JPH0534096A - Airborne-missile for rearwardly launching - Google Patents

Airborne-missile for rearwardly launching

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Publication number
JPH0534096A
JPH0534096A JP3189988A JP18998891A JPH0534096A JP H0534096 A JPH0534096 A JP H0534096A JP 3189988 A JP3189988 A JP 3189988A JP 18998891 A JP18998891 A JP 18998891A JP H0534096 A JPH0534096 A JP H0534096A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
aircraft
missile
rearwardly
flying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3189988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Oka
好彬 岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP3189988A priority Critical patent/JPH0534096A/en
Publication of JPH0534096A publication Critical patent/JPH0534096A/en
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Abstract

PURPOSE:To control the attitude of an airborne-missile to be rearwardly launched stably upon flying rearwardly immediately after being launched. CONSTITUTION:An airborne-missile 1 to be rearwardly launched is provided with gas jetting devices 4, capable of jetting gas 6 in a plurality of directions orthogonal to the axis of the fuselage 3 of the missile and reversed to each other at an angle between each other, in a position apart from the center of gravity CG of the missile.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、航空機に搭載され航空
機の後方へ向けて発射される飛しょう体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle mounted on an aircraft and launched toward the rear of the aircraft.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の航空機に搭載される飛しょう体
を、図5に示す。同図に示すように、飛しょう体01
は、母機02の前方に同飛しょう体01の前方が来るよ
うに母機02に搭載され、母機02の前方へ向けてのみ
これが発射される。
2. Description of the Related Art A conventional air vehicle mounted on an aircraft is shown in FIG. As shown in the figure,
Is mounted on the mother aircraft 02 so that the front of the flying object 01 comes to the front of the mother aircraft 02, and this is launched only toward the front of the mother aircraft 02.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の航空機に搭載さ
れる飛しょう体は、前記のように、母機の前方へ向って
のみ発射され、後方へ向って発射することはできなかっ
た。
As described above, the conventional flying body mounted on the aircraft is fired only toward the front of the mother aircraft, and cannot be fired toward the rear.

【0004】本発明は、後方へ向って発射することがで
きる航空機に搭載される飛しょう体を提供しようとする
ものである。
The present invention seeks to provide a flying vehicle mounted on an aircraft that can be launched rearward.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の後方発射用航空
機搭載飛しょう体は、機軸に直交すると共に互いに角度
をなす複数の方向の各々の互いに逆向きにガスを噴出可
能なガス噴出装置を、重心から離れた位置に設けた。
A rear-launch aircraft-mounted aircraft according to the present invention is provided with a gas ejection device capable of ejecting gas in mutually opposite directions in a plurality of directions orthogonal to the machine axis and forming an angle with each other. , Provided at a position away from the center of gravity.

【0006】[0006]

【作用】飛行中の搭載された航空機から航空機の後方へ
向って発射される飛しょう体は、初速度が航空機の速度
と同じであるために、発射直後のある時間は飛しょう体
の後方へ向って飛行することになる。飛しょう体は、前
方へ飛行するように設計されているために、後方へ向っ
て飛行する時には、空力的に不安定な力、モーメント、
振動等が発生して姿勢が不安定となり、正常な飛行が困
難である。
[Operation] Since the initial velocity of the aircraft launched from the onboard aircraft in flight toward the rear of the aircraft is the same as the velocity of the aircraft, for a certain period of time immediately after launch, it will be placed behind the aircraft. Will fly toward. Since the flying body is designed to fly forward, when flying backward, aerodynamically unstable forces, moments,
Vibrations and the like make the posture unstable, making normal flight difficult.

