JPH05347176A - Terminal crimping device - Google Patents

Terminal crimping device

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Publication number
JPH05347176A
JPH05347176A JP4155349A JP15534992A JPH05347176A JP H05347176 A JPH05347176 A JP H05347176A JP 4155349 A JP4155349 A JP 4155349A JP 15534992 A JP15534992 A JP 15534992A JP H05347176 A JPH05347176 A JP H05347176A
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JP
Japan
Prior art keywords
terminal
mold
electric wire
holding
holding member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4155349A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fujio Arimitsu
富士郎 有満
Fujio Ogawa
不二夫 小川
Teiji Sakuma
悌二 佐久間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP4155349A priority Critical patent/JPH05347176A/en
Publication of JPH05347176A publication Critical patent/JPH05347176A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform terminal crimp surely at high speed in one operation, by displacing an upper metal mold and a lower mold in complete synchronism with each other. CONSTITUTION:When a rotary shaft 43 is rotated by drive force from a motor 38, a lower mold holding member 36 for holding a lower metal mold 32 is vertically displaced by the operation of an eccentric cam fixed on the rotary shaft 43. Rotation of the rotary shaft 43 is transferred to a rotary shaft 49 through a timing belt 48. Rotation of the rotary shaft 49 provides operation of a crank means comprising a crank arm 61 and links 53, 55, etc., so that an upper mold holding member 51 for holding an upper metal mold 31 is vertically displaced. Thus, the upper metal mold 31 and the lower metal mold 32 are displaced in complete synchronism so as to meet with each other at the datum level position 30 where the end of the wire for crimping a terminal is held.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や複写機などの
ワイヤーハーネスを構成する電線の端部などに端子を圧
着するための端子圧着装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal crimping device for crimping a terminal to an end of an electric wire constituting a wire harness of an automobile or a copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数本の被覆電線を結束して構成される
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線長の計測および切
断工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥ぎ工程、皮剥ぎさ
れた電線の端部の導体に端子を圧着する端子圧着工程、
端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程、な
らびにコネクタが取り付けられた電線を結束する結束工
程などを含む。
2. Description of the Related Art The process of manufacturing a wire harness constructed by bundling a plurality of covered electric wires includes measuring and cutting the electric wire length, peeling the electric wire end, and peeling the electric wire. Terminal crimping process of crimping the terminal to the end conductor,
It includes a terminal inserting step of inserting the terminal into the connector housing, a binding step of binding the electric wires to which the connector is attached, and the like.

【0003】電線に端子を圧着するための一般的な端子
圧着装置は、プレス台上に配置された下金型と、この下
金型に対向して設けられた上金型とを有し、下金型上に
端子を載置し、この端子上に電線を配置して、上金型を
下金型に向けて変位させる構成となっている。ワイヤー
ハーネスは多数の被覆電線から構成されているから、電
線と端子との圧着を極めて多数回に渡って行わなければ
ならない。そこで、多数回にわたる端子圧着を自動で行
うための装置が従来から提案されている。
A general terminal crimping device for crimping a terminal to an electric wire has a lower mold placed on a press table and an upper mold provided so as to face the lower mold. The terminal is placed on the lower mold, the electric wire is arranged on the terminal, and the upper mold is displaced toward the lower mold. Since the wire harness is composed of a large number of covered electric wires, the electric wires and the terminals must be crimped over a large number of times. Therefore, there has been conventionally proposed a device for automatically performing terminal crimping a large number of times.

【0004】たとえば、典型的な従来の装置では、端部
を皮剥ぎした複数本の電線を一定間隔を開けて整列状態
で保持する電線保持手段が備えられ、この電線保持手段
が電線の配列方向に間欠的に搬送されることで、上金型
と下金型との間の中間位置に、端子を圧着すべき電線の
端部が順次供給される。また、電線の供給と同期するよ
うに下金型には端子が順次供給される。端子および電線
が供給された後に上金型を下金型に向けて変位させる
と、上金型の変位途中で電線が上金型に当接して下金型
上の端子に導かれる。この状態から、上金型をさらに下
金型に向けて変位させることにより、端子が変形して圧
着が達成される。このような動作が繰り返されることに
より、複数回に渡る端子の圧着を自動で行わせることが
できる。
[0004] For example, a typical conventional device is provided with an electric wire holding means for holding a plurality of electric wires whose ends are peeled off in a line at a fixed interval, and the electric wire holding means is arranged in the arranging direction of the electric wires. By being intermittently conveyed, the ends of the wires to which the terminals are to be crimped are sequentially supplied to the intermediate position between the upper mold and the lower mold. Further, terminals are sequentially supplied to the lower mold so as to be synchronized with the supply of electric wires. When the upper mold is displaced toward the lower mold after the terminals and the electric wires are supplied, the electric wires come into contact with the upper mold and are guided to the terminals on the lower mold during the displacement of the upper mold. From this state, by further displacing the upper mold toward the lower mold, the terminals are deformed and the crimping is achieved. By repeating such an operation, it is possible to automatically crimp the terminal a plurality of times.

【0005】ところで、最近では、端子の圧着の後に、
この端子をコネクタハウジングに自動挿入する技術が提
案されている。このような端子の自動挿入技術では、端
子の基端部および端子の近傍の電線が把持され、端子の
先端部がコネクタハウジングに挿入された段階で端子の
基端部の把持は解かれ、端子の近傍の電線を把持した電
線把持部をコネクタハウジングに向けて変位させること
で端子の挿入が達成される。すなわち、電線保持手段に
一定間隔を開けて整列状態で保持された電線が順次取り
外され、その先端に圧着された端子がコネクタハウジン
グに挿入されていく。
By the way, recently, after crimping the terminals,
A technique for automatically inserting this terminal into a connector housing has been proposed. In such automatic terminal insertion technology, the proximal end of the terminal and the electric wire in the vicinity of the terminal are gripped, and when the tip of the terminal is inserted into the connector housing, the grip of the proximal end of the terminal is released. The insertion of the terminal is achieved by displacing the electric wire gripping part, which grips the electric wire in the vicinity of, toward the connector housing. That is, the electric wires held in the electric wire holding means in an aligned state at regular intervals are removed, and the terminals crimped to the tips are inserted into the connector housing.

