JPH05337554A - Device for correcting half-releasing for press brake - Google Patents
Device for correcting half-releasing for press brakeInfo
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- JPH05337554A JPH05337554A JP14292892A JP14292892A JPH05337554A JP H05337554 A JPH05337554 A JP H05337554A JP 14292892 A JP14292892 A JP 14292892A JP 14292892 A JP14292892 A JP 14292892A JP H05337554 A JPH05337554 A JP H05337554A
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- deflection
- lower beam
- press brake
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、プレスブレーキによ
る曲げ加工中にロアビーム及びアッパビームのたわみよ
って生じる中開き現象を補正し、ワークの全長に亘って
均一な曲げ角度が得られるようにしたプレスブレーキの
中開き補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention corrects a center opening phenomenon caused by bending of a lower beam and an upper beam during bending by a press brake so that a uniform bending angle can be obtained over the entire length of a work. The present invention relates to a correction device for a medium opening.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレスブレーキで板状ワークを折曲げる
場合、図５に示すように、Ｖ溝が形成されたダイス１と
パンチ２を図６に示すようなプレスブレーキに取り付
け、パンチ２の下降による加圧力をワーク３に加えるよ
うにしている。この場合、ワークを折曲げるための荷重
により、プレスブレーキのアッパービーム（上ビーム）
４は上方へ、ロアビーム（下ビーム）５は下方へ図６に
仮想線（ー点鎖線）で示すようなたわみが発生し、その
結果として図７に示すように、成形品の中央部の折曲げ
角度θ2が両端部の折曲げ角度θ1より大きくなる、謂ゆ
る中開き現象が生じる。2. Description of the Related Art When a plate work is bent by a press brake, a die 1 having a V groove and a punch 2 are attached to the press brake as shown in FIG. The pressing force is applied to the work 3. In this case, the upper beam (upper beam) of the press brake is applied by the load for bending the work.
4 is upward, and lower beam (lower beam) 5 is downward, as shown by the phantom line (-dotted line) in FIG. 6, and as a result, as shown in FIG. A so-called loose opening phenomenon occurs in which the bending angle θ2 becomes larger than the bending angles θ1 at both ends.
【０００３】従来から、この中開きを補正すべくクサビ
や油圧シリンダを利用したものがある。Conventionally, there are those that use wedges or hydraulic cylinders to correct this middle opening.
【０００４】クサビを用いる方式としては、特公昭６０
−４７０１７号公報や特開昭６２−２２４４２６号公報
などがある。すなわち、これらのクサビ方式ではダイス
とロアビームとの間に複数個のクサビを介装し、これら
クサビを所望のダイスの湾曲形状に対応して上下方向に
適宜傾斜させることによりダイスの中央部を上方へ湾曲
（クラウニング）させるようにしている。As a method using a wedge, Japanese Patent Publication No. 60
-47017 and JP-A-62-224426. That is, in these wedge methods, a plurality of wedges are interposed between the die and the lower beam, and the wedges are appropriately tilted in the vertical direction in accordance with the desired curved shape of the die so that the central portion of the die is moved upward. It is designed to be curved (crowning).
【０００５】また、油圧シリンダ方式には、特公昭５２
−５４６４号公報や特公昭５２−２２９１１号公報があ
る。特公昭５２−５４６４号公報においては、ロアビー
ムの中に曲げ長さ方向に添って伸縮するシリンダを設
け、パンチを加圧する際に上記シリンダを作動させる事
によりロアビームの左右部分内側に引っ張り、これによ
りダイスの中央部を上方へ湾曲させるようにしている。The hydraulic cylinder system has a Japanese Patent Publication No.
There are Japanese Patent Publication No. 5464 and Japanese Patent Publication No. 52-22911. In Japanese Patent Publication No. 52-5464, a cylinder that expands and contracts along the bending length direction is provided in the lower beam, and when the punch is pressed, the cylinder is actuated to pull inside the left and right portions of the lower beam. The center of the die is curved upward.
