JPH05341616A - Color electrophotographic recorder - Google Patents

Color electrophotographic recorder

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Publication number
JPH05341616A
JPH05341616A JP4149656A JP14965692A JPH05341616A JP H05341616 A JPH05341616 A JP H05341616A JP 4149656 A JP4149656 A JP 4149656A JP 14965692 A JP14965692 A JP 14965692A JP H05341616 A JPH05341616 A JP H05341616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
developing device
gear
fixed
device unit
rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP4149656A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuya Kimura
修也 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4149656A priority Critical patent/JPH05341616A/en
Publication of JPH05341616A publication Critical patent/JPH05341616A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve print quality by preventing ink particles from distributed nonuniformly or spilling. CONSTITUTION:A color electrophotographic recorder is provided with a developing device support plate 12 which supports a developing device 11 having a plurality of development devices and rotates and moves the development unit 11 around a fixed shaft 14; a fixed gear 16 fixed to the fixed shaft 14; an idle gear 18 which meshes with the fixed gear 16 and is rotatably held by a shaft 19 supported by the developing device support plate 12; a rotating gear 17 which meshes with the idle gears 18a-18d and is fixed to a support shaft 13 supporting the development devices rotatably; and a rotating mechanism for driving the development unit support plate 12. As the developing device support plate 12 rotates, a rotating gear 17 revolves and rotates on its axis by the meshing of the gears, so that the developing devices rotate. Thus, even when the developing device support plate 12 rotates, the development devices can be kept horizontal with the ground.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、カラープリンタやカ
ラー複写機などに用いられるカラー電子写真記録装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color electrophotographic recording device used in a color printer, a color copying machine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、プリンタや複写機などのような電
子写真記録装置も、単一色のみのものから、次第にカラ
ー色で印刷できる装置へと変化し、且つ普及しつつあ
る。しかし、このようなカラー電子写真記録装置は、そ
の構造などのために、高品質の印刷をすることがなかな
か困難である。このため、高品質の印刷をするための装
置の改良が大きな課題となっている。ところで、従来の
カラー電子写真記録装置に関する文献としては、例え
ば、昭和63年6月15日初版発行の「電子写真技術の
基礎と応用」(電子写真学会編・コロナ社発行)の
「8、電子写真技術の応用」の中の「8.6.3フルカ
ラーディジタル複写機」(P644)に記載されている
ものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, electrophotographic recording devices such as printers and copiers have been changed from single-color devices to devices capable of printing in color colors and are becoming popular. However, such a color electrophotographic recording apparatus is difficult to perform high quality printing due to its structure and the like. Therefore, improvement of the apparatus for high quality printing has become a major issue. By the way, as a document relating to a conventional color electrophotographic recording apparatus, for example, "8. The application of photographic technology is described in "8.6.3 Full-color digital copying machine" (P644).

【0003】以下に従来の技術について図面を用いて説
明する。図8は上記文献に記載されている、カラー電子
写真記録装置の一例としてのフルカラー複写機の原理を
説明するための部分側面図を表している。
A conventional technique will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a partial side view for explaining the principle of a full-color copying machine as an example of the color electrophotographic recording apparatus described in the above-mentioned document.

【0004】図の装置は、図示しない原稿台上の原稿よ
り読み込まれ種々に処理変換された色情報を忠実に色再
現するための、4色の現像器ユニット1を有するロータ
リ現像機構である。現像器ユニット1は、それぞれ異な
った色のインク粒子をその内部に収容しており、例えば
現像器1aはイエロー、現像器1bはマゼンタ、現像器
1cはシアン、現像器1dは黒を収容している。この現
像器ユニット1は、回転移動装置2により回転軸3を回
転中心として回転移動させられて、4色の位置を入れ替
えられるようになっている。感光ドラム4では、原稿の
色に対応するインク粒子をビデオ信号によりレーザ露光
されて静電潜像を形成する。記録媒体5では、前もって
給紙されドラムシート上に静電吸着し巻き付けられた転
写紙に感光ドラム4上のインク粒子を転写しカラー印刷
を行う。
The apparatus shown in the figure is a rotary developing mechanism having a four-color developing unit 1 for faithfully reproducing the color information read from an original on an original table (not shown) and subjected to various processing conversions. The developing device unit 1 contains ink particles of different colors, for example, the developing device 1a contains yellow, the developing device 1b contains magenta, the developing device 1c contains cyan, and the developing device 1d contains black. There is. The developing device unit 1 is rotated and moved around the rotation shaft 3 by the rotation moving device 2 so that the positions of the four colors can be exchanged. On the photosensitive drum 4, ink particles corresponding to the color of the original are laser-exposed by a video signal to form an electrostatic latent image. In the recording medium 5, the ink particles on the photosensitive drum 4 are transferred onto the transfer paper which is fed in advance and electrostatically attracted and wound on the drum sheet to perform color printing.