【0006】ところが、上記のように電線の端部を上金
型および下金型の中間位置に位置させ、上金型のみを下
降変位させる端子圧着装置を用いると、圧着時に電線に
曲がりが生じることになる。このように曲がりの生じた
電線を機械装置において正確に把持させることは困難で
あり、このためコネクタハウジングへの端子の挿入を良
好に行わせることができくなるおそれがある。しかも、
電線が曲がった状態で圧着が行われるので、圧着が不良
になるおそれもある。
However, when the terminal crimping device is used in which the end portion of the wire is located at the intermediate position between the upper die and the lower die as described above and only the upper die is displaced downward, the wire is bent during crimping. It will be. It is difficult for the mechanical device to accurately grasp the bent electric wire in this manner, and therefore it may not be possible to properly insert the terminal into the connector housing. Moreover,
Since crimping is performed with the electric wire bent, crimping may be defective.

【0007】この問題を解決した典型的な先行技術は、
特開平1−313870号公報に開示されている。この
先行技術では、圧着前にプレス台に保持された下金型が
電線の位置まで上昇変位させられる。すなわち、先ずプ
レス台が上昇変位させられて下金型に保持された端子に
電線が接触した状態とされ、その後に上金型が下方変位
して圧着が達成される。プレス台は大重量であるので空
気圧などを用いたシリンダにより昇降変位させられる。
上金型の駆動は、モータなどを駆動源として行われる。
A typical prior art that solves this problem is
It is disclosed in JP-A-1-313870. In this prior art, the lower die held on the press table before the crimping is moved up to the position of the electric wire. That is, first, the press base is moved upward to bring the wire into contact with the terminal held by the lower mold, and then the upper mold is displaced downward to achieve crimping. Since the press base is heavy, it can be displaced up and down by a cylinder using air pressure or the like.
The upper mold is driven by using a motor or the like as a drive source.

【0008】この構成では、電線が初期位置に保たれた
ままで圧着が行われるから、電線に曲がりが生じること
はない。このため、その後の端子挿入工程に不具合が生
じることを防止できるばかりでなく、端子圧着の確実性
を高めることができる。
In this structure, since the crimping is performed while the electric wire is kept at the initial position, the electric wire is not bent. For this reason, not only the occurrence of problems in the subsequent terminal inserting step can be prevented, but also the reliability of terminal crimping can be enhanced.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術ではプレス台を上昇変位させた後に上金型を下降
変位させるという2段階の動作となっているため、圧着
速度が遅くなるという新たな問題が生じる。しかも、相
当重量のあるプレス台全体を上昇変位させる構成である
ため、必然的にプレス台の上昇速度は遅くなり、このこ
ともまた、圧着速度の劣化を招く。このように圧着速度
が遅くなると、多数回の圧着を行った場合の所要時間が
極めて増大してしまい、生産性の劣化が避けられない。
However, in this prior art, since the operation is performed in two steps of upwardly displacing the press base and then downwardly displacing the upper die, a new problem that the crimping speed becomes slower occurs. Occurs. Moreover, since the entire press table having a considerable weight is displaced upward, the press table inevitably slows down, which also causes deterioration of the crimping speed. If the crimping speed is slow in this way, the time required for crimping a large number of times is extremely increased, and the deterioration of productivity cannot be avoided.

【0010】端子圧着動作が2段階の動作となることを
防ぐために、プレス台の上昇変位と上金型の下降変位と
を同期させることが考えられるが、上記の先行技術では
プレス台の駆動源と上金型の駆動源とが異なっているた
め、同期をとることが困難である。このため、もしもプ
レス台の上昇変位と上金型の下降変位との同期がとれて
いないときには、電線が保持された位置で上金型と下金
型とを出会わせることができなくなり、端子を圧着する
ことができなくなるという決定的な不具合が生じてしま
う。
In order to prevent the terminal crimping operation from becoming a two-step operation, it is conceivable to synchronize the upward displacement of the press table and the downward displacement of the upper die with each other. Since it is different from the driving source of the upper mold, it is difficult to synchronize. Therefore, if the upward displacement of the press table and the downward displacement of the upper mold are not synchronized, the upper mold and the lower mold cannot meet at the position where the wire is held, and the terminal There is a definite problem that it becomes impossible to crimp.

【0011】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、圧着速度を格段に向上することができ、し
かも電線に曲がりが生じることもなく、さらに端子の圧
着を確実に行わせることができる端子圧着装置を提供す
ることである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems, to improve the crimping speed remarkably, and to further securely crimp the terminal without bending the electric wire. It is to provide a terminal crimping device capable of performing the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項1記載の端子圧着装置は、上型と
下型との間で端子と電線とを挟み、端子を変形させて電
線に圧着する端子圧着装置において、上型と下型との間
の所定位置に電線の被圧着部を浮遊状態で保持する電線
保持手段と、下型の上に端子が位置するように、端子を
保持する端子保持手段と、上型および下型が上記所定位
置にほぼ同時に到達するように、この上型および下型を
同期して変位させる駆動機構と、この駆動機構に駆動力
を与える単一の駆動源とを含むことを特徴とする。
The terminal crimping device according to claim 1 for achieving the above object is characterized in that the terminal and the electric wire are sandwiched between the upper die and the lower die to deform the terminal. In a terminal crimping device for crimping an electric wire, an electric wire holding means for holding a crimped portion of the electric wire in a floating state at a predetermined position between an upper mold and a lower mold, and a terminal so that the terminal is positioned on the lower mold. , A driving mechanism for synchronously displacing the upper mold and the lower mold so that the upper mold and the lower mold reach the above-mentioned predetermined positions almost at the same time, and a driving force for applying a driving force to the driving mechanism One drive source is included.