【0007】本発明では、後方へ飛しょう体が飛行する
場合に、重心から離れた位置に設けられ、かつ、機軸に
直交すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の逆
向きにガスを噴出可能なガス噴出装置によって、前記各
方向へ適宜ガスを噴出することによって、発生する不安
定モーメントが打消され、飛しょう体が、その姿勢を安
定に保って飛行することが可能になる。
According to the present invention, when the flying body flies backward, the gas is ejected in the opposite directions of a plurality of directions which are provided at a position away from the center of gravity and are orthogonal to the machine axis and form an angle with each other. The possible gas jetting device appropriately jets out gas in each of the above directions to cancel the unstable moment generated, and the flying body can fly while keeping its posture stable.

【0008】なお、機軸まわりに発生する不安定モーメ
ントは、飛しょう体が前方へ向って飛行するようになっ
てから、操舵翼等の手段によって補正される。
The unstable moment generated around the axle is corrected by means such as a steering wing or the like after the flying body starts to fly forward.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の一実施例を、図1ないし図4によっ
て説明する。1は母機としての航空機2に搭載される飛
しょう体であって、同飛しょう体1は、図4に示すよう
に、航空機2の主翼にその前部が航空機2の後方へ向う
ように搭載されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes a flying body to be mounted on an aircraft 2 serving as a mother aircraft. As shown in FIG. 4, the flying body 1 is mounted on the main wing of the aircraft 2 with its front portion facing the rear of the aircraft 2. Has been done.

【0010】同飛しょう体1の重心CGより離れた機体
3の位置に、4個のガス噴出装置4が設けられている。
同ガス噴出装置4は、2個づつ対をなし、対をなす2個
のガス噴出装置4の一方のものは、図2及び3に示する
ように、機軸方向Xと直交する水平の方向Yにおいて機
体3の対向する位置に開口しており、同Y方向において
互いに逆向きにガス6を噴射できるようになっている。
前記対をなす2個のガス噴出装置4の他方のものは、機
軸方向Xと直交する鉛直の方向Zにおいて機体3の対向
する位置に開口しており、同Z方向において互いに逆向
きにガスを噴射できるようになっている。5は機体3に
取付けられた操舵翼である。
Four gas ejection devices 4 are provided at the position of the body 3 which is separated from the center of gravity CG of the flying body 1.
The gas ejecting devices 4 form two pairs, and one of the two gas ejecting devices 4 forming a pair has a horizontal direction Y orthogonal to the machine axis direction X, as shown in FIGS. 2 and 3. At the opposite sides of the machine body 3, the gas 6 can be injected in opposite directions in the Y direction.
The other of the pair of two gas ejection devices 4 is opened at a position facing the machine body 3 in a vertical direction Z orthogonal to the machine axis direction X, and gas is emitted in opposite directions in the Z direction. It can be jetted. Reference numeral 5 denotes a steering wing attached to the body 3.

【0011】なお、前記ガス噴出装置4のガス源として
は、バーニアロケット、ガスジェネレータ、蓄積された
コールドガス等が使用される。
A vernier rocket, a gas generator, accumulated cold gas and the like are used as a gas source of the gas injection device 4.

【0012】飛行する航空機2から後方へ向って発射さ
れた飛しょう体1は、その初速度が航空機2の飛行速度
と同じであるために、発射後のある短期間後向きに飛行
することとなる。通常飛しょう体は、前向きに飛行する
ように設計されているために、この後向きの飛行時には
姿勢が変化して不安定となる。
Since the initial velocity of the flying body 1 launched backward from the flying aircraft 2 is the same as the flight velocity of the aircraft 2, the flying body 1 will fly backward for a short period after the launch. . Since the flying body is usually designed to fly forward, the attitude changes during this backward flight and becomes unstable.

【0013】本実施例では、重心CGから離れた位置に
あり、それぞれY方向及びZ方向において逆向きにガス
を噴射できる対をなす2組のガス噴出装置4を備えてい
るために、これ等のガス噴出装置4から適宜ガス6を噴
出することによって、Y軸及びZ軸まわりの姿勢を制御
することができる。
In the present embodiment, since there are provided two pairs of gas ejection devices 4 which are located away from the center of gravity CG and can inject gas in opposite directions in the Y direction and the Z direction, respectively. By appropriately ejecting the gas 6 from the gas ejecting device 4, the attitude around the Y axis and the Z axis can be controlled.

