JPH05330493A - Aircraft landing guidance device on-board ship - Google Patents

Aircraft landing guidance device on-board ship

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Publication number
JPH05330493A
JPH05330493A JP14431892A JP14431892A JPH05330493A JP H05330493 A JPH05330493 A JP H05330493A JP 14431892 A JP14431892 A JP 14431892A JP 14431892 A JP14431892 A JP 14431892A JP H05330493 A JPH05330493 A JP H05330493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
aircraft
helicopter
ship
landing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP14431892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitsune Oohashi
吉常 大橋
Minoru Kamogari
実 鴨狩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP14431892A priority Critical patent/JPH05330493A/en
Publication of JPH05330493A publication Critical patent/JPH05330493A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To land a vertical take-off and landing aircraft such as a helicopter on board a ship in a safe and efficient manner. CONSTITUTION:A guidance cable 2 which is connected between a vertical take- off and landing aircraft (helicopter 1) and a landing target position of a ship 3 and where the wires for signal transmission are incorporated is strained to the specified tension by a winding device 7 on the aircraft side, the inclination and the length are detected by detecting devices 10, 5, the signals are received by a computing and processing device 11 to compute the operational command to set the guidance cable 2 to be vertical, and the command is transmitted to the aircraft side through the wires within the guidance cable 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタ等垂直離着
陸可能な航空機を船舶上に有線により自動的に誘導し着
船させる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically guiding a helicopter or other aircraft capable of vertical takeoff and landing onto a ship by wire to land.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来ヘリコプタを船舶に着船させる時に
は、図5に示すように、船舶03の甲板上の誘導員05
がヘリコプタ01を目視観測し、ヘリコプタの前後・左
右位置の誘導及び着船のタイミング等を無線によりヘリ
コプタ01のパイロット04に伝え、船舶03の着船エ
リア03′に着船させるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a helicopter is landed on a ship, as shown in FIG.
Visually observes the helicopter 01, wirelessly informs the pilot 04 of the helicopter 01 about the front and rear / left and right positions of the helicopter, and the timing of landing so that the helicopter 01 can be landed in the landing area 03 '.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記の従来の着船方法
においては、甲板上の誘導員が目視と船舶の動揺を観測
して、ヘリコプタを無線により誘導しているために、誘
導員の個人差,慣れ・不慣れによる差が大きく、効率的
かつ安全な誘導を安定して行うことが難しい。それゆ
え、パイロットのワーク・ロードの増加にもつながる。
In the above-mentioned conventional landing method, the guideman on the deck observes the motion of the ship visually and the guideman on the deck, and guides the helicopter by radio. Differences and differences due to habituation and unfamiliarity are large, and it is difficult to perform efficient and safe guidance stably. Therefore, it also increases the workload of pilots.

【0004】本発明は、以上の問題点を解決することが
できる航空機の着船誘導装置を提供しようとするもので
ある。
The present invention is intended to provide a landing guide device for an aircraft which can solve the above problems.

【0005】[0005]

【課題を達成するための手段】本発明の航空機の着船誘
導装置は、垂直離着陸可能な航空機と船舶の着陸可能な
航空機と船舶の着船目標点との間に接続され信号の伝達
を行う電線を内蔵した誘導ケーブル、前記誘導ケーブル
を所定の張力に緊張する前記航空機に設けられた巻上げ
装置、前記誘導ケーブルの傾きと長さの検出装置、及び
前記検出装置の信号が入力され前記誘導ケーブルが垂直
になる操縦コマンド信号を演算しこれを前記誘導ケーブ
ルに内蔵された電線を介して前記航空機へ出力する前記
船舶に設けられた演算処理装置を備えたことを特徴とす
る。
An aircraft landing guidance apparatus of the present invention is connected between an aircraft capable of vertical takeoff and landing, a landing aircraft of a ship, and a landing target point of a vessel for transmitting signals. An induction cable with a built-in electric wire, a hoisting device provided on the aircraft that tensions the induction cable to a predetermined tension, a device for detecting the inclination and length of the induction cable, and a signal from the detection device for inputting the induction cable. Is equipped with an arithmetic processing unit provided in the ship that calculates a steering command signal that makes the vertical direction and outputs the steering command signal to the aircraft via an electric wire built in the induction cable.