【0013】上記の構成によれば、電線の被圧着部が浮
遊状態で保持された所定位置に向けて、上型と下型とが
同期して変位させられ、これにより、圧着が達成され
る。上型と下型とは単一の駆動源からの駆動力が与えら
れる駆動機構により、完全に同期して変位させられる。
これにより、先行技術のような2段階の動作ではなく、
1回の動作で端子の圧着を達成することができるから、
端子圧着速度が向上される。しかも、上型と下型との変
位は完全に同期しているから、上記所定位置で上型およ
び下型を確実に出会わせることができ、これにより端子
の圧着は確実に行える。また、電線の被圧着部は上記所
定位置から変位することがなく、このため電線に曲がり
を生じさせることなく端子の圧着を達成できる。
According to the above construction, the upper die and the lower die are displaced in synchronism with each other toward the predetermined position where the crimped portion of the electric wire is held in a floating state, whereby crimping is achieved. .. The upper die and the lower die are displaced in perfect synchronization by a drive mechanism to which a drive force from a single drive source is applied.
As a result, rather than the two-step operation of the prior art,
Since the crimping of the terminal can be achieved with one operation,
The terminal crimping speed is improved. Moreover, since the displacements of the upper mold and the lower mold are completely synchronized, the upper mold and the lower mold can be reliably brought into contact with each other at the predetermined position, whereby the terminals can be crimped reliably. Further, the crimped portion of the electric wire is not displaced from the predetermined position, so that the crimping of the terminal can be achieved without causing the electric wire to bend.

【0014】なお、上記駆動源はモータにより構成する
ことができ、この場合に、上記駆動機構は、上記モータ
からの回転力を得て下型を上型に向けて変位させるカム
と、上記モータからの回転力を得て上型を下型に向けて
変位させるクランク機構とで構成することができる。請
求項3記載の端子圧着装置は、上記電線保持手段は、複
数本の電線の被圧着部を一定間隔で保持することができ
るものであり、この電線保持手段に保持された複数本の
電線を順次上型と下型との間に供給すべく電線保持手段
を搬送する搬送手段と、電線が供給される度ごとに、上
記駆動源を間欠的に駆動する駆動制御手段とをさらに含
むことを特徴とする。
The drive source may be composed of a motor. In this case, the drive mechanism includes a cam for displacing the lower mold toward the upper mold by receiving a rotational force from the motor, and the motor. And a crank mechanism for displacing the upper die toward the lower die by obtaining the rotational force from the. In the terminal crimping device according to claim 3, the electric wire holding means can hold the crimped portions of a plurality of electric wires at a constant interval, and the electric wire holding means holds the plurality of electric wires. A transport means for transporting the wire holding means so as to sequentially supply the wire between the upper mold and the lower mold; and a drive control means for intermittently driving the drive source each time the wire is supplied. Characterize.

【0015】この構成によれば、上型と下型との間に電
線が順次供給されるので、多数本の電線に対する端子の
圧着を連続的に行わせることができる。この場合に、駆
動制御手段の働きにより、駆動源は電線の供給と同期し
て駆動機構に駆動力を与えるので、端子の圧着も良好に
行える。請求項4記載の端子圧着装置は、上記駆動機構
が、固定配置された本体部と、この本体部に対して所定
方向にスライド自在であるように取り付けられ、上記下
型を保持する下型保持部材と、上記本体部に対して上記
所定方向にスライド自在であるように取り付けられ、上
記上型を保持する上型保持部材とを含むものであること
を特徴とする。
According to this structure, since the electric wires are sequentially supplied between the upper mold and the lower mold, it is possible to continuously crimp the terminals to a large number of electric wires. In this case, since the drive source applies the drive force to the drive mechanism in synchronization with the supply of the electric wire by the operation of the drive control means, the terminals can be crimped well. The terminal crimping device according to claim 4, wherein the drive mechanism is attached to a fixedly arranged main body portion and slidable in a predetermined direction with respect to the main body portion, and the lower die holding portion holds the lower die. It is characterized in that it includes a member and an upper mold holding member that is attached to the main body so as to be slidable in the predetermined direction and holds the upper mold.

【0016】この構成によれば、固定配置された本体部
にスライド自在に取り付けられた下型保持部材および上
型保持部材を相互に近接変位させることによって、端子
の圧着が達成される。このように本体部から分離された
下型保持部材および上型保持部材は軽量に構成すること
ができる。したがって、従来のように大重量のプレス台
全体を昇降変位させる構成とは異なり、比較的軽量な上
型保持部材および下型保持部材をスライド変位させれば
足りるので、端子の圧着をより高速に行わせることがで
きる。
According to this structure, the lower die holding member and the upper die holding member, which are slidably attached to the fixedly arranged main body portion, are displaced toward each other so that the terminals are crimped. The lower mold holding member and the upper mold holding member separated from the main body portion in this way can be configured to be lightweight. Therefore, unlike the conventional configuration that vertically displaces the heavy press table as a whole, it is sufficient to slide and displace the relatively lightweight upper die holding member and lower die holding member. Can be done.

【0017】[0017]

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図3は本発明の一実施例の端子
圧着装置の全体の構成を示す斜視図である。複数本の電
線1が所定パターンに布線された布線板2は、搬送機構
3によって、矢印R1方向に間欠的に搬送される。布線
板2の搬送経路に沿って異なる種類の端子の圧着を担当
する複数の端子圧着装置M1,M2,M3,M4(総称
するときには「端子圧着装置M」という。)が配置され
ている。布線板2は電線1の端部を、端子圧着装置Mに
対向する側縁2aに一定間隔で配列させて保持してい
る。なお、端子圧着装置Mに導かれる以前に、図外の皮
剥装置によって電線の端部の被覆は一定長だけ除去され
ている。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the terminal crimping device according to an embodiment of the present invention. The wiring plate 2 in which the plurality of electric wires 1 are laid in a predetermined pattern is intermittently transported in the direction of arrow R1 by the transport mechanism 3. A plurality of terminal crimping devices M1, M2, M3, M4 (collectively referred to as “terminal crimping device M”) that are in charge of crimping different types of terminals are arranged along the transport path of the wiring board 2. The wiring board 2 holds the end portions of the electric wires 1 arranged at the side edges 2a facing the terminal crimping device M at regular intervals. Before being guided to the terminal crimping device M, the coating of the end portion of the electric wire is removed by a stripping device (not shown) for a certain length.

【0018】図4は布線板2の詳しい構成を示す平面図
である。布線板2は、布線用ピンが立設されるピンボー
ド2Aと、このピンボード2Aを保持しているとともに
搬送機構3により搬送されるベースプレート2Bとを有
している。ピンボード2Aの表面には所望の布線パター
ンに対応する位置に複数の布線用ピン5が立設されてい
る。図外の布線装置は、電線1を布線用ピン5に順に巻
き掛けていくことで、電線1を布線する。ベースプレー
ト2Bにおいて、端子圧着装置Mに対向する側縁4に
は、電線1の端部を一定間隔で保持する電線保持手段で
ある電線クランプ6が配置されている。
FIG. 4 is a plan view showing a detailed structure of the wiring board 2. The wiring board 2 has a pin board 2A on which wiring pins are erected, and a base plate 2B that holds the pin board 2A and that is transported by the transport mechanism 3. On the surface of the pin board 2A, a plurality of wiring pins 5 are provided upright at positions corresponding to a desired wiring pattern. The wire laying device (not shown) lays the electric wire 1 by winding the electric wire 1 around the wiring pin 5 in order. On the side edge 4 of the base plate 2B facing the terminal crimping device M, an electric wire clamp 6 which is an electric wire holding means for holding the ends of the electric wire 1 at a constant interval is arranged.

