JPH05333883A - Vibration noise controller for vehicle - Google Patents
Vibration noise controller for vehicleInfo
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- JPH05333883A JPH05333883A JP4168628A JP16862892A JPH05333883A JP H05333883 A JPH05333883 A JP H05333883A JP 4168628 A JP4168628 A JP 4168628A JP 16862892 A JP16862892 A JP 16862892A JP H05333883 A JPH05333883 A JP H05333883A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車輌用振動騒音制御装
置、より詳しくは車輌の走行等により発生する振動騒音
を能動的に制御し、これら振動騒音の低減化を図ること
ができる車輌用振動騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle vibration noise control device, and more particularly to a vehicle vibration noise control system capable of actively controlling vibration noise generated by traveling of a vehicle to reduce the vibration noise. The present invention relates to a noise control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ(Adaptive
Digital Filter:以下、「ＡＤＦ」という）を使用して
振動騒音源から発生する振動騒音を減衰させ、該振動騒
音の低減化を図る能動的振動騒音制御装置の開発が各方
面で盛んに行なわれている。2. Description of the Related Art Recently, an adaptive digital filter (Adaptive
Digital Filter: hereinafter referred to as “ADF”) is used to attenuate the vibration noise generated from the vibration noise source, and active vibration noise control devices aiming to reduce the vibration noise are actively developed in various fields. ing.
【０００３】これら各種の能動的振動騒音制御装置のう
ち、自動車等の車輌用に開発された能動的振動騒音制御
装置として、パワープラントの駆動に関連性を有する所
定のパルス信号（トリガ信号）を適応制御回路に入力
し、ＡＤＦからなる第１のフィルタ手段によって周期的
又は擬似周期的な振動騒音に対し適応制御を施した振動
騒音制御装置を本願出願人は既に提案している（特願平
４−８８０７５号）（以下、「第１の先願技術」とい
う）。Among these various types of active vibration noise control devices, as active vibration noise control devices developed for vehicles such as automobiles, a predetermined pulse signal (trigger signal) relevant to driving a power plant is generated. The applicant of the present application has already proposed a vibration noise control device which is input to an adaptive control circuit and adaptively controls periodic or quasi-periodic vibration noise by a first filter means composed of an ADF (Japanese Patent Application No. Hei 10 (1999) -135242). No. 4-88075) (hereinafter, referred to as "first prior application technology").
【０００４】上記第１の先願技術によれば、前記パルス
信号が適応制御回路に直接入力されるため、複雑な積和
演算が減少し、振動騒音を低減するための収束速度を向
上させることができる。また、上記第１の先願技術によ
れば、前記パルス信号がエンジンの運転状態に応じた所
定間隔で入力されて該所定間隔に応じた適応制御が施さ
れるので、高精度の振動騒音制御を行うことができる。According to the above-mentioned first prior art, since the pulse signal is directly input to the adaptive control circuit, complicated product-sum calculation is reduced, and the convergence speed for reducing vibration noise is improved. You can Further, according to the above-mentioned first prior art, since the pulse signal is input at a predetermined interval according to the operating state of the engine and adaptive control is performed according to the predetermined interval, vibration noise control with high accuracy is performed. It can be performed.
【０００５】さらに、上記第１の先願技術によれば、前
記パルス信号の検出タイミングに応じてサンプリング周
期を可変にしているので、エンジンの回転変動等により
振動騒音波形が大きく変化するパワープラントに対して
も前記回転変動等に応じてサンプリング周期が変化する
こととなり、適応の追従速度が速く、高精度な適応制御
を行うことができる。Further, according to the first prior art, since the sampling cycle is variable according to the detection timing of the pulse signal, the power plant in which the vibration noise waveform greatly changes due to engine rotation fluctuations or the like is used. On the other hand, the sampling cycle also changes in accordance with the rotation fluctuation and the like, the adaptive tracking speed is fast, and highly accurate adaptive control can be performed.
【０００６】また、本願出願人は、入力信号の振動騒音
波形が極短期間で急変しても追随性を良好に保つべく、
上記第１の先願技術に改良を加えた車輌用振動騒音制御
装置も既に提案している（特願平４−１１８２８１号）
（以下、「第２の先願技術」という）。Further, the applicant of the present application, in order to maintain good followability even if the vibration noise waveform of the input signal suddenly changes in an extremely short period,
A vibration noise control device for a vehicle, which is an improvement of the first prior art, has already been proposed (Japanese Patent Application No. 4-118281).
(Hereinafter, referred to as "second prior application technology").
【０００７】上記第２の先願技術によれば、タップ数が
「１」の適応型デジタルフィルタを第１のフィルタ手段
の出力側に設け、前記適応型デジタルフィルタにより前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に対する
変化率（ゲイン）補正を行うことによって、前記第１の
フィルタ手段からの制御信号が適宜補正され、パワープ
ラントの運転状態の過渡時においても振動騒音伝達特性
の迅速な補正がなされ、追随性の良好な振動騒音制御を
行うことが可能となる。According to the second prior art, the adaptive digital filter having the number of taps of "1" is provided on the output side of the first filter means, and the adaptive digital filter causes the first digital filter to operate from the first filter means. By correcting the rate of change (gain) with respect to the output control signal, the control signal from the first filter means is appropriately corrected, and the vibration and noise transfer characteristics are rapidly corrected even during a transient operating state of the power plant. Therefore, it is possible to perform vibration noise control with good followability.
【０００８】また、能動的振動騒音制御装置を自動車等
の車輌に適用した場合は、振動騒音伝達経路に起因する
系の伝達特性位相変化を補正する必要があり、上記第１
及び第２の先願技術においては、適応制御回路に第２の
フィルタ手段を設け、サンプリング周期の変動に応じ前
記第２のフィルタ手段から出力される参照信号を考慮し
て第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を行ってい
る。Further, when the active vibration noise control device is applied to a vehicle such as an automobile, it is necessary to correct the transfer characteristic phase change of the system due to the vibration noise transmission path.
In the second prior art, the adaptive control circuit is provided with the second filter means, and the first filter means of the first filter means is considered in consideration of the reference signal output from the second filter means according to the variation of the sampling period. The filter coefficient is being updated.
【０００９】さらに、上記先願技術においては、所定の
演算プログラムにより第２のフィルタ手段のフィルタ係
数を算出し、しかる後所定周期毎に前記フィルタ係数を
順次加算してゆくことにより、Ｗフィルタのタップ長に
対応する前記第２のフィルタ手段の擬似周期列を作成し
ている。Further, in the above-mentioned prior art, the W filter of the W filter is calculated by calculating the filter coefficient of the second filter means by a predetermined arithmetic program and then sequentially adding the filter coefficient at every predetermined cycle. The pseudo period sequence of the second filter means corresponding to the tap length is created.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１及び第２の先願技術においては、前記第２のフィルタ
手段から出力される参照信号としては、前記第２のフィ
ルタ手段に記憶された複数の伝達特性から最適伝達特性
を選択するか、或いは予め第２のフィルタ手段に記憶さ
れた高次伝達特性を分周して最適伝達特性を算出し、斯
く選択又は算出された伝達特性が使用されている。すな
わち、前記第２のフィルタ手段に予め記憶された系の伝
達特性は経時変化（劣化）や環境変化（周辺温度変化）
による伝達特性の変化に追随することができないため、
第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を適正に行い得
ない虞があるという問題点が新たに生じてきた。However, in the first and second prior arts described above, the reference signal output from the second filter means is a plurality of signals stored in the second filter means. The optimum transfer characteristic is selected from the transfer characteristics of or the optimum transfer characteristics are calculated by dividing the higher order transfer characteristics stored in advance in the second filter means, and the transfer characteristics thus selected or calculated are used. ing. That is, the transfer characteristics of the system stored in advance in the second filter means are changed with time (deterioration) and environmental changes (ambient temperature changes).
Since it cannot follow the change in transfer characteristics due to
There is a new problem that the filter coefficient of the first filter means may not be updated properly.
【００１１】また、上記第１及び第２の先願技術におい
ては、振動騒音伝達経路の伝達特性を予め高精度に同定
する必要があるが、全車輌に対して同定作業をするのは
非効率的であり、事実上は特定車輌を代表車輌として前
記伝達特性を同定し、斯く同定された伝達特性を他の車
輌にも搭載することとなり、車輌における生産上の品質
のバラツキや、車輌の仕様・装備、さらには運転者の使
用状況による伝達特性の変動に対処することができない
という問題点があった。Further, in the above-mentioned first and second prior arts, it is necessary to identify the transfer characteristics of the vibration noise transmission path with high accuracy in advance, but it is inefficient to perform identification work for all vehicles. In practice, the transfer characteristics are identified by using a specific vehicle as a representative vehicle, and the transfer characteristics thus identified are also mounted on other vehicles. Therefore, there are variations in production quality of the vehicles and specifications of the vehicles. -There was a problem in that it was not possible to cope with changes in transmission characteristics due to equipment and the driver's usage situation.
【００１２】さらに、上記第１及び第２の先願技術にお
いては、前記最適伝達特性の選択又は算出には複雑なプ
ログラム演算を要し、かかる最適伝達特性の同定に時間
を要するばかりか、制御系における演算負荷も増大する
という問題点があった。Further, in the above-mentioned first and second prior arts, a complicated program operation is required to select or calculate the optimum transfer characteristic, and it takes time to identify the optimum transfer characteristic, and control is required. There is a problem that the calculation load in the system also increases.