【０００６】特公昭５２−２２９１１号公報において
は、アッパービームのプレス面の近くにプレス面の方向
に添う長い空隙を設け、該空隙に多数のディフレクショ
ンシリンダを設け、これら複数のディフレクションシリ
ンダによってフレームの撓みを補正するようにしてい
る。In Japanese Patent Publication No. 52-22911, a long gap is provided near the press face of the upper beam along the direction of the press face, a large number of deflection cylinders are provided in the gap, and a plurality of these deflection cylinders are used. The bending of the frame is corrected.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらクサビ
または油圧シリンダによるいずれの方法においても、上
下金型（パンチ及びダイス）の長手方向の各位置の状態
量を検出しないことにはクラウニング量やシリンダ圧力
の最適条件を見つけることは困難になる。However, in any method using these wedges or hydraulic cylinders, it is necessary to detect the state quantity at each position in the longitudinal direction of the upper and lower molds (punch and die) in order to detect the crowning amount and the cylinder. Finding the optimum pressure conditions becomes difficult.
【０００８】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、ロアビームまたはアッパービームを最適条件
で撓ませることにより均等な荷重でＶ曲げを行ってワー
クの全長に亘って均一な曲げ角度を得られるようにした
プレスブレーキの中開き補正装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such a situation, and by bending the lower beam or the upper beam under the optimum condition, V bending is performed with an even load to make a uniform bending angle over the entire length of the work. An object of the present invention is to provide a press brake middle opening correction device that is obtained.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明では、上ビーム
に取り付けたパンチ及び下ビームに取り付けたダイを接
離動作させることにより前記パンチ及びダイ間でワーク
を折り曲げ加工するプレスブレーキにおいて、前記上ビ
ームの長手方向に添って設けられ、前記上ビームのたわ
みを検出する複数の上ビーム用歪みセンサと、 前記下
ビームの長手方向に添って設けられ、前記下ビームのた
わみを検出する複数の下ビーム用歪みセンサと、前記下
ビームと下金型の間もしくは前記上ビームと上金型の間
に折り曲げ加工線の方向に添って分散配置され、前記下
金型もしくは上金型に上下方向の加圧力を加える複数の
アクチュエータと、加圧開始後加圧完了までの途中で前
記上ビームの下降を停止させ、この停止状態のときに前
記上ビーム用歪みセンサおよび前記下ビーム用歪みセン
サの検出出力を取り込み、これらの各検出出力に基づき
上ビーム及び下ビームのたわみ量を演算し、該演算値に
基づき上ビーム及び下ビームのたわみ量が適正値になる
よう前記複数のアクチュエータの駆動制御を行い、この
後加圧制御を再開させる制御を行う制御手段とを具える
ようにする。According to the present invention, there is provided a press brake for bending a work between the punch and the die by moving a punch attached to the upper beam and a die attached to the lower beam into contact with each other. A plurality of upper beam strain sensors provided along the longitudinal direction of the beam to detect the deflection of the upper beam, and a plurality of lower sensors provided along the longitudinal direction of the lower beam to detect the deflection of the lower beam. Distortion sensors for the beam and distributed between the lower beam and the lower mold or between the upper beam and the upper mold along the direction of the bending line, and are arranged vertically in the lower mold or the upper mold. A plurality of actuators that apply a pressing force, and the lowering of the upper beam is stopped in the middle of the start of pressurization to the completion of pressurization. Sensor and the detection output of the lower beam strain sensor, the deflection amounts of the upper beam and the lower beam are calculated based on these detection outputs, and the deflection amounts of the upper beam and the lower beam are adjusted to appropriate values based on the calculated values. And a control means for controlling the drive of the plurality of actuators and then for restarting the pressurization control.
【００１０】[0010]
【作用】かかる本発明によれば、加圧開始後加圧完了ま
での途中で前記上ビームの下降を停止させ、この停止状
態のときに下ビームおよび上ビームの歪み量を検出し、
該検出値に従って上ビーム及び下ビームのたわみ量が適
正値になるよう、下ビームと下金型の間もしくは前記上
ビームと上金型の間に折り曲げ加工線の方向に添って分
散配置した複数のアクチュエータの駆動制御を行い、こ
の後加圧制御を再開させるようにする。According to the present invention, the lowering of the upper beam is stopped on the way from the start of pressurization to the completion of pressurization, and the distortion amounts of the lower beam and the upper beam are detected in this stopped state,
According to the detection value, a plurality of dispersedly arranged along the direction of the bending line between the lower beam and the lower mold or between the upper beam and the upper mold so that the deflection amounts of the upper beam and the lower beam become appropriate values. The actuator drive control is performed, and thereafter the pressurization control is restarted.