【0019】電線クランプ6の構成は、図5に拡大して
示されている。すなわち、電線クランプ6は、電線を一
本ずつ保持する図5(a) に示されたクランプ部材7を、
図5(b) に示す長尺状のフレーム10に一定ピッチで取
り付けて構成されている。なお、図5(b) は、フレーム
10の長手方向に交差する切断面から見た断面図であ
る。
The construction of the wire clamp 6 is shown enlarged in FIG. That is, the electric wire clamp 6 includes the clamp member 7 shown in FIG.
It is configured by being attached to a long frame 10 shown in FIG. 5 (b) at a constant pitch. Note that FIG. 5B is a cross-sectional view seen from a cross section that intersects the longitudinal direction of the frame 10.

【0020】クランプ部材7は、先端をテーパー状に形
成した一対の挟持片8と、この一対の挟持片8を相互に
近接する方向に付勢するU字状の板ばね9とを有してい
る。各挟持片8の基端部には相互に向かい合う半円柱状
の凹部が形成されており、この凹部により孔8aが形成
されている。フレーム10は長手方向に交差する断面が
略U字状に形成されており、このフレーム10の一対の
立ち上がり部10aに形成した取付け孔14と一対のク
ランプ部材7の上記凹部で形成される孔8aとを取付け
ピン11が挿通している。また、板ばね9の底部に形成
された孔12を挿通してボルト13がフレーム10の内
底面10bに螺着されている。
The clamp member 7 has a pair of sandwiching pieces 8 each having a tapered tip, and a U-shaped leaf spring 9 for urging the pair of sandwiching pieces 8 toward each other. There is. Semi-cylindrical recesses facing each other are formed at the base end of each sandwiching piece 8, and the recesses form holes 8a. A cross section of the frame 10 that intersects in the longitudinal direction is formed in a substantially U shape, and a mounting hole 14 formed in a pair of rising portions 10a of the frame 10 and a hole 8a formed by the recess of the pair of clamp members 7 are formed. And mounting pins 11 are inserted therethrough. Further, a bolt 13 is screwed into an inner bottom surface 10b of the frame 10 by inserting it through a hole 12 formed in the bottom portion of the leaf spring 9.

【0021】フレーム10の底部には長手方向に沿う位
置決め溝15が形成されており、この位置決め溝15が
ベースプレート2Bの側縁4に形成した位置決め用突条
16に嵌め込まれ、この状態で略L字状の取付け部材1
7によりフレーム10の長手方向およびその交差方向に
関する移動が規制されている。このようにして、ベース
プレート2Bとフレーム10とが相互に位置決めされて
固定されることになる。
A positioning groove 15 is formed in the bottom of the frame 10 along the longitudinal direction, and this positioning groove 15 is fitted into a positioning projection 16 formed on the side edge 4 of the base plate 2B, and in this state it is approximately L. Character-shaped mounting member 1
The movement of the frame 10 in the longitudinal direction and the crossing direction thereof is restricted by 7. In this way, the base plate 2B and the frame 10 are positioned and fixed to each other.

【0022】電線クランプ6のクランプ部材7には、図
4に示されているように、ベースプレート2Bの側縁4
から一定長だけ突出するように電線1の端部が把持され
る。ベースプレート2Bにおいて、電線クランプ6より
もピンボード2A側には、ピンボード2Aから参照符号
20で示すように扇形に拡散しつつ導かれる電線を平行
状態に整列させるための平行用くし18が配置されてい
る。この平行用くし18と電線クランプ6との働きによ
り、複数の電線1の端部はベースプレート2Bの側縁4
において一定ピッチで相互に平行な状態で整列すること
になる。なお、図5において、19は電線の高さを一定
に保つための部材である。
As shown in FIG. 4, the clamp member 7 of the electric wire clamp 6 has side edges 4 of the base plate 2B.
The end portion of the electric wire 1 is gripped so as to protrude from the wire by a certain length. In the base plate 2B, on the pinboard 2A side of the electric wire clamp 6, a parallel comb 18 for arranging electric wires that are guided while being fan-shaped diffused from the pinboard 2A in a parallel state is arranged as indicated by reference numeral 20. ing. Due to the actions of the parallel comb 18 and the wire clamp 6, the ends of the plurality of wires 1 are separated from the side edge 4 of the base plate 2B.
In, they are aligned in parallel with each other at a constant pitch. In FIG. 5, 19 is a member for keeping the height of the electric wire constant.

【0023】図1は端子圧着装置Mの正面図であり、図
2は図1に示された構成の右側面図である。上記の電線
クランプ6により浮遊状態で保持された電線1の端部
は、搬送機構3により、参照符号30で示す基準レベル
位置を保ちながら搬送される。この基準レベル位置30
を挟んで、上方側に上金型31が配置され、下方側に下
金型32が配置されている。そして、電線1の端部に圧
着すべき端子33は、複数個が結合されて帯状になって
おり、端子送り機構70によって、下金型32上に順次
1個ずつ供給される。供給された端子33は、端子送り
機構70とこの端子33が連結されて構成された帯状体
とにより、下金型32上に位置するように保持される。
このように、端子送り機構70などにより端子保持手段
が構成されている。
FIG. 1 is a front view of the terminal crimping device M, and FIG. 2 is a right side view of the configuration shown in FIG. The end portion of the electric wire 1 held in a floating state by the electric wire clamp 6 is conveyed by the conveying mechanism 3 while maintaining the reference level position indicated by reference numeral 30. This reference level position 30
The upper die 31 is disposed on the upper side and the lower die 32 is disposed on the lower side with the sheet sandwiched therebetween. A plurality of terminals 33 to be crimped to the end portion of the electric wire 1 are joined together into a band shape, and are sequentially supplied one by one onto the lower die 32 by the terminal feeding mechanism 70. The supplied terminal 33 is held so as to be positioned on the lower mold 32 by the terminal feeding mechanism 70 and a belt-shaped body configured by connecting the terminal 33.
In this way, the terminal feeding mechanism 70 and the like constitute the terminal holding means.

