JPH0532997B2 - - Google Patents
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- JPH0532997B2 JPH0532997B2 JP60074776A JP7477685A JPH0532997B2 JP H0532997 B2 JPH0532997 B2 JP H0532997B2 JP 60074776 A JP60074776 A JP 60074776A JP 7477685 A JP7477685 A JP 7477685A JP H0532997 B2 JPH0532997 B2 JP H0532997B2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導電動機によつて駆動されるエ
レベータの制御装置に関し、特に一定速走行中一
旦回生モードに移れば、停止直前まで滑り周波数
指令がリツプルにより正側になつてもこれを無視
して回生制御を強制的に行なうようにしたもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for an elevator driven by an induction motor, and in particular, once the elevator is moved to a regeneration mode while running at a constant speed, the slip frequency command is maintained until just before the stop. Even if it becomes positive due to ripples, this is ignored and regeneration control is forcibly performed.
エレベータとかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これを滑り周波数制御することによつ
て、電動機のトルクを制御してかごを運転するよ
うにしたものがある。第２図はたとえば特開昭59
−17879号公報に示された従来のエレベータの制
御装置のブロツク図である。
There is a system in which an induction motor is used as an electric motor for driving an elevator and a car, and the car is operated by controlling the torque of the electric motor by controlling the slip frequency of the induction motor. Figure 2 is an example of JP-A-59.
1 is a block diagram of a conventional elevator control device disclosed in Japanese Patent No. 17879.
図中、１は三相交流電源端子、２はこの三相交
流電源端子に接続され、後述するかご９の起動時
に閉成し、停止時に開放する電磁接触器接点、３
は電磁接触器接点２を介して得られる三相交流電
源を直流に変換するコンバータである。 In the figure, 1 is a three-phase AC power supply terminal, 2 is an electromagnetic contactor contact that is connected to this three-phase AC power supply terminal, and is closed when the car 9 is started and opened when the car 9 is stopped, which will be described later.
is a converter that converts three-phase AC power obtained through the electromagnetic contactor contacts 2 into DC.
コンバータ３の出力端子間に平滑コンデンサ４
が接続され、この平滑コンデンサ４でコンバータ
３の出力を平滑してインバータ５に供給するよう
になつている。 A smoothing capacitor 4 is connected between the output terminals of the converter 3.
is connected, and the output of the converter 3 is smoothed by the smoothing capacitor 4 and supplied to the inverter 5.
インバータ５は一定直流電圧を可変電圧・可変
周波数の交流に変換するパルス幅変調方式のイン
バータであり、このインバータ５によつて三相誘
導電動機（以下、誘導電動機という）６が駆動さ
れ、この誘導電動機６によつて巻上機の駆動綱車
７が駆動されるようになつている。駆動綱車に主
索８が巻き掛けられており、主索８の一端にはか
ご９、他端にはつり合いおもり１０が結合されて
いる。 The inverter 5 is a pulse width modulation type inverter that converts a constant DC voltage into a variable voltage/variable frequency AC.This inverter 5 drives a three-phase induction motor (hereinafter referred to as an induction motor) 6. The drive sheave 7 of the hoist is driven by the electric motor 6. A main rope 8 is wound around the driving sheave, and a cage 9 is connected to one end of the main rope 8, and a counterweight 10 is connected to the other end.
一方、１１は誘導電動機６の回転速度を検出し
て、速度信号１１ａを出力する回転速度計であ
り、この速度信号１１ａと速度指令信号１２が加
算器１３に加えられるようになつている。 On the other hand, 11 is a tachometer that detects the rotational speed of the induction motor 6 and outputs a speed signal 11a, and this speed signal 11a and a speed command signal 12 are added to an adder 13.