【0005】次に上記フルカラー複写機の動作について
説明する。現像器ユニット1は感光ドラム4に正対した
ときに、その内部に収容しているインク粒子を感光ドラ
ム4に接触させて感光ドラム4の表面に画像を形成す
る。図では感光ドラム4に正対しているのはイエローの
現像器1aであるから、この場合はイエローの画像が感
光ドラム4の表面に形成される。他の色、例えばマゼン
タで画像を形成する場合は、回転移動装置2を時計回り
に90度回転移動させて、現像器1bを感光ドラム4に
正対させることにより、マゼンタの画像が感光ドラム4
の表面に形成される。このように感光ドラム4の表面に
形成された画像は、記録媒体5を矢印5a方向に、従っ
て感光ドラム4を矢印4a方向にそれぞれ回転させて、
直に記録媒体5の上に予め給紙された転写紙に転写され
る。
The operation of the full-color copying machine will be described below. When the developing device unit 1 directly faces the photosensitive drum 4, the ink particles contained therein are brought into contact with the photosensitive drum 4 to form an image on the surface of the photosensitive drum 4. In the figure, it is the yellow developing device 1a that faces the photosensitive drum 4, so in this case, a yellow image is formed on the surface of the photosensitive drum 4. When an image is formed in another color, for example, magenta, the rotary moving device 2 is rotated clockwise by 90 degrees so that the developing device 1b faces the photosensitive drum 4, so that the magenta image is transferred to the photosensitive drum 4.
Formed on the surface of. The image thus formed on the surface of the photosensitive drum 4 is obtained by rotating the recording medium 5 in the direction of the arrow 5a and thus rotating the photosensitive drum 4 in the direction of the arrow 4a.
It is directly transferred onto the transfer paper which is previously fed onto the recording medium 5.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー電子写真
記録装置は上記のように構成されているので、現像器ユ
ニットは色を変えるために回転移動装置によって回転さ
せられることとなる。この現像器ユニットが回転移動を
させられる際に、4色の各現像器の姿勢は開口部が外側
を向いたまま360度回転させられてしまうため、現像
器内部に収容されている各々のインク粒子が偏ったり、
開口部からこぼれてしまうというような問題が発生して
いた。このため印刷の品質が悪くなったり、装置そのも
のが汚れてしまうという大きな課題を有していた。
Since the conventional color electrophotographic recording apparatus is constructed as described above, the developing unit is rotated by the rotation moving device in order to change the color. When the developing device unit is rotationally moved, the postures of the developing devices of the four colors are rotated 360 degrees with the openings facing outward, so that the inks contained in the developing devices are rotated. Particles are biased,
There was a problem such as spilling from the opening. For this reason, there are major problems that the quality of printing is deteriorated and the apparatus itself becomes dirty.

【0007】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたもので、インク粒子の偏りやこぼれをなく
して、印刷の品質の向上を図ろうとするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and is intended to improve the quality of printing by eliminating unevenness and spillage of ink particles.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
るカラー電子写真記録装置は、(i) 固定軸を中心に回転
可能に設けられた1対の現像器ユニット支持板と、(ii)
この現像器ユニット支持板を回転駆動する回転駆動手段
と、(iii) 前記固定軸に固定された固定ギアと、(iv)前
記1対の現像器ユニット支持板の間にそれぞれ回転可能
に差し渡された複数の回転軸と、(v) これらの各回転軸
を中心として該回転軸とそれぞれ一体に回転可能に支持
された複数の現像器ユニットと、(vi)前記回転軸の各々
に固定され、該回転軸及び現像器ユニットとともに回転
する回転ギアと、(vii) 前記固定ギアと前記各回転ギア
とをそれぞれ繋ぎ、前記現像器ユニット支持板の回転と
ともに前記固定ギアに噛み合ってその周囲を公転しつつ
自転し、その自転を前記回転ギアに伝達するアイドラギ
アと、を具備することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a color electrophotographic recording apparatus comprising: (i) a pair of developing device unit support plates rotatably provided around a fixed shaft; )
A rotary drive means for rotationally driving the developing device unit supporting plate, (iii) a fixed gear fixed to the fixed shaft, and (iv) a rotatably mounted member between the pair of developing device unit supporting plates. A plurality of rotating shafts, (v) a plurality of developing unit units supported rotatably integrally with each of these rotating shafts, and (vi) fixed to each of the rotating shafts, A rotating gear that rotates together with the rotating shaft and the developing device unit, and (vii) connects the fixed gear and the rotating gears, respectively, and meshes with the fixed gear as the developing device unit support plate rotates and revolves around it. And an idler gear that rotates and transmits the rotation to the rotary gear.

【0009】請求項2記載の発明に係るカラー電子写真
記録装置は、(i) 固定軸を中心に回転可能に設けられた
1対の現像器ユニット支持板と、(ii)この現像器ユニッ
ト支持板を回転駆動する回転駆動手段と、(iii) 前記固
定軸に固定された固定ギアと、(iv)前記1対の現像器ユ
ニット支持板の間にそれぞれ回転可能に差し渡された複
数の回転軸と、(v) これらの各回転軸を中心として該回
転軸とそれぞれ一体に回転可能に支持された複数の現像
器ユニットと、(vi)前記回転軸の各々に固定され、該回
転軸及び現像器ユニットとともに回転する回転ギアと、
(vii) 前記固定ギアと前記各回転ギアとをそれぞれ繋
ぎ、前記現像器ユニット支持板の回転とともに前記固定
ギアに噛み合ってその周囲を公転しつつ自転し、その自
転を前記回転ギアに伝達するアイドラギアと、(viii)前
記回転駆動手段に連結して設けられ、前記現像器ユニッ
ト支持板の整数倍の回転比を有するハンドルと、(ix)こ
のハンドルの回転位置を示す標識と、を具備することを
特徴とするものである。
A color electrophotographic recording apparatus according to a second aspect of the present invention comprises: (i) a pair of developing device unit support plates rotatably provided around a fixed shaft; and (ii) this developing device unit support. A rotary drive means for rotationally driving the plate; (iii) a fixed gear fixed to the fixed shaft; and (iv) a plurality of rotary shafts rotatably provided between the pair of developing device unit support plates. , (V) a plurality of developing device units rotatably supported integrally with the respective rotating shafts around the respective rotating shafts, and (vi) fixed to each of the rotating shafts, the rotating shafts and the developing devices. A rotating gear that rotates with the unit,
(vii) An idler gear that connects the fixed gear and each of the rotary gears, meshes with the fixed gear as the developing device unit support plate rotates and revolves around its periphery while rotating, and transmits the rotation to the rotary gear. And (viii) a handle that is provided so as to be connected to the rotation driving means and has a rotation ratio that is an integral multiple of the developing unit support plate, and (ix) a mark that indicates the rotation position of the handle. It is characterized by.