【0024】下金型32は、固定配置された略L字状の
本体部35の立上がり部35Aに対して上下にスライド
自在に取り付けられた下型保持部材36に保持されてい
る。本体部35の底部35B上には、回転軸保持部37
が取り付けられており、この回転軸保持部37には回転
軸43が適当な軸受を介して支持されている。回転軸4
3には、駆動源としてのモータ38からギアボックス3
9を介した回転力がプーリ40、ベルト41およびプー
リ42を介して伝達される。ギアボックス39は内部に
クラッチを有しており、モータ38の駆動力の出力を制
御できる構成となっている。
The lower die 32 is held by a lower die holding member 36 slidably attached to a rising portion 35A of a substantially L-shaped main body 35 fixedly arranged. The rotary shaft holding portion 37 is provided on the bottom portion 35B of the main body portion 35.
The rotary shaft 43 is supported by the rotary shaft holder 37 via an appropriate bearing. Rotating shaft 4
3 includes a motor 38 as a drive source and a gearbox 3
The rotational force via 9 is transmitted via the pulley 40, the belt 41, and the pulley 42. The gear box 39 has a clutch inside and is configured to control the output of the driving force of the motor 38.

【0025】回転軸43の中間部には偏心カム44が固
定されている。偏心カム44は、図6に拡大して示され
ているように、下型保持部材36の下端部に当接する保
持体46に取り付けられたローラフォロア45を介して
下型保持部材36を支持している。したがって、回転軸
43の回転に伴って、下型保持部材36は上下動するこ
とになる。偏心カム44は、下型保持部材36の上下動
における上死点において、下金型32が上記の基準レベ
ル位置30に達するように構成されている。
An eccentric cam 44 is fixed to an intermediate portion of the rotary shaft 43. The eccentric cam 44 supports the lower die holding member 36 via a roller follower 45 attached to a holding body 46 that abuts a lower end portion of the lower die holding member 36, as shown in an enlarged manner in FIG. 6. ing. Therefore, the lower mold holding member 36 moves up and down as the rotary shaft 43 rotates. The eccentric cam 44 is configured such that the lower die 32 reaches the reference level position 30 at the top dead center in the vertical movement of the lower die holding member 36.

【0026】下型保持部材36はスライド板66に固定
されており、このスライド板66は本体部35の立上が
り部35Aにリニアガイド65を介してスライド自在に
取り付けられている。回転軸43においてプーリ42と
は反対側の端部には、別のプーリ47が取り付けられて
いる。プーリ47にはタイミングベルト48が巻き掛け
られており、このタイミングベルト48はさらに、本体
部35の立上がり部35Aに適当な軸受けを介して支持
されている回転軸49に固定されたプーリ50に巻き掛
けられている。
The lower die holding member 36 is fixed to a slide plate 66, and this slide plate 66 is slidably attached to a rising portion 35A of the main body portion 35 via a linear guide 65. Another pulley 47 is attached to the end of the rotating shaft 43 opposite to the pulley 42. A timing belt 48 is wound around the pulley 47, and the timing belt 48 is further wound around a pulley 50 fixed to a rotary shaft 49 supported by a rising portion 35A of the main body portion 35 through an appropriate bearing. It is hung.

【0027】本体部35の立上がり部35Aの内表面に
は、上金型31を保持した上型保持部材51が上下にス
ライド自在に取り付けられている。上型保持部材51に
は、軸52により一対のリンク53が取り付けられてい
る。リンク53は軸54により他の一対のリンク55に
連結されており、このリンク55はスライド部材60に
軸56によって取り付けられている。スライド部材60
は、本体部35の立上がり部35Aの内表面にスライド
自在に取り付けられている。スライド部材60の上方に
は本体部35の立上がり部35Aに固定されたモータ取
付け部57に取り付けられたサーボモータ58が設けら
れている。サーボモータ58の駆動力は、外周面にねじ
を螺刻したねじ棒59に与えられ、このねじ棒59は、
スライド部材60に形成したねじ孔に螺合している。し
たがって、サーボモータ58を正逆回転させることによ
り、スライド部材60を上下変位させ、スライド部材6
0の位置を調整することができる。
On the inner surface of the rising portion 35A of the main body portion 35, an upper die holding member 51 holding the upper die 31 is vertically slidably attached. A pair of links 53 is attached to the upper die holding member 51 by a shaft 52. The link 53 is connected to another pair of links 55 by a shaft 54, and the link 55 is attached to a slide member 60 by a shaft 56. Slide member 60
Is slidably attached to the inner surface of the rising portion 35A of the main body portion 35. Above the slide member 60, a servo motor 58 mounted on a motor mounting portion 57 fixed to the rising portion 35A of the main body portion 35 is provided. The driving force of the servomotor 58 is given to a screw rod 59 having a screw thread on the outer peripheral surface thereof.
It is screwed into a screw hole formed in the slide member 60. Therefore, by rotating the servo motor 58 in the forward and reverse directions, the slide member 60 is vertically displaced, and the slide member 6 is moved.
The position of 0 can be adjusted.

