JPH0534347U - Ball screw - Google Patents
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- JPH0534347U JPH0534347U JP8299291U JP8299291U JPH0534347U JP H0534347 U JPH0534347 U JP H0534347U JP 8299291 U JP8299291 U JP 8299291U JP 8299291 U JP8299291 U JP 8299291U JP H0534347 U JPH0534347 U JP H0534347U
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボール循環部のボールを掬い上げる舌部の耐
摩耗性及び強度を高めて、ボールねじの高速動作を可能
とすると共に、ナット本体を小形化する。
【構成】 ガイトプレート17にボール13が通過する
大きさの円状溝23をねじ軸11のねじ溝11aと交差
する方向に沿って形成する。円状溝23の両端部に対応
して、ねじ溝11aからボール13を掬い上げる舌部1
4aを有したピン14をナット本体12に挿入する。従
って、ねじ軸11に沿ってナット本体12が摺動する
と、ボール13が円状溝23及びねじ溝11a内を移動
する。
(57) [Abstract] [Purpose] The wear resistance and strength of the tongue that scoops up the balls in the ball circulation part are increased to enable high-speed operation of the ball screw and to downsize the nut body. [Structure] A circular groove 23 having a size through which the ball 13 passes is formed in the guide plate 17 along a direction intersecting with the screw groove 11a of the screw shaft 11. A tongue 1 for scooping the ball 13 from the screw groove 11a corresponding to both ends of the circular groove 23.
The pin 14 with 4a is inserted into the nut body 12. Therefore, when the nut body 12 slides along the screw shaft 11, the balls 13 move in the circular groove 23 and the screw groove 11a.
Description
【0001】[0001]
本考案は、ボールを掬い上げて循環する舌部をすると共にナット本体を小型化 したボールねじに関する。 The present invention relates to a ball screw that has a tongue that scoops and circulates a ball and that has a miniaturized nut body.
【0002】[0002]
従来より、工作機械、工業用ロボット等の産業用機器の摺動部には、大きな荷 重下でも滑らかで精密な動作を確保する為、一般にボールねじが使用されること が多い。 Conventionally, ball screws are often used for sliding parts of industrial equipment such as machine tools and industrial robots in order to ensure smooth and precise operation even under heavy loads.
【0003】 このボールねじの従来構造を図9から図11に示し、これらの図に基づき従来 技術を説明する。ここで、図9は従来のチューブ式ナットを用いたボールねじの 正面図であり、図10は図9のK−K矢視断面図であり、図11は図9のチュー ブ、チューブ押え及びチューブ押え止めねじを分解して示す図である。The conventional structure of this ball screw is shown in FIGS. 9 to 11, and the prior art will be described with reference to these drawings. Here, FIG. 9 is a front view of a ball screw using a conventional tube type nut, FIG. 10 is a sectional view taken along the line KK of FIG. 9, and FIG. 11 is a tube, a tube retainer, and a tube retainer of FIG. It is a figure which decomposes | disassembles and shows a tube presser set screw.
【0004】 すなわち、従来のボールねじ10は、これらの図に示すように、ねじ軸1とね じ軸1に嵌合されたナット本体2との間に多数のボール3が介在されていて、ボ ール3の回転により、ナット本体2を図9上、上下方向に滑らかに移動可能とし ている。また、回転したボール3がナット本体3内で循環するように、チューブ 4がナット本体2にチューブ押え7を介して止めねじ8で固定されていて、この チューブ4によりボール3が回転しながら適切に移動して、循環する。That is, in the conventional ball screw 10, as shown in these drawings, a large number of balls 3 are interposed between the screw shaft 1 and the nut body 2 fitted to the screw shaft 1, By rotating the ball 3, the nut body 2 can be smoothly moved in the vertical direction in FIG. Further, the tube 4 is fixed to the nut body 2 with the set screw 8 via the tube retainer 7 so that the rotated ball 3 circulates in the nut body 3, and the ball 4 is appropriately rotated while being rotated by the tube 4. Go to and circulate.