【0014】なお、機軸方向(X方向)まわりの姿勢制
御については、飛しょう体1が前向きに飛行するように
なった時点において、操舵翼5を操作することによって
行なわれる。
The attitude control around the machine axis direction (X direction) is performed by operating the steering blades 5 when the flying body 1 starts to fly forward.

【0015】前記実施例では、ガス噴出装置4は、互い
に直交するY方向及びZ方向へガスを噴出するようにし
ているが、直交する方向ではなく互いに斜交する複数の
方向へガスを噴出するようにしてもよい。また、ガス噴
出装置を必要に応じて機軸方向において複数個所に設置
するようにしてもよい。
In the above embodiment, the gas ejection device 4 ejects the gas in the Y and Z directions which are orthogonal to each other, but ejects the gas not in the orthogonal directions but in a plurality of directions oblique to each other. You may do it. In addition, the gas ejection device may be installed at a plurality of positions in the machine axis direction as needed.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明に係る飛しょう体は、機軸に直交
すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の互いに
逆向きにガスを噴出可能なガス噴出装置を設けたことに
よって、航空機から後向きに発射された直後に飛しょう
体が後向きに飛行する場合の姿勢を制御することがで
き、航空機から後向きに発射される飛しょう体の飛行を
安定したものとすることができる。
EFFECTS OF THE INVENTION The flying object according to the present invention is provided with a gas ejecting device capable of ejecting gas in opposite directions in a plurality of directions orthogonal to the machine axis and forming an angle with each other. It is possible to control the attitude of the flying object when it is flying backwards immediately after being launched, and it is possible to stabilize the flight of the flying object that is launched backwards from the aircraft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】同実施例の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the same embodiment.

【図4】図4(a)は同実施例を航空機に搭載した状態
を示す斜視図であり、図4(b)は図4(a)のA部の
詳細図である。
FIG. 4 (a) is a perspective view showing a state where the same embodiment is mounted on an aircraft, and FIG. 4 (b) is a detailed view of a portion A of FIG. 4 (a).

【図5】図5(a)従来の飛しょう体を航空機に搭載し
た状態を示す斜視図であり、図5(b)は図5(a)の
B部の詳細図である。
5 (a) is a perspective view showing a state in which a conventional flying object is mounted on an aircraft, and FIG. 5 (b) is a detailed view of a B portion of FIG. 5 (a).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 飛しょう体 2 航空機 3 飛しょう体の機体 4 ガス噴出装置 5 操舵翼 6 ガス CG 重心 1 Flying Body 2 Aircraft 3 Flying Body 4 Gas Ejector 5 Steering Blade 6 Gas CG Center of Gravity

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 機軸に直交すると共に互いに角度をなす
複数の方向の各々の互いに逆向きにガスを噴出可能なガ
ス噴出装置を、重心から離れた位置に設けたことを特徴
とする後方発射用航空機搭載飛しょう体。
Claim: What is claimed is: 1. A gas ejecting device capable of ejecting gas in mutually opposite directions in a plurality of directions orthogonal to the machine axis and forming an angle with each other is provided at a position away from the center of gravity. A featured aircraft for rear launch aircraft.
JP3189988A 1991-07-30 1991-07-30 Airborne-missile for rearwardly launching Pending JPH0534096A (en)

Priority Applications (1)

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JP3189988A JPH0534096A (en) 1991-07-30 1991-07-30 Airborne-missile for rearwardly launching

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Publications (1)

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JPH0534096A true JPH0534096A (en) 1993-02-09

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022068022A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-07 浙江大学 Tailsitter-type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022068022A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-07 浙江大学 Tailsitter-type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method therefor

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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19991026