JPH05338721A - Magnetic tape library system - Google Patents

Magnetic tape library system

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Publication number
JPH05338721A
JPH05338721A JP4149597A JP14959792A JPH05338721A JP H05338721 A JPH05338721 A JP H05338721A JP 4149597 A JP4149597 A JP 4149597A JP 14959792 A JP14959792 A JP 14959792A JP H05338721 A JPH05338721 A JP H05338721A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic tape
warehouse
library system
tape
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4149597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Inui
利博 乾
Yasuo Iwanaga
八洲夫 岩永
Teruaki Muta
輝昭 牟田
Tsunao Nakajima
綱男 中島
Masanori Tanaka
誠規 田中
Mikio Aramaki
幹雄 荒牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Choryo Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Choryo Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Choryo Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP4149597A priority Critical patent/JPH05338721A/en
Publication of JPH05338721A publication Critical patent/JPH05338721A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make continuous use of a magnetic tape drive unit provided in a magnetic tape library system by approaching it from a system outside a library system. CONSTITUTION:This library system is provided with a carrying-in/-out port 8 formed at a part of exterior wall which faces the upper spaces of respective racks where cartridge type magnetic tapes 1 are stored in a tape warehouse 9 to enable a robot 2 in the tape warehouse 9 to handle outside cartridge type magnetic tapes 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ型磁気テー
プをテープ倉庫内のロボットで自動運用する磁気テープ
ライブラリシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape library system in which a cartridge type magnetic tape is automatically operated by a robot in a tape warehouse.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータ用のカートリッジ型磁気テ
ープはコンパクトなところからロボットで自動運用する
磁気テープライブラリシステムが近年普及しつつある
が、この自動化されたライブラリシステムと、人間が運
用する通常のシステムの間に連繋作業が取られていな
い。
2. Description of the Related Art Cartridge type magnetic tapes for computers are compact in size, and magnetic tape library systems that are automatically operated by robots are becoming popular in recent years. No work has been done in the meantime.

【0003】図4はライブラリシステムの基本的な構成
を示したものであるが、ロボット01は倉庫02内に設
置されていてホストコンピュータ03の指示を受けた制
御用コンピュータ04により動作し倉庫内番地で指示さ
れた磁気テープ05を取り出し倉庫に付設された磁気テ
ープドライブユニット06に装着する。また使用の終っ
た磁気テープは所定の番地に返送される。
FIG. 4 shows the basic configuration of the library system. The robot 01 is installed in the warehouse 02 and is operated by the control computer 04 instructed by the host computer 03 to operate the address in the warehouse. The magnetic tape 05 instructed in step 1 is taken out and mounted on the magnetic tape drive unit 06 attached to the warehouse. The used magnetic tape is returned to a predetermined address.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようにライブラリ
システムに於いて対象となる磁気テープは基本的に倉庫
内にあるものに限られており外部の磁気テープが使える
システムになっていない。また磁気テープドライブユニ
ットにしても倉庫に付設されていて磁気テープのドライ
ブユニットえの装着口は倉庫内側に面しているので外部
からとの磁気テープを利用することは不可能である。
As described above, the magnetic tape to be used in the library system is basically limited to the one in the warehouse, and an external magnetic tape cannot be used. Further, even in the case of a magnetic tape drive unit, it is impossible to use the magnetic tape from the outside because the magnetic tape drive unit is attached to the warehouse and the mounting port of the magnetic tape drive unit faces the inside of the warehouse.

【0005】従って、ライブラリシステムとその外部の
人間が運用するシステムでは磁気テープドライブユニッ
トは別々に装備,運用の必要がある。なおライブラリシ
ステムに於いても特願平03−009218で述べられ
た図5に示すよう磁気テープの外部からのまた外部えの
入出庫口を装備する場合がある。この出願のものは倉庫
へ棚板の一部に磁気テープの入出庫専用のバスケット0
7とそのための開閉ドア08を有しこのバスケットに新
しく入庫する磁気テープを収納した状態でバスケット込
み取出し又は取入れするものである。
Therefore, it is necessary to separately install and operate the magnetic tape drive unit in the library system and the system operated by a person outside the library system. Note that the library system may be equipped with a storage entrance from the outside of the magnetic tape as shown in FIG. 5 described in Japanese Patent Application No. 03-009218. This application has a basket for storing and ejecting magnetic tape on a part of the shelf board to the warehouse. 0
7 and an opening / closing door 08 for this purpose, the basket is taken in and taken out or taken in in a state where the magnetic tape newly stored in this basket is stored.