【0010】請求項3記載の発明に係るカラー電子写真
記録装置は、(i) 固定軸を中心に回転可能に設けられた
1対の現像器ユニット支持板と、(ii)この現像器ユニッ
ト支持板を回転駆動する回転駆動手段と、(iii) 前記固
定軸に固定された固定ギアと、(iv)それぞれ一端に回転
支持軸を有するとともに他端に中空円筒形状を有し、該
回転支持軸及び中空円筒形状の外周により前記2枚の現
像器ユニット支持板の間に回転可能に支持された複数の
現像器支持台座と、(v) これらの各現像器支持台座に対
し、前記中空円筒形状端の側から着脱可能な現像器と、
(vi)前記各現像器支持台座に固定され、該現像器支持台
座とともに回転する回転ギアと、(vii)前記固定ギアと
前記各回転ギアとをそれぞれ繋ぎ、前記現像器ユニット
支持板の回転とともに前記固定ギアに噛み合ってその周
囲を公転しつつ自転しその自転を前記回転ギアに伝達す
るアイドラギアと、を有し、前記前記現像器支持台座の
中空円筒形状端を支持する側の現像器ユニット支持板
に、前記現像器の着脱用開口部を設けたことを特徴とす
るものである。
A color electrophotographic recording apparatus according to a third aspect of the present invention includes (i) a pair of developing device unit support plates rotatably provided about a fixed shaft, and (ii) this developing device unit support. A rotary drive means for rotationally driving the plate; (iii) a fixed gear fixed to the fixed shaft; and (iv) each having a rotary support shaft at one end and a hollow cylindrical shape at the other end. And a plurality of developing device support pedestals rotatably supported between the two developing device unit support plates by the outer circumference of the hollow cylindrical shape, and (v) with respect to each of these developing device support pedestals, A developing device that can be detached from the side,
(vi) a rotary gear that is fixed to each of the developing device support pedestals and that rotates together with the developing device support pedestal, and (vii) connects the fixed gear and each of the rotating gears together, and rotates the developing device unit support plate. An idler gear that meshes with the fixed gear and revolves around its periphery while transmitting its rotation to the rotary gear, and a developer unit support for supporting the hollow cylindrical end of the developer support pedestal. It is characterized in that the plate is provided with an opening for attaching and detaching the developing device.

【0011】[0011]

【作用】請求項1記載の発明に係るカラー電子写真記録
装置では、現像器ユニット支持板の回転に伴い、アイド
ラギアが固定ギアに噛み合いながらその周囲を公転しつ
つ自転し、その自転が回転ギアに伝達される。これによ
り、現像器ユニットが回転し、その水平状態が保持され
る。
In the color electrophotographic recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the idler gear revolves around the periphery of the idler gear while meshing with the fixed gear as the developing device unit supporting plate rotates, and the rotation of the idler gear becomes the rotating gear. Transmitted. As a result, the developing device unit rotates and its horizontal state is maintained.

【0012】請求項2記載の発明に係るカラー電子写真
記録装置では、現像器ユニット支持板の整数倍の回転比
を有し回転駆動手段と連動するハンドルと、このハンド
ルの回転位置を示す標識とを設けたことにより、現像器
の着脱位置をハンドル操作により正確に指定することが
できる。
In the color electrophotographic recording apparatus according to the second aspect of the present invention, there is provided a handle having a rotation ratio which is an integral multiple of the developing unit support plate and interlocking with the rotation driving means, and a mark indicating the rotation position of the handle. With the provision of, it is possible to accurately specify the attachment / detachment position of the developing device by operating the handle.

【0013】請求項3記載の発明に係るカラー電子写真
記録装置では、現像器ユニット支持板に設けられた開口
部を介して、現像器支持台座の中空円筒形状端側から現
像器の着脱が可能となる。
In the color electrophotographic recording apparatus according to the third aspect of the present invention, the developing device can be attached / detached from the hollow cylindrical end side of the developing device support pedestal through the opening provided in the developing device unit supporting plate. Becomes

【0014】[0014]

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1はこの発明の第1実施例を示すカラー電子写
真記録装置で、(イ)はその側面図、(ロ)は正面図で
ある。図2は第1実施例の動作を説明するためのギヤ部
の側面図で、(イ)は現像器ユニット支持板が自転した
状態、(ロ)は更に回転ギヤが自転した状態をそれぞれ
表している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a color electrophotographic recording apparatus showing a first embodiment of the present invention, (a) is a side view thereof, and (b) is a front view thereof. 2A and 2B are side views of the gear portion for explaining the operation of the first embodiment. FIG. 2A shows a state in which the developing device unit support plate rotates, and FIG. 2B shows a state in which the rotary gear further rotates. There is.