【００１１】[0011]
【実施例】以下この発明を添付図面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１２】図２は、この発明の実施例を示すもので、
このプレスブレーキはダイス１、パンチ２、アッパービ
ーム４、ロアビーム５、アッパービーム４を加圧するた
めの加圧シリンダ６、フレーム基台７、テーブル１０を
有している。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention.
This press brake has a die 1, a punch 2, an upper beam 4, a lower beam 5, a pressure cylinder 6 for pressurizing the upper beam 4, a frame base 7, and a table 10.
【００１３】パンチ２とアッパービーム４の間には、ア
ッパービーム４の歪みを検出する歪み検出部８が設けら
れ、この歪み検出部８にはパンチ２の長手方向に添って
複数の歪みセンサSU1〜SUnが設けられている。A strain detector 8 for detecting the strain of the upper beam 4 is provided between the punch 2 and the upper beam 4. The strain detector 8 has a plurality of strain sensors SU1 along the longitudinal direction of the punch 2. ~ SUn is provided.
【００１４】また、ダイス１とロアビーム５との間に
は、ロアビーム５の歪みを検出する歪み検出部９が設け
られ、この歪み検出部９にはダイス１の長手方向に添っ
て複数の歪みセンサSD1〜SDnが設けられている。A strain detector 9 for detecting the strain of the lower beam 5 is provided between the die 1 and the lower beam 5, and the strain detector 9 has a plurality of strain sensors along the longitudinal direction of the die 1. SD1 to SDn are provided.
【００１５】さらにこの場合、ロアビーム５と歪み検出
部１０の間にはロアビーム５のたわみを補正するために
複数のたわみ補正アクチュエータACT1〜ACTnがロアビー
ム５の長手方向に添って分散配置されている。Further, in this case, a plurality of deflection correction actuators ACT1 to ACTn are arranged between the lower beam 5 and the strain detecting section 10 along the longitudinal direction of the lower beam 5 in order to correct the deflection of the lower beam 5.
【００１６】図３は、これら複数のたわみ補正アクチュ
エータACT1〜ACTnとして油圧シリンダを用いた場合の油
圧回路の一例を示すもので、この場合は複数の油圧シリ
ンダACT1〜ACTnの上下方向へのピストン移動によるロア
ビーム５への加圧によってロアビーム５のたわみを補正
する。なお、本実施例の油圧シリンダACT1〜ACTnには圧
力センサがそれぞれ付設されており、これらの圧力セン
サによって各位置の加圧力をそれぞれ検出する。FIG. 3 shows an example of a hydraulic circuit when hydraulic cylinders are used as the plurality of deflection correction actuators ACT1 to ACTn. In this case, the piston movements of the plurality of hydraulic cylinders ACT1 to ACTn in the vertical direction. Deflection of the lower beam 5 is corrected by pressing the lower beam 5 by. It should be noted that the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn of the present embodiment are respectively provided with pressure sensors, and these pressure sensors detect the pressing force at each position, respectively.
【００１７】各油圧シリンダACT1〜ACTnにはパイロット
チェックバルブ（逆止弁）PCHB1〜PCHBnを介して圧力制
御バルブVL1〜VLnがそれぞれ接続されている。Pressure control valves VL1 to VLn are connected to the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn via pilot check valves (check valves) PCHB1 to PCHBn, respectively.
【００１８】ソレノイドバルブSOL1はパイロットチェッ
クバルブPCHB1〜PCHBnの逆止弁の機能をオンオフさせる
もので、ソレノイドバルブSOL1をオンしたときには、パ
イロットチェックバルブPCHB1〜PCHBnが解放され（逆止
弁の機能が放棄され）、各油圧シリンダACT1〜ACTnの油
はドレンされる。ソレノイドバルブSOL1がオフのときに
は、パイロットチェックバルブPCHB1〜PCHBnは閉じら
れ、油圧シリンダACT1〜ACTnの油がドレンされることは
ない。The solenoid valve SOL1 turns on / off the check valve function of the pilot check valves PCHB1 to PCHBn. When the solenoid valve SOL1 is turned on, the pilot check valves PCHB1 to PCHBn are released (the check valve function is abandoned). Then, the oil in each hydraulic cylinder ACT1 to ACTn is drained. When the solenoid valve SOL1 is off, the pilot check valves PCHB1 to PCHBn are closed and the oil in the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn is not drained.