【0028】このように上金型31を保持した上金型保
持部材51は、リンク53,55、スライド部材60、
ねじ棒59およびモータ取付け部材57を介して本体部
35に支持されている。リンク53,55を連結する軸
54の中間部には、クランク腕61の一端部が連結され
ている。クランク腕61の他端部は上述の回転軸49の
中間部に取り付けられた偏心軸62に連結されている。
偏心軸62の軸線は回転軸49の軸線から距離Rだけず
れており、このため回転軸49が回転すると、偏心軸6
2は最大で距離2Rだけ変位する。これによって、偏心
軸62にクランク腕61を介して連結された軸54がほ
ぼ水平方向に距離2Rだけ変位することになり、この結
果、リンク53,55は図2に示された屈曲状態と、こ
れらのリンク53,55が一直線をなす状態との間で変
位する。その結果、上型保持部材51が上下変位するこ
とになる。この上下変位の下死点は、上型保持部材51
に保持された上金型31が端子33の圧着を完了する位
置、すなわち、上金型31が基準レベル位置30に達す
る位置である。
The upper die holding member 51 holding the upper die 31 in this way includes the links 53 and 55, the slide member 60,
It is supported by the body portion 35 via the screw rod 59 and the motor mounting member 57. One end of a crank arm 61 is connected to an intermediate portion of a shaft 54 that connects the links 53 and 55. The other end of the crank arm 61 is connected to the eccentric shaft 62 attached to the intermediate part of the rotary shaft 49 described above.
The axis of the eccentric shaft 62 is deviated from the axis of the rotating shaft 49 by a distance R. Therefore, when the rotating shaft 49 rotates, the eccentric shaft 6
2 is displaced by a maximum of 2R. As a result, the shaft 54 connected to the eccentric shaft 62 via the crank arm 61 is displaced in the substantially horizontal direction by the distance 2R, and as a result, the links 53 and 55 are in the bent state shown in FIG. The links 53 and 55 are displaced between the straight lines. As a result, the upper die holding member 51 is vertically displaced. The bottom dead center of this vertical displacement is the upper die holding member 51.
It is a position where the upper mold 31 held by is completed the crimping of the terminal 33, that is, a position where the upper mold 31 reaches the reference level position 30.

【0029】上述のように、上記クランク腕61、偏心
軸62およびリンク53,55などによりクランク機構
が構成されている。図7は端子送り機構70の構成を拡
大して示す正面図である。端子送り機構70は、下型保
持部材36にボルト71などにより取り付けられた支軸
72を中心に揺動する揺動部材73と、この揺動部材7
3の先端部73aに揺動自在に取り付けられた送り爪7
4とを有している。送り爪74の先端部は下型32に向
かって延びており、その基端部は図7において簡略化し
て示すコイルばね75により下方に付勢されている。
As described above, the crank arm 61, the eccentric shaft 62, the links 53, 55 and the like constitute a crank mechanism. FIG. 7 is an enlarged front view showing the structure of the terminal feeding mechanism 70. The terminal feed mechanism 70 includes a swing member 73 that swings around a support shaft 72 attached to the lower die holding member 36 with bolts 71 and the like, and the swing member 7.
The feed claw 7 swingably attached to the distal end portion 73a of the No. 3
4 and. The tip end of the feed claw 74 extends toward the lower die 32, and the base end thereof is urged downward by a coil spring 75 shown in a simplified manner in FIG. 7.

【0030】揺動部材73には、その背面に途中で屈曲
した形状のスライド孔76が形成されている。このスラ
イド孔76には本体部35に固定された軸77がスライ
ド自在に挿通されている。したがって、下型保持部材3
6の上下変位に追従して支点軸72が上下変位すると、
スライド孔76の周面に揺動方向R2,R3への外力が
加わり、この結果、揺動部材73が揺動することにな
る。このとき、送り爪74が同時に揺動し、その先端が
帯状に連結された端子33の間に生じている隙間(図示
せず。)に係合する。この係合状態で、矢印R3方向に
送り爪74が揺動することによって、端子33が下金型
32に供給されることになる。
On the back surface of the swing member 73, a slide hole 76 having a bent shape is formed. A shaft 77 fixed to the main body portion 35 is slidably inserted into the slide hole 76. Therefore, the lower die holding member 3
When the fulcrum shaft 72 is vertically displaced following the vertical displacement of 6,
An external force is applied to the peripheral surface of the slide hole 76 in the rocking directions R2 and R3, and as a result, the rocking member 73 rocks. At this time, the feed claw 74 simultaneously swings, and its tip engages with a gap (not shown) formed between the terminals 33 connected in a strip shape. In this engaged state, the feed claw 74 swings in the direction of arrow R3, whereby the terminal 33 is supplied to the lower mold 32.

【0031】なお、図7において、78は電線クランプ
6に保持された電線1をガイドするためのガイド部材で
ある。すなわち、電線クランプ6から延び出た電線1に
は僅かに変形が生じている場合もあるため、ガイド部材
78により電線1を正確に下金型32の直上の位置に導
いた状態で、端子33の圧着を行わせることとしている
のである。
In FIG. 7, reference numeral 78 is a guide member for guiding the electric wire 1 held by the electric wire clamp 6. That is, since the electric wire 1 extending from the electric wire clamp 6 may be slightly deformed, the terminal 33 is guided with the guide member 78 accurately guiding the electric wire 1 to a position directly above the lower mold 32. That is, the crimping is performed.

【0032】図1および図2を参照して、本実施例の端
子圧着装置の動作をさらに詳細に説明する。端子を圧着
すべき電線が上金型31と下金型32との間に供給され
る度毎に導出される所定の入力信号に応答して、ギアボ
ックス39内のクラッチが動作し、回転軸43を1回転
させる。すなわち、回転軸43を1回転させた時点でギ
アボックス39は駆動力の出力を停止する。
The operation of the terminal crimping device of this embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. The clutch in the gear box 39 operates in response to a predetermined input signal derived each time an electric wire for crimping the terminal is supplied between the upper mold 31 and the lower mold 32, and the rotary shaft is rotated. 43 is rotated once. That is, the gearbox 39 stops the output of the driving force when the rotating shaft 43 is rotated once.

【0033】これにより、1回の端子圧着動作に対応し
て、回転軸43は1回だけ回転することになる。これに
より、偏心カム44が1回転するから、下型保持部材3
6は下死点と上死点との間を1回だけ往復変位する。こ
のように、ギアボックス39などにより駆動制御手段が
構成されている。回転軸43の回転はタイミングベルト
48などを介して軸49に伝達されるから、クランク腕
61は、下型保持部材36の動作に同期して動作するこ
とになる。この結果、下型保持部材36が上昇変位する
のに同期して上型保持部材51が下降変位し、下型保持
部材36が下降変位するのに同期して上型保持部材51
が上昇変位する。
As a result, the rotating shaft 43 rotates only once in response to one terminal crimping operation. As a result, the eccentric cam 44 rotates once, so that the lower die holding member 3
6 is displaced back and forth only once between the bottom dead center and the top dead center. In this way, the drive control means is constituted by the gear box 39 and the like. Since the rotation of the rotary shaft 43 is transmitted to the shaft 49 via the timing belt 48 and the like, the crank arm 61 operates in synchronization with the operation of the lower die holding member 36. As a result, the upper die holding member 51 is lowered and displaced in synchronization with the lower die holding member 36 being displaced upward, and the upper die holding member 51 is synchronized with the lower die holding member 36 being displaced downwardly.
Is displaced upwards.

