JPH05329745A - Machining condition control method for corner part - Google Patents
Machining condition control method for corner partInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、NCにより制御される
加工機のコーナ部の加工条件制御方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining condition control method for a corner portion of a machining machine controlled by NC.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザ加工機システムを例にとる。図7
はレーザ加工機システムの構成図でありレーザ加工機シ
ステムは、NCデータを作成し、NCテープ3ー1を出
力する自動プログラミング装置3ー2 、NCテープを
読み込み、レーザ発振器3ー3、レーザ加工機本体3ー
4を制御するNC装置3ー5より構成されている。2. Description of the Related Art A laser processing machine system is taken as an example. Figure 7
Is a configuration diagram of a laser processing machine system. The laser processing machine system creates NC data and outputs an NC tape 3-1, an automatic programming device 3-2, reads an NC tape, a laser oscillator 3-3, and laser processing. It is composed of an NC device 3-5 for controlling the machine body 3-4.
【0003】図8はNC装置の構成図であり、NC装置
はパラメータ設定部4ー1、NCデータ解析部4ー2、
加工制御部4ー3などからなるCPU、4ー4と、NC
の画面に画像を出力する画像出力装置4ー6、NCのキ
ー入力を判断する入力装置4ー7、NC内部でデータを
蓄える補助記憶装置4ー8と主記憶装置4ー9、NCテ
ープからデータを読み取るNCテープリーダ4ー5より
構成されている。FIG. 8 is a block diagram of an NC device. The NC device includes a parameter setting section 4-1 and an NC data analysis section 4-2.
CPU composed of processing control unit 4-3, 4-4, and NC
From the image output device 4-6 that outputs an image to the screen, the input device 4-7 that determines the key input of the NC, the auxiliary storage device 4-8 that stores data inside the NC, the main storage device 4-9, and the NC tape. It is composed of an NC tape reader 4-5 for reading data.
【0004】次にNC内部のCPUの動作について、図
9の動作の流れを中心に説明する。パラメータ設定部4
ー1とは画面からパラメータが入力された時の動作で、
入力されたデータを主記憶装置に格納して5ー1、その
データを画面に表示する動作を行う。NCデータ解析部
4ー2とは加工する時にNCデータを解析する動作で、
NCデータを1ブロック読み込み5ー3、その読み込ん
だブロックのデータを解析して、移動データと加工条件
データを求め5ー4、5ー5、その求めたデータを記憶
装置に格納する5ー6 。これを、最後のブロックまで
繰り返す5ー7。加工制御部4ー3とはNCデータ解析
部が求めたデータをもとに実際の加工を制御するところ
で、格納されている移動データと加工条件データを取り
出し5ー8 、まず加工条件を今取り出したデータに変
換する5ー9 。次に移動データをもとに1ブロックの
移動量分だけ移動させる5ー10。この動作を、最後の
ブロックまで繰り返す。Next, the operation of the CPU inside the NC will be described with a focus on the flow of operation in FIG. Parameter setting section 4
-1 is the operation when parameters are input from the screen,
The input data is stored in the main storage device 5-1 and the data is displayed on the screen. The NC data analysis unit 4-2 is an operation that analyzes NC data during processing.
Read one block of NC data 5-3, analyze the data of the read block, obtain movement data and processing condition data 5-4, 5-5, and store the obtained data in the storage device 5-6 . Repeat this until the last block 5-7. The machining control unit 4-3 controls the actual machining based on the data obtained by the NC data analysis unit. The stored movement data and machining condition data are retrieved 5-8, and the machining conditions are now retrieved. Converted data to 5-9. Next, based on the movement data, the movement amount of one block is moved 5-10. This operation is repeated until the last block.
【0005】上記のようなレーザ加工機システムにおい
て、図10に示すような直線指令と直線指令の間のコー
ナ部6ー1 、直線指令と円弧指令の間のコーナ部6ー
2、円弧指令と円弧指令の間のコーナ部6ー3 、円弧
指令と直線指令の間のコーナ部6ー4を加工する場合、
コーナの前の加工条件のまま加工すると、機械等の特性
からコーナ部で速度が減速してしまう。しかし、速度以
外の加工条件は変わらないため、熱過多の状態になって
しまい、図11のようにコーナ部の先端が溶け落ちてし
まう。In the laser beam machine system as described above, a corner portion 6-1 between straight line commands and straight line commands, a corner portion 6-2 between straight line commands and circular arc commands, and a circular arc command as shown in FIG. When machining the corner portion 6-3 between the circular arc command and the corner portion 6-4 between the circular arc command and the straight line command,
If machining is performed under the machining conditions before the corner, the speed will be reduced at the corner due to the characteristics of the machine and the like. However, since the processing conditions other than the speed do not change, the state becomes overheated, and the tip of the corner portion melts down as shown in FIG.