加算器１３は、速度指令信号１２から速度信号
１１ａを減算して偏差信号を出力し、補償要素１
４を通して加算器１５に出力するようになつてい
る。補償要素１４は速度制御系の応答を良好にす
るためのもので、伝達関数Ｇ(S)を有しており、そ
の出力は滑り周波数指令信号１４ａとなるもので
ある。この滑り周波数指令信号１４ａ及び接触子
１８ｂを通過した速度信号１１ａを加算器１５で
加算するようになつている。１６は加算器１５の
出力１５ａを入力して電圧指令信号１６ａを発生
する電圧指令発生器、１７は同じく周波数指令信
号１７ａを発生する周波数指令発生器、１８は滑
り周波数指令信号１４ａが正または零のとき接触
子１８ａ，１８ｂをそれぞれ接点ａ側に接触さ
せ、滑り周波数指令信号１４ａが負のときこれら
の接触子をそれぞれ接点ｂ側に接触させる切換手
段である。 The adder 13 subtracts the speed signal 11a from the speed command signal 12 to output a deviation signal, and the compensation element 1
The signal is outputted to the adder 15 through 4. The compensation element 14 is for improving the response of the speed control system, has a transfer function G(S), and its output becomes the slip frequency command signal 14a. This slipping frequency command signal 14a and the speed signal 11a passed through the contactor 18b are added together by an adder 15. 16 is a voltage command generator that inputs the output 15a of the adder 15 and generates a voltage command signal 16a; 17 is a frequency command generator that also generates a frequency command signal 17a; and 18 is a voltage command generator that generates a frequency command signal 17a when the slip frequency command signal 14a is positive or zero. When the sliding frequency command signal 14a is negative, the contacts 18a and 18b are brought into contact with the contact point a side, and when the sliding frequency command signal 14a is negative, these contactors are brought into contact with the contact point b side.
利得変換器１９は接触子１８ａが切り換え接触
される接点ｂに接続され、加算器１５の出力１５
ａを入力したときこの入力の値に応じて設定され
た値の出力を発生するようにしている。 The gain converter 19 is connected to the contact b to which the contact 18a is switched and contacted, and the output 15 of the adder 15
When a is input, an output of a set value is generated according to the value of this input.
また電力制御装置２０は接触子１８ｂが切り換
え接触される接点ｂに接続され、速度信号１１ａ
が入力されたとき誘導電動機６から直流側に回生
される回生電力が零になるような周波数指令信号
を発生するものである。 Further, the power control device 20 is connected to the contact point b which is switched and contacted by the contactor 18b, and the speed signal 11a
A frequency command signal is generated such that the regenerated power regenerated to the DC side from the induction motor 6 becomes zero when inputted.
インバータ制御装置２１は電圧指令信号１６
ａ，周波数指令信号１７ａ，利得変換器１９の出
力及び電力制御装置２０の周波数指令信号に基づ
いてインバータ５の出力電圧及び出力周波数を制
御する。 The inverter control device 21 has a voltage command signal 16
a, the output voltage and output frequency of the inverter 5 are controlled based on the frequency command signal 17a, the output of the gain converter 19, and the frequency command signal of the power control device 20.
従来のエレベータの制御装置は上記のように構
成され、誘導電動機の力行時には、速度指令信号
１２と速度信号１１ａとの偏差信号によつて求め
られる滑り周波数指令信号１４ａが正であり、こ
のため接触子１８ａ，１８ｂは図示したようにそ
れぞれ接点ａ側に接触されている。したがつて、
滑り周波数指令信号１４ａと速度信号１１ａとが
加算器１５によつて加算され、その出力信号１５
ａが電圧指令発生器１６及び周波数指令発生器１
７に入力される。 The conventional elevator control device is configured as described above, and when the induction motor is powered, the slip frequency command signal 14a obtained from the deviation signal between the speed command signal 12 and the speed signal 11a is positive, and therefore, the contact The children 18a and 18b are each in contact with the contact a side as shown. Therefore,
The slip frequency command signal 14a and the speed signal 11a are added by an adder 15, and the output signal 15
a is the voltage command generator 16 and the frequency command generator 1
7 is input.