【００１３】さらに、上記第１及び第２の先願技術にお
いては、振動騒音源の各構成部位に特有の複数のパルス
信号を第１のフィルタ手段に入力しているが、前記複数
のパルス信号は逓倍回路等により作成されているため、
かかる複数のパルス信号の所定タイミング毎の同期を監
視する同期監視回路を設ける必要があり、システムの煩
雑化を招来するという問題点があった。Further, in the above-mentioned first and second prior arts, a plurality of pulse signals peculiar to the respective constituent parts of the vibration noise source are input to the first filter means. Is created by a multiplier circuit etc.,
There is a problem in that it is necessary to provide a synchronization monitoring circuit that monitors the synchronization of a plurality of such pulse signals at predetermined timings, and this complicates the system.
【００１４】また、上記先願技術による第２のフィルタ
手段の擬似周期列の作成手法においては、第２のフィル
タ手段のフィルタ係数を算出した後、擬似周期列を作成
しており、この点においても演算負荷が大きく、しかも
演算時間も比較的長時間を要するため、収束速度が遅く
なり、系に対する追随性を常に良好に保つのは困難であ
るという問題点があった。Further, in the method of creating the pseudo period sequence of the second filter means according to the above prior art, the pseudo period sequence is produced after calculating the filter coefficient of the second filter means. However, since the calculation load is large and the calculation time is relatively long, the convergence speed is slow and it is difficult to always keep good followability with respect to the system.
【００１５】本発明は、このような問題点を鑑みなされ
たものであって、容易かつ迅速に振動騒音伝達経路の伝
達特性を同定し、比較的単純なシステムで高精度な適応
制御を行い得る車輌用振動騒音制御装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to easily and quickly identify the transfer characteristic of the vibration noise transfer path and perform highly accurate adaptive control with a relatively simple system. It is an object to provide a vibration noise control device for a vehicle.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する振幅の大きな周期信号が除去された
残差信号を出力する周期信号除去手段と、前記ランダム
信号生成手段から出力されるランダム信号と前記周期信
号除去手段から出力された残差信号と前記第２のフィル
タ手段のフィルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経
路の伝達特性を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達
特性同定手段により同定された前記伝達特性を記憶する
記憶手段とを有している。In order to achieve the above object, the present invention provides at least one of a vehicle body and a vehicle interior due to a vibration noise source including at least a vehicle driving power plant.
A first control circuit outputs a control signal for changing a transfer characteristic between the vibration noise source and the predetermined area with respect to periodic or pseudo-periodic vibration noise generated in one or more predetermined areas.
Filter means, drive signal generating means for converting the control signal into a drive signal, at least one electromechanical converting means for controlling vibration noise by the output of the drive signal generating means, and the electromechanical converting means. Of the vibration noise transmission path formed between the error signal detecting means for detecting the vibration noise error signal reduced by the vectorial summation by the output of the above in the predetermined region, and the drive signal generating means and the error signal detecting means. Second filter means expressing a transfer characteristic, a detection result of the error signal detecting means, and the second
Control signal updating means for updating the filter coefficient of the first filter means based on the reference signal output from the second filter means and the filter coefficient of the first filter means so that the vibration noise error signal has a minimum value. And a first pulse signal detecting means for detecting a first pulse signal for determining a driving cycle of the vibration noise source at every predetermined minute angle, and the first pulse signal. Second pulse signal generating means for counting the number of pulses and generating a second pulse signal in synchronization with a vibration noise period specific to each component of the vibration noise source, and a control signal output from the first filter means. A random signal generating means for generating a random signal to be superposed at a low level, and a detection timing of the first pulse signal detected by the first pulse signal detecting means. Sampling cycle determining means for determining a sampling cycle, and driving means for controlling a series of operations including updating the output of the first filter means and the filter coefficient of the first filter means with the sampling cycle, Further, the second filter means outputs a residual signal obtained by removing a periodic signal having a large amplitude due to the vibration noise source from the error signal detected by the error signal detecting means, and a periodic signal removing means, Transfer for identifying the transfer characteristic of the vibration noise transfer path based on the random signal output from the random signal generating means, the residual signal output from the periodic signal removing means, and the filter coefficient of the second filter means. It has a characteristic identifying means and a storage means for storing the transfer characteristic identified by the transfer characteristic identifying means.
【００１７】前記周期信号除去手段は、具体的には、適
応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段と、
該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前記誤
差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号を生
成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号と前
記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係数と
に基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段とを
有している。The periodic signal removing means is specifically a third filter means composed of an adaptive digital filter,
Residual signal generation means for generating a residual signal based on the cancellation signal output from the third filter means and the error signal from the error signal detection means, the second pulse signal and the residual signal And a periodic signal identifying means for identifying the periodic signal based on the filter coefficient of the third filter means.
【００１８】さらに、前記第１のパルス信号検出手段
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有している。Further, the first pulse signal detection means detects the rotation signal of the flywheel fixed to the crankshaft of the power plant, and the rotation signal of the crankshaft. At least one or more of second basic pulse signal detecting means for detecting every predetermined small angle and third basic pulse signal detecting means for detecting a rotation signal of the camshaft of the power plant at every predetermined small angle. It has a basic pulse signal detection means.
【００１９】また、本発明は、前記ランダム信号生成手
段により生成されたランダム信号及び前記周期信号除去
手段から出力された残差信号とを前記サンプリング周期
決定手段により決定されたサンプリング周期毎に順次格
納する複数の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記
憶列のうちの一の記憶列に格納される記憶内容を順次加
算して擬似周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有
することを特徴としている。In the present invention, the random signal generated by the random signal generating means and the residual signal output from the periodic signal removing means are sequentially stored for each sampling period determined by the sampling period determining means. And a pseudo-period sequence creating unit that sequentially adds storage contents stored in one of the plurality of storage sequences to create a pseudo-period sequence. It has a feature.
【００２０】[0020]
【作用】上記構成によれば、ランダム信号と残差信号と
第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに基づいて振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定され、さらに該伝達特性が
前記第２のフィルタ手段の記憶手段に記憶される。そし
て、前記記憶手段に記憶された伝達特性が参照信号とし
て第２のフィルタ手段から出力され、前記参照信号と誤
差信号検出手段からの誤差信号と第１のフィルタ手段の
フィルタ係数とに基づき第１のフィルタ手段のフィルタ
係数が更新される。According to the above configuration, the transfer characteristic of the vibration noise transfer path is identified based on the random signal, the residual signal and the filter coefficient of the second filter means, and the transfer characteristic is further determined by the second filter means. Is stored in the storage means. Then, the transfer characteristic stored in the storage means is output from the second filter means as a reference signal, and based on the reference signal, the error signal from the error signal detection means, and the filter coefficient of the first filter means, the first The filter coefficient of the filter means is updated.
【００２１】また、周期信号除去手段を構成する第３の
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから振幅の大きな
周期信号が除去されて残差信号が生成され、該残差信号
が伝達特性同定手段に入力される。Further, the filter coefficient of the third filter means constituting the periodic signal removing means is updated based on the second pulse signal, the residual signal and the current filter coefficient of the third filter means. Further, a periodic signal having a large amplitude is removed from the output characteristic of the third filter means and the error signal of the error signal detecting means to generate a residual signal, and the residual signal is input to the transfer characteristic identifying means.
【００２２】また、第１のパルス信号は、フライホイー
ル、クランク軸、カム軸の夫々の回転信号のうちいずれ
かに基づいて検出される。The first pulse signal is detected based on any one of the rotation signals of the flywheel, crankshaft and camshaft.
【００２３】また、第２のフィルタ手段の擬似周期列
は、サンプリング周期毎に複数の記憶列に順次記憶され
るランダム信号及び残差信号のうち、一の記憶列に記憶
されたランダム信号及び残差信号を順次加算して同定さ
れる。In addition, the pseudo periodic sequence of the second filter means includes the random signal and the residual signal stored in one storage sequence out of the random signal and the residual signal sequentially stored in the plurality of storage sequences at each sampling period. The difference signals are sequentially added for identification.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２５】図１は、本発明に係る車輌用振動騒音制御
装置を構成する自己伸縮型エンジンマウントの車体への
取付状態及び誤差信号検出手段としての加算器の車室内
の配設位置を示した図である。FIG. 1 shows a mounting state of a self-expanding engine mount constituting a vehicle vibration noise control apparatus according to the present invention on a vehicle body and an arrangement position of an adder as an error signal detecting means in a vehicle compartment. It is a figure.
【００２６】すなわち、図中１は、例えば直列４気筒を
有する車輌駆動用パワープラントの４サイクルエンジン
（以下、単に「エンジン」という）であって、該エンジ
ン１は、エンジンマウント２と、前輪（駆動輪）４の懸
架装置５と、排気管６の支持体７とで車体８に支持され
ている。That is, reference numeral 1 in the drawing denotes a four-cycle engine (hereinafter simply referred to as "engine") of a vehicle driving power plant having, for example, in-line four cylinders, the engine 1 including an engine mount 2 and front wheels (hereinafter referred to as "engine"). A suspension device 5 for driving wheels 4 and a support 7 for an exhaust pipe 6 support the vehicle body 8.