【0034】上述のように、下型保持部材36が上死点
まで変位したときに下金型32が基準レベル位置30に
達し、上型保持部材51が下死点まで変位したときに上
金型31が基準レベル位置30に達する。このため、電
線1の端部が浮遊状態で保持された基準レベル位置30
で上金型31と下金型32とが出会うことになる。した
がって、電線1は初期位置に保持されたままで、下金型
32上に保持されている端子33に変形が加えられ、こ
の端子33と電線1の端部との圧着が達成される。
As described above, the lower die 32 reaches the reference level position 30 when the lower die holding member 36 is displaced to the top dead center, and the upper die is displaced when the upper die holding member 51 is displaced to the bottom dead center. The mold 31 reaches the reference level position 30. Therefore, the end portion of the electric wire 1 is held in the floating state at the reference level position 30.
Then, the upper die 31 and the lower die 32 meet each other. Therefore, while the electric wire 1 is held in the initial position, the terminal 33 held on the lower mold 32 is deformed, and the terminal 33 and the end portion of the electric wire 1 are crimped.

【0035】このように本実施例の端子圧着装置Mで
は、上金型31と下金型32とが単一の駆動源であるモ
ータ38からの駆動力を得て、完全に同期して変位す
る。このため、下金型の上昇変位と上金型の下降変位と
が2段階で行われていた上述の先行技術とは異なり、上
金型31と下金型32とが同時に駆動されて、1回の動
作で端子33の圧着が達成される。したがって、端子圧
着を格段に高速に行えるようになる。
As described above, in the terminal crimping device M of this embodiment, the upper die 31 and the lower die 32 receive the driving force from the motor 38, which is a single drive source, and are displaced in perfect synchronization. To do. For this reason, unlike the above-described prior art in which the upward displacement of the lower mold and the downward displacement of the upper mold are performed in two stages, the upper mold 31 and the lower mold 32 are driven simultaneously and 1 The crimping of the terminal 33 is achieved by a single operation. Therefore, the terminal crimping can be performed at extremely high speed.

【0036】しかも、単一の駆動源であるモータ38か
らの駆動力を得て上金型31と下金型32とが完全に同
期して変位するから、電線1の端部が浮遊状態で保持さ
れた基準レベル位置30において上金型31と下金型3
2とを確実に出会わせることができる。これにより、端
子33の圧着が確実に行える。また、電線1の位置は端
子圧着過程で移動することがないから、当然に電線1の
端部に曲がりが生じることがない。このため、端子圧着
の後に、圧着された端子33および電線1の端部を機械
装置により把持させ、端子をコネクタハウジングに挿入
させる端子挿入工程を自動で行わせる場合には、端子3
3および電線1の端部を確実に把持させて、端子挿入を
確実に行わせることができる。
Moreover, since the upper mold 31 and the lower mold 32 are displaced in perfect synchronization in response to the driving force from the motor 38 which is a single driving source, the end portion of the electric wire 1 is in a floating state. Upper die 31 and lower die 3 at the held reference level position 30
It is possible to meet 2 with certainty. As a result, the terminals 33 can be securely crimped. Further, since the position of the electric wire 1 does not move during the terminal crimping process, naturally the end portion of the electric wire 1 does not bend. For this reason, in the case where after the terminal crimping, the crimped terminal 33 and the end portion of the electric wire 1 are gripped by a mechanical device and the terminal inserting step of inserting the terminal into the connector housing is automatically performed, the terminal 3
3 and the end portions of the electric wire 1 can be surely gripped to surely insert the terminal.

【0037】さらに、本実施例では、上述の先行技術の
ように大重量のプレス台全体を上昇変位させるのではな
く、比較的軽量な下型保持部材36を本体部35に沿っ
てスライドさせるようにしている。このため、相互に同
期して進行する下型保持部材36の上昇変位および上型
保持部材51の下降変位を高速に行わせることができ
る。したがって、圧着速度を一層高速化することが可能
となる。
Further, in this embodiment, the lower die holding member 36, which is relatively lightweight, is slid along the main body portion 35, instead of displacing the entire heavy press stand as in the prior art described above. I have to. For this reason, the upward displacement of the lower die holding member 36 and the downward displacement of the upper die holding member 51 that proceed in synchronization with each other can be performed at high speed. Therefore, the crimping speed can be further increased.

【0038】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。たとえば、上記の実施例では電線の端部
に端子を圧着する場合について説明したが、電線の途中
部の被覆を除去してこの部位に端子を圧着する場合にも
本発明の端子圧着装置を適用することができる。その
他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を
施すことが可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the case where the terminal is crimped to the end of the electric wire has been described, but the terminal crimping device of the present invention is also applied to the case where the coating in the middle of the electric wire is removed and the terminal is crimped to this portion. can do. In addition, various design changes can be made without changing the gist of the present invention.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように本発明の端子圧着装置によ
れば、上型と下型とが同期して変位させられ、これによ
り、端子の圧着が達成される。このため、1回の動作で
端子の圧着を達成することができる。この結果、端子圧
着速度が格段に向上される。また、上型と下型とは単一
の駆動源からの駆動力を得て完全に同期して変位するか
ら、上型と下型とを確実に出会わせることができる。し
たがって、端子の圧着が確実に行える。
As described above, according to the terminal crimping device of the present invention, the upper die and the lower die are displaced in synchronism with each other, whereby crimping of the terminal is achieved. Therefore, the crimping of the terminal can be achieved by one operation. As a result, the terminal crimping speed is significantly improved. Further, since the upper die and the lower die are displaced in perfect synchronization by receiving a driving force from a single drive source, the upper die and the lower die can be reliably met. Therefore, the terminals can be securely crimped.