【0006】この溶け落ちを防止するためには、NCデ
ータの指令を図12のように細分化し、コーナ部でコー
ナの角度に合った溶け落ちが起こらない加工条件を指令
して、加工条件を変えるようにしなくてはいけない。In order to prevent this burn-through, the NC data commands are subdivided as shown in FIG. 12, and the machining conditions are specified at the corners so that burn-through does not occur according to the corner angles. I have to change it.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、コーナ
部の加工精度を向上させようとすると、NCデータの量
が増える。これはコーナが多ければ多いほど増大する。
その場合に、NCデータを修正、改良しようとすると、
とても面倒である。また、NCに蓄えられるNCデータ
の量は限られているため、NCデータの量が多いと、蓄
えられる各NCデータの本数が少なくなる。As described above, if it is attempted to improve the machining accuracy of the corner portion, the amount of NC data increases. This increases with more corners.
In that case, if you try to modify or improve the NC data,
It's very troublesome. Further, since the amount of NC data stored in the NC is limited, if the amount of NC data is large, the number of each NC data stored will be small.
【0008】また、加工精度を向上させたコーナ部で
は、加工条件を大きく変化させるため、加工条件が変化
するところでは、熱過多となり、図13のように切断幅
が一定にならなくて加工精度が悪くなる。Further, in the corner portion where the machining accuracy is improved, the machining conditions are largely changed. Therefore, the machining width is not so constant as shown in FIG. Becomes worse.
【0009】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、NC装置の内部処理でコーナの
加工条件に変えることができ、NCデータの量を増加さ
せることなく容易にコーナ加工を行うことができるコー
ナ部の加工条件制御方法を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to change the processing conditions of the corners in the internal processing of the NC device, and the corners can be easily processed without increasing the amount of NC data. It is an object of the present invention to obtain a method for controlling a machining condition of a corner that can perform machining.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるコーナ部
の加工条件制御方法は、加工を行う前にコーナの角度に
合った加工条件を入力しておき、コーナ加工時にそのコ
ーナに合った加工条件に切り換わり、コーナが終了した
ら自動的に元の加工条件に戻るものである。A method for controlling a machining condition of a corner portion according to the present invention is such that a machining condition suitable for a corner angle is input before machining, and a machining condition suitable for the corner is formed at the time of corner machining. The condition is switched to, and when the corner is completed, the original machining condition is automatically restored.
【0011】[0011]
【作用】加工中に先のコーナの角度を計算し、その角度
に合った加工条件をあらかじめ入力されているコーナの
加工条件の中から探し出し、現在の加工条件を覚えてお
いて加工条件を変える。コーナが終了したら、覚えてお
いた元の加工条件に戻す。[Operation] During machining, the angle of the previous corner is calculated, the machining conditions that match the angle are searched out from the previously entered machining conditions of the corner, and the machining conditions are changed by remembering the current machining conditions. . When the corner is finished, restore the original processing conditions that you remembered.
【0012】[0012]
実施例1.レーザ加工機を例にとって説明する。まずN
Cの入力装置4ー7 から、図3のような「角度範
囲」,「加工条件」,「コーナ長さ」のパラメータを入
力する。「角度範囲」は、どの角度のコーナでどの加工
条件にするか、その角度の範囲を設定する。「加工条
件」は、角度範囲に合わせた速度,出力,周波数などの
加工条件を設定する。「コーナ長さ」は、コーナの加工
条件に変化させるコーナからの長さを設定する。ここで
入力されたデータは、パラメータ設定部4ー1によっ
て、主記憶装置4ー9 に格納される。Example 1. A laser processing machine will be described as an example. First N
From the input device 4-7 of C, parameters such as "angle range", "machining condition" and "corner length" are input as shown in FIG. The "angle range" sets the range of the angle, which corner has which machining condition. The "machining condition" sets machining conditions such as speed, output, and frequency according to the angle range. The "corner length" sets the length from the corner to be changed according to the machining conditions of the corner. The data input here is stored in the main storage device 4-9 by the parameter setting unit 4-1.