【００２７】また、エンジンマウント２は、振動騒音伝
達特性を変化させ得る適数個の自己伸縮型エンジンマウ
ント２ａと、前記振動騒音伝達特性を変化させ得ない適
数個の通常のエンジンマウント２ｂとから構成されてい
る。The engine mount 2 includes an appropriate number of self-expanding engine mounts 2a capable of changing the vibration and noise transmission characteristics, and an appropriate number of normal engine mounts 2b not capable of changing the vibration and noise transmission characteristics. It consists of
【００２８】前記自己伸縮型エンジンマウント２ａには
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や圧電素子或いは磁歪素
子等のアクチュエータが内有され、エンジンの振動に応
じて電子マウントコントロールユニット（ＥＭＣＵ）
（図示せず）からの信号によりエンジンの振動を制御す
る。すなわち、自己伸縮型エンジンマウント２ａは、液
体が充填された液室を有し、振動騒音源（エンジン１）
側に固定された弾性ゴムを介して振動源の振動が前記ア
クチュエータにより車体８に伝達されるのを制御する。The self-expanding engine mount 2a has a voice coil motor (VCM), an actuator such as a piezoelectric element or a magnetostrictive element, and an electronic mount control unit (EMCU) according to the vibration of the engine.
Signals from (not shown) control engine vibration. That is, the self-expanding engine mount 2a has a liquid chamber filled with a liquid and is a vibration noise source (engine 1).
The vibration of the vibration source is controlled to be transmitted to the vehicle body 8 by the actuator via the elastic rubber fixed to the side.
【００２９】また、前記懸架装置５及び前記支持体７
は、夫々適数個の自己伸縮型懸架装置５ａ及び適数個の
自己伸縮型支持体７ａと、適数個の通常の懸架装置５ｂ
及び適数個の支持体７ｂとから構成されており、前記自
己伸縮型懸架装置５ａ及び前記自己伸縮型支持体７ａ
は、前記自己伸縮型エンジンマウント２ａと同様、アク
チュエータが内有され、エンジンの振動に応じて前記Ｅ
ＭＣＵからの信号によりエンジンの振動を制御する。ま
た、車室９のダッシュボード適所にはスピーカ４０が配
設され、該スピーカ４０によりエンジン１から発する騒
音を制御する。尚、上記自己伸縮型エンジンマウント２
ａ，懸架装置５ａ，支持体７ａ及びスピーカ４０とで電
気機械変換手段を構成している。Further, the suspension 5 and the support 7
Are a suitable number of self-expanding suspensions 5a and a suitable number of self-expanding supports 7a, respectively, and a suitable number of normal suspensions 5b.
And a proper number of supports 7b, and the self-expanding suspension 5a and the self-expanding support 7a.
In the same manner as the self-expanding engine mount 2a, an actuator is internally provided, and the E
Vibration of the engine is controlled by a signal from the MCU. In addition, a speaker 40 is provided at an appropriate position on the dashboard of the vehicle interior 9, and the speaker 40 controls noise emitted from the engine 1. The self-expanding engine mount 2
a, the suspension device 5a, the support 7a, and the speaker 40 constitute electromechanical conversion means.
【００３０】エンジン１の図示しないクランク軸に固着
されたフライホイール近傍には、パルスエンコーダ等の
回転検出センサが配設されている。A rotation detection sensor such as a pulse encoder is arranged near the flywheel fixed to a crank shaft (not shown) of the engine 1.
【００３１】車室９内の略中央天井部にはマイクロホン
等の騒音エラーセンサ１０が配設され、さらに、車室９
内の床面には床振動エラーセンサ１１が配設され、ま
た、ステアリングホイール１２にはステアリング振動エ
ラーセンサ１３が配設されている。A noise error sensor 10 such as a microphone is provided in a substantially central ceiling portion of the vehicle interior 9, and the vehicle interior 9 is further provided.
A floor vibration error sensor 11 is arranged on the inner floor surface, and a steering vibration error sensor 13 is arranged on the steering wheel 12.
【００３２】そして、これら騒音エラーセンサ１０、床
振動エラーセンサ１１及びステアリング振動エラーセン
サ１３は夫々第１の加算器１４を構成している。The noise error sensor 10, the floor vibration error sensor 11 and the steering vibration error sensor 13 form a first adder 14, respectively.
【００３３】図２は、本発明に係る車輌用振動騒音制御
装置の一実施例を示したシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment of the vehicle vibration noise control apparatus according to the present invention.
【００３４】すなわち、回転検出センサ１５によりフラ
イホイールのリングギアが計数されて基礎パルス信号Ｘ
が発生し、該基礎パルス信号が高速演算可能なＤＳＰ
（Digital Signal Processor）１６に入力される。That is, the ring gear of the flywheel is counted by the rotation detection sensor 15 and the basic pulse signal X
Occurs, and the basic pulse signal can be calculated at high speed
(Digital Signal Processor) 16 is input.
【００３５】一方、フライホイールの変動、すなわちエ
ンジン回転数の変動に応じたサンプリング周波数Ｆｓが
前記基礎パルス信号Ｘから直接作成されてＤＳＰ１６に
入力され、前記サンプリング周波数ＦｓによりＤＳＰ１
６で実行される一連の動作が支配される。また、ＤＳＰ
１６から出力された出力信号ＶはＤ／Ａコンバータ１
７、増幅器１８、さらには自己伸縮型エンジンマウント
等の電気機械変換手段４０、車体８等の振動騒音伝達経
路を経て第１の加算器１４に駆動信号Ｚとして入力され
る一方、振動騒音源であるエンジン１からの振動騒音信
号Ｄが第１の加算器１４に入力される。そして、第１の
加算器１４からは誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバ
ータ１９を経てＤＳＰ１６にフィードバックされ、該Ｄ
ＳＰ１６内で所定の適応制御が実行されて車輌の振動騒
音低減化が図られる。On the other hand, the sampling frequency Fs according to the fluctuation of the flywheel, that is, the fluctuation of the engine speed is directly created from the basic pulse signal X and input to the DSP 16, and the DSP 1 is operated by the sampling frequency Fs.
The sequence of actions performed at 6 governs. Also, DSP
The output signal V output from 16 is the D / A converter 1
7, an amplifier 18, an electromechanical conversion means 40 such as a self-expanding engine mount, and a vibration noise transmission path of the vehicle body 8 and the like to be input to the first adder 14 as a drive signal Z, while a vibration noise source A vibration noise signal D from a certain engine 1 is input to the first adder 14. Then, the error signal ε is output from the first adder 14, is fed back to the DSP 16 via the A / D converter 19, and the D
Predetermined adaptive control is executed in SP16 to reduce vibration noise of the vehicle.
【００３６】しかして、ＤＳＰ１６は、基礎パルス信号
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低騒音レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。Therefore, the DSP 16 counts the basic pulse signal X and outputs the timing pulse signal X'which synchronizes with the vibration noise cycle peculiar to each component of the engine 1, and the low noise level. (For example,
20 dB or less), and a bandpass filter 22 for removing a random signal in a predetermined frequency band from the random signal L from the random signal generating means 21 and outputting a reference signal L ′.
And the timing pulse signal X ′ and the reference signal L ′ are input to perform a predetermined adaptive control.
And have.
【００３７】前記タイミングパルス作成部２０は、具体
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部１７は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。Specifically, the timing pulse generator 20 counts a basic pulse signal X, which is a rotation signal detected by the rotation detection sensor 15, with a counter, and a valve noise system, which is a vibration noise source, and a crankshaft periphery. Alternatively, a plurality of types of timing pulse signals X ′ are generated according to the vibration noise characteristics peculiar to each component of the engine such as the combustion chamber, and the adaptive control unit 2
Output to 3. That is, in the present embodiment, the vibration order (vibration component) of the piston system or the like that produces a regular vibration and noise characteristic in synchronization with the rotation of the engine and the explosion pressure (irregular vibration and noise characteristic that occurs irregularly according to the combustion state). A timing pulse signal X ′ is generated which is divided into vibration orders (vibration components) due to the excitation force. Specifically, a primary timing pulse signal X'is generated to indicate the vibration order of a regular piston system, and a secondary timing pulse signal X'is generated to indicate the vibration order due to the explosion pressure. It Here, the vibration order "first order" means that the timing pulse signal X'is generated once every one rotation of the crankshaft, and the case where the vibration order is "second order" means the crankshaft. One pulse is generated every 0.5 rotation. That is, as shown in FIG. 3, the crank signal pulse (hereinafter,
"CRK signal pulse" is, for example, a crank angle of 30
If it occurs every 1 °, it is 1 during one rotation of the crankshaft.
Two pulses will be generated, and the primary pulse will be generated once every 12 pulses (1 rotation) of the crankshaft, and the secondary pulse will be generated once every 6 pulses (0.5 rotation) of the crankshaft. To do. Then, in the present embodiment, the basic pulse signal X is detected by counting the ring gear of the flywheel, and the timing pulse creating unit 17 causes the vibration orders 1st and 2nd for each predetermined count corresponding to the predetermined crank angle.
The next timing pulse signal X'is output.
【００３８】しかして、上述の如く振動次数成分を複数
種に区分して適応制御を行うことにより、より効果的な
振動騒音の低減化を図ることができる。However, by dividing the vibration order component into a plurality of types and performing adaptive control as described above, it is possible to more effectively reduce the vibration noise.
【００３９】すなわち、１次の振動次数はクランク軸の
回転等規則的に発生する振動成分に関するものであり、
かかる１次の振動成分のみを個別に適応制御を行うこと
により、エンジンの回転等慣性力に起因して発生する振
動騒音を効率よく低減することができる。That is, the first-order vibration order relates to the vibration components that are regularly generated such as the rotation of the crankshaft,
By individually performing adaptive control only on the primary vibration component, it is possible to efficiently reduce vibration noise generated due to inertial force such as rotation of the engine.