【0015】現像器ユニット11は、従来技術同様、4
個の現像器11a、11b、11c、11dより構成さ
れており、現像器11aはイエロー、11bはマゼン
タ、11cはシアン、11dは黒をそれぞれ収容してい
る。各現像器はその両端を現像器ユニット支持板12
a、12bに対し、回転中心軸13a、13b、13
c、13dを介して回転可能に保持されている。2個の
現像器ユニット支持板はその中心を固定軸14に回転可
能に支持され、現像器ユニット11が回転移動できるよ
うになっている。固定軸14は両端が装置本体の側板1
5a、15bに固定されている。固定軸14には、現像
器ユニット支持板12aと側板15aとの間に、固定ギ
ヤ16が圧入などにより固定されている。また、4個の
現像器の回転中心軸13a、13b、13c、13dに
は各々に回転ギヤ17a、17b、17c、17dが固
定されている。そして、固定軸14に固定された固定ギ
ヤ16と各回転中心軸13に保持された4個の回転ギヤ
17との間には、両ギヤに噛み合うよう4個のアイドラ
ギヤ18a、18b、18c、18dが、現像器ユニッ
ト支持板12aに設けた4本の軸19a、19b、19
c、19dに回転可能に保持されている。尚、上記の9
個のギヤ、すなわち固定ギヤ16、回転ギヤ17a、1
7b、17c、17d、アイドラギヤ18a、18b、
18c、18dは全て同一の歯形で形成されている。
The developing device unit 11 has a structure similar to that of the prior art.
The developing unit 11a includes yellow, 11b contains magenta, 11c contains cyan, and 11d contains black. Both ends of each developing device are the developing device unit support plates 12
rotation center shafts 13a, 13b, 13 with respect to a, 12b
It is rotatably held via c and 13d. The two developing device unit support plates are rotatably supported by the fixed shaft 14 at their centers so that the developing device unit 11 can be rotated. Both ends of the fixed shaft 14 are side plates 1 of the apparatus main body.
It is fixed to 5a and 15b. A fixed gear 16 is fixed to the fixed shaft 14 between the developing device unit support plate 12a and the side plate 15a by press fitting or the like. Rotation gears 17a, 17b, 17c and 17d are fixed to the rotation center shafts 13a, 13b, 13c and 13d of the four developing devices, respectively. Then, between the fixed gear 16 fixed to the fixed shaft 14 and the four rotary gears 17 held by the respective rotation center shafts 13, four idler gears 18a, 18b, 18c and 18d are meshed with both gears. Of the four shafts 19a, 19b, 19 provided on the developing unit supporting plate 12a.
It is rotatably held by c and 19d. In addition, the above 9
Individual gears, namely fixed gear 16, rotary gear 17a, 1
7b, 17c, 17d, idler gears 18a, 18b,
18c and 18d are all formed with the same tooth profile.

【0016】さて、現像器ユニット11を保持する一方
の現像器ユニット支持板12aの外周にはギヤ12aa
が形成してあり、装置本体の側板15aに固定されてい
る軸20aに回転可能に支持されたギヤ21aに噛み合
っている。このギヤ21aは更に側板15aに固定され
た軸20bに支持されたギヤ21bに噛み合い、更にギ
ヤ21bと同軸20bに支持され同じ回転を有するギヤ
21cは、モータ22に固定されたギヤ21dと噛み合
っている。ギヤ21a〜21dは減速のギヤ列21を形
成しており、モータ22の回転を現像器ユニット支持板
12aに伝達している。
A gear 12aa is provided on the outer circumference of one developing device unit supporting plate 12a for holding the developing device unit 11.
And is meshed with a gear 21a rotatably supported by a shaft 20a fixed to a side plate 15a of the apparatus body. This gear 21a meshes with a gear 21b supported by a shaft 20b fixed to the side plate 15a, and a gear 21c supported coaxially with the gear 21b and having the same rotation meshes with a gear 21d fixed to the motor 22. There is. The gears 21a to 21d form a deceleration gear train 21, and transmit the rotation of the motor 22 to the developing device unit support plate 12a.

【0017】次に図1に示すカラー電子写真記録装置の
動作について、図2をも参照にしながら説明する。図8
で説明したように、感光ドラム4(2点鎖線で指示)に
は現像器ユニット11の内のイエロー色である現像器1
1aが対応しているものとする。今、他の色であるマゼ
ンタ色で画像を形成するために、現像器ユニット11の
位置を入れ替えるべくモータ22を駆動させる。する
と、ギヤ列21を介してギヤ12aaにより現像器ユニ
ット支持板12aが回転させられる。現像器ユニット支
持板12aを例えば時計方向に回転させるためには、図
のギヤ列21によればモータ22は反時計方向に回転駆
動すれば良い。これによって感光ドラム4に対応する位
置に現像器11bがくることとなる。この時、現像器ユ
ニット支持板12aが固定軸14を中心に回転するた
め、4個の回転ギヤ17も固定軸14を中心に公転す
る。固定ギヤ16は固定軸14により回転をしないた
め、現像器ユニット支持板12aの回転によってアイド
ラギヤ18が回転させられる。このため、アイドラギヤ
18と噛み合っている回転ギヤ17は自転させられるの
で、回転ギヤ17と連動する各々の現像器も回転するこ
ととなる。
Next, the operation of the color electrophotographic recording apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Figure 8
As described above, the photosensitive drum 4 (indicated by a chain double-dashed line) has the yellow developing device 1 in the developing device unit 11.
It is assumed that 1a corresponds. Now, in order to form an image with a magenta color which is another color, the motor 22 is driven to change the position of the developing device unit 11. Then, the developing device unit support plate 12a is rotated by the gear 12aa via the gear train 21. In order to rotate the developing device unit support plate 12a clockwise, for example, according to the gear train 21 in the drawing, the motor 22 may be rotationally driven counterclockwise. As a result, the developing device 11b comes to a position corresponding to the photosensitive drum 4. At this time, since the developing device unit support plate 12a rotates about the fixed shaft 14, the four rotary gears 17 also revolve around the fixed shaft 14. Since the fixed gear 16 does not rotate by the fixed shaft 14, the idler gear 18 is rotated by the rotation of the developing device unit support plate 12a. For this reason, the rotary gear 17 meshing with the idler gear 18 is rotated about its own axis, so that each developing device interlocking with the rotary gear 17 also rotates.

【0018】この時の現像器の回転する状態を図2によ
り詳述する。図2は現像器11bのみについて記載して
いる。従って、いま回転ギヤ17bに注目すると、
(イ)図の如く、現像器ユニット支持板12aが矢印2
3aのように時計方向に45度回転したとする。すると
回転ギヤ17bも矢印23bの方向に45度公転する。
回転ギヤ17bの公転のみを考えれば、現像器11bの
位置は点線で示す11baのような状態となる。しかし
ながら(ロ)図に示すように、回転ギヤ17bは自転も
している。
The rotating state of the developing device at this time will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 describes only the developing device 11b. Therefore, when paying attention to the rotary gear 17b,
(A) As shown in the figure, the developing unit supporting plate 12a is indicated by the arrow 2.
Suppose that it is rotated 45 degrees clockwise like 3a. Then, the rotary gear 17b also revolves 45 degrees in the direction of the arrow 23b.
Considering only the revolution of the rotary gear 17b, the position of the developing device 11b becomes a state like 11ba shown by the dotted line. However, as shown in (b), the rotary gear 17b also rotates.