【0040】さらに、電線の被圧着部は初期位置から変
位することがなく、このため電線に曲がりを生じさせる
ことなく端子の圧着を達成できる。したがって、後工程
に不具合が生じることがない。また、固定配置された本
体部に対して下型を保持する下型保持部材と、上型を保
持する上型保持部材とを所定方向に関してスライド自在
に取り付け、駆動機構により下型保持部材および上型保
持部材を相互に近接変位させるようにすれば、比較的軽
量な上型保持部材および下型保持部材を高速にスライド
変位させることによって、端子の圧着をより高速に行わ
せることができる。
Further, the crimped portion of the electric wire is not displaced from the initial position, so that the crimping of the terminal can be achieved without bending the electric wire. Therefore, no trouble occurs in the subsequent process. Further, a lower die holding member holding the lower die and an upper die holding member holding the upper die are slidably attached to a fixedly arranged main body in a predetermined direction, and the lower die holding member and the upper die are driven by a drive mechanism. If the mold holding members are displaced close to each other, the relatively lightweight upper mold holding member and lower mold holding member are slid and displaced at high speed, so that the terminals can be crimped at a higher speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の端子圧着装置の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a terminal crimping device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示された構成の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the configuration shown in FIG.

【図3】上記端子圧着装置の全体の構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing an overall configuration of the terminal crimping device.

【図4】布線台の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a wiring stand.

【図5】電線クランプの構成を拡大して示す図であり、
(a) は電線クランプを構成するクランプ部材の斜視図で
あり、(b) は電線クランプの長手方向に交差する切断面
から見た断面図である。
FIG. 5 is an enlarged view showing the configuration of an electric wire clamp,
(a) is a perspective view of a clamp member which constitutes an electric wire clamp, and (b) is a cross-sectional view seen from a cut surface intersecting the longitudinal direction of the electric wire clamp.

【図6】偏心カムに関連する構成を拡大して示す断面図
である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a configuration related to an eccentric cam.

【図7】端子送り機構の構成を拡大して示す正面図であ
る。
FIG. 7 is an enlarged front view showing the configuration of a terminal feeding mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電線 2 布線板 3 搬送機構 6 電線クランプ(電線保持手段) 7 クランプ部材 31 上金型 32 下金型 33 端子 35 本体部 36 下型保持部材 38 モータ(駆動源) 39 ギアボックス 43 回転軸 44 偏心カム 45 ローラフォロア 48 タイミングベルト 49 回転軸 51 上型保持部材 53 リンク 55 リンク 61 クランク腕 62 偏心軸 70 端子送り機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire 2 Wiring board 3 Conveying mechanism 6 Electric wire clamp (electric wire holding means) 7 Clamp member 31 Upper mold 32 Lower mold 33 Terminal 35 Main body 36 Lower mold holding member 38 Motor (driving source) 39 Gear box 43 Rotation shaft 44 eccentric cam 45 roller follower 48 timing belt 49 rotary shaft 51 upper die holding member 53 link 55 link 61 crank arm 62 eccentric shaft 70 terminal feed mechanism

フロントページの続き (72)発明者 佐久間 悌二 三重県四日市市西末広町1番14号 住友電 装株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Teiji Sakuma 1-14 Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie Sumitomo Wiring Systems, Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上型と下型との間で端子と電線とを挟み、
端子を変形させて電線に圧着する端子圧着装置におい
て、 上型と下型との間の所定位置に電線の被圧着部を浮遊状
態で保持する電線保持手段と、 下型の上に端子が位置するように、端子を保持する端子
保持手段と、 上型および下型が上記所定位置にほぼ同時に到達するよ
うに、この上型および下型を同期して変位させる駆動機
構と、 この駆動機構に駆動力を与える単一の駆動源とを含むこ
とを特徴とする端子圧着装置。
1. A terminal and an electric wire are sandwiched between an upper mold and a lower mold,
In a terminal crimping device that deforms the terminal and crimps it to the wire, wire holding means that holds the crimped part of the wire in a floating state at a predetermined position between the upper mold and the lower mold, and the terminal is located above the lower mold. As described above, the terminal holding means for holding the terminal, the drive mechanism for synchronously displacing the upper mold and the lower mold so that the upper mold and the lower mold reach the above predetermined positions at substantially the same time, and A terminal crimping device including a single drive source for providing a driving force.
【請求項2】上記駆動源はモータであり、 上記駆動機構は、上記モータからの回転力を得て下型を
上型に向けて変位させるカムと、上記モータからの回転
力を得て上型を下型に向けて変位させるクランク機構と
を含むものであることを特徴とする請求項1記載の端子
圧着装置。
2. The drive source is a motor, and the drive mechanism uses a cam for displacing the lower die toward the upper die by receiving the rotational force from the motor and an upper portion for obtaining the rotational force from the motor. The terminal crimping device according to claim 1, further comprising a crank mechanism for displacing the mold toward the lower mold.
【請求項3】上記電線保持手段は、複数本の電線の被圧
着部を一定間隔で保持することができるものであり、 この電線保持手段に保持された複数本の電線を順次上型
と下型との間に供給すべく電線保持手段を搬送する搬送
手段と、 電線が供給される度ごとに、上記駆動源を間欠的に駆動
する駆動制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求
項1または2記載の端子圧着装置。
3. The electric wire holding means is capable of holding the crimped portions of a plurality of electric wires at regular intervals, and the plurality of electric wires held by the electric wire holding means are sequentially placed on the upper die and the lower die. A transport means for transporting the wire holding means to be supplied between the mold and the mold, and a drive control means for intermittently driving the drive source each time the wire is supplied. The terminal crimping device according to 1 or 2.
【請求項4】上記駆動機構は、固定配置された本体部
と、この本体部に対して所定方向にスライド自在である
ように取り付けられ、上記下型を保持する下型保持部材
と、上記本体部に対して上記所定方向にスライド自在で
あるように取り付けられ、上記上型を保持する上型保持
部材とを含むものであることを特徴とする請求項1、2
または3記載の端子圧着装置。
4. The drive mechanism, a main body portion fixedly arranged, a lower die holding member attached to the main body portion so as to be slidable in a predetermined direction and holding the lower die, and the main body. 3. An upper die holding member for holding the upper die, the upper die holding member being attached to the portion so as to be slidable in the predetermined direction, and the upper die holding member.
Alternatively, the terminal crimping device according to item 3.
JP4155349A 1992-06-15 1992-06-15 Terminal crimping device Pending JPH05347176A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1998024158A1 (en) * 1996-11-26 1998-06-04 The Whitaker Corporation Apparatus for terminating electrical wires
CN114824983A (en) * 2022-04-15 2022-07-29 芜湖侨云友星电气工业有限公司 Automatic manufacturing device for high-voltage wire harness assembly of new energy automobile

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