【００１９】ソレノイドバルブSOL2は、ポンプＰからの
油をパイロットチェックバルブPCHB1〜PCHBnに供給する
ための切替え制御を行うもので、ソレノイドバルブSOL2
がオンになると油圧ポンプＰからの油がパイロットチェ
ックバルブPCHB1〜PCHBnに供給される。ソレノイドバル
ブSOL2がオフのときには、ソレノイドバルブSOL2は図示
の状態になっているが、パイロットチェックバルブPCHB
1〜PCHBnが介在されているので、ソレノイドバルブSOL2
がオフになってもパイロットチェックバルブPCHB1〜PCH
Bnが解放されないことには各油圧シリンダACT1〜ACTnの
油がドレンされることはない。なお、Ｍは油圧モータ、
１１はリリーフバルブである。The solenoid valve SOL2 performs switching control for supplying oil from the pump P to the pilot check valves PCHB1 to PCHBn. The solenoid valve SOL2
When is turned on, oil from the hydraulic pump P is supplied to the pilot check valves PCHB1 to PCHBn. Although the solenoid valve SOL2 is in the state shown in the figure when the solenoid valve SOL2 is off, the pilot check valve PCHB
1 ~ PCHBn is interposed, so solenoid valve SOL2
Check valve PCHB1 to PCH
If Bn is not released, the oil in each hydraulic cylinder ACT1 to ACTn will not be drained. In addition, M is a hydraulic motor,
Reference numeral 11 is a relief valve.
【００２０】図４は、制御系の構成例を示すもので、上
記上型用歪みセンサSU1〜SUmおよび下型用歪みセンサSD
1〜SDmの各出力はそれぞれＡ／Ｄ変換器２２、２３でア
ナログデジタル変換されてＮＣ装置３０に入力される。FIG. 4 shows an example of the configuration of the control system. The upper mold strain sensors SU1 to SUm and the lower mold strain sensor SD are shown in FIG.
Each output of 1 to SDm is analog-to-digital converted by the A / D converters 22 and 23 and input to the NC device 30.
【００２１】一方、ＮＣ装置３０は、上記油圧シリンダ
ACT1〜ACTnを駆動すべく各種指令信号をＤ／Ａ変換器２
０，２４，２６、アンプ２１，２５，２７を介して圧力
制御バルブVL1〜VLn，ソレノイドバルブSOL1，SOL2に出
力する。On the other hand, the NC device 30 is the above hydraulic cylinder.
D / A converter 2 sends various command signals to drive ACT1 to ACTn
It outputs to pressure control valves VL1 to VLn and solenoid valves SOL1 and SOL2 via 0, 24 and 26 and amplifiers 21, 25 and 27.
【００２２】以下、かかる実施例の具体的作用を図１の
フローチャートに従って説明する。プレスブレーキを駆
動する前の初期状態においては、圧力制御バルブVL1〜V
Lnはアンロード状態、ソレノイドバルブSOL1及びソレノ
イドバルブSOL2はオフ状態にある。すなわち、この初期
状態においては、各油圧シリンダACT1〜ACTnには油圧は
供給されていない。なお、各油圧シリンダACT1〜ACTnの
内部に設けられたスプリングなどの手段により各油圧シ
リンダACT1〜ACTnのピストンはストロークの途中で止ま
っているとする。The specific operation of this embodiment will be described below with reference to the flow chart of FIG. In the initial state before driving the press brake, pressure control valves VL1 to V
Ln is in an unload state, and solenoid valves SOL1 and SOL2 are in an off state. That is, in this initial state, no hydraulic pressure is supplied to each hydraulic cylinder ACT1 to ACTn. It is assumed that the pistons of the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn are stopped in the middle of the stroke by means such as springs provided inside the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn.