【0019】本実施例では、回転ギヤ17bは同じ歯形
と歯数を有するアイドラギヤ18bと噛み合っており、
アイドラギヤ18bはやはり同じ歯形と歯数を有する固
定ギヤ16に噛み合っている。すなわち、現像器ユニッ
ト支持板12aが矢印23aのように回転したというこ
とは、逆に現像器ユニット支持板12aを固定して考え
れば固定ギヤ16が点線で示す矢印23cのように回転
したと見做すことができる。つまりこれによってアイド
ラギヤ18bは、固定ギヤ16と歯形が同じであるか
ら、固定ギヤ16の回りを公転した45度と同じ角度だ
け矢印23dの方向に自転する。全く同様に、回転ギヤ
17bはアイドラギヤ18bが自転したと同じ角度の4
5度だけ回転中心軸13bを中心に矢印23eの方向に
自転する。つまり回転ギヤ17bは公転と同時に自転も
することとなる。このため現像器11bは、位置11b
aの状態から実線で示す位置11bbの状態になる。位
置11bbの状態は、現像器ユニット支持板12aが回
転しても現像器11bが相対的に姿勢を水平に保った状
態を示している。このようにして図1における現像器1
1bが現像器11aの位置にきても、現像器11bの上
下左右方向は変わることがなく、水平な姿勢を保つこと
になる。他の現像器についても同じことがいえる。
In this embodiment, the rotary gear 17b meshes with an idler gear 18b having the same tooth profile and number of teeth.
The idler gear 18b also meshes with the fixed gear 16 having the same tooth profile and the same number of teeth. That is, the fact that the developing device unit supporting plate 12a has rotated as shown by the arrow 23a means that the fixed gear 16 has rotated as shown by the dotted line arrow 23c when the developing device unit supporting plate 12a is fixed. It can be changed. That is, because of this, the idler gear 18b has the same tooth profile as the fixed gear 16, so that the idler gear 18b rotates in the direction of the arrow 23d by the same angle as 45 degrees revolving around the fixed gear 16. Exactly the same, the rotary gear 17b has the same angle of rotation as the idler gear 18b rotates.
It rotates about the rotation center axis 13b by 5 degrees in the direction of the arrow 23e. That is, the rotary gear 17b rotates about the same time as the revolution. Therefore, the developing device 11b is located at the position 11b.
The state of a is changed to the state of position 11bb indicated by the solid line. The state of the position 11bb shows the state in which the developing device 11b relatively maintains its horizontal position even if the developing device unit support plate 12a rotates. Thus, the developing device 1 in FIG.
Even when 1b comes to the position of the developing device 11a, the vertical and horizontal directions of the developing device 11b do not change, and the horizontal posture is maintained. The same applies to other developing devices.

【0020】このように、アイドラギヤを介して回転ギ
ヤで現像器の回転位置を調節したので、色を変えるため
現像器ユニット支持板を回転させても、現像器が逆さに
なったり角度を持つ状態になったりすることがなく、常
に水平を保てるので、現像器内部に収容されている各々
のインク粒子が偏ったり、開口部からこぼれてしまうの
を防止できる。
As described above, since the rotational position of the developing device is adjusted by the rotary gear through the idler gear, even when the developing device unit supporting plate is rotated to change the color, the developing device is turned upside down or has an angle. It is possible to prevent the ink particles contained in the developing device from being unbalanced and spilling from the opening because the ink particles contained in the developing device can always be kept horizontal without being liable to be formed.

【0021】図3はこの発明の第2実施例を示すもの
で、現像器ユニットの部分正面図である。本実施例の場
合は現像器ユニット11を現像器11aと台座24aに
分けたことに特徴を有している。すなわち、現像器11
aを台座24aに着脱可能に固定し、台座24aを回転
ギヤ17aと連動させて現像器ユニット支持板12a、
12bに対して回転出来るようになっている。もちろん
現像器ユニット支持板12a、12bは固定軸14によ
り側板15a、15bに保持されている。このように台
座を用いることにより第1実施例と同様の効果を奏する
とともに、現像器に支障が起きた場合でも、現像器の交
換を容易にできるという効果も達成することができる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and is a partial front view of the developing device unit. The present embodiment is characterized in that the developing device unit 11 is divided into a developing device 11a and a pedestal 24a. That is, the developing device 11
a is removably fixed to the pedestal 24a, and the pedestal 24a is interlocked with the rotary gear 17a so that the developing device unit support plate 12a,
It can rotate with respect to 12b. Of course, the developing device unit support plates 12a and 12b are held by the fixed shaft 14 on the side plates 15a and 15b. By using the pedestal in this way, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and even when the trouble occurs in the developing device, it is possible to easily replace the developing device.

【0022】図4はこの発明の第3実施例を示すカラー
電子写真記録装置で、(イ)はその側面図、(ロ)は正
面図である。現像器ユニット支持板12や固定ギヤ16
から回転ギヤ17などの構成は図1と同じであり、現像
器ユニット11の構成は図3と同じであるので、詳細に
ついての説明は省略する。図3では、現像器11aを台
座24aに固定した構成を示したが、この構成において
現像器の交換をしやすくする構成を提供するものであ
る。
FIG. 4 is a color electrophotographic recording apparatus showing a third embodiment of the present invention, (a) is a side view thereof, and (b) is a front view thereof. Developer unit support plate 12 and fixed gear 16
Since the configuration of the rotary gear 17 and the like is the same as that of FIG. 1 and the configuration of the developing device unit 11 is the same as that of FIG. 3, the detailed description will be omitted. Although the developing device 11a is fixed to the pedestal 24a in FIG. 3, this configuration provides a structure that facilitates replacement of the developing device.