【0005】[0005]
前述のような従来技術のボールねじ10においても、適用される機器の高性能 化に伴って高速動作状態で利用がされるようになった。この結果、従来のボール ねじ10は、チューブ4の舌部4aがボール3の軌道を急変換してボール3を掬 い上げる構造の為、高速動作に伴って過大な滑り摩擦及び衝動荷重を舌部4aが ボール3から受けることとなった。例えば、ボールの循環速度が増大すると、速 度の2乗に比例して衝突荷重は増大するというようなものである。 The ball screw 10 of the related art as described above has come to be used in a high-speed operating state as the performance of applied equipment has increased. As a result, the conventional ball screw 10 has a structure in which the tongue portion 4a of the tube 4 suddenly changes the trajectory of the ball 3 and scoops up the ball 3, so that excessive sliding friction and impulsive load are tongue due to high speed operation. The part 4a is to be received from the ball 3. For example, as the ball circulation speed increases, the collision load increases in proportion to the square of the speed.
【0006】 この一方、この舌部4aは、ねじ軸1の隣り合うねじ溝1aと舌部4aが干渉 してはならないという構造上の問題、及び管材を板金曲げ加工あるいは平板を板 金プレス加工してチューブ4を製造するという製造上の問題より、薄く形成され ている為、強度がボール3に比較して著しく低かった。On the other hand, the tongue portion 4a has a structural problem that the thread groove 1a adjacent to the screw shaft 1 and the tongue portion 4a must not interfere with each other, and the pipe material is bent by sheet metal or the flat plate is pressed by sheet metal. Since the tube 4 is formed thinner than the manufacturing problem of manufacturing the tube 4, the strength is significantly lower than that of the ball 3.
【0007】 従って、舌部4aの強度を高めることにより、従来のボールねじ10の弱点で ある舌部4aの摩耗折損及びボールの衝突に伴う圧縮疲労からの膜剥離による事 故を防止し、合わせてボールねじ10のより一層の高速動作を可能とする必要を 有していた。Therefore, by increasing the strength of the tongue portion 4a, it is possible to prevent the wear and breakage of the tongue portion 4a, which is the weak point of the conventional ball screw 10, and the film peeling due to the compression fatigue due to the collision of the ball. It was necessary to enable the ball screw 10 to operate at a higher speed.
【0008】 さらに、ボールねじ10は、ボール3を循環させるためのチューブ4がナット 2の外側に張り出す為、ナット本体2の断面が大きくなり、結果として、ボール ねじ10が適用される機械装置の図示しないナット取付座部も大きなスペースを 必要としていた。Further, in the ball screw 10, since the tube 4 for circulating the balls 3 projects to the outside of the nut 2, the cross section of the nut body 2 becomes large, and as a result, the mechanical device to which the ball screw 10 is applied. The nut mounting seat (not shown) also required a large space.
【0009】 また、初回設計時に、ねじ軸1のねじ溝ピッチであるリードが小さくて良い小 径のボールを利用した小さなナット本体であったとしても、後日、設計変更する 際に、リードを大きくし、より大きい径のボールを選択した場合、ナット本体の 断面が大きくなり、ナット取付座部を更に大きくしなければならない必要があっ た。Further, even if the small nut body that uses a small-diameter ball, in which the lead, which is the thread groove pitch of the screw shaft 1, may be small at the time of the initial design, the lead should be made larger when the design is changed later. However, if a ball with a larger diameter is selected, the nut body will have a larger cross section and the nut mounting seat must be made even larger.
【0010】 以上より、ボールねじのリードをより大きく設計変更した場合などでも、機械 装置側との干渉を生じさせないように、ナット本体の断面を小さくする必要を有 していた。From the above, it has been necessary to reduce the cross section of the nut body so as not to cause interference with the mechanical device side even when the design of the lead of the ball screw is changed to a larger size.
【0011】[0011]
本考案によるボールねじは、ねじ軸に螺旋状に形成されたねじ溝に案内される と共にナット本体の内部を通過するボールにより、該ねじ軸の軸方向に沿って該 ナット本体が往復動するボールねじにおいて、 前記ボールが通過する大きさの溝部を前記ナット本体内に形成すると共に、前 記ねじ溝から該溝部に前記ボールを案内するように斜面状に先端部が形成され且 つ硬質材料から成るピンを前記ナット本体に挿着したことを特徴とするものであ る。 The ball screw according to the present invention is a ball, which is guided by a screw groove spirally formed on a screw shaft and passes through the inside of the nut body so that the nut body reciprocates along the axial direction of the screw shaft. In the screw, a groove portion having a size through which the ball passes is formed in the nut body, and a tip end portion is formed in a slope shape so as to guide the ball from the screw groove to the groove portion. The pin is inserted into the nut body.