【００４０】一方、クランク軸が２回転する間に１気筒
当たり１回爆発行程が実行されるので、４気筒エンジン
の場合はクランク軸が２回転する間に４回の爆発行程が
あり、したがって振動次数が２次とは爆発圧に関する振
動成分を示していることとなる。On the other hand, the explosion stroke is executed once per cylinder while the crankshaft makes two revolutions. Therefore, in the case of a four-cylinder engine, there are four explosion strokes while the crankshaft makes two revolutions. The second-order order means the vibration component related to the explosion pressure.
【００４１】そして、このように不規則な振動騒音特性
を有する爆発圧に関する２次の振動次数成分を規則的な
振動騒音特性を有する１次の振動次数成分と区分して適
応制御を行うことにより、振動騒音をより効果的に低減
することができる。By thus dividing the secondary vibration order component relating to the explosion pressure having the irregular vibration noise characteristic from the primary vibration order component having the regular vibration noise characteristic, the adaptive control is performed. The vibration noise can be reduced more effectively.
【００４２】また、上記タイミングパルス作成部２０に
おいては、基礎パルス信号Ｘを計数し、所定タイミング
毎に所望のタイミングパルス信号Ｘ′を検出しているの
で、複雑な分周・逓倍回路を要することもなく、複数種
の振動次数成分を容易に作成することができる。また、
振動次数成分は、例えば、１次パルスと２次パルスとで
はクランク軸１回転につき互いに同期して発生させる必
要があるが、タイミングパルス信号Ｘ′は上記タイミン
グパルス作成部２０においてカウンタで計数されて検出
されているため、複雑な同期監視機構も必要性がなくな
り、ロバスト性（頑健性）が向上すると共に装置の簡略
化が可能となる。Further, since the timing pulse generator 20 counts the basic pulse signal X and detects the desired timing pulse signal X'at every predetermined timing, a complicated frequency dividing / multiplying circuit is required. In addition, a plurality of types of vibration order components can be easily created. Also,
The vibration order components, for example, the primary pulse and the secondary pulse must be generated in synchronization with each other for one rotation of the crankshaft, but the timing pulse signal X ′ is counted by the counter in the timing pulse creating section 20. Since it is detected, the need for a complicated synchronization monitoring mechanism is eliminated, robustness (robustness) is improved, and the device can be simplified.
【００４３】また、適応制御部２３は、具体的には、上
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
のタップ長が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。Further, the adaptive control section 23 is, specifically, two adaptive control circuits 2 so that the adaptive control processing is separately performed on the above-mentioned two kinds of timing pulse signals X '.
4 1 and 24 2 and further adaptive control circuits 24 1 and 24 2
Is a finite-length impulse response (Finite I) whose tap length changes according to the generation interval of the timing pulse signal X ′.
mpulse Response: ADF of the form "FIR")
Wiener filters (hereinafter referred to as “W filters”) 25 1 , 25 2 (first filter means) and a minimum of 2
Least Mean Square Method (LMS)
SFX-LM for performing calculation processing for updating the filter coefficients of the W filters 25 1 and 25 2
S (Synchronized Filtered-X-LMS) processing units 26 1 , 26 2
And the correction filter units 27 1 and 2 for correcting the phase change of the transfer characteristics from the W filters 25 1 and 25 2 caused by the electromechanical conversion means 40 arranged in the vibration noise transmission path.
7 2 and.
【００４４】前記補正フィルタ部２７は、図４に示すよ
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき振幅の大きな周期信号が
除去されて第１の残差信号ηを出力する周期信号除去手
段２８と、前記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路
の伝達特性を同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達
特性同定手段により同定された伝達特性を記憶するレジ
スタ部（記憶手段）３０とを備えている。The correction filter unit 27, as shown in FIG. 4, receives the timing pulse signal X'and the A / D converter 1
The periodic signal removing means 28 that outputs the first residual signal η by eliminating the periodic signal having a large amplitude based on the error signal ε from 9, and the first residual signal η and the vibration noise transmission path. A transfer characteristic identifying unit 29 for identifying the transfer characteristic and a register unit (storage unit) 30 for storing the transfer characteristic identified by the transfer characteristic identifying unit are provided.
【００４５】さらに、前記周期信号除去手段２８は、具
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ２３からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。Further, the periodic signal removing means 28 specifically cancels the vibration noise waveform which is inputted with the timing pulse signal X'and is regulated by the generation interval of the timing pulse signal X'in anti-phase. ADF that outputs a signal
The echo canceller filter (hereinafter referred to as “E filter”) 31 (hereinafter referred to as “E filter”) 31 (third filter means), the cancellation signal ρ, and the error signal ε from the A / D converter 23 are input to the first residual error. Second adder 3 which outputs the signal η
2 and an S-LMS (Synchronized-LMS) processing unit 33 that performs an operation for updating the filter coefficient of the E filter 31.
It consists of and. Then, the filter coefficient of the E filter 31 is updated based on the timing pulse signal X ′, the first residual signal η, and the current filter coefficient of the E filter 31, and the cancellation signal ρ output from the E filter 31.
Are identified.
【００４６】また、伝達特性同定手段２９は、バンドパ
スフィルタ１９からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。Further, the transfer characteristic identifying means 29 has a transfer characteristic identifying filter (hereinafter referred to as "C filter") 34 to which the reference signal L'from the bandpass filter 19 is inputted.
And the output signal τ from the C filter 34 converted into a negative value
A third adder 35 which receives the first residual signal η from the second adder 32 and outputs a second residual signal φ,
The CMS filter 34 is composed of an LMS processing unit 36 that performs an operation for updating the filter coefficient of the C filter 34. And
The filter coefficient of the C filter 34 is the same as that of the reference signal L ′ and the second signal.
Is updated based on the residual signal φ and the current filter coefficient of the C filter 34, and the transfer characteristic of the C filter 34, that is, the vibration noise transfer path is identified.
【００４７】さらに、前記バンドパスフィルタ１９とＣ
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。Further, the bandpass filter 19 and C
Between the filter 34 and between the second adder 32 and the third adder 35, a first ring formed of a plurality of ring-shaped storage strings formed according to the tap length of the W filter 25. The buffer 37 and the second ring buffer 38 are respectively interposed. Then, the first and second ring buffers 37 and 38 create a pseudo periodic sequence of the C filter 34 corresponding to the tap length of the W filter 25.
【００４８】すなわち、第１及び第２のリングバッファ
３７，３８は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２
５のタップ長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の
記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準
信号Ｌ′及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期
毎に各記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記
憶される。そして、例えば記憶列ｎ（１）からは、図５
（ｂ）に示すように、第１番目のサンプリング周期ｎ
（１）、第（ｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ（ｍ＋
１）、…、第（ｋｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ
（ｋｍ＋１）（ｋは整数）が順次加算されて出力信号を
出力し、図５（ｃ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタ
ップ長に対応するタップ長Ｔの擬似周期列が作成され
る。That is, the first and second ring buffers 37 and 38 are, as shown in FIG.
It is composed of m storage columns n (1), n (2), ... N (m) having a predetermined storage space corresponding to a tap length of 5, and the reference signal L ′ and the first residual signal η are predetermined. The data is sequentially stored in each storage column n (1), n (2), ... N (m) for each sampling period. Then, for example, from the storage sequence n (1),
As shown in (b), the first sampling period n
(1), (m + 1) th sampling period n (m +
1), ..., The (km + 1) th sampling period n
(Km + 1) (k is an integer) are sequentially added to output an output signal, and as shown in FIG. 5C, a pseudo period sequence having a tap length T corresponding to the tap length of the W filter 25 is created.
【００４９】このように構成された車輌用振動騒音制御
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部１７に入力され、該タイミング
パルス作成部１７から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。In the vehicle vibration noise control apparatus thus configured, the basic pulse signal X detected by the rotation detection sensor 15 is input to the timing pulse creating section 17 for each predetermined sampling frequency Fs, and the timing pulse is generated. The timing pulse X ′ of the primary and secondary vibration components is output from the creation unit 17 to the W filter 25 and the correction filter unit 27.
Of the E filter 31, the S-LMS processing unit 33 and the register unit 30 and the control signal Y from the W filter 25.
Is output.
【００５０】一方、ランダム信号生成手段２１から出力
される低騒音レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。On the other hand, the low noise level random signal L output from the random signal generating means 21 is the first ring buffer 37 as a reference signal L'where the random signal outside the predetermined frequency band is removed by the bandpass filter 22.
Is input to the C filter 34 and the LMS processing unit 36 via the input signal, and the reference signal L'is superimposed on the control signal Y from the W filter 25 to generate an output signal V, which is D / A.
It is input to the converter 17, and further, is input to the first adder 14 as the drive signal Z via the amplifier 18, the electromechanical conversion means 40, and the vehicle body 8.
【００５１】一方、第１の加算器１４にはエンジン１か
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ２３を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。On the other hand, the vibration noise signal D from the engine 1 is input to the first adder 14, and the analog output signal Z and the vibration noise signal D are added in the first adder 14 to obtain an error signal. ε is output and input to the LMS processing unit 26 and the second adder 32 of the correction filter unit 27 via the A / D converter 23.