【0023】図4において現像器を交換する際、台座の
位置が現像器11bの位置の状態のときは容易に外しや
すいが、台座24dの位置の状態のときは交換が難しい
欠点を持っている。そこで、現像器ユニット支持板12
aのギヤ12aaに噛み合うギヤ25を、側板15aに
対して回転可能に支持した軸26に固定し、この軸26
の側板15aに対して反対側にハンドル27を設ける。
そしてこのハンドル27を手動で回すことによって、現
像器ユニット支持板12aを強制的に回転させ、台座2
4を現像器の交換のし易い位置に回転移動させ、現像器
の交換を容易にする。上記のハンドルは、図1のギヤ2
1aの位置に、軸20aを延長しさせて取り付けても良
いし、他の操作しやすい任意の位置に取り付けてもよ
い。
In FIG. 4, when the developing device is replaced, it can be easily removed when the position of the pedestal is in the position of the developing device 11b, but it is difficult to replace it when it is in the position of the pedestal 24d. .. Therefore, the developing device unit support plate 12
The gear 25 meshing with the gear 12aa of a is fixed to a shaft 26 rotatably supported with respect to the side plate 15a.
A handle 27 is provided on the opposite side of the side plate 15a.
Then, by manually turning the handle 27, the developing device unit support plate 12a is forcibly rotated and the base 2
4 is rotated to a position where the developing device can be easily replaced, so that the developing device can be easily replaced. The above handle corresponds to the gear 2 in FIG.
The shaft 20a may be extended and attached to the position 1a, or may be attached to any other position that is easy to operate.

【0024】図4において、更に、ハンドル27に連動
するギヤ25と現像器ユニット支持板12aのギヤ12
aaとの減速比を1:4にしておけば、ハンドル27の
1回転によって現像器ユニット支持板12aは1/4回
転するため、現像器の位置を見ていなくても現像器の位
置を容易に知ることができる。この4という数字は現像
器ユニットの現像器の数より導き出されている。また、
ハンドル27と側板15aにそれぞれ1回転を示すマー
カー28、29を設けておけば、このマーカー28、2
9の位置によって適正なハンドル27の回転角度を知る
ことができ、現像器の交換をより容易にできる。
Further, in FIG. 4, the gear 25 interlocking with the handle 27 and the gear 12 of the developing device unit support plate 12a are further provided.
If the reduction ratio with respect to aa is set to 1: 4, one rotation of the handle 27 causes the developing device unit support plate 12a to rotate 1/4, so that the developing device position can be easily adjusted without looking at the developing device position. You can know. This number of 4 is derived from the number of developing devices in the developing device unit. Also,
If markers 28 and 29 indicating one rotation are provided on the handle 27 and the side plate 15a, respectively, the markers 28 and 2
The proper rotation angle of the handle 27 can be known from the position of 9, and the developer can be replaced more easily.

【0025】図5はこの発明の第4実施例を示すもの
で、(イ)は現像器ユニットの部分正面図、(ロ)はそ
のA−A断面図である。本実施例においては、台座の現
像器ユニット支持板12b側に円柱状のブロック形状2
4aeを形成し、現像器ユニット支持板12bに取り付
けた8個のコロ30により台座24aを回転可能とした
ものである。台座24aのブロック形状24ae側の側
面には、開口部31が形成されている。そして、現像器
ユニット支持板12bと側板15bにもそれぞれ開口部
12baと15baを設ければ、この開口部12baと
15baを通して現像器11aを軸の長手方向に引き出
して容易に交換することができる。尚、上記の回転部材
を複数のコロで説明したが、台座24aが回転するもの
であればよく、コロに限定されるものではない。
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. (A) is a partial front view of the developing device unit, and (b) is a sectional view taken along the line A--A. In this embodiment, a cylindrical block shape 2 is provided on the pedestal on the side of the developing unit supporting plate 12b.
4 ae is formed, and the pedestal 24a can be rotated by the eight rollers 30 attached to the developing device unit support plate 12b. An opening 31 is formed on the side surface of the pedestal 24a on the block shape 24ae side. If the developing unit supporting plate 12b and the side plate 15b are also provided with openings 12ba and 15ba, respectively, the developing unit 11a can be pulled out through the openings 12ba and 15ba in the longitudinal direction of the shaft for easy replacement. Although the rotating member has been described as a plurality of rollers, it is not limited to the rollers as long as the pedestal 24a can rotate.

【0026】図6はこの発明の第5実施例を示すもの
で、(イ)は現像器ユニットの部分正面図、(ロ)はそ
のB−B断面図である。本実施例は図5の第4実施例と
類似しているが、異なるのは台座24aのブロック形状
24aeの開口部の周囲に2カ所の切り欠き32を設
け、一方現像器11aにはこの切り欠き32に嵌合する
突起33を形成する。現像器11aを装着時は、切り欠
き32に突起33を嵌合させるように組み合わせる。こ
のように構成することによって、現像器11aの位置が
決まると同時に、台座24aの開口部31周辺の強度を
強めるという効果を上げることができる。
FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention. (A) is a partial front view of the developing device unit, and (b) is a sectional view taken along line BB thereof. This embodiment is similar to the fourth embodiment of FIG. 5, except that two notches 32 are provided around the opening of the block shape 24ae of the pedestal 24a, while the developing device 11a is provided with this notch 32. A protrusion 33 that fits into the notch 32 is formed. When the developing device 11a is attached, the notch 32 and the protrusion 33 are fitted together. With this configuration, the position of the developing device 11a is determined, and at the same time, the strength of the pedestal 24a around the opening 31 can be increased.