【0013】上記のようなパラメータが設定されている
場合、加工する時の動作は図1、図2のようになる。N
Cデータ解析部4ー2 でNCデータを解析する時は、
1ブロックを読み込んだ後1ー1 、次の1ブロックも
読み込み1ー2 、2つのブロックが直線か円弧かを調
べる1ー3、1ー4、1ー5 。円弧だった場合は、2
つのブロックの交点における接線を求める1ー6、1ー
7、1ー8 。そして、2つの直線または接線の交点に
おける角度を求める1ー9 。その後、先に読み込んだ
ブロックの移動指令及び加工条件指令を解析して、移動
データと加工条件データを求め1ー10、1ー11、コ
ーナの角度データと一緒に記憶装置に格納する1ー1
2。これを最後のブロックまで繰り返す1ー13。When the above parameters are set, the operation during machining is as shown in FIGS. N
When analyzing NC data with the C data analysis unit 4-2,
After reading one block, 1-1, read the next one block, 1-2, and check whether the two blocks are straight lines or circular arcs 1-3, 1-4, 1-5. 2 if it was an arc
Find the tangent at the intersection of two blocks 1-6, 1-7, 1-8. Then, the angle at the intersection of two straight lines or tangents is obtained 1-9. Then, the previously read block movement command and machining condition command are analyzed to obtain movement data and machining condition data 1-10, 1-11, and the angle data of the corner is stored in a storage device 1-1.
2. Repeat this until the last block 1-13.
【0014】加工制御部4ー3で加工制御をする時は、
まずNCデータ解析部で求められたコーナの角度データ
と、移動データ、加工条件制御データを記憶装置から取
り出す1ー14。次に、前のブロックがコーナ制御を行
ったかどうかを判断する1ー15。コーナ制御を行って
いる場合は、「コーナ長さ」まではコーナの加工条件で
移動させる。コーナ制御を行っていない場合は、加工条
件データをもとに加工条件を変換する1ー17。次に角
度データがパラメータの「角度範囲」内かどうかを判断
する1ー18。範囲内の場合は、ブロックの残距離が
「コーナ長さ」になるまで移動させ1ー19、角度に合
った「加工条件」を取り出し、その取り出したデータを
もとに加工条件を変換する1ー20。加工条件が変わっ
たら、ブロックの終点まで移動させる1ー21。範囲外
の場合は、加工条件を変えずにブロックの終点まで移動
させる1ー21。この動作を最後のブロックまで繰り返
す1ー22。When the machining control section 4-3 controls machining,
First, the corner angle data obtained by the NC data analysis unit, the movement data, and the processing condition control data are retrieved from the storage device 1-14. Next, it is determined whether the previous block has performed corner control 1-15. If corner control is being performed, move up to the "corner length" under the corner machining conditions. If no corner control is performed, the machining conditions are converted based on the machining condition data 1-17. Next, it is determined whether the angle data is within the "angle range" of the parameter 1-18. If it is within the range, it is moved until the remaining distance of the block reaches the "corner length" 1-19, the "machining condition" that matches the angle is taken out, and the machining condition is converted based on the taken out data 1 -20. If the machining conditions change, move to the end of the block 1-21. If it is out of the range, move to the end point of the block without changing the machining conditions 1-21. Repeat this operation until the last block 1-22.
【0015】この動作を、図4の直線と直線のコーナを
加工する場合に当てはめてみる。NCデータ解析部4ー
2で、図4の(1)のブロックのNCデータを読み込む
1ー1 。次に図4(2)のブロックのNCデータを読
み込む1ー2。(1)(2)とも直線なので、その直線
と直線が作っているコーナの角度θを求める1ー9。角
度θが求まったら、(1)のブロックの移動指令と加工
条件指令を解析し1ー10、1ー11、(1)と(2)
の間のコーナ角度データと(1)のブロックの移動デー
タ,加工条件データを主記憶装置4ー9に格納1ー12
する。This operation will be applied when the straight line and the straight corner of FIG. 4 are machined. The NC data analysis unit 4-2 reads NC data of the block (1) in FIG. 4 1-1. Next, the NC data of the block of FIG. 4B is read 1-2. Since both (1) and (2) are straight lines, the angle θ between the straight line and the corner formed by the straight line is obtained 1-9. Once the angle θ is obtained, the block movement command and the machining condition command in (1) are analyzed to 1-10, 1-11, (1) and (2).