【００５２】また、第２の加算器３２には、Ｅフィルタ
３１からの相殺信号ρが入力され、該第２の加算器３２
からは第１の残差信号ηが出力され、該第１の残差信号
ηは第２のリングバッファ３８を介して第３の加算器３
５に入力される。一方、第３の加算器３５にはＣフィル
タ３４からの出力信号τが入力される。そして、該第３
の加算器３５からは第２の残差信号φが出力され、かか
る第２の残差信号φと基準信号Ｌ′とＣフィルタ３４の
現在のフィルタ係数とに基づいてＣフィルタ３４のフィ
ルタ係数を更新し、振動騒音伝達経路の伝達特性（Ｃ
〜）を同定し、斯く同定された伝達特性（Ｃ〜）がレジ
スタ部３０に格納される。Further, the cancellation signal ρ from the E filter 31 is input to the second adder 32, and the second adder 32
Output a first residual signal η from the first residual signal η via the second ring buffer 38 to the third adder 3
Input to 5. On the other hand, the output signal τ from the C filter 34 is input to the third adder 35. And the third
The second residual signal φ is output from the adder 35 of the above, and the filter coefficient of the C filter 34 is calculated based on the second residual signal φ, the reference signal L ′, and the current filter coefficient of the C filter 34. Update the transmission characteristics (C
~) Are identified, and the transfer characteristics (C ~) thus identified are stored in the register unit 30.
【００５３】そして、レジスタ部３０からは伝達特性と
しての参照信号ＲがＳＦＸ−ＬＭＳ処理部２６に入力さ
れ、該参照信号Ｒとタイミングパルス信号Ｘ′と誤差信
号εとＷフィルタ２５の現在のフィルタ係数とに基づき
Ｗフィルタ２５のフィルタ係数が更新され、かかる更新
された制御信号Ｙに基づきエンジン１の振動騒音が制御
される。The reference signal R as a transfer characteristic is input from the register unit 30 to the SFX-LMS processing unit 26, and the reference signal R, the timing pulse signal X ', the error signal ε, and the current filter of the W filter 25 are input. The filter coefficient of the W filter 25 is updated based on the coefficient, and the vibration noise of the engine 1 is controlled based on the updated control signal Y.
【００５４】このように上記車輌用振動騒音制御装置に
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
振幅の大きな周期信号（又は擬似周期信号）が除去され
るので、ノイズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好
な第１の残差信号ηが伝達特性同定手段２９に入力さ
れ、高精度に同定された参照信号Ｒを得ることができ
る。As described above, in the above-described vehicle vibration noise control device, the transfer characteristic of the vibration noise transmission path is identified based on the timing pulse signal X ', the reference signal L', and the error signal ε while controlling the vibration noise. Therefore, it is possible to identify the transfer characteristics in advance with high accuracy, and to change the characteristics of the system such as changes over time (deterioration) and changes in the environmental temperature without the need for complicated calculation functions that accompany changes in the sampling frequency. It is possible to follow easily and quickly. Moreover, since the periodic signal removing means 28 removes the periodic signal (or the pseudo periodic signal) having a large amplitude generated according to the operating state of the engine, the first noise signal is low, that is, the S / N ratio is good. The residual signal η is input to the transfer characteristic identifying means 29, and the reference signal R identified with high accuracy can be obtained.
【００５５】また、上記実施例においては、第１及び第
２のリングバッファ３７，３８を介してＷフィルタ２５
のタップ長に対応した擬似周期列を予め作成しているの
で、［従来の技術］の項で述べたような複雑な演算ステ
ップを省略することができ、演算負荷の軽減化を図るこ
とができると共に、系に対する適応制御の追随性をより
向上させることが可能となる。Further, in the above embodiment, the W filter 25 is provided via the first and second ring buffers 37 and 38.
Since the pseudo-periodic sequence corresponding to the tap length of is created in advance, the complicated calculation steps described in the [Prior art] section can be omitted, and the calculation load can be reduced. At the same time, it is possible to further improve the followability of adaptive control with respect to the system.
【００５６】また、上記車輌用振動騒音制御装置におい
ては、回転検出センサ１５によって、慣性モーメントが
大きく回転変動が少ないフライホイールの回転に基づき
基礎パルス信号Ｘが検出されているので、カム軸センサ
やＣＲＫセンサに基づいてエンジンのＥＣＵから基礎パ
ルス信号を検出する場合のように、カム軸用プーリとク
ランク軸用プーリとを連動させているタイミングベルト
の伸びやクランク軸の捩り振動等による回転変動に起因
した検出誤差も生じず、高精度で所望のサンプリング周
波数Ｆｓを作成することができる。Further, in the above-described vehicle vibration noise control device, since the basic pulse signal X is detected by the rotation detection sensor 15 based on the rotation of the flywheel having a large moment of inertia and a small rotational fluctuation, the camshaft sensor and As in the case of detecting the basic pulse signal from the ECU of the engine based on the CRK sensor, the rotation fluctuation due to the elongation of the timing belt interlocking the pulley for the camshaft and the pulley for the crankshaft, the torsional vibration of the crankshaft, etc. A desired sampling frequency Fs can be created with high accuracy without causing a detection error.
【００５７】尚、本発明は、上記実施例に限定されるこ
とはなく、要旨を逸脱しない範囲において変更可能なこ
とはいうまでもない。例えば、エンジン回転数の急変等
運転状態の過渡時においても対応可能となるようなＷフ
ィルタ２５の出力側に例えばタップ数が「１」のフィル
タを設け、フィルタ係数のゲイン補正をするように構成
しても、上記実施例と同様の効果を奏するのはいうまで
もない。It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified without departing from the scope of the invention. For example, a filter having a tap number of "1" is provided on the output side of the W filter 25, which is capable of coping with a transient state of an operating state such as a sudden change in engine speed, and the gain of the filter coefficient is corrected. However, it goes without saying that the same effect as that of the above-mentioned embodiment is obtained.
【００５８】また、上記実施例では、フライホイールの
回転信号をパルスエンコーダで検出しているが、カム軸
又はクランク軸の近傍に回転信号検出手段としてのロー
タリエンコーダを配設し、該ロータリエンコーダにより
検出された回転信号を分周してサンプリング周波数Ｆｓ
やタイミングパルス信号Ｘ′を生成してもよい。また、
本発明は４気筒以外の多気筒エンジン、例えば６気筒、
８気筒エンジンにも適用できるのはいうまでもなく、さ
らにタイミングパルス信号の個数も２種類に限定される
ことなく単一で構成してもよく、或いは４種類、６種類
と増加させることにより、より極細かい振動騒音制御を
行うのも好ましい。In the above embodiment, the rotation signal of the flywheel is detected by the pulse encoder. However, a rotary encoder as a rotation signal detecting means is arranged near the cam shaft or the crank shaft, and the rotary encoder is used. The detected rotation signal is divided and the sampling frequency Fs
Alternatively, the timing pulse signal X ′ may be generated. Also,
The present invention is a multi-cylinder engine other than 4 cylinders, for example 6 cylinders,
Needless to say, the present invention can be applied to an 8-cylinder engine, and the number of timing pulse signals is not limited to two types, and may be composed of a single type, or by increasing to four types or six types, It is also preferable to perform finer vibration noise control.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳述した本発明は、少なくとも車輌
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低レベ
ルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号生成
手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出され
る第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサンプリ
ング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、該サ
ンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の出力
及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新を含
む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、前記
第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段により検
出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振幅の
大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周期信
号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力され
るランダム信号と前記周期信号除去手段から出力された
残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに
基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定する伝
達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同定さ
れた前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有しているの
で、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御を行
いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易に同
定され、所望の振動騒音低減化を図ることができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention described in detail above is periodic or pseudo-periodic that occurs in at least one or more predetermined regions in the vehicle body or the interior of the vehicle due to the vibration noise source including at least the vehicle driving power plant. In response to vibration noise, first filter means for outputting a control signal for changing the transfer characteristic between the vibration noise source and the predetermined region, drive signal generating means for converting the control signal into a drive signal, and the drive At least one electromechanical conversion means for controlling vibration noise by the output of the signal generation means, and an error for detecting the vibration noise error signal subtracted by the vectorial sum by the output from the electromechanical conversion means in the predetermined region. A second expressing a transfer characteristic of a vibration noise transfer path formed between the signal detecting means, the drive signal generating means and the error signal detecting means; The vibration noise error signal has a minimum value based on the detection result of the error signal detection unit, the reference signal output from the second filter unit, and the filter coefficient of the first filter unit. In a vehicle vibration noise control device including a control signal updating unit that updates a filter coefficient of the first filter unit, a first pulse signal that determines a driving cycle of the vibration noise source is detected at every predetermined minute angle. And a second pulse signal that counts the first pulse signal and generates a second pulse signal that is synchronized with the vibration noise period specific to each component of the vibration noise source. Generating means, random signal generating means for generating a random signal superimposed on the control signal output from the first filter means at a low level, and the first pulse signal detecting means. Sampling cycle determining means for determining a sampling cycle in accordance with the detection timing of the first pulse signal detected by, and the output of the first filter means and the filter coefficient of the first filter means depending on the sampling cycle. A drive unit that controls a series of operations including updating, and the second filter unit outputs a periodic signal having a large amplitude due to the vibration noise source from the error signal detected by the error signal detection unit. Periodic signal removing means for outputting the removed residual signal, a random signal output from the random signal generating means, a residual signal output from the periodic signal removing means, and a filter coefficient of the second filter means. A transfer characteristic identifying means for identifying a transfer characteristic of the vibration noise transfer path based on And a storage means for storing the transfer characteristic, the transfer characteristic of the vibration noise transfer path is quickly and easily identified while performing the vibration noise control without requiring a complicated calculation function, and the desired vibration noise is obtained. It can be reduced.