【0027】図7はこの発明の第6実施例を示す側面図
である。本実施例においては、図4におけるハンドル2
7の代わりに第5実施例などに示す台座24aの開口部
31の直近で、側板15b側にハンドル34を設けたも
のである。そして台座24aの開口部31に合わせて、
ハンドル34に略1/4を切り欠いた切り欠き34aを
設ける。これにより、現像器11aの交換位置が機械的
に限定されて、現像器の交換が更に便利になる。もちろ
んマーカー35、36を設けることにより、ハンドル3
4の取り付けが簡単になる。
FIG. 7 is a side view showing a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, the handle 2 in FIG.
Instead of 7, the handle 34 is provided on the side plate 15b side in the vicinity of the opening 31 of the pedestal 24a shown in the fifth embodiment. Then, according to the opening 31 of the pedestal 24a,
The handle 34 is provided with a notch 34a which is a notch of approximately 1/4. As a result, the replacement position of the developing device 11a is mechanically limited, and replacement of the developing device becomes more convenient. Of course, by providing the markers 35 and 36, the handle 3
Installation of 4 becomes easy.

【0028】[0028]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、現像器ユ
ニット支持板の回転に伴い、これと反対方向に各現像器
ユニットを回転させてその水平状態を保持することとし
たので、現像器内部に収納された現像用インク粒子の偏
りや漏洩を防止することができる。このため、印刷品質
を良好に維持することができるという効果がある。
According to the first aspect of the present invention, with the rotation of the developing device unit support plate, each developing device unit is rotated in the opposite direction to maintain its horizontal state. It is possible to prevent unevenness and leakage of the developing ink particles contained in the container. Therefore, there is an effect that it is possible to maintain good print quality.

【0029】請求項2記載の発明によれば、現像器ユニ
ット支持板の整数倍の回転比を有し回転駆動手段と連動
するハンドルと、このハンドルの回転位置を示す標識と
を設けたことにより、現像器の着脱位置をハンドル操作
により正確に指定することができる。これにより、現像
器の交換やメンテナンスが容易になるという効果があ
る。
According to the second aspect of the present invention, by providing the handle having the rotation ratio which is an integral multiple of the developing unit support plate and interlocking with the rotation driving means, and the mark indicating the rotation position of the handle. It is possible to accurately specify the attachment / detachment position of the developing device by operating the handle. This has the effect of facilitating replacement and maintenance of the developing device.

【0030】請求項3記載の発明によれば、現像器ユニ
ット支持板に設けられた開口部を介して、現像器支持台
座の中空円筒形状端側から現像器の着脱を可能としたの
で、現像器の交換やメンテナンスが一層容易になるとい
う効果がある。
According to the third aspect of the invention, the developing device can be attached and detached from the hollow cylindrical end side of the developing device support pedestal through the opening provided in the developing device unit supporting plate. This has the effect of facilitating the replacement and maintenance of vessels.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示すカラー電子写真記
録装置で、(イ)はその側面図、(ロ)は正面図であ
る。
FIG. 1 is a color electrophotographic recording apparatus showing a first embodiment of the present invention, (a) is a side view thereof, and (b) is a front view thereof.

【図2】第1実施例の動作を説明するためのギヤ部の側
面図で、(イ)は現像器ユニット支持板が自転した状
態、(ロ)は回転ギヤが自転した状態を示す。
2A and 2B are side views of a gear portion for explaining the operation of the first embodiment, in which FIG. 2A shows a state in which a developing device unit support plate rotates, and FIG. 2B shows a state in which a rotary gear rotates.

【図3】この発明の第2実施例を示すもので、現像器ユ
ニットの部分正面図である。
FIG. 3 is a partial front view of the developing device unit according to the second embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第3実施例を示すカラー電子写真記
録装置で、(イ)はその側面図、(ロ)は正面図であ
る。
FIG. 4 is a color electrophotographic recording apparatus showing a third embodiment of the present invention, (a) is a side view thereof, and (b) is a front view thereof.

【図5】この発明の第4実施例を示すもので、(イ)は
現像器ユニットの部分正面図、(ロ)はそのA−A断面
図である。
5A and 5B show a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a partial front view of a developing device unit, and FIG.

【図6】この発明の第5実施例を示すもので、(イ)は
現像器ユニットの部分正面図、(ロ)はそのB−B断面
図である。
FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, (a) is a partial front view of the developing device unit, and (b) is a BB sectional view thereof.

【図7】この発明の第6実施例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a sixth embodiment of the present invention.

【図8】カラー電子写真記録装置の一例であるフルカラ
ー複写機の原理を説明するための部分側面図である。
FIG. 8 is a partial side view for explaining the principle of a full-color copying machine which is an example of a color electrophotographic recording apparatus.