【００２３】この状態で、ＮＣ装置３０は上ビームの下
降を開始する（ステップ１００）。このラムの下降によ
り、この後パンチ２がワーク３に当接してワーク３に対
する加圧が開始される（ステップ１１０）。この加圧開
始後曲げ加工の途中で、ＮＣ装置３０は上ビームの下降
を途中で停止させる（ステップ１２０）。In this state, the NC device 30 starts descending the upper beam (step 100). Due to the lowering of the ram, the punch 2 then comes into contact with the work 3 to start pressing the work 3 (step 110). During the bending process after the start of pressurization, the NC device 30 stops the lowering of the upper beam midway (step 120).
【００２４】ＮＣ装置３０は上ビームを停止させた状態
で、各油圧シリンダACT1〜ACTnに付設された各圧力セン
サの検出出力を取り込むとともに（ステップ１３０）、
ソレノイドバルブSOL2ををオンにして各油圧シリンダAC
T1〜ACTnに圧油を供給し、さらに各油圧シリンダACT1〜
ACTnのシリンダ初期油圧が各圧力センサの出力と同じに
なるように圧力制御バルブVL1〜VLnに指令信号を出力す
る（ステップ１４０）。The NC device 30 takes in the detection output of each pressure sensor attached to each hydraulic cylinder ACT1 to ACTn with the upper beam stopped (step 130).
Turn on the solenoid valve SOL2 and turn on each hydraulic cylinder AC.
Pressure oil is supplied to T1-ACTn, and each hydraulic cylinder ACT1-
A command signal is output to the pressure control valves VL1 to VLn so that the cylinder initial hydraulic pressure of ACTn becomes the same as the output of each pressure sensor (step 140).
【００２５】次にＮＣ装置３０は、全ての歪みセンサSU
1〜SUn、SD1〜SDnの検出出力を順次取り込み（ステップ
１５０〜１８０）、これらの検出出力から上ビーム４及
び下ビーム５のたわみ量を演算し（ステップ１９０）、
更にこれら上ビーム４及び下ビーム５のたわみ量を比較
して上ビーム４及び下ビーム５のたわみ量が適正である
か否かを判定する（ステップ２００）。Next, the NC device 30 uses all the strain sensors SU.
The detection outputs of 1 to SUn and SD1 to SDn are sequentially fetched (steps 150 to 180), and the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are calculated from these detection outputs (step 190),
Further, the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are compared to determine whether the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are proper (step 200).
【００２６】そして、上記たわみ量が不適性である場
合、ＮＣ装置３０は圧力制御バルブVL1〜VLnに対する指
令信号を順次補正して各油圧シリンダACT1〜ACTnのシリ
ンダ圧力を順次補正する（ステップ２１０〜２４０）。
そして、再度、歪みセンサSU1〜SUn、SD1〜SDnの検出出
力を順次取り込み（ステップ１５０〜１８０）、これら
の検出出力から上ビーム４及び下ビーム５のたわみ量を
演算し（ステップ１９０）、更にこれら上ビーム４及び
下ビーム５のたわみ量を比較して上ビーム４及び下ビー
ム５のたわみ量が適正であるか否かを再判定する（ステ
ップ２００）。このようなシリンダ圧力補正を上ビーム
４及び下ビーム５のたわみ量が適正になるまで繰り返し
実行する。When the amount of deflection is inappropriate, the NC device 30 sequentially corrects the command signals for the pressure control valves VL1 to VLn to sequentially correct the cylinder pressures of the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn (step 210-210). 240).
Then, again, the detection outputs of the strain sensors SU1 to SUn and SD1 to SDn are sequentially taken in (steps 150 to 180), and the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are calculated from these detection outputs (step 190). The deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are compared with each other, and it is determined again whether the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 are proper (step 200). Such cylinder pressure correction is repeatedly executed until the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 become appropriate.
【００２７】そして、上記たわみ量が適正になると、Ｎ
Ｃ装置３０はソレノイドバルブSOL2をオフにすることに
より全ての油圧シリンダACT1〜ACTnのシリンダ変位量を
保持する（ステップ２５０）。When the amount of deflection becomes appropriate, N
The C device 30 holds the cylinder displacement amounts of all the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn by turning off the solenoid valve SOL2 (step 250).