【００６０】すなわち、振動騒音伝達特性を予め高精度
で同定したり、サンプリング周波数の変動系に伴う複雑
な演算機能を必要とすることなく、経時変化（劣化）や
環境温度の変化等の特性変化にも容易かつ迅速に追随す
ることが可能となる。しかも、振動騒音制御を行いつつ
振動騒音伝達経路の伝達特性の同定を行っているので、
品質のバラツキが生じるのが極力回避され、車輌の仕様
・装備、さらには運転者の使用状況による伝達特性の変
動にも対処し得る車輌用振動騒音制御装置を得ることが
できる。That is, the characteristic changes such as the temporal change (deterioration) and the environmental temperature change can be performed without previously identifying the vibration and noise transfer characteristics with high accuracy and without requiring the complicated calculation function associated with the variation system of the sampling frequency. It is possible to follow easily and quickly. Moreover, since the transfer characteristics of the vibration noise transmission path are identified while controlling the vibration noise,
It is possible to obtain a vibration and noise control device for a vehicle, in which variations in quality are avoided as much as possible, and it is possible to cope with variations in transmission characteristics due to specifications and equipment of the vehicle, as well as the driver's usage conditions.
【００６１】また、前記周期信号除去手段は、具体的に
は適応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段
と、該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前
記誤差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号
を生成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号
と前記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係
数とに基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段
とを有しているので、第２のパルス信号と同期する振幅
の大きな周期信号が除去された残差信号が伝達特性同定
手段に入力され、容易かつ迅速に逐次第２のフィルタ手
段の伝達特性が更新される。Further, the periodic signal removing means is specifically a third filter means composed of an adaptive digital filter, a canceling signal outputted from the third filter means and an error from the error signal detecting means. Residual signal generation means for generating a residual signal based on the signal, and periodic signal identification for identifying the periodic signal based on the second pulse signal, the residual signal and the filter coefficient of the third filter means. Means, the residual signal from which the periodic signal having a large amplitude and synchronized with the second pulse signal has been removed is input to the transfer characteristic identifying means, and the transfer of the second filter means is performed easily and quickly. The property is updated.
【００６２】さらに、前記第１のパルス信号検出手段
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有していること
により、回転変動に起因した基礎パルス信号の検出誤差
を生ずることもなく、簡単かつ容易に高精度なサンプリ
ング周波数を作成することができ適正な所望の振動騒音
制御を行うことができる。Further, the first pulse signal detection means detects the rotation signal of the crankshaft of the power plant, and the first basic pulse signal detection means for detecting the rotation signal of the flywheel fixed to the crankshaft of the power plant. At least one or more of second basic pulse signal detecting means for detecting every predetermined small angle and third basic pulse signal detecting means for detecting a rotation signal of the camshaft of the power plant at every predetermined small angle. By having the basic pulse signal detection means, it is possible to easily and easily create a highly accurate sampling frequency without causing an error in the detection of the basic pulse signal due to the rotation fluctuation, and to obtain an appropriate desired vibration. Noise control can be performed.
【００６３】また、前記ランダム信号生成手段により生
成されたランダム信号及び前記周期信号除去手段から出
力された残差信号とを前記サンプリング周期決定手段に
より決定されたサンプリング周期毎に順次格納する複数
の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記憶列のうち
の一の記憶列に格納される記憶内容を順次加算して擬似
周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有することに
より、従来のような複雑な演算ステップを要することな
く、第２のフィルタ手段の擬似周期列を同定することが
でき、振動騒音伝達経路中の伝達特性が簡単かつ迅速に
同定されることとなり、演算負荷の軽減化及び適応制御
の系への追随性を向上させることができる。A plurality of memories for sequentially storing the random signal generated by the random signal generating means and the residual signal output from the periodic signal removing means for each sampling period determined by the sampling period determining means. By including a storage unit including a column and a pseudo periodic sequence creating unit that sequentially adds the storage contents stored in one storage sequence of the plurality of storage sequences to create a pseudo periodic sequence, The pseudo period sequence of the second filter means can be identified without requiring complicated calculation steps, and the transfer characteristics in the vibration noise transfer path can be identified easily and quickly, and the calculation load can be reduced. It is also possible to improve the adaptability of the adaptive control system.
【図１】エンジンの車体への取付状態と誤差信号検出手
段の配設位置を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a mounting state of an engine on a vehicle body and an arrangement position of error signal detecting means.
【図２】本発明に係る車輌用振動騒音制御装置の一実施
例を示す全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a vehicle vibration noise control device according to the present invention.
【図３】振動次数を説明するためのタイムチャートであ
る。FIG. 3 is a time chart for explaining a vibration order.
【図４】本発明の要部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of an essential part of the present invention.
【図５】擬似周期列の作成手法を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of creating a pseudo period sequence.
１ 内燃エンジン（振動騒音源） ２ａ 自己伸縮型エンジンマウント（電気機械変換手
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部（第２のフィルタ手段） ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine (vibration noise source) 2a Self-expanding engine mount (electromechanical converting means) 5a Self-expanding suspension (electromechanical converting means) 7a Self-expanding support (electromechanical converting means) 14 First adder (Error signal detection means) 15 Rotation detection sensor (first pulse signal detection means) 17 Timing pulse creation unit (second pulse signal detection means) 21 Random signal generation means 25 W filter (first filter means) 26 SFX -LMS processing unit (control signal updating unit) 27 correction filter unit (second filter unit) 28 periodic signal removing unit 29 transfer characteristic identifying unit 30 register unit (storage unit) 31 E filter (third filter unit) 32 2 adder (cancellation signal generating means) 37 first ring buffer (storage means) 38 second ring buffer (notation) Means)
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月２４日[Submission date] November 24, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する周期信号が除去された残差信号を出
力する周期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段
から出力されるランダム信号と前記周期信号除去手段か
ら出力された残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィ
ルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性
を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段
により同定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを
有している。In order to achieve the above object, the present invention provides at least one of a vehicle body and a vehicle interior due to a vibration noise source including at least a vehicle driving power plant.
A first control circuit outputs a control signal for changing a transfer characteristic between the vibration noise source and the predetermined area with respect to periodic or pseudo-periodic vibration noise generated in one or more predetermined areas.
Filter means, drive signal generating means for converting the control signal into a drive signal, at least one electromechanical converting means for controlling vibration noise by the output of the drive signal generating means, and the electromechanical converting means. Of the vibration noise transmission path formed between the error signal detecting means for detecting the vibration noise error signal reduced by the vectorial summation by the output of the above in the predetermined region, and the drive signal generating means and the error signal detecting means. Second filter means expressing a transfer characteristic, a detection result of the error signal detecting means, and the second
Control signal updating means for updating the filter coefficient of the first filter means based on the reference signal output from the second filter means and the filter coefficient of the first filter means so that the vibration noise error signal has a minimum value. And a first pulse signal detecting means for detecting a first pulse signal for determining a driving cycle of the vibration noise source at every predetermined minute angle, and the first pulse signal. Second pulse signal generating means for counting the number of pulses and generating a second pulse signal in synchronization with a vibration noise period specific to each component of the vibration noise source, and a control signal output from the first filter means. A random signal generating means for generating a random signal to be superposed at a low level, and a detection timing of the first pulse signal detected by the first pulse signal detecting means. Sampling cycle determining means for determining a sampling cycle, and driving means for controlling a series of operations including updating the output of the first filter means and the filter coefficient of the first filter means with the sampling cycle, and said second filter means comprises a periodic signal removing means for outputting a residual signal periodic signal that attributable has been removed to the vibration noise source from the detected error signal by the error signal detection unit, wherein A transfer characteristic for identifying the transfer characteristic of the vibration noise transfer path based on the random signal output from the random signal generating means, the residual signal output from the periodic signal removing means, and the filter coefficient of the second filter means. It has an identification means and a storage means for storing the transfer characteristic identified by the transfer characteristic identification means.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２１[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２１】また、周期信号除去手段を構成する第３の
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから周期信号が除
去されて残差信号が生成され、該残差信号が伝達特性同
定手段に入力される。Further, the filter coefficient of the third filter means constituting the periodic signal removing means is updated based on the second pulse signal, the residual signal and the current filter coefficient of the third filter means. Also, the output characteristics and the error signal the error signal RaAmane phase signal is removed Toka with residual signal detection means of the third filter means is generated, it said residue difference signal is input to the transfer characteristic identifying means.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３６】しかして、ＤＳＰ１６は、基礎パルス信号
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低振幅レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。Thus, the DSP 16 counts the basic pulse signal X and outputs the timing pulse signal X'which is synchronized with the vibration noise cycle peculiar to each component of the engine 1, and the low- amplitude level. (For example,
20 dB or less), and a bandpass filter 22 for removing a random signal in a predetermined frequency band from the random signal L from the random signal generating means 21 and outputting a reference signal L ′.
And the timing pulse signal X ′ and the reference signal L ′ are input to perform a predetermined adaptive control.
And have.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３７[Name of item to be corrected] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３７】前記タイミングパルス作成部２０は、具体
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部２０は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。Specifically, the timing pulse generator 20 counts a basic pulse signal X, which is a rotation signal detected by the rotation detection sensor 15, with a counter, and a valve noise system, which is a vibration noise source, and a crankshaft periphery. Alternatively, a plurality of types of timing pulse signals X ′ are generated according to the vibration noise characteristics peculiar to each component of the engine such as the combustion chamber, and the adaptive control unit 2
Output to 3. That is, in the present embodiment, the vibration order (vibration component) of the piston system or the like that produces a regular vibration and noise characteristic in synchronization with the rotation of the engine and the explosion pressure (irregular vibration and noise characteristic that occurs irregularly according to the combustion state). A timing pulse signal X ′ is generated which is divided into vibration orders (vibration components) due to the excitation force. Specifically, a primary timing pulse signal X'is generated to indicate the vibration order of a regular piston system, and a secondary timing pulse signal X'is generated to indicate the vibration order due to the explosion pressure. It Here, the vibration order "first order" means that the timing pulse signal X'is generated once every one rotation of the crankshaft, and the case where the vibration order is "second order" means the crankshaft. One pulse is generated every 0.5 rotation. That is, as shown in FIG. 3, the crank signal pulse (hereinafter,
"CRK signal pulse" is, for example, a crank angle of 30
If it occurs every 1 °, it is 1 during one rotation of the crankshaft.