Storing the corner angle data, the block movement data of (1), and the machining condition data in the main memory 4-9 1-12
To do.
【0016】(1)のブロックのNCデータ解析が終了
したので、次は加工制御部4ー3に移り、(1)の加工
制御を行う。まず、NCデータ解析部で求められた
(1)と(2)の間のコーナ角度データと(1)の移動
データ,加工条件データを主記憶装置から取り出す1ー
14。(1)は最初のブロックであり前にコーナがない
ので、(1)のブロックの加工条件データをもとに加工
条件を設定する1ー17。次に(1)と(2)の間のコ
ーナの角度θが図3の「角度範囲」のどこの範囲になる
かチェックし、その範囲に設定されている「加工条件」
と「コーナ長さ」のデータを取り出してくる1ー18。
そして、(1)のブロックの移動データをもとに(1)
の移動の残距離が「コーナ長さ」と同じになるまで移動
させる1ー19。すると、図4の<ア>の部分の移動が終
了する。残距離が「コーナ長さ」と同じになったら、加
工条件を先程取り出した角度θに合った「加工条件」に
変え1ー20、残距離分移動させる1ー21。ここで図
4の<イ>の部分の移動が終了する。Since the NC data analysis of the block of (1) is completed, the process moves to the machining control section 4-3 to perform the machining control of (1). First, the corner angle data between (1) and (2) obtained by the NC data analysis unit, the movement data of (1), and the processing condition data are fetched from the main storage device 1-14. Since (1) is the first block and there is no corner in front, the machining conditions are set based on the machining condition data of the block of (1) 1-17. Next, it is checked whether the corner angle θ between (1) and (2) falls within the “angle range” in FIG. 3, and the “machining condition” set in that range is checked.
1-18 to retrieve the data of "corner length".
Then, based on the movement data of the block of (1), (1)
Move until the remaining distance of the movement is equal to the "corner length" 1-19. Then, the movement of the part <A> in FIG. 4 is completed. When the remaining distance becomes the same as the "corner length", the machining condition is changed to the "machining condition" that matches the previously extracted angle θ 1-20, and the remaining distance is moved 1-21. At this point, the movement of the portion <a> in FIG. 4 is completed.
【0017】(2)のブロックも(1)と同じように、
NCデータ解析部でまずNCデータが解析される。そし
て、加工制御部で、NCデータ解析部で求められたデー
タが取り出され1ー14、(1)と(2)のコーナの後
なので、「コーナ長さ」までコーナの加工条件のまま移
動し、「コーナ長さ」まで移動したら(2)のブロック
の加工条件データをもとに加工条件を変える1ー16。
ここで図4の<ウ>の部分の移動が終了する。(2)のブ
ロックの先にコーナはないので、後はそのままの加工条
件で移動する1ー21。ここで図4の<エ>の部分の移動
が終了する。The block of (2) is the same as that of (1),
The NC data analysis unit first analyzes the NC data. Then, in the machining control unit, the data obtained by the NC data analysis unit is taken out, and since it is after the corners 1-14 and (1) and (2), move to the "corner length" under the machining conditions of the corner. , After changing to the "corner length", change the machining conditions based on the machining condition data of the block of (2) 1-16.
At this point, the movement of the portion <C> in FIG. 4 is completed. Since there is no corner at the end of the block of (2), the block is moved under the same machining conditions 1-21. At this point, the movement of the part <D> in FIG. 4 is completed.
【0018】図4の直線と直線のコーナを加工する時の
加工条件の変化を、レーザ発振器の出力について見てみ
ると図5のようになる。FIG. 5 shows changes in the processing conditions when the straight and straight corners of FIG. 4 are processed with respect to the output of the laser oscillator.
【0019】実施例2.まずNCの入力装置から、図3
のような「スロープ長さ」を入力する。「スロープ長
さ」は、加工条件が変化する時のスロープする長さを設
定する。ここで入力されたデータは、パラメータ設定部
によって、主記憶装置に格納される。Example 2. First, from the NC input device, see FIG.