電圧指令発生器１６及び周波数指令発生器１７
では出力電圧／出力周波数がほぼ一定となる関係
を満足させるような電圧指令信号１６ａ及び周波
数指令信号１７ａを発生する。インバータ制御装
置２１はこれらの指令信号に基づいてインバータ
５を構成するスイツチング素子を制御して滑り周
波数指令信号１４９に相当するトルクを誘導電動
機６に発生させる。 Voltage command generator 16 and frequency command generator 17
Then, a voltage command signal 16a and a frequency command signal 17a are generated that satisfy the relationship that the output voltage/output frequency is substantially constant. Inverter control device 21 controls switching elements constituting inverter 5 based on these command signals to cause induction motor 6 to generate torque corresponding to slip frequency command signal 149.
ところで、エレベータにおいてはかご９を減速
停止させるとき、機械的なエネルギが誘導電動機
６を介して電気的エネルギに変換され、回生電力
がインバータ５を通じて直流側へ返される。この
とき、上述した出力電圧／出力周波数がほぼ一定
になるような制御を行なうと、回生エネルギが平
滑コンデンサ４に蓄積されてその電圧を上昇さ
せ、このコンデンサ４自体及びインバータ５を破
壊させるおそれがある。 By the way, in an elevator, when the car 9 is decelerated to a stop, mechanical energy is converted to electrical energy via the induction motor 6, and regenerated power is returned to the DC side via the inverter 5. At this time, if the above-mentioned control is performed so that the output voltage/output frequency is approximately constant, regenerative energy will be accumulated in the smoothing capacitor 4 and increase its voltage, which may destroy the capacitor 4 itself and the inverter 5. be.
そこで、誘導電動機６の回生運転時、滑り周波
数指令信号１４ａが負になることを切換手段１８
で検出して接触子１８ａ，１８ｂを接点ｂ側に切
り換える。これによつて、滑り周波数指令信号１
４ａがそのまま利得変換器１９に入力されて、そ
の出力が電圧指令信号としてインバータ制御装置
２１に加えられる。 Therefore, during regenerative operation of the induction motor 6, the switching means 18 indicates that the slip frequency command signal 14a becomes negative.
is detected and the contacts 18a and 18b are switched to the contact b side. As a result, the slip frequency command signal 1
4a is input as is to the gain converter 19, and its output is applied to the inverter control device 21 as a voltage command signal.
また、電力制御装置２０は速度信号１１ａを入
力として回生電力が零になるような周波数指令信
号を作つてインバータ制御装置２１に加える。 Further, the power control device 20 receives the speed signal 11a as an input, generates a frequency command signal such that the regenerated power becomes zero, and applies it to the inverter control device 21.
なお、回生電力が零になる制御とは機械的エネ
ルギのすべてを電動機内部で消費させることに他
ならず、このための周波数指令信号を発生する電
力制御装置２０の原理を第３図に示す誘導電動機
の等価回路をも参照して説明する。 Note that the control in which the regenerated power becomes zero means that all of the mechanical energy is consumed inside the electric motor, and the principle of the power control device 20 that generates the frequency command signal for this purpose is shown in the induction diagram shown in FIG. The explanation will be made with reference to the equivalent circuit of the electric motor.
第３図を参照するに、誘導電動機６の内部で消
費される電力P1は
P1＝V2g0＋r1（Ｖ／Ｚ）2＋r2（Ｖ／Ｚ2） …(1)
ただし、
Ｚ＝√（1＋2）2＋（1＋2）2 …(2)
ここに、
Ｖ…交流入力電圧
Ｚ…誘導電動機６の総合インピーダンス
g0…励磁コンダクタンス
r1，r2…誘導電動機６の一次抵抗及び二次抵抗
（一次換算値）
x1，x2…誘導電動機６の一次漏れリアクタンス
及び二次漏れリアクタンス（一次換算値）
Ｓ…誘導電動機６の滑り
である。 Referring to FIG. 3, the power P 1 consumed inside the induction motor 6 is P 1 =V 2 g 0 +r 1 (V/Z) 2 +r 2 (V/Z 2 )...(1) However, Z=√( 1 + 2 ) 2 + ( 1 + 2 ) 2 ...(2) Here, V...AC input voltage Z...Total impedance of induction motor 6 g 0 ...Exciting conductance r 1 , r 2 ...Induction motor 6 Primary resistance and secondary resistance (primary conversion value) x 1 , x 2 ...Primary leakage reactance and secondary leakage reactance (primary conversion value) of the induction motor 6 S... Slip of the induction motor 6.
