 Furthermore, in this embodiment, since the guide plate 20 is made of synthetic resin, the ball 3
Even if the ball collides with the guide plate 20 while passing through the ball return passage 25, the collision vibration is effectively absorbed, so there is no risk of unnecessarily generating noise.
［考案の効果］
以上説明してきたように、この考案に係るボー
ルねじのボール循環機構によれば、ガイドプレー
ト側にボール戻し溝を形成すると共にこのボール
戻し溝の両端縁に位置決めボスを突設し、この位
置決めボスの内面側に曲面状の外側ボール案内面
を形成し、この外側ボール案内面でボールの方向
転換を案内するようにしたので、位置決めボスの
突出寸法を大きくすることなく外側ボール案内面
の曲率半径を大きくとることができ、これによつ
てボールの循環抵抗を極めて小さくしてボールを
円滑に循環転走させ、ボールねじの回転抵抗を低
減させることができ、また、ボール戻し溝を有す
るガイドプレートのボールナツトに対する位置決
めを容易かつ確実に行うことができ、さらに、ボ
ールねじ自体のコンパクト化も図ることができる
ものである。[Effects of the invention] As explained above, according to the ball circulation mechanism of the ball screw according to the invention, a ball return groove is formed on the guide plate side, and positioning bosses are provided protruding from both ends of the ball return groove. However, a curved outer ball guide surface is formed on the inner surface of this positioning boss, and this outer ball guide surface guides the change of direction of the ball, so the outer ball can be easily moved without increasing the protrusion dimension of the positioning boss. The radius of curvature of the guide surface can be made large, which makes it possible to extremely reduce the circulation resistance of the balls, allowing the balls to smoothly circulate and roll, reducing the rotational resistance of the ball screw, and also making it possible to reduce the rotational resistance of the ball screw. The guide plate having the groove can be easily and reliably positioned with respect to the ball nut, and the ball screw itself can be made more compact.
第１図はこの考案に係るボールねじのボール循
環機構の一実施例を示す分解斜視図、第２図は第
１図中−線に相当する取付け状態断面図、第
３図は第１図中−線に相当する取付け状態断
面図、第４図は第３図中部拡大説明図、第５図
使用途中第４図に示すボール戻し通路内での各ボ
ールの状態を示す部分断面図、第６図は実施例に
係るボールナツトの正面図、第７図は第６図中
方向から見た矢視図、第８図及び第９図は第６図
中−線及び−線断面図、第１０図は実施
例に係るガイドプレートの平面図、第１１図はそ
の側面図、第１２図はその背面図、第１３図及び
第１４図は第１２図中−線及び−
線断面図、第１５図は従来のボールねじのボー
ル循環機構の一例を示す断面図、第１６図及び第
１７図は第１５図の部分断面拡大図である。
符号の説明、１……ボールねじ軸、２……ボー
ルナツト、３……ボール、１０……ボール連通
路、１１……嵌合部、１２……内側ボール案内
面、１５……プレート取付面、２０……ガイドプ
レート、２４……ボール戻し溝、２５……ボール
戻し通路、２６……位置決めボス、２８……外側
ボール案内面、３０……ヨーク（ボール掬上げ部
材）。
Fig. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the ball circulation mechanism for a ball screw according to this invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the installed state corresponding to the line - in Fig. 1, and Fig. 3 is - Figure 4 is an enlarged explanatory view of the middle part of Figure 3, Figure 5 is a partial sectional view showing the state of each ball in the ball return passage shown in Figure 4 during use, Figure 6 The figure is a front view of the ball nut according to the embodiment, FIG. 7 is a view taken from the direction of the arrow in FIG. 6, FIGS. 8 and 9 are cross-sectional views taken along lines - and - in FIG. is a plan view of the guide plate according to the embodiment, FIG. 11 is a side view thereof, FIG. 12 is a rear view thereof, and FIGS. 13 and 14 are lines shown in FIG.
15 is a sectional view showing an example of a ball circulation mechanism of a conventional ball screw, and FIGS. 16 and 17 are enlarged partial sectional views of FIG. 15. Explanation of symbols: 1... Ball screw shaft, 2... Ball nut, 3... Ball, 10... Ball communication path, 11... Fitting portion, 12... Inner ball guide surface, 15... Plate mounting surface, 20... Guide plate, 24... Ball return groove, 25... Ball return path, 26... Positioning boss, 28... Outer ball guide surface, 30... Yoke (ball scooping member).
Claims (1)
ボールを介して螺合するボールナツトとを備え
たボールねじにおいて、上記ボールナツトの軸
方向に偏位配置されてボールナツトの外周部と
内周部との間を連通接続する一若しくは複数組
のボール連通路と、各ボール連通路に面してボ
ールナツトの外周部に設けられたプレート取付
面に取付けられ、かつ上記各組のボール連通路
を互いに連通するボール戻し溝を有するガイド
プレートと、各ボール連通路の内方端側に配設
されてボールねじ軸及びボールナツトのねじ溝
間に介装されたボール群をボール連通路側へ順
次導くボール掬上げ部材とからなり、上記ガイ
ドプレートに形成したボール戻し溝の両端縁に
は上記各組のボール連通路の開口縁部の外側に
嵌合するガイドプレート位置合せ用の位置決め
ボスを突設し、これら各位置決めボスの内面側
にはボールの方向転換を案内する曲面状の外側
ボール案内面を形成し、上記各組のボール連通
路が上記プレート取付面に開口する開口縁部に
は各組のボール連通路を結ぶ線に沿つてその内
側に上記外側ボール案内面に対応する曲面状の
内側ボール案内面を形成し、且つ、上記ボール
戻り溝及び外側ボール案内面はその底面形状が
ボール曲率と略同曲率の曲面状に形成されてい
ることを特徴とするボールねじのボール循環機
構。 (2) 上記ガイドプレートが合成樹脂製であること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載のボールねじのボール循環機構。[Claims for Utility Model Registration] (1) A ball screw comprising a ball screw shaft and a ball nut screwed into the ball screw shaft through a number of balls, the ball nut being offset in the axial direction of the ball nut. One or more sets of ball communication passages that communicate and connect between the outer circumference and the inner circumference of the ball nut, and the plate mounting surface provided on the outer circumference of the ball nut facing each ball communication passage, and the above-mentioned A guide plate having a ball return groove that communicates each set of ball communication passages with each other, and a group of balls disposed on the inner end side of each ball communication passage and interposed between the thread grooves of the ball screw shaft and the ball nut. A ball scooping member that sequentially guides the balls to the ball communication path side, and a guide plate positioning member that fits on the outside of the opening edge of each set of ball communication paths at both ends of the ball return groove formed in the guide plate. A curved outer ball guide surface is formed on the inner surface of each of these positioning bosses to guide the change of direction of the ball, and the ball communication passages of each set are opened on the plate mounting surface. A curved inner ball guide surface corresponding to the outer ball guide surface is formed inside the opening edge along a line connecting each set of ball communication paths, and the ball return groove and the outer ball guide A ball circulation mechanism for a ball screw, characterized in that the bottom surface of the surface is formed into a curved surface having approximately the same curvature as the ball curvature. (2) The ball circulation mechanism for a ball screw according to claim 1, wherein the guide plate is made of synthetic resin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986049801U JPH0535228Y2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986049801U JPH0535228Y2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162444U JPS62162444U (en) | 1987-10-15 |
| JPH0535228Y2 true JPH0535228Y2 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=30872588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986049801U Expired - Lifetime JPH0535228Y2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535228Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62162444U (en) | 1987-10-15 |
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