【0006】[0006]

【作用】本発明では、航空機に設けられた巻上げ装置に
よって航空機と船舶の着船目標位置に接続された誘導ケ
ーブルが所定の張力に緊張される。検出装置によって、
この誘導ケーブルの傾きと長さとを検出し、その信号が
演算処理装置に入力され、演算装置では検出装置の検出
した誘導ケーブルの傾きと長さに基づいて航空機と船舶
との相対位置を計算し、この相対位置に応じて誘導ケー
ブルが垂直になる操縦コマンドを演算する。この操縦コ
マンド信号は、誘導ケーブルに内蔵された電線を介して
航空機へ有線伝達される。
In the present invention, the hoisting device provided in the aircraft tensions the induction cable connected to the target landing position of the aircraft and the ship to a predetermined tension. Depending on the detector
The inclination and length of the induction cable are detected, and the signal is input to the arithmetic processing unit, and the arithmetic unit calculates the relative position between the aircraft and the ship based on the inclination and length of the induction cable detected by the detection unit. , Calculates the steering command that makes the guide cable vertical according to this relative position. This maneuver command signal is wire-transmitted to the aircraft via an electric wire built in the induction cable.

【0007】この信号に従って、垂直離着陸可能な航空
機は安全かつ効率的に船舶の着船目標位置に着船する。
According to this signal, the aircraft capable of vertical takeoff and landing safely and efficiently land at the target landing position of the vessel.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の一実施例を、図1ないし図4によっ
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0009】図1は本実施例の全体図である。ヘリコプ
タ1と船舶3の着船目標位置との間を、電線を内蔵した
誘導ケーブル2で接続する。この誘導ケーブル2に内蔵
された電線を介して、ヘリコプタ側と船側との間で有線
の情報伝達が行うことができる。
FIG. 1 is an overall view of this embodiment. The helicopter 1 and the landing target position of the ship 3 are connected by an induction cable 2 having a built-in electric wire. Wired information can be transmitted between the helicopter side and the ship side via an electric wire built in the induction cable 2.

【0010】図2は、ヘリコプタ側の装置Aの構成図で
ある。ヘリコプタ1には、ケーブル巻上げ機7、入出力
インターフェース4、ケーブル長さ検出装置5、自動操
縦装置6を装備している。ケーブル巻上げ機7は、誘導
ケーブル2を巻き上げたり送り出したりすることによ
り、その張力を所定値に保つようになっている。入出力
インターフェース4は、誘導ケーブル2に内蔵された電
線を通して、後記する船舶側の装置と情報の授受を行
い、また、自動操縦装置6へ情報を伝える。ケーブル長
さ検出装置5は、下ろされたケーブルの長さをケーブル
巻上げ機7の回転によって検出し、入出力インターフェ
ース4へ送る。自動操縦装置6は、入出力インターフェ
ース4を通して船舶側の装置から送られてきた後記する
操縦コマンド信号の入力により機体をコントロールす
る。
FIG. 2 is a block diagram of the device A on the helicopter side. The helicopter 1 is equipped with a cable winder 7, an input / output interface 4, a cable length detection device 5, and an autopilot device 6. The cable winder 7 keeps the tension of the induction cable 2 at a predetermined value by winding and feeding it. The input / output interface 4 transmits / receives information to / from a ship-side device, which will be described later, through an electric wire built in the induction cable 2, and also transmits information to the automatic control device 6. The cable length detection device 5 detects the length of the lowered cable by the rotation of the cable winder 7 and sends it to the input / output interface 4. The automatic control device 6 controls the airframe by inputting a control command signal, which will be described later, sent from the device on the ship side through the input / output interface 4.