【0012】[0012]
ねじ軸のねじ溝に案内されるボールが摩擦を低減しつつ、ナット本体がねじ軸 の軸方向に沿って往復動する。これに伴って、ボールもねじ溝及びボール循環部 内を移動して循環する。 The ball guided in the thread groove of the screw shaft reduces friction, and the nut body reciprocates along the axial direction of the screw shaft. Along with this, the balls also move and circulate in the thread groove and the ball circulating portion.
【0013】 このボールの循環に際して、ピンの斜面状に形成された先端部でねじ溝からボ ールを掬い上げてボール循環部内の溝部内にボールが案内され、このボールが溝 部内を通過する。When this ball circulates, the ball is picked up from the screw groove by the tip portion formed in the shape of the inclined surface of the pin, the ball is guided into the groove portion in the ball circulation portion, and the ball passes through the groove portion. ..
【0014】[0014]
本考案の一実施例に係わるボールねじを図1から図8に示し、これらの図に基 づき本実施例を説明する。 1 to 8 show a ball screw according to an embodiment of the present invention, and this embodiment will be described based on these drawings.
【0015】 ボールねじ20のナット本体12の正面図を示す図1に示すように、螺旋状に ねじ溝11aの形成されたねじ軸11に、ねじ溝11aと対向するねじ溝12a が内周面に形成された円管状のナット本体12が嵌合されている。そして、これ らねじ溝11a,12aに案内されるように、ねじ溝11a,12a間には、複 数ボール13が介装されていて、ボール13がねじ軸11とナット本体12との 間の摩擦を低減している。As shown in FIG. 1, which shows a front view of the nut body 12 of the ball screw 20, a screw shaft 11 in which a screw groove 11 a is spirally formed is provided with a screw groove 12 a facing the screw groove 11 a. The tubular nut body 12 formed in the above is fitted. A plurality of balls 13 are interposed between the screw grooves 11a and 12a so as to be guided by the screw grooves 11a and 12a, and the balls 13 are provided between the screw shaft 11 and the nut body 12. It reduces friction.
【0016】 一方、図1から図5に示すガイドプレート17には、図6に示すような先端部 が球状となった工具であるカッタ16を回転しつつ、図3及び図4で表すような 軌跡Aで加工した鍵穴形溝22が形成され、その先端部が溝部である略円形状断 面をした円状溝23となる。つまり、図1に示すナット本体12にガイドプレー ト17が組付けられた状態では、ねじ溝11aと交差する方向に沿って円状溝2 3が形成されることとなり、この円状溝23の両端部が3条のねじ溝11aを飛 び越えて2つのねじ溝11a間を連結している。そして、ガイドプレート17の 両端部には、止めねじ18が挿入されるねじ止め用の穴部17aが穿設されてい る。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the guide plate 17 shown in FIGS. 1 to 5 is rotated by a cutter 16 which is a tool having a spherical tip as shown in FIG. A keyhole-shaped groove 22 processed on the locus A is formed, and a tip end portion of the keyhole-shaped groove 22 becomes a circular groove 23 having a substantially circular cross section. That is, when the guide plate 17 is assembled to the nut body 12 shown in FIG. 1, the circular groove 23 is formed along the direction intersecting with the screw groove 11 a. Both ends jump over the three thread grooves 11a to connect the two thread grooves 11a. Further, at both ends of the guide plate 17, screw holes 17a for inserting the set screws 18 are formed.