【００２８】この後、ＮＣ装置３０は、上ビーム４及び
下ビーム５のたわみ量に応じて上ビーム４の下降下限位
置を補正する（ステップ２６０）。After that, the NC device 30 corrects the lower limit position of lowering of the upper beam 4 in accordance with the deflection amounts of the upper beam 4 and the lower beam 5 (step 260).
【００２９】そしてＮＣ装置３０は、上ビーム４を前記
補正した下限位置まで下降させることで加圧工程を終了
し、その後上ビームを元の待機位置まで上昇させる（ス
テップ２７０〜２９０）。更にソレノイドバルブSOL1を
オンさせることで、全油圧シリンダACT1〜ACTnの圧油を
ドレンさせる（ステップ３００）。Then, the NC device 30 finishes the pressurizing process by lowering the upper beam 4 to the corrected lower limit position, and then raises the upper beam to the original standby position (steps 270 to 290). Further, by turning on the solenoid valve SOL1, the pressure oil of all the hydraulic cylinders ACT1 to ACTn is drained (step 300).
【００３０】このように本実施例によれば、加圧工程の
途中に、上ビーム及び下ビームのたわみを検出し、該検
出値に基づき下ビームのたわみ量を最適値に補正するよ
うにしたので、試工程を行うことなく曲げ長さ全体にわ
たって均一な曲げ角度が得られるようになる。As described above, according to this embodiment, the deflection of the upper beam and the lower beam is detected during the pressing process, and the deflection amount of the lower beam is corrected to the optimum value based on the detected value. Therefore, a uniform bending angle can be obtained over the entire bending length without performing a trial process.
【００３１】なお、上記実施例では下ビーム５側にたわ
み補正用の油圧シリンダACT2〜ACTnを配設したが、上ビ
ーム４側にたわみ補正用の油圧シリンダACT2〜ACTnを設
けるようにしてもよい。また、これら油圧シリンダACT2
〜ACTnを上ビーム４及び下ビーム５の双方に設けるよう
にしてもよい。また、たわみ補正用のアクチュエータと
して、前述した複数のくさびを用いるようにしてもよ
い。なお、くさびを用いる場合、くさびの駆動時は加圧
を一時的に解除するようにする。Although the deflection correcting hydraulic cylinders ACT2 to ACTn are arranged on the lower beam 5 side in the above embodiment, the deflection correcting hydraulic cylinders ACT2 to ACTn may be provided on the upper beam 4 side. .. Also, these hydraulic cylinders ACT2
˜ACTn may be provided in both the upper beam 4 and the lower beam 5. Further, the plurality of wedges described above may be used as the actuator for correcting the deflection. When a wedge is used, the pressure should be temporarily released when the wedge is driven.
【００３２】また、上記実施例では、上ビーム４のみに
よって加圧を行うプレスブレーキに本発明を適用するよ
うにしたが、ダイ１側を移動させるプレスブレーキに本
発明を適用するようにしてもよい。In the above embodiment, the present invention is applied to the press brake that applies pressure only by the upper beam 4, but the present invention is also applied to the press brake that moves the die 1 side. Good.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
加圧開始後加圧完了までの途中で前記上ビームの下降を
停止させ、この停止状態のときに下ビームおよび上ビー
ムの歪み量を検出し、該検出値に従って上ビーム及び下
ビームのたわみ量が適正値になるよう下ビームと下金型
の間もしくは前記上ビームと上金型の間に折り曲げ加工
線の方向に添って分散配置した複数のアクチュエータの
駆動制御を行うようにしたので、試工程を行うことなく
曲げ長さ全体にわたって均一な曲げ角度が得られるよう
になる。As described above, according to the present invention,
The lowering of the upper beam is stopped on the way from the start of pressurization to the completion of pressurization, and the distortion amount of the lower beam and the upper beam is detected in this stopped state, and the deflection amount of the upper beam and the lower beam is detected according to the detected value Since the drive control is performed between the lower beam and the lower mold or between the upper beam and the upper mold so that the actuators are distributed along the direction of the bending line, A uniform bending angle can be obtained over the entire bending length without performing a process.