【0011】図3は船舶側の装置Bの構成図である。船
舶3には、ケーブル傾き検出装置10、入出力インター
フェース9、及び演算処理装置11を備えている。ケー
ブル傾き検出装置10は、誘導ケーブル2に接続された
コネクタ部10aとコネクタ角度検出部10bからな
り、誘導ケーブル2に接続されたコネクタ部10aの傾
きを検出し、その信号を演算処理装置11へ送るように
なっている。また、コネクタ部10aは、誘導ケーブル
2内の電線及び前記入出力インターフェース9と電気的
に接続されている。従って、入出力インターフェース9
は、誘導ケーブル2及びケーブル傾き検出装置10のコ
ネクタ部10aを通して、ヘリコプタ側の装置と、ま
た、演算処理装置11と情報の授受を行うようになって
いる。演算処理総11は、前記ケーブル傾き検出装置1
0で検出された誘導ケーブルの傾きの信号、及びヘリコ
プタ側のケーブル長さ検出装置5で検出され誘導ケーブ
ル2内の電線、コネクタ部10aを通って伝達された誘
導ケーブルの長さの信号を入力値として、ヘリコプタ1
と船舶3の相対位置を計算し、その相対位置に応じて誘
導ケーブル2が垂直となるようなヘリコプタの操縦コマ
ンド信号を出力するようになっている。
FIG. 3 is a block diagram of the apparatus B on the ship side. The boat 3 is provided with a cable inclination detection device 10, an input / output interface 9, and an arithmetic processing device 11. The cable inclination detection device 10 includes a connector portion 10a connected to the induction cable 2 and a connector angle detection portion 10b, detects the inclination of the connector portion 10a connected to the induction cable 2, and outputs the signal to the arithmetic processing device 11. I am supposed to send it. The connector portion 10a is electrically connected to the electric wire in the induction cable 2 and the input / output interface 9. Therefore, the input / output interface 9
Exchanges information with the helicopter-side device and the arithmetic processing device 11 through the guide cable 2 and the connector portion 10a of the cable inclination detection device 10. The total calculation processing 11 is the cable inclination detecting device 1
The signal of the inclination of the induction cable detected by 0, and the signal of the length of the induction cable transmitted through the electric wire in the induction cable 2 detected by the cable length detection device 5 on the helicopter side and the connector portion 10a are input. As a value, helicopter 1
And the relative position of the ship 3 is calculated, and a steering command signal of the helicopter that causes the guide cable 2 to be vertical according to the relative position is output.

【0012】本実施例では、ヘリコプタ側のケーブル巻
上げ機7によって、ヘリコプタ1と船舶3の着船予定位
置との間に接続された誘導ケーブル2が所定の張力に緊
張される。これによって、ケーブル長さ検出装置5によ
るケーブル長さとケーブル傾き検出装置10によるケー
ブル傾きが正確に検出される。
In the present embodiment, the cable hoist 7 on the helicopter side tensions the induction cable 2 connected between the helicopter 1 and the planned landing position of the ship 3 to a predetermined tension. As a result, the cable length detected by the cable length detection device 5 and the cable inclination detected by the cable inclination detection device 10 are accurately detected.

【0013】図4に示すように、ケーブル長さ検出装置
5によって検出された誘導ケーブルの長さの信号は、入
出力インターフェース4、誘導ケーブル2内の電線、入
出力インターフェース9を介して演算処理装置11へ、
ケーブル傾き検出装置10によって検出された誘導ケー
ブルの傾きの信号は演算処理装置11へ、それぞれ入力
され、演算処理装置11では、前記両信号に基づいてヘ
リコプタ1と船舶3との相対位置を計算し、その相対位
置に応じて誘導ケーブル2が垂直になるようなヘリコプ
タ1の操縦コマンド信号12を演算してこれを出力す
る。この信号は、入出力インターフェース9、誘導ケー
ブル2内の電線、入出力インターフェース4を介してヘ
リコプタ側の自動操縦装置6へ伝達される。
As shown in FIG. 4, the signal of the length of the induction cable detected by the cable length detecting device 5 is processed through the input / output interface 4, the electric wire in the induction cable 2 and the input / output interface 9. To device 11,
The signal of the inclination of the induction cable detected by the cable inclination detection device 10 is input to the arithmetic processing device 11, and the arithmetic processing device 11 calculates the relative position between the helicopter 1 and the ship 3 based on the both signals. , And calculates and outputs a control command signal 12 of the helicopter 1 such that the guide cable 2 becomes vertical in accordance with the relative position. This signal is transmitted to the helicopter-side autopilot device 6 via the input / output interface 9, the electric wire in the induction cable 2, and the input / output interface 4.

【0014】このようにして、ヘリコプタ1は、自動的
に誘導ケーブル2が垂直になる状態、即ちヘリコプタ1
が着船目標位置の垂直方向上方に位置する状態に導かれ
ると共に下降し、安全に、かつ、効率的に船舶3へ着船
することができる。
In this way, the helicopter 1 automatically moves the guide cable 2 to the vertical position, that is, the helicopter 1
Is guided to a state in which it is positioned vertically above the target landing position and descends, so that the ship can be safely and efficiently landed on the ship 3.