Two pulses will be generated, and the primary pulse will be generated once every 12 pulses (1 rotation) of the crankshaft, and the secondary pulse will be generated once every 6 pulses (0.5 rotation) of the crankshaft. To do. Then, in the present embodiment, the basic pulse signal X is detected by counting the ring gear of the flywheel, and the timing pulse generation unit 20 causes the vibration orders 1st and 2nd at every predetermined count corresponding to the predetermined crank angle.
The next timing pulse signal X'is output.
【手続補正６】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４３[Correction target item name] 0043
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４３】また、適応制御部２３は、具体的には、上
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
の出力間隔が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。Further, the adaptive control section 23 is, specifically, two adaptive control circuits 2 so that the adaptive control processing is separately performed on the above-mentioned two kinds of timing pulse signals X '.
4 1 and 24 2 and further adaptive control circuits 24 1 and 24 2
Is a finite-length impulse response (Finite I) whose output interval changes according to the generation interval of the timing pulse signal X ′.
mpulse Response: ADF of the form "FIR")
Wiener filters (hereinafter referred to as “W filters”) 25 1 , 25 2 (first filter means) and a minimum of 2
Least Mean Square Method (LMS)
SFX-LM for performing calculation processing for updating the filter coefficients of the W filters 25 1 and 25 2
S (Synchronized Filtered-X-LMS) processing units 26 1 , 26 2
And the correction filter units 27 1 and 2 for correcting the phase change of the transfer characteristics from the W filters 25 1 and 25 2 caused by the electromechanical conversion means 40 arranged in the vibration noise transmission path.
7 2 and.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４４[Correction target item name] 0044
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４４】前記補正フィルタ部２７は、図４に示すよ
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき周期信号が除去されて第
１の残差信号ηを出力する周期信号除去手段２８と、前
記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路の伝達特性を
同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達特性同定手段
により同定された伝達特性を記憶するレジスタ部（記憶
手段）３０とを備えている。The correction filter unit 27, as shown in FIG. 4, receives the timing pulse signal X'and the A / D converter 1
A periodic signal removal means 28 based-out periodic signal to the error signal ε outputs a first residual signal eta been removed from 9, wherein the first and the residual signal eta, noise and vibration transmission path A transfer characteristic identifying unit 29 for identifying the transfer characteristic and a register unit (storage unit) 30 for storing the transfer characteristic identified by the transfer characteristic identifying unit are provided.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４５[Name of item to be corrected] 0045
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４５】さらに、前記周期信号除去手段２８は、具
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ１９からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。Further, the periodic signal removing means 28 specifically cancels the vibration noise waveform which is inputted with the timing pulse signal X'and is regulated by the generation interval of the timing pulse signal X'in anti-phase. ADF that outputs a signal
The echo canceller filter (hereinafter referred to as “E filter”) 31 (hereinafter referred to as “E filter”) 31 (third filter means), the cancellation signal ρ, and the error signal ε from the A / D converter 19 are input to the first residual error. Second adder 3 which outputs the signal η
2 and an S-LMS (Synchronized-LMS) processing unit 33 that performs an operation for updating the filter coefficient of the E filter 31.
It consists of and. Then, the filter coefficient of the E filter 31 is updated based on the timing pulse signal X ′, the first residual signal η, and the current filter coefficient of the E filter 31, and the cancellation signal ρ output from the E filter 31.
Are identified.
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４６[Correction target item name] 0046
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４６】また、伝達特性同定手段２９は、バンドパ
スフィルタ２２からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。Further, the transfer characteristic identifying means 29 has a transfer characteristic identifying filter (hereinafter referred to as "C filter") 34 to which the reference signal L'from the bandpass filter 22 is input.
And the output signal τ from the C filter 34 converted into a negative value
A third adder 35 which receives the first residual signal η from the second adder 32 and outputs a second residual signal φ,
The CMS filter 34 is composed of an LMS processing unit 36 that performs an operation for updating the filter coefficient of the C filter 34. And
The filter coefficient of the C filter 34 is the same as that of the reference signal L ′ and the second signal.
Is updated based on the residual signal φ and the current filter coefficient of the C filter 34, and the transfer characteristic of the C filter 34, that is, the vibration noise transfer path is identified.
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４７[Correction target item name] 0047
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４７】さらに、前記バンドパスフィルタ２２とＣ
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。Further, the bandpass filter 22 and C
Between the filter 34 and between the second adder 32 and the third adder 35, a first ring formed of a plurality of ring-shaped storage strings formed according to the tap length of the W filter 25. The buffer 37 and the second ring buffer 38 are respectively interposed. Then, the first and second ring buffers 37 and 38 create a pseudo periodic sequence of the C filter 34 corresponding to the tap length of the W filter 25.
【手続補正１１】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４８】すなわち、例えば図５（ｃ）に示すような
入力に対し、第１及び第２のリングバッファ３７，３８
は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタップ
長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の記憶列ｎ
（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準信号Ｌ′
及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期毎に各記
憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記憶され
る。そして、第（ｍ＋１）番目のデータから再びｎ
（１）からの値に順次加算されて出力信号を出力し、結
果として、Ｗフィルタ２５のタップ長に対応するタップ
長ｍの擬似周期列が作成される。That is, for example, as shown in FIG.
For the input, the first and second ring buffers 37, 38
As shown in FIG. 5 (a), m storage columns n having a predetermined storage space corresponding to the tap length of the W filter 25.
(1), n (2), ... N (m), and the reference signal L '
And the first residual signal η are sequentially stored in each storage column n (1), n (2), ... N (m) at every predetermined sampling period. Then , from the (m + 1) th data, n
It is sequentially added to the value of (1) to output an output signal, forming
As a result , a pseudo period sequence having a tap length m corresponding to the tap length of the W filter 25 is created.
【手続補正１２】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４９[Correction target item name] 0049
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４９】このように構成された車輌用振動騒音制御
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部２０に入力され、該タイミング
パルス作成部２０から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。In the vehicle vibration noise control apparatus thus configured, the basic pulse signal X detected by the rotation detection sensor 15 is input to the timing pulse generator 20 at every predetermined sampling frequency Fs, and the timing pulse is generated. The timing pulse X ′ of the primary and secondary vibration components is output from the creating unit 20 to the W filter 25 and the correction filter unit 27.
Of the E filter 31, the S-LMS processing unit 33 and the register unit 30 and the control signal Y from the W filter 25.
Is output.
【手続補正１３】[Procedure Amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５０】一方、ランダム信号生成手段２１から出力
される低振幅レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。On the other hand, the low- amplitude level random signal L output from the random signal generating means 21 is the first ring buffer 37 as a reference signal L'where the random signal outside the predetermined frequency band is removed by the bandpass filter 22.
Is input to the C filter 34 and the LMS processing unit 36 via the input signal, and the reference signal L'is superimposed on the control signal Y from the W filter 25 to generate an output signal V, which is D / A.
It is input to the converter 17, and further, is input to the first adder 14 as the drive signal Z via the amplifier 18, the electromechanical conversion means 40, and the vehicle body 8.
【手続補正１４】[Procedure Amendment 14]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５１[Correction target item name] 0051
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５１】一方、第１の加算器１４にはエンジン１か
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ１９を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。On the other hand, the vibration noise signal D from the engine 1 is input to the first adder 14, and the analog output signal Z and the vibration noise signal D are added in the first adder 14 to obtain an error signal. ε is output and is input to the LMS processing unit 26 and the second adder 32 of the correction filter unit 27 via the A / D converter 19 .
【手続補正１５】[Procedure Amendment 15]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５４[Correction target item name] 0054
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５４】このように上記車輌用振動騒音制御装置に
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
周期信号（又は擬似周期信号）が除去されるので、ノイ
ズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好な第１の残差
信号ηが伝達特性同定手段２９に入力され、高精度に同
定された参照信号Ｒを得ることができる。As described above, in the above-described vehicle vibration noise control device, the transfer characteristic of the vibration noise transmission path is identified based on the timing pulse signal X ', the reference signal L', and the error signal ε while controlling the vibration noise. Therefore, it is possible to identify the transfer characteristics in advance with high accuracy, and to change the characteristics of the system such as changes over time (deterioration) and changes in the environmental temperature without the need for complicated calculation functions that accompany changes in the sampling frequency. It is possible to follow easily and quickly. The addition period signal removing unit 28, that occur in accordance with the operating condition of the engine
Since periodic signal (or quasi-periodic signal) is removed, low noise level, i.e. first residual signal good in S / N ratio η is input to the transfer characteristic identification unit 29, it is identified with high precision The reference signal R can be obtained.