【0017】 また、前述のナット本体12には、両端部それぞれリング状のダストシール2 5が取付けられると共に、図1及び図2に示すように、円状溝23の両端部に対 応してカッタ16により加工された鍵穴形溝22が形成されている。さらに、こ のナット本体12の鍵穴形溝22に対応してボール13をねじ溝11aから掬い 上げる為の硬質材料で形成されたピン14がナット本体12内に挿入されている 。ピン14の先端部には、斜めに切断されたように斜面が形成されていて、この 斜面を有した先端部が舌部14aとなる。In addition, ring-shaped dust seals 25 are attached to both ends of the nut body 12 described above, and as shown in FIGS. 1 and 2, the cutter body is fitted in correspondence with both ends of the circular groove 23. A keyhole-shaped groove 22 processed by 16 is formed. Further, a pin 14 made of a hard material for scooping the ball 13 from the screw groove 11a corresponding to the keyhole-shaped groove 22 of the nut body 12 is inserted into the nut body 12. An inclined surface is formed at the tip of the pin 14 so as to be obliquely cut, and the tip having the inclined surface serves as the tongue portion 14a.
【0018】 そして、図2に示すようにピン14がナット本体12に対して抜け出したり回 転したりしないように、ガイドプレート17を介して止めねじ18がそれぞれナ ット本体12に螺合され、ピン14の底部14bと係合している。従って、止め ねじ18によりガイドプレート17が固着されると共に、ピン14が固定される ことになる。Then, as shown in FIG. 2, the set screws 18 are respectively screwed into the nut body 12 via the guide plates 17 so that the pins 14 do not come out or rotate with respect to the nut body 12. , Is engaged with the bottom portion 14b of the pin 14. Therefore, the guide plate 17 is fixed by the set screw 18, and the pin 14 is fixed.
【0019】 次に、本実施例のボールねじ20の組立作業について説明する。Next, an assembly operation of the ball screw 20 of this embodiment will be described.
【0020】 まず、ねじ軸11に、カッタ16により円状溝23の形成されたナット本体1 2を覆ぶせるように嵌合して、一対のピン14をそれぞれナット本体12に挿入 する。次に、ボール13をねじ軸11とナット本体12との間のねじ溝11a, 12a間に満たした後、ガイドプレート17を止めねじ18でナット本体12に 固着し、これに伴って、ピン14が固定される。このような組立作業の結果、円 状溝23、ピン14等で構成するボール循環部26が完成される。First, the screw shaft 11 is fitted by the cutter 16 so as to cover the nut body 12 in which the circular groove 23 is formed, and the pair of pins 14 are respectively inserted into the nut body 12. Next, after filling the ball 13 between the screw grooves 11a and 12a between the screw shaft 11 and the nut body 12, the guide plate 17 is fixed to the nut body 12 with the set screw 18, and along with this, the pin 14 Is fixed. As a result of such assembling work, the ball circulating portion 26 including the circular groove 23, the pin 14 and the like is completed.
【0021】 以下、本実施例の作用を説明する。The operation of this embodiment will be described below.
【0022】 ねじ軸11上をナット本体12が移動しようとすると、ボール13が回転して ナット本体12の移動に伴う摩擦を低減する。また、ボール13が回転すること により、ねじ溝11a,12a間でボール13は移動してボール循環部26の円 状溝23を通過し、再度、ねじ溝11a,12a間に戻る。When the nut body 12 tries to move on the screw shaft 11, the balls 13 rotate to reduce friction caused by the movement of the nut body 12. Further, as the ball 13 rotates, the ball 13 moves between the screw grooves 11a and 12a, passes through the circular groove 23 of the ball circulating portion 26, and returns again between the screw grooves 11a and 12a.
【0023】 このねじ溝11a,12a間から円状溝23に移動する際には、ねじ溝11a からピン14の先端部の舌部14aにより掬い上げられて円状溝23内に入る。When moving from between the screw grooves 11 a and 12 a to the circular groove 23, the tongue portion 14 a at the tip of the pin 14 scoops from the screw groove 11 a and enters the circular groove 23.
【0024】 従って、従来技術のようなチューブの先端部に一体となった舌部が形成された ものと異なり、形状が簡単である為、強靱性であって硬質な硬質材料であっても 容易に機械加工してピン14を形成することができ、結果として、耐摩耗性及び 圧縮疲労強度を高めることが可能となる。尚、ピン14の材質としては、たとえ ば、炭素工具銅、合金工具銅等が考えられるが、これに限定されるものではない 。Therefore, unlike the prior art in which the tongue portion integrated with the distal end portion of the tube is formed, since the shape is simple, even a tough and hard hard material can be easily used. The pins 14 can be machined to form the pins 14, and as a result, wear resistance and compressive fatigue strength can be increased. The material of the pin 14 may be, for example, carbon tool copper, alloy tool copper, or the like, but is not limited to this.