一方、回生電力として発生する電力P2は、
P2＝（Ｖ／Ｚ）2・（１−Ｓ／Ｓ）r2 …(3)
ここで、P1＋P2＝０ …(4)
となるように滑りＳを制御すれば、機械的エネル
ギはすべて誘導電動機６の内部で消費されること
になる。 On the other hand, the electric power P 2 generated as regenerative power is P 2 = (V/Z) 2・(1-S/S) r 2 ...(3) where, P 1 +P 2 =0 ...(4) If the slip S is controlled in this way, all of the mechanical energy will be consumed inside the induction motor 6.
そこで、上記(1)式及び(3)式を(4)式に代入する
と、
Ｓ＝−r2／r1＋g0Z2 …(5)
ただし、Ｚ＝Ｚ(S)となり、入力電圧Ｖとは関係
なく(5)式を満たすＳを求めることによつて電力授
受がなくて制動力を発生させる滑りＳが求まり、
さらに速度信号１１ａが与えられれば、インバー
タ５への周波数指令信号が決まる。したがつて、
電力制御装置２０には速度信号１１ａだけ与えら
れればよいことがわかる。なお第３図中のb0は励
磁サセプタンスである。 Therefore, by substituting the above equations (1) and (3) into equation (4), S=-r 2 /r 1 +g 0 Z 2 ...(5) However, Z=Z(S), and the input voltage V By finding S that satisfies equation (5) regardless of the equation, we can find the slip S that generates braking force without power transfer.
Furthermore, if the speed signal 11a is given, the frequency command signal to the inverter 5 is determined. Therefore,
It can be seen that only the speed signal 11a needs to be given to the power control device 20. Note that b 0 in FIG. 3 is the excitation susceptance.
かくして、第２図に示した従来のエレベータの
制御装置は誘導電動機６の力行運転時に速度指令
信号１２と速度信号１１ａとの偏差に相当する滑
り周波数指令信号１４ａによりトルクを制御し、
回生制動時は速度信号１１ａによりインバータ５
に与える周波数指令信号を制御して誘導電動機６
の回生電力を零にすることによつて、平滑コンデ
ンサ４及びインバータ５を保護している。 Thus, the conventional elevator control device shown in FIG. 2 controls the torque using the slip frequency command signal 14a corresponding to the deviation between the speed command signal 12 and the speed signal 11a during power running of the induction motor 6, and
During regenerative braking, the speed signal 11a causes the inverter 5 to
The induction motor 6
By reducing the regenerated power to zero, the smoothing capacitor 4 and the inverter 5 are protected.
従来のエレベータの制御装置は、滑り周波数指
令信号１４ａの正負により切換手段１８が動作す
るように構成されているので、滑り周波数指令信
号１４ａが零付近で走行する場合、回転速度計１
１の検出精度及び速度信号に重畳するノイズ等の
影響により滑り周波数指令信号１４ａが正負に振
り、これに応じて切換手段１８から切り換え指令
が出されるため、切り換え時の振動が常に発生す
るという問題点があつた。
The conventional elevator control device is configured so that the switching means 18 is operated depending on the positive/negative of the slip frequency command signal 14a, so when the slip frequency command signal 14a is near zero, the tachometer 1
Due to the detection accuracy of 1 and noise superimposed on the speed signal, the slip frequency command signal 14a swings between positive and negative, and the switching means 18 issues a switching command accordingly, so vibration always occurs during switching. The dot was hot.
この発明は、上記のような従来の問題を解決す
るためになされたもので、過度に切換手段を動作
させることのない安定したエレベータの制御装置
を得ることを目的としている。 The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a stable elevator control system that does not excessively operate the switching means.