Enter the "slope length" such as. “Slope length” sets the length of slope when the processing conditions change. The data input here is stored in the main storage device by the parameter setting unit.
【0020】上記のパラメータが設定されている場合、
コーナで自動的にコーナの角度に合った加工条件に変化
する部分でスロープし1ー20、またコーナ後でコーナ
の加工条件からそのブロックの加工条件に変化する部分
でスロープする1ー16。そのスロープする距離が「ス
ロープ長さ」パラメータである。When the above parameters are set,
Slope 1-20 at the corner where the machining conditions automatically change to match the corner angle, and 1-16 after the corner where the machining conditions change from the corner machining conditions to the block machining conditions. The sloped distance is the "slope length" parameter.
【0021】この動作を実施例1の図4の加工に当ては
めると、図4の<イ>の移動の始めから「スロープ長さ」
分でスロープを行い、図4の<ウ>の移動の終りから「ス
ロープ長さ」分でスロープを行う。すると、図5の出力
の変化が図6のようになる。他の加工条件も同じように
変わる。これは、「スロープ長さ」の距離を移動するの
にかかる時間をあらかじめ求めておき、その時間で加工
条件の変化が全て終了するように加工条件を少しづつ変
化させていくのである。このようにすればコーナの加工
精度が向上する。When this operation is applied to the machining shown in FIG. 4 of the first embodiment, the "slope length" is shown from the beginning of the movement of <a> in FIG.
Slope in minutes, and perform "slope length" in minutes from the end of the movement of <C> in Fig. 4. Then, the change in the output of FIG. 5 becomes as shown in FIG. Other processing conditions change similarly. The reason is that the time required to move the "slope length" is obtained in advance, and the machining conditions are gradually changed so that all the changes in the machining conditions are completed at that time. By doing so, the corner machining accuracy is improved.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、コー
ナの精度を向上させるために、NCデータの量を増やす
必要がなく、NCデータのメンテナンスが楽になり、N
Cに蓄えられるNCデータの本数も減ることがない。As described above, according to the present invention, it is not necessary to increase the amount of NC data in order to improve the corner accuracy, maintenance of NC data is facilitated, and N
The number of NC data stored in C does not decrease.
【図1】本発明の一実施例を説明する動作の流れを示す
フローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a flow of operations for explaining an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を説明する動作の流れを示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations for explaining an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例で必要とするパラメータを示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing parameters required in an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例で加工対象となるコーナを説
明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a corner to be machined in an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例で加工した時の加工条件の変
化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing changes in processing conditions when processing is performed in an example of the present invention.
【図6】本発明の他の実施例で加工した時の加工条件の
変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing changes in processing conditions when processing is performed in another example of the present invention.
【図7】従来のレーザ加工機システムの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional laser processing machine system.
【図8】従来のNC装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional NC device.
【図9】従来の加工制御の動作の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of conventional processing control operations.
【図10】コーナ制御を行うコーナを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a corner that performs corner control.
【図11】コーナの溶け落ちを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the burn-through of a corner.
【図12】従来のコーナ精度向上の方法を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a conventional method for improving corner accuracy.
【図13】加工条件変換部の加工を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing processing of a processing condition conversion unit.
4ー1 パラメータ設定部 4ー2 NCデータ解析部 4ー3 加工制御部 4ー4 CPU 4−5 NCテープリーダ 4ー6 画像出力装置 4ー7 入力装置 4ー8 補助記憶装置 4ー9 主記憶装置 4-1 Parameter setting part 4-2 NC data analysis part 4-3 Processing control part 4-4 CPU 4-5 NC tape reader 4-6 Image output device 4-7 Input device 4-8 Auxiliary storage device 4-9 Main Storage device
Claims (1)
りNCデータを解析し、加工を行う各種加工機におい
て、加工を行う前にコーナの角度に合った加工条件を入
力しておき、コーナ加工時にその加工条件に切り換わり
コーナ部の加工を行うことを特徴とするコーナ部の加工
条件制御方法。1. A numerical control device (hereinafter, referred to as NC) analyzes NC data, and in various processing machines for processing, a processing condition suitable