【符号の説明】 11 現像器ユニット 11a、11b、11c、11d 現像器 12a、12b 現像器ユニット支持板 12ba、15ba、31 開口部 14 固定軸 15a、15b 側板 16 固定ギヤ 17a、17b、17c、17d 回転ギヤ 18a、18b、18c、18d アイドラギヤ 21a、21b、21c、21d、25 ギヤ 22 モータ 24a、24b、24c、24d 台座 27、34 ハンドル 28、29、35、36 マーカー 30 コロ 32 切り欠き 33 突起[Description of Reference Signs] 11 developing unit 11a, 11b, 11c, 11d developing unit 12a, 12b developing unit supporting plate 12ba, 15ba, 31 opening 14 fixing shaft 15a, 15b side plate 16 fixing gear 17a, 17b, 17c, 17d Rotating gears 18a, 18b, 18c, 18d Idler gears 21a, 21b, 21c, 21d, 25 Gears 22 Motors 24a, 24b, 24c, 24d Pedestal 27, 34 Handles 28, 29, 35, 36 Marker 30 Roller 32 Notch 33 Protrusion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定軸を中心に回転可能に設けられた1
対の現像器ユニット支持板と、 この現像器ユニット支持板を回転駆動する回転駆動手段
と、 前記固定軸に固定された固定ギアと、 前記1対の現像器ユニット支持板の間にそれぞれ回転可
能に差し渡された複数の回転軸と、 これらの各回転軸を中心として該回転軸とそれぞれ一体
に回転可能に支持された複数の現像器ユニットと、 前記回転軸の各々に固定され、該回転軸及び現像器ユニ
ットとともに回転する回転ギアと、 前記固定ギアと前記各回転ギアとをそれぞれ繋ぎ、前記
現像器ユニット支持板の回転とともに前記固定ギアに噛
み合ってその周囲を公転しつつ自転し、その自転を前記
回転ギアに伝達するアイドラギアとを具備することを特
徴とするカラー電子写真記録装置。
1. A unit 1 rotatably provided around a fixed shaft.
A pair of developing device unit supporting plates, a rotation driving unit that rotationally drives the developing device unit supporting plates, a fixed gear fixed to the fixed shaft, and a pair of developing device unit supporting plates are rotatably inserted. A plurality of passed rotary shafts, a plurality of developing device units supported rotatably integrally with the rotary shafts around the respective rotary shafts, and fixed to each of the rotary shafts. A rotary gear that rotates together with the developing device unit, and the fixed gear and the rotary gears are connected to each other, and rotate with the rotation of the developing device unit support plate while meshing with the fixed gear and revolving around it to rotate. A color electrophotographic recording apparatus comprising: an idler gear that is transmitted to the rotary gear.
【請求項2】 固定軸を中心に回転可能に設けられた1
対の現像器ユニット支持板と、 この現像器ユニット支持板を回転駆動する回転駆動手段
と、 前記固定軸に固定された固定ギアと、 前記1対の現像器ユニット支持板の間にそれぞれ回転可
能に差し渡された複数の回転軸と、 これらの各回転軸を中心として該回転軸とそれぞれ一体
に回転可能に支持された複数の現像器ユニットと、 前記回転軸の各々に固定され、該回転軸及び現像器ユニ
ットとともに回転する回転ギアと、 前記固定ギアと前記各回転ギアとをそれぞれ繋ぎ、前記
現像器ユニット支持板の回転とともに前記固定ギアに噛
み合ってその周囲を公転しつつ自転し、その自転を前記
回転ギアに伝達するアイドラギアと、 前記回転駆動手段に連結して設けられ、前記現像器ユニ
ット支持板の整数倍の回転比を有するハンドルと、 このハンドルの回転位置を示す標識と、を具備すること
を特徴とするカラー電子写真記録装置。
2. A device provided so as to be rotatable around a fixed shaft.
A pair of developing device unit supporting plates, a rotation driving unit that rotationally drives the developing device unit supporting plates, a fixed gear fixed to the fixed shaft, and a pair of developing device unit supporting plates are rotatably inserted. A plurality of passed rotary shafts, a plurality of developing device units supported rotatably integrally with the rotary shafts around the respective rotary shafts, and fixed to each of the rotary shafts. A rotary gear that rotates together with the developing device unit, and the fixed gear and the rotary gears are connected to each other, and rotate with the rotation of the developing device unit support plate while meshing with the fixed gear and revolving around it to rotate. An idler gear that transmits to the rotary gear; a handle that is connected to the rotary drive means and that has a rotation ratio that is an integral multiple of the developing unit support plate; Color electrophotographic recording apparatus characterized by comprising a label which indicates the rotational position of the bundle, the.
【請求項3】 固定軸を中心に回転可能に設けられた1
対の現像器ユニット支持板と、 この現像器ユニット支持板を回転駆動する回転駆動手段
と、 前記固定軸に固定された固定ギアと、 それぞれ一端に回転支持軸を有するとともに他端に中空
円筒形状を有し、該回転支持軸及び中空円筒形状の外周
により前記2枚の現像器ユニット支持板の間に回転可能
に支持された複数の現像器支持台座と、 これらの各現像器支持台座に対し、前記中空円筒形状端
の側から着脱可能な現像器と、 前記各現像器支持台座に固定され、該現像器支持台座と
ともに回転する回転ギアと、 前記固定ギアと前記各回転ギアとをそれぞれ繋ぎ、前記
現像器ユニット支持板の回転とともに前記固定ギアに噛
み合ってその周囲を公転しつつ自転し、その自転を前記
回転ギアに伝達するアイドラギアとを具備し、 前記現像器支持台座の中空円筒形状端を支持する側の現
像器ユニット支持板に、前記現像器の着脱用開口部を設
けたことを特徴とするカラー電子写真記録装置。
3. A device provided so as to be rotatable around a fixed shaft.
A pair of developing device unit supporting plates, a rotation driving means for rotationally driving the developing device unit supporting plate, a fixed gear fixed to the fixed shaft, a rotary supporting shaft at one end, and a hollow cylindrical shape at the other end. And a plurality of developing device supporting pedestals rotatably supported between the two developing device unit supporting plates by the rotation supporting shaft and the outer periphery of the hollow cylindrical shape, and for each of these developing device supporting pedestals, A developing device that is removable from the end of the hollow cylindrical shape, a rotary gear that is fixed to each of the developing device support pedestals and rotates together with the developing device support pedestal, and connects the fixed gear and each of the rotating gears, respectively, And an idler gear that meshes with the fixed gear as the developing device unit support plate rotates and revolves around the fixed gear to revolve around it and that rotation is transmitted to the rotating gear. A color electrophotographic recording apparatus, wherein an opening for attaching and detaching the developing device is provided on a developing device unit support plate on a side supporting a hollow cylindrical end of a pedestal.
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