【0025】 また、従来と異なり、ピン14を創成加工などにより斜めに切断して舌部14 aを形成していることから、舌部14aの根本側に寄るに従って、撓み量の大小 を決定する断面二次モーメントの値が大きくなる。この結果、衝突荷重からの曲 げ疲労に対しての強度を高めることもできる。例えば、直径6.35mmのボールを用 いた場合、従来のボールねじでは薄肉のチューブを用いている為、舌部の根本で あっても断面二次モーメントが0.333mm4程度でしかないが、本実施例では同位置 で17.942mm4 程度となり、大幅に剛性が高められ、衝突荷重による曲げ疲労が低 減される。Further, unlike the prior art, since the tongue portion 14a is formed by obliquely cutting the pin 14 by creation processing or the like, the amount of bending is determined as it approaches the root side of the tongue portion 14a. The value of the second moment of area becomes large. As a result, the strength against bending fatigue from a collision load can be increased. For example, when using a ball with a diameter of 6.35 mm, the conventional ball screw uses a thin tube, so the moment of inertia of area is only about 0.333 mm 4 even at the root of the tongue. In the example, it is about 17.942 mm 4 at the same position, which significantly increases rigidity and reduces bending fatigue due to collision load.
【0026】 さらに、ボール13の通過する円状溝23をガイドプレート17内に形成した 為、ナット本体12の外径を従来技術に比較して著しく小さくできた。例えば図 7に示すように従来技術の外径をWとすると、本実施例の外径は0.7Wとなり 、断面積が約1/2となった。Further, since the circular groove 23 through which the ball 13 passes is formed in the guide plate 17, the outer diameter of the nut body 12 can be made significantly smaller than that of the conventional art. For example, as shown in FIG. 7, assuming that the outer diameter of the prior art is W, the outer diameter of this embodiment is 0.7 W, and the cross-sectional area is about 1/2.
【0027】 従って、本実施例のボールねじ20を機械装置に採用した場合、図8に示すよ うに、機械装置の陰影部Bがボールねじ20の近くに位置していても、ナット本 体12が干渉しないようになる。Therefore, when the ball screw 20 of the present embodiment is adopted in a mechanical device, as shown in FIG. 8, even if the shaded portion B of the mechanical device is located near the ball screw 20, the nut body 12 is Will not interfere.
【0028】 尚、本実施例において、円状溝23は3条のねじ溝を飛び越えるように形成さ れたが、例えば、1条、2条あるいは4条以上の他の条数に変更することとして もよい。In the present embodiment, the circular groove 23 is formed so as to jump over the three thread grooves, but it may be changed to another thread number of 1, 2, or 4 or more, for example. May be
【0029】[0029]
本考案のボールねじによれば、ガイドプレート内にボールの通過する溝部を形 成すると共にこの溝部にねじ溝からボールを掬い上げるためのピンをナット本体 内に挿着する構造とした結果、ボールを溝部に掬い上げる際に生ずるボールとピ ンの舌部との間の滑り摩擦からの摩耗が低減され、さらに、ボールの舌部への衝 突に対する強度が向上した。 According to the ball screw of the present invention, a groove is formed in the guide plate for the ball to pass through, and a pin for scooping the ball from the screw groove is inserted into the groove in the nut body. The wear caused by sliding friction between the ball and the tongue of the pin, which occurs when the ball is picked up into the groove, is reduced, and the strength against impact of the ball on the tongue is improved.
【0030】 以上より、舌部のボールとの摩擦による摩耗折損及びボールの衝突に伴う圧縮 疲労からの膜剥離等により生ずる事故が防止され、ボールねじの高速動作状態で の使用が可能となった。そして、舌部の損傷等により決定されていたボールねじ の寿命を著しく長くできるようになった。As described above, accidents caused by abrasion breakage due to friction of the tongue with the ball and film peeling due to compression fatigue caused by collision of the ball were prevented, and it became possible to use the ball screw in a high-speed operating state. .. The life of the ball screw, which was determined by damage to the tongue and other factors, can now be significantly extended.