【図１】この発明の実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例を示すプレスブレーキの概念
図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a press brake showing an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例を示す制御系のブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention.
【図５】プレスブレーキによる曲げ加工を概念的に示す
図である。FIG. 5 is a diagram conceptually showing bending by a press brake.
【図６】プレスブレーキの上ビーム及び下ビームのたわ
み状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a bending state of an upper beam and a lower beam of a press brake.
【図７】ワークの中開きを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a middle opening of a work.
１…ダイ ２…パンチ ３…ワーク ４…上ビーム ５…下ビーム ６…加圧シリンダ ７…フレーム基台 ８…歪み検出部 ９…歪み検出部 １０… テーブル ３０…ＮＣ装置 SU1〜SUn…歪みセンサ SD1〜SDn…歪みセンサ ACT1〜ACTn…アクチュエータ（油圧シリンダ） VL1〜VLn…圧力制御バルブ SOL1、SOL2…ソレノイドバルブ 1 ... Die 2 ... Punch 3 ... Work 4 ... Upper beam 5 ... Lower beam 6 ... Pressurizing cylinder 7 ... Frame base 8 ... Strain detection unit 9 ... Strain detection unit 10 ... Table 30 ... NC device SU1-SUn ... Strain sensor SD1 to SDn ... Strain sensor ACT1 to ACTn ... Actuator (hydraulic cylinder) VL1 to VLn ... Pressure control valve SOL1, SOL2 ... Solenoid valve
Claims (1)
に取り付けたダイを接離動作させることにより前記パン
チ及びダイ間でワークを折り曲げ加工するプレスブレー
キにおいて、 前記上ビームの長手方向に添って設けられ、前記上ビー
ムのたわみを検出する複数の上ビーム用歪みセンサと、 前記下ビームの長手方向に添って設けられ、前記下ビー
ムのたわみを検出する複数の下ビーム用歪みセンサと、 前記下ビームと下金型の間もしくは前記上ビームと上金
型の間に折り曲げ加工線の方向に添って分散配置され、
前記下金型もしくは上金型に上下方向の加圧力を加える
複数のアクチュエータと、 加圧開始後加圧完了までの途中で前記上ビームの下降を
停止させ、この停止状態のときに前記上ビーム用歪みセ
ンサおよび前記下ビーム用歪みセンサの検出出力を取り
込み、これらの各検出出力に基づき上ビーム及び下ビー
ムのたわみ量を演算し、該演算値に基づき上ビーム及び
下ビームのたわみ量が適正値になるよう前記複数のアク
チュエータの駆動制御を行い、この後加圧制御を再開さ
せる制御を行う制御手段と、 を具えるプレスブレーキの中開き補正装置。1. A press brake for bending a work between the punch and the die by moving a punch attached to the upper beam and a die attached to the lower beam, the press brake being provided along the longitudinal direction of the upper beam. A plurality of upper beam strain sensors for detecting the deflection of the upper beam; a plurality of lower beam strain sensors provided along the longitudinal direction of the lower beam for detecting the deflection of the lower beam; Dispersed along the direction of the bending line between the beam and the lower mold or between the upper beam and the upper mold,
A plurality of actuators for applying vertical pressure to the lower mold or the upper mold, and stopping the lowering of the upper beam in the middle of the start of pressurization to the completion of pressurization. The detection outputs of the strain sensor for the lower beam and the strain sensor for the lower beam are fetched, and the deflection amounts of the upper beam and the lower beam are calculated based on the respective detection outputs, and the deflection amounts of the upper beam and the lower beam are appropriate based on the calculated values. A middle-opening correction device for a press brake, comprising: a control unit that controls driving of the plurality of actuators so that the values become a value, and then performs control to restart pressurization control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292892A JPH05337554A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Device for correcting half-releasing for press brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292892A JPH05337554A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Device for correcting half-releasing for press brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337554A true JPH05337554A (en) | 1993-12-21 |
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ID=15326900
Family Applications (1)
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| JP14292892A Pending JPH05337554A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Device for correcting half-releasing for press brake |
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