この発明によるエレベータの制御装置は、誘導
電動機のトルクを制御する第１のインバータ制御
指令発生部と、直流電源側に回生される電力を零
にする第２のインバータ制御指令発生部を滑り周
波数指令信号と速度信号に基づいて切り換える切
換手段を設けたものである。
The elevator control device according to the present invention includes a first inverter control command generating section that controls the torque of the induction motor and a second inverter control command generating section that makes the electric power regenerated to the DC power supply side zero. A switching means is provided for switching based on the signal and the speed signal.
この発明においては、エレベータの一定速走行
中において一旦滑り周波数が負になれば切換手段
により第２のインバータ制御指令発生部に切り換
え、この間切換手段は切り換え動作を行なわず、
回生制御を強制的に行なう。
In this invention, once the slipping frequency becomes negative while the elevator is running at a constant speed, the switching means switches to the second inverter control command generation section, and during this period, the switching means does not perform a switching operation.
Force regeneration control.
以下、この発明のエレベータの制御装置の実施
例を図面に基づき説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator control device of the present invention will be described based on the drawings.
第１図はその一実施例の構成を示すブロツク図
で、図中第２図と同一符号は同一または相当部分
を示し、第２図と異なる部分を重点的に説明す
る。この第１図では第２図の切換手段１８に代え
て新たに切換手段１８ｃが設けられている。この
切換手段１８ｃは入力信号として滑り周波数指令
信号１４ａの他に速度信号１１ａが与えられる。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same or corresponding parts, and parts different from those in FIG. 2 will be mainly explained. In this FIG. 1, a switching means 18c is newly provided in place of the switching means 18 of FIG. 2. This switching means 18c receives a speed signal 11a in addition to the sliding frequency command signal 14a as an input signal.
次に、以上のように構成されたこの実施例の動
作を説明する。エレベータでは、一定速走行にお
いて、上昇運転ではかご９側の主索８は短く、つ
り合いおもり１０側の主索は長くなるため増速す
る。また、下降運転ではかご９の主索８は長く、
つり合いおもり１０側の主索８は短くなるため、
同様に増速するので、一定速走行中は一旦回生運
転に入れば回生状態を維持する。 Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained. In the elevator, when traveling at a constant speed, the main rope 8 on the car 9 side is short in ascending operation, and the main rope on the counterweight 10 side is long, so the speed is increased. In addition, in descending operation, the main rope 8 of the car 9 is long,
Since the main rope 8 on the side of the counterweight 10 becomes shorter,
Since the speed increases in the same way, once the regenerative operation is started, the regenerative state is maintained while driving at a constant speed.
一方、起動時には接触子１８ａ，１８ｂは接点
ａ側にあり、滑り周波数指令信号１４ａが正の間
増速し、一定速走行中に滑り周波数指令信号１４
ａが負になれば、切換手段１８ｃが動作し、接触
子１８ａ，１８ｂは接点ｂ側に切り換わる。その
後、滑り周波数指令信号１４ａが零付近では走行
中は速度信号１１ａの変動によつて正側にも振ら
れるが、一定速走行中は一旦第２のインバータ制
御指令部に切り換われば、その間は切換手段１８
ｃは動作しないため、そのまま回生状態を継続す
る。 On the other hand, at startup, the contacts 18a and 18b are on the contact point a side, and the speed increases while the slip frequency command signal 14a is positive, and the slip frequency command signal 14a increases while running at a constant speed.
When a becomes negative, the switching means 18c operates, and the contacts 18a and 18b are switched to the contact b side. After that, when the slip frequency command signal 14a is near zero, it swings to the positive side due to fluctuations in the speed signal 11a while driving, but during constant speed driving, once it is switched to the second inverter control command section, the is the switching means 18
Since c does not operate, the regeneration state continues as it is.
なお、上記実施例では、一定走行状態を検出す
るための信号として速度信号１１ａの場合を示し
たが、この代わりに速度指令信号１２であつても
よく、上記実施例と同様の効果がある。 In the above embodiment, the speed signal 11a is used as the signal for detecting the constant running state, but the speed command signal 12 may be used instead, and the same effect as in the above embodiment can be obtained.