【0015】なお、前記の実施例では、演算処理装置1
1の操縦コマンド信号12をヘリコプタ側の自動操縦装
置6に伝達してヘリコプタ1を自動操縦するようにして
いるが、この操縦コマンド信号をヘリコプタ側へ適宜伝
達して表示し、これに基づいてパイロットがヘリコプタ
の操縦を行うようにすることもできる。また、前記実施
例ではケーブル傾き検出装置10を、船舶側に設けてい
るが、ヘリコプタ側に設けるようにすることもできる。
In the above embodiment, the arithmetic processing unit 1
The pilot command signal 12 of No. 1 is transmitted to the helicopter side automatic pilot device 6 to automatically pilot the helicopter 1. However, the pilot command signal is appropriately transmitted to the helicopter side for display, and the pilot command is based on this. Can also control the helicopter. Further, although the cable inclination detecting device 10 is provided on the ship side in the above-described embodiment, it may be provided on the helicopter side.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は、誘導員の無線による誘導によ
り、パイロットが着船を行う従来の方法に代わり、垂直
離着陸可能な航空機と船舶との相対的位置を自動的に検
出し、該航空機と船舶の着船目標位置に接続された誘導
ケーブルを垂直になる操縦コマンド信号を航空機側へ伝
達するようにしているために、該航空機の効率的かつ安
全に誘導着船が可能となり、かつ、パイロットのワーク
ロードを軽減することが可能となる。
Industrial Applicability The present invention automatically detects the relative positions of a vertically take-off and landing aircraft and a ship, instead of the conventional method in which a pilot landes, by guiding a guide member wirelessly. And because the guide cable connected to the target landing position of the ship is transmitted to the aircraft side with a vertical control command signal, the aircraft can be guided and landed efficiently and safely, and It is possible to reduce the workload of the pilot.

【0017】また、垂直離着陸可能な航空機と船舶との
間の信号の伝達は、誘導ケーブルに内蔵された電線によ
り有線で行われるため、確実な着船誘導を行うことがで
きる。更に、信号処理を船舶側の演算処理装置によって
行うことにより、航空機の重量増を減らすことが可能で
ある。
Further, since the signal transmission between the aircraft capable of vertical takeoff and landing and the ship is performed by wire by the electric wire built in the induction cable, reliable landing guidance can be performed. Furthermore, by performing the signal processing by the arithmetic processing unit on the ship side, it is possible to reduce the weight increase of the aircraft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例のヘリコプタ側の装置の構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram of a device on a helicopter side of the embodiment.

【図3】同実施例の船舶側の装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an apparatus on the ship side of the embodiment.

【図4】同実施例の信号のフロー図である。FIG. 4 is a signal flow chart of the embodiment.

【図5】従来の方法によるヘリコプタの着船誘導を示す
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing helicopter landing guidance by a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヘリコプタ 2 誘導ケーブル 3 船舶 4 入出力インターフェース 5 ケーブル長さ検出装置 6 自動操縦装置 7 ケーブル巻上げ機 9 入出力インターフェース 10 ケーブル傾き検出装置 11 演算処理装置 12 操縦コマンド信号 1 helicopter 2 induction cable 3 ship 4 input / output interface 5 cable length detection device 6 automatic piloting device 7 cable hoisting machine 9 input / output interface 10 cable tilt detection device 11 arithmetic processing unit 12 control command signal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 垂直離着陸可能な航空機と船舶の着船目
標点との間に接続され信号の伝達を行う電線を内蔵した
誘導ケーブル、前記誘導ケーブルを所定の張力に緊張す
る前記航空機に設けられた巻上げ装置、前記誘導ケーブ
ルの傾きと長さの検出装置、及び前記検出装置の信号が
入力され前記誘導ケーブルが垂直になる操縦コマンド信
号を演算しこれを前記誘導ケーブルに内蔵された電線を
介して前記航空機へ出力する前記船舶に設けられた演算
処理装置を備えたことを特徴とする航空機の着船誘導装
置。
1. An induction cable having a built-in electric wire connected between an aircraft capable of vertical takeoff and landing and a landing target point of a ship for transmitting a signal, and provided on the aircraft for tensioning the induction cable to a predetermined tension. Winding device, a device for detecting the inclination and length of the induction cable, and a steering command signal to which the signal of the detection device is input to make the induction cable vertical, and this is passed through an electric wire built in the induction cable. A landing guide device for an aircraft, comprising: an arithmetic processing unit provided in the vessel for outputting to the aircraft.
JP14431892A 1992-06-04 1992-06-04 Aircraft landing guidance device on-board ship Withdrawn JPH05330493A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14431892A JPH05330493A (en) 1992-06-04 1992-06-04 Aircraft landing guidance device on-board ship

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JP (1) JPH05330493A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505612B1 (en) * 2013-08-30 2015-03-30 삼성중공업 주식회사 Apparatus for guiding landing of helicopter on heli-deck
DE102018130354B3 (en) * 2018-11-29 2020-03-05 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. System for supporting a take-off and / or landing process, aircraft and method therefor

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Effective date: 19990831