【手続補正１６】[Procedure 16]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５９[Correction target item name] 0059
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳述した本発明は、少なくとも車輌
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低振幅
レベルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号
生成手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出
される第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサン
プリング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、
該サンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の
出力及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新
を含む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、
前記第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段によ
り検出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振
幅の大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周
期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力
されるランダム信号と前記周期信号除去手段から出力さ
れた残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数
とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定す
る伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同
定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有してい
るので、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御
を行いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易
に同定され、所望の振動騒音低減化を図ることができ
る。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention described in detail above is periodic or pseudo-periodic that occurs in at least one or more predetermined regions in the vehicle body or the interior of the vehicle due to the vibration noise source including at least the vehicle driving power plant. In response to vibration noise, first filter means for outputting a control signal for changing the transfer characteristic between the vibration noise source and the predetermined region, drive signal generating means for converting the control signal into a drive signal, and the drive At least one electromechanical conversion means for controlling vibration noise by the output of the signal generation means, and an error for detecting the vibration noise error signal subtracted by the vectorial sum by the output from the electromechanical conversion means in the predetermined region. A second expressing a transfer characteristic of a vibration noise transfer path formed between the signal detecting means, the drive signal generating means and the error signal detecting means; The vibration noise error signal has a minimum value based on the detection result of the error signal detection unit, the reference signal output from the second filter unit, and the filter coefficient of the first filter unit. In a vehicle vibration noise control device including a control signal updating unit that updates a filter coefficient of the first filter unit, a first pulse signal that determines a driving cycle of the vibration noise source is detected at every predetermined minute angle. And a second pulse signal that counts the first pulse signal and generates a second pulse signal that is synchronized with the vibration noise period specific to each component of the vibration noise source. Generating means, random signal generating means for generating a random signal superimposed on the control signal output from the first filter means at a low amplitude level, and the first pulse signal Sampling cycle determining means for determining a sampling cycle according to the detection timing of the first pulse signal detected by the detecting means,
Drive means for controlling a series of operations including the output of the first filter means and the update of the filter coefficient of the first filter means with the sampling period, and
The second filter means outputs a residual signal obtained by removing a periodic signal having a large amplitude due to the vibration noise source from the error signal detected by the error signal detecting means, and the random signal removing means; Transfer characteristic identification for identifying the transfer characteristic of the vibration noise transfer path based on the random signal output from the signal generating means, the residual signal output from the periodic signal removing means, and the filter coefficient of the second filter means. And a storage unit for storing the transfer characteristic identified by the transfer characteristic identifying unit, the transfer characteristic of the vibration noise transfer path is controlled while performing the vibration noise control without requiring a complicated calculation function. It can be identified quickly and easily, and desired vibration noise reduction can be achieved.
【手続補正１７】[Procedure Amendment 17]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １ 内燃エンジン（振動騒音源） ２ａ 自己伸縮型エンジンマウント（電気機械変換手
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部 ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）[Description of Reference Signs] 1 internal combustion engine (vibration noise source) 2a self-expanding engine mount (electromechanical converting means) 5a self-expanding suspension (electromechanical converting means) 7a self-expanding support (electromechanical converting means) 14 First adder (error signal detection means) 15 Rotation detection sensor (first pulse signal detection means) 17 Timing pulse creation unit (second pulse signal detection means) 21 Random signal generation means 25 W filter (first Filter means) 26 SFX-LMS processing section (control signal updating means) 27 Correction filter section 28 Periodic signal removing means 29 Transfer characteristic identifying means 30 Register section (storage means) 31 E filter (third filter means) 32 Second Adder (cancellation signal generating means) 37 First ring buffer (storage means) 38 Second ring buffer (storage means)
【手続補正１８】[Procedure 18]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正１９】[Procedure Amendment 19]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
Claims (4)
含む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも
１つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似
周期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定
領域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第
１のフィルタ手段と、 前記制御信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段
と、 前記駆動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する
少なくとも１個以上の電気機械変換手段と、 該電気機械変換手段からの出力によりベクトル的な総和
により減じられる振動騒音誤差信号を前記所定領域にお
いて検出する誤差信号検出手段と、 前記駆動信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に
形成される振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２
のフィルタ手段と、 前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２のフィルタ
手段から出力される参照信号と前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差信号が最小
値となるように前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数
を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌用振動騒音
制御装置において、 前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス信号
を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出手段
と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音源の
各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２のパル
ス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前記第
１のフィルタ手段から出力される制御信号に低レベルで
重畳するランダム信号を生成するランダム信号生成手段
と、前記第１のパルス信号検出手段により検出される第
１のパルス信号の検出タイミングに応じてサンプリング
周期を決定するサンプリング周期決定手段と、該サンプ
リング周期でもって前記第１のフィルタ手段の出力及び
前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新を含む一
連の動作を支配する駆動手段とを備え、 かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手
段により検出された誤差信号から前記振動騒音源に起因
する振幅の大きな周期信号が除去された残差信号を出力
する周期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段か
ら出力されるランダム信号と前記周期信号除去手段から
出力された残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィル
タ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を
同定する伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段に
より同定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有
していることを特徴とする車輌用振動騒音制御装置。1. A vibration noise as opposed to a periodic or pseudo-periodic vibration noise generated in at least one or more predetermined regions in a vehicle body or a vehicle interior due to a vibration noise source including at least a vehicle driving power plant. First filter means for outputting a control signal for changing the transfer characteristic between the source and the predetermined region; drive signal generating means for converting the control signal into a drive signal; and vibration noise by the output of the drive signal generating means. At least one electromechanical conversion means for controlling the above, an error signal detection means for detecting a vibration noise error signal reduced by the vectorial sum by the output from the electromechanical conversion means in the predetermined region, and the drive signal. A second expressing a transfer characteristic of a vibration and noise transfer path formed between the generating means and the error signal detecting means.
Filter means, the detection result of the error signal detection means, the reference signal output from the second filter means, and the filter coefficient of the first filter means so that the vibration noise error signal has a minimum value. In a vibration noise control device for a vehicle, further comprising control signal updating means for updating the filter coefficient of the first filtering means, a first pulse signal for determining a driving cycle of the vibration noise source is provided at predetermined minute angles. First pulse signal detecting means for detecting, and a second pulse for counting the first pulse signal to generate a second pulse signal synchronized with a vibration noise period specific to each component of the vibration noise source. Signal generation means, random signal generation means for generating a random signal superimposed on the control signal output from the first filter means at a low level, and the first pulse signal detection Sampling cycle determining means for determining a sampling cycle according to the detection timing of the first pulse signal detected by the stage, and the output of the first filter means and the filter coefficient of the first filter means with the sampling cycle. And a drive means for controlling a series of operations including the update of the above, and the second filter means, from the error signal detected by the error signal detection means, has a large amplitude periodic signal caused by the vibration noise source. A periodic signal removing means for outputting a residual signal from which the random signal is removed, a random signal output from the random signal generating means, a residual signal output from the periodic signal removing means, and a filter coefficient of the second filter means. And a transfer characteristic identifying means for identifying a transfer characteristic of the vibration noise transfer path based on Vehicle vibration noise control apparatus characterized by a and a storage means for storing the transfer characteristics.
ルフィルタからなる第３のフィルタ手段と、該第３のフ
ィルタ手段から出力される相殺信号と前記誤差信号検出
手段からの誤差信号とに基づき残差信号を生成する残差
信号生成手段と、前記第２のパルス信号と前記残差信号
と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係数とに基づき前
記周期信号を同定する周期信号同定手段とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の車輌用振動騒音制御装
置。2. The periodic signal removing means is based on a third filter means composed of an adaptive digital filter, a canceling signal output from the third filter means, and an error signal from the error signal detecting means. Residual signal generating means for generating a residual signal, and periodic signal identifying means for identifying the periodic signal based on the second pulse signal, the residual signal and the filter coefficient of the third filter means are provided. The vibration noise control device for a vehicle according to claim 1, wherein:
パワープラントのクランク軸に固着されたフライホイー
ルの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号検出手段
と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度毎に検出
する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パワープラ
ントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検出する第
３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくとも１つ以
上の基礎パルス信号検出手段を有していることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の車輌用振動騒音制御装
置。3. The first basic pulse signal detection means for detecting a rotation signal of a flywheel fixed to a crankshaft of the power plant, and the rotation signal of the crankshaft. At least one or more of second basic pulse signal detecting means for detecting every predetermined small angle and third basic pulse signal detecting means for detecting a rotation signal of the camshaft of the power plant at every predetermined small angle. The vibration noise control device for a vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a basic pulse signal detection means.
れたランダム信号及び前記周期信号除去手段から出力さ
れた残差信号とを前記サンプリング周期決定手段により
決定されたサンプリング周期毎に順次格納する複数の記
憶列からなる記憶手段と、前記複数の記憶列のうちの一
の記憶列に格納される記憶内容を順次加算して擬似周期
列を作成する擬似周期列作成手段とを有していることを
特徴とする請求項１乃至請求項３記載の車輌用振動騒音
制御装置。4. A plurality of memories for sequentially storing the random signal generated by the random signal generating means and the residual signal output from the periodic signal removing means for each sampling period determined by the sampling period determining means. And a pseudo-period sequence creating unit that sequentially adds the storage contents stored in one of the plurality of storage sequences to create a pseudo-period sequence. The vibration noise control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16862892A JP3348875B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Vibration noise control device for vehicles |
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| EP93103953A EP0560364B1 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration/noise control system for vehicles |
| DE69321752T DE69321752T2 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration and noise control system for motor vehicles |
| US08/029,909 US5386372A (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration/noise control system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP16862892A JP3348875B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Vibration noise control device for vehicles |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008247221A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Active noise control device |
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-
1992
- 1992-06-03 JP JP16862892A patent/JP3348875B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09258746A (en) * | 1996-03-21 | 1997-10-03 | Honda Motor Co Ltd | Vibration-noise control device |
| JP2008247221A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Active noise control device |
| JP2011048098A (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | Fan noise reduction device and method therefor |
| CN112556731A (en) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 英飞凌科技股份有限公司 | Operation using periodic rotation angle sensor signals |
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