【0031】 さらに、ボールが循環する溝部をナット本体だけでなくガイドプレートにも形 成し、このガイドプレートをナット本体に取付けることとした為、ナット本体の 外筒径を縮小でき、ナット本体の取付けスペースの小さい機械装置であっても、 設計が容易となった。Furthermore, since the groove in which the balls circulate is formed not only on the nut body but also on the guide plate and this guide plate is attached to the nut body, the outer cylinder diameter of the nut body can be reduced, and the nut body Designing has become easier even for mechanical devices that require a small installation space.
【図1】本考案の一実施例に係わるナット本体のボール
循環部の正面図であって、ナット本体に組付けられるピ
ンを合わせて表した図である。FIG. 1 is a front view of a ball circulating portion of a nut body according to an embodiment of the present invention, showing the pins assembled to the nut body together.
【図2】図1のJ−J矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line JJ of FIG.
【図3】本考案の一実施例に係わるナット本体及びガイ
ドプレートの側面図である。FIG. 3 is a side view of a nut body and a guide plate according to an embodiment of the present invention.
【図4】図3のR−R矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line RR of FIG.
【図5】図3のG−G矢視断面図である。5 is a sectional view taken along the line GG in FIG.
【図6】鍵穴形溝を加工するためのカッタの側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of a cutter for processing a keyhole groove.
【図7】本考案の一実施例の断面を従来技術の断面と比
較した図である。FIG. 7 is a view comparing a cross section of an embodiment of the present invention with a cross section of the prior art.
【図8】本考案の一実施例を採用した状態を示す図であ
る。FIG. 8 is a view showing a state in which an embodiment of the present invention is adopted.
【図9】従来技術のチューブ式ナットを用いたボールね
じのナット本体の正面図である。FIG. 9 is a front view of a nut main body of a ball screw using a tube type nut of the related art.
【図10】図9のK−K矢視断面図である。10 is a sectional view taken along the line KK of FIG.
【図11】図9のナット本体からチューブ、チューブ抑
え及び止めねじを分解して示す図である。11 is a view showing a tube, a tube retainer, and a set screw disassembled from the nut body of FIG.
1、11 ねじ軸 2、12 ナット本体 3、13 ボール 4 チューブ 10、20 ボールねじ 14 ピン 8、18 止めねじ 16 カッタ 17 ガイドプレート 22 鍵穴形溝 23 円状溝 26 ボール循環部 1, 11 Screw shaft 2, 12 Nut body 3, 13 Ball 4 Tube 10, 20 Ball screw 14 Pin 8, 18 Set screw 16 Cutter 17 Guide plate 22 Keyhole groove 23 Circular groove 26 Ball circulation part
Claims (1)
内されると共に両端部が該ねじ溝に連結されたボール循
環部を通過するボールにより、該ねじ軸の軸方向に沿っ
てナット本体が往復動するボールねじにおいて、 前記ボール循環部として前記ボールが通過する大きさの
溝部を前記ナット本体に取付けられるガイドプレート内
に形成すると共に、前記ねじ溝から該溝部に前記ボール
を案内するように斜面状に先端部が形成され且つ硬質材
料から成るピンを前記ナット本体に挿着したことを特徴
とするボールねじ。1. A nut, which is guided in a screw groove formed in a spiral shape on a screw shaft and passes through a ball circulating portion whose both ends are connected to the screw groove, is provided with a nut along the axial direction of the screw shaft. In a ball screw in which a main body reciprocates, a groove portion having a size through which the ball passes is formed in the guide plate attached to the nut main body as the ball circulation portion, and the ball is guided from the screw groove to the groove portion. As described above, a ball screw characterized in that a pin made of a hard material and having a tip end portion formed in a slope shape is inserted and attached to the nut body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8299291U JPH0534347U (en) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | Ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8299291U JPH0534347U (en) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | Ball screw |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0534347U true JPH0534347U (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=13789720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8299291U Withdrawn JPH0534347U (en) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | Ball screw |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0534347U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002349663A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Nidec Tosok Corp | Ball screw |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP8299291U patent/JPH0534347U/en not_active Withdrawn
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