以上説明したとおり、この発明によれば、回生
制御時には停止直前まで力行状態へ移行すること
はないというエレベータの特性を利用し、力行と
回生を区別する信号である滑り周波数指令信号の
変動によつても力行運転時に使用されるインバー
タの制御指令発生部と回生時に使用されるインバ
ータの制御指令発生部の切り換えを過度に行なう
ことができないため、安定した制御をすることが
できるという効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, during regeneration control, the characteristic of the elevator is that it does not shift to the power running state until just before it stops, and the change in the slip frequency command signal, which is the signal that distinguishes between power running and regeneration, is used. Since it is not possible to excessively switch between the control command generation section of the inverter used during power running and the control command generation section of the inverter used during regeneration, it is possible to achieve stable control. .
第１図はこの発明にかかるエレベータの制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図、第２図は
従来のエレベータの制御装置の構成を示すブロツ
ク図、第３図は従来のエレベータの制御装置の切
換装置の動作を説明するための等価回路図であ
る。
３……コンバータ、４……平滑コンデンサ、５
……インバータ、６……三相誘導電動機、９……
かご、１０……つり合い重り、１１……回転速度
計、１６……電圧指令発生器、１７……周波数指
令発生器、１８ａ，１８ｂ……接触子、１８ｃ…
…切換手段、１９……利得変換器、２０……電力
制御装置、２１……インバータ制御装置。なお、
図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an elevator control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional elevator control device, and FIG. 3 is a conventional elevator control device. FIG. 3 is an equivalent circuit diagram for explaining the operation of the switching device of FIG. 3...Converter, 4...Smoothing capacitor, 5
...Inverter, 6...Three-phase induction motor, 9...
Car, 10... Balance weight, 11... Rotation speed meter, 16... Voltage command generator, 17... Frequency command generator, 18a, 18b... Contact, 18c...
...Switching means, 19...Gain converter, 20...Power control device, 21...Inverter control device. In addition,
The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
交流電力に変換し、この交流電力によつて誘導電
動機を駆動してかごを速度制御運転するエレベー
タの制御装置において、 速度指令信号及び前記誘導電動機の速度信号の
偏差に相当する滑り周波数指令信号により前記誘
導電動機のトルクを制御する第１のインバータ制
御指令発生部と、 前記滑り周波数指令信号及び前記速度信号に基
づいて前記直流電源側に回生される電力を零にす
る第２のインバータ制御指令発生部と、 前記滑り周波数指令信号及び前記速度信号に基
づいて、一旦、滑り周波数が負になれば第２のイ
ンバータ制御指令発生部に切り換え、一定速走行
中は滑り周波数の正負に拘わらず第２のインバー
タ制御指令発生部に切り換える切換手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装
置。[Scope of Claims] 1. In an elevator control device that connects an inverter to a DC power source to convert DC power to AC power, and drives an induction motor using the AC power to operate a car under speed control, a first inverter control command generation unit that controls the torque of the induction motor using a slip frequency command signal corresponding to a deviation of the speed signal of the induction motor; and a second inverter control command generation unit that zeroes out the electric power regenerated to the power supply side; and a second inverter control command generation unit that generates a second inverter control command once the slip frequency becomes negative based on the slip frequency command signal and the speed signal. and switching means for switching to the second inverter control command generating section during constant speed travel regardless of whether the slip frequency is positive or negative.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074776A JPS61258684A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Controller of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074776A JPS61258684A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Controller of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258684A JPS61258684A (en) | 1986-11-17 |
| JPH0532997B2 true JPH0532997B2 (en) | 1993-05-18 |
Family
ID=13557028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60074776A Granted JPS61258684A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Controller of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61258684A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (en) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836866A (en) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | Controller for alternating current elevator |
| JPS597680A (en) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | 三菱電機株式会社 | Controller for alternating current elevator |
| JPS5917879A (en) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for ac elevator |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP60074776A patent/JPS61258684A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836866A (en) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | Controller for alternating current elevator |
| JPS597680A (en) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | 三菱電機株式会社 | Controller for alternating current elevator |
| JPS5917879A (en) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for ac elevator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (en) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258684A (en) | 1986-11-17 |
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