【0006】従ってこの出願のものは本来磁気テープの
収納場所として使われる棚板の一部を専有し、又このバ
スケットの取入れ、取出し時にはロボットの動きを制約
する必要があるなどの条件がある。このため取出し、取
入れ用のバスケットは最小限の容量で機能的にはエマー
シエレイ利用又は極く少数のテープの取替えに利用でき
る程度のものであり、外部の磁気テープを定常利用する
機能はない。
Therefore, this application has a condition that it occupies a part of the shelf that is originally used as a storage place for the magnetic tape, and that the movement of the robot must be restricted when the basket is taken in and taken out. For this reason, the basket for taking out and taking in has a minimum capacity and is functionally usable for the use of Emerlier Ray or the replacement of a very small number of tapes, and does not have a function of constantly using an external magnetic tape.

【0007】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって磁気テープライブラリシステムの
中に装備されている磁気テープドライブユニットをライ
ブラリシステム外部のシステムからアプローチして連続
的に利用できるようにすることを目的とする。
The present invention was developed to address such a problem, and the magnetic tape drive unit provided in the magnetic tape library system can be continuously used by approaching it from a system outside the library system. The purpose is to do so.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図1乃至図3を用
いて説明すると本発明はカートリッジ型磁気テープをテ
ープ倉庫内のロボットで運用する磁気テープライブラリ
システムに於いて、前記テープ倉庫内のカートリッジ型
磁気テープの収納されている各棚の上部空間に対応する
外壁の一部に、入出庫口を設けて外部のカートリッジ型
磁気テープを前記ロボットで運用可能とすることを特徴
とする。
The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 3 corresponding to the embodiments. The present invention is a robot in which a cartridge type magnetic tape is installed in a tape warehouse. In the magnetic tape library system operated in the above, in the tape warehouse, an outside of the cartridge type magnetic tape is stored in a part of the outer wall corresponding to the upper space of each shelf in which the cartridge type magnetic tape is stored. The tape can be operated by the robot.

【0009】[0009]

【作用】そして本発明は上記の手段によりライブラリシ
ステムの場合、磁気テープは倉庫内に於いて高さ方向に
多段に配置され各段の中間には利用されていない壁,空
間の部分がある。この遊んでいる壁の部分に磁気テープ
を外部から受入れ又は受渡しする入出庫口を設備する。
この入出庫口は遊休の壁又は空間部分を利用するので倉
庫の本来の磁気テープ収納容量には影響を与えずに磁気
テープを外部とやりとりすることができる。
According to the present invention, in the library system according to the above means, the magnetic tapes are arranged in multiple stages in the warehouse in the height direction, and there are unused wall and space portions in the middle of each stage. A storage port for receiving or delivering the magnetic tape from the outside is installed on this idle wall.
Since this storage port uses an idle wall or space, the magnetic tape can be exchanged with the outside without affecting the original storage capacity of the magnetic tape in the warehouse.

【0010】入出庫口えの磁気テープの置き方は磁気テ
ープのロボットになる把持部分を倉庫の内側に向けて水
平又は垂直のどちらかの方向でセットされる。磁気テー
プドライブユニットのテープ受入れ口が水平なので入出
庫口での磁気テープも水平置きにしておけばロボットは
磁気テープを掴んだそのままの状態で移動できるのでロ
ボットの動きが最少で済む利点はある。しかし垂直置き
でも方向転換は一回で済むのでそれほど大きな制限には
ならない。
The magnetic tape at the loading / unloading entrance is set in either a horizontal or vertical direction with the robot gripping portion of the magnetic tape facing the inside of the warehouse. Since the tape receiving port of the magnetic tape drive unit is horizontal, if the magnetic tape at the loading / unloading port is also placed horizontally, the robot can move while holding the magnetic tape, which has the advantage of minimizing the movement of the robot. However, even if it is placed vertically, it only needs to change direction once, so it is not a big limitation.

【0011】倉庫の形状,大きさ等を勘案して適宜選択
すれば良い。
It may be selected as appropriate in consideration of the shape and size of the warehouse.

【0012】[0012]

【実施例】以下本発明を実施例に従って説明する。図1
は本発明の機能を説明するライブラリ装置の縦断面図,
図2は図1のA−A線矢視図,図3は図2のB−B線矢
視図である。図1乃至図3に於いて1は磁気テープ、2
は磁気テープ1をハンドリングするためのロボット、
2′は磁気テープ1を把持するロボットのアーム、3は
磁気テープ1の内容をホストコンピュータに送り出すた
めの磁気テープドライブユニット、3′は磁気テープ受
入れ口、4,4′は入出庫口にセットされた外部から受
入れの磁気テープ、5及び5′は倉庫の柱、6は柱5と
柱5′によって構成される空間である。7,7′はそれ
ぞれの棚板の磁気テープ設置の上下位置を示す仮想線、
8は各棚の上部空間に対応する外壁の一部に設けた入出
庫口、9はテープ倉庫である。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. Figure 1
Is a vertical sectional view of a library device for explaining the function of the present invention,
2 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line BB of FIG. 1 to 3, 1 is a magnetic tape, 2
Is a robot for handling the magnetic tape 1,
2'is a robot arm for gripping the magnetic tape 1, 3 is a magnetic tape drive unit for sending out the contents of the magnetic tape 1 to a host computer, 3'is a magnetic tape receiving port, and 4'is set in a loading / unloading port. Magnetic tapes 5 and 5'accepted from the outside are columns of the warehouse, and 6 is a space formed by columns 5 and 5 '. 7, 7'is a virtual line showing the vertical position of the magnetic tape installation on each shelf,
Reference numeral 8 is a loading / unloading port provided in a part of the outer wall corresponding to the upper space of each shelf, and 9 is a tape warehouse.

【0013】通常のライブラリシステムの機能では倉庫
9内の磁気テープ1をアーム2′で把握してロボット2
により搬送し磁気テープ受入口3′に挿入し処理が終れ
ば逆の手順で磁気テープ1は元の位置に戻される。外部
から磁気テープを受入れる場合、受入れの磁気テープ
4,4′は倉庫の外壁板に設けられた入出庫口8を経て
図の状態で空間6の一部にセットされる。
According to the normal function of the library system, the robot 2 grasps the magnetic tape 1 in the warehouse 9 with the arm 2 '.
The magnetic tape 1 is returned to its original position by the reverse procedure when it is carried by and is inserted into the magnetic tape receiving port 3'and the processing is completed. When receiving the magnetic tape from the outside, the receiving magnetic tapes 4 and 4'are set in a part of the space 6 in the state shown in the drawing through the loading / unloading port 8 provided on the outer wall plate of the warehouse.

【0014】そのあとの運用手順は通常の磁気テープの
手順通りである。但し使用された磁気テープはホストコ
ンピュータの指示に従い、外部に戻されるが、場合によ
っては倉庫内の空番地に新しくセットされる。磁気テー
プドライブユニットの磁気テープ受入れ口3′は磁気テ
ープドライブユニット内に磁気テープを水平な状態で受
入れる構造になっている。従って受入れテープを4の状
態に於いて水平な状態でセットしておけばアーム2′が
磁気テープを把持したそのままの状態で磁気テープドラ
イブユニット3に最短の動きで装着されることになる。
図3の4は外部受入れ磁気テープの水平セット状態を、
また4′は垂直セットの状態を示している。なお磁気テ
ープの寸法は巾110mm,高さが125mm,厚さ2
5mmであり通常使用される柱5,5′は100〜12
5mmの角型鋼なので空間6は受入れ磁気テープの収納
場所として最適であり、倉庫として受入れのための余分
なスペースを必要としないところに特徴がある。
The operation procedure after that is the same as the procedure for a normal magnetic tape. However, the used magnetic tape is returned to the outside according to the instruction of the host computer, but in some cases, it is newly set to an empty address in the warehouse. The magnetic tape receiving port 3'of the magnetic tape drive unit has a structure for receiving the magnetic tape in a horizontal state inside the magnetic tape drive unit. Therefore, if the receiving tape is set horizontally in the state of 4, the arm 2'is mounted in the magnetic tape drive unit 3 with the shortest movement while holding the magnetic tape.
4 in FIG. 3 shows the horizontal setting state of the external receiving magnetic tape,
4'indicates the state of vertical setting. The dimensions of the magnetic tape are 110 mm in width, 125 mm in height, and 2 in thickness.
Columns 5 and 5'of 5 mm are usually used 100 to 12
Since it is a square steel of 5 mm, the space 6 is most suitable as a storage place for the receiving magnetic tape, and is characterized in that it does not require an extra space for receiving as a warehouse.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているので
次に記載する効果を有する。 (1) 通常使用されるライブラリシステムの一部空間
を有効利用することでライブラリシステム外の磁気テー
プが運用可能となり、また外部運用のための磁気テープ
ドライブユニットが基本的に不要となる。 (2) 同型式のライブラリシステムを併置使用し大容
量化する場合、この入出庫口を通して磁気テープの相互
の受渡しが可能となり運用効率が向上する。 (3) 磁気テープ収納容量の増加にもつながる。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) By effectively utilizing a part of the space of a library system that is normally used, a magnetic tape outside the library system can be operated, and a magnetic tape drive unit for external operation is basically unnecessary. (2) When the same type of library system is used in parallel to increase the capacity, the magnetic tapes can be exchanged through this loading / unloading port, and the operation efficiency is improved. (3) It also leads to an increase in the magnetic tape storage capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すライブラリ装置の縦断
面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view of a library device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG.

【図3】図2のB−B線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line BB of FIG.

【図4】従来例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.

【図5】他の従来例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気テープ 2 ロボット 4 外部磁気テープ 8 入出庫口 9 倉庫 1 magnetic tape 2 robot 4 external magnetic tape 8 loading / unloading port 9 warehouse

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牟田 輝昭 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 中島 綱男 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 田中 誠規 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 荒牧 幹雄 長崎県長崎市深堀町5丁目717番地1 長 菱エンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Teruaki Muta 1-1 1-1 Atsunoura-machi, Nagasaki-shi, Nagasaki Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Tsunao Nakajima 1-1-1, Atsunoura-cho, Nagasaki-shi, Nagasaki Mitsubishi Heavy Industry Co., Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Seiki Tanaka 1-1, Atsunoura-machi, Nagasaki-shi, Nagasaki Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor, Mikio Aramaki 5-717, Fukahori-cho, Nagasaki-shi, Nagasaki Prefecture 1 Choryo Engineering Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カートリッジ型磁気テープをテープ倉庫
内のロボットで運用する磁気テープライブラリシステム
に於いて、前記テープ倉庫内のカートリッジ型磁気テー
プの収納されている各棚の上部空間に対応する外壁の一
部に、入出庫口を設けて外部のカートリッジ型磁気テー
プを前記ロボットで運用可能とすることを特徴とする磁
気テープライブラリシステム。
1. In a magnetic tape library system in which a cartridge type magnetic tape is operated by a robot in a tape warehouse, an outer wall corresponding to an upper space of each shelf in which the cartridge type magnetic tape is stored in the tape warehouse. A magnetic tape library system, characterized in that an entrance / exit port is provided in part so that an external cartridge type magnetic tape can be operated by the robot.
JP4149597A 1992-06-09 1992-06-09 Magnetic tape library system Pending JPH05338721A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4149597A JPH05338721A (en) 1992-06-09 1992-06-09 Magnetic tape library system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4149597A JPH05338721A (en) 1992-06-09 1992-06-09 Magnetic tape library system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05338721A true JPH05338721A (en) 1993-12-21

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ID=15478690

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4149597A Pending JPH05338721A (en) 1992-06-09 1992-06-09 Magnetic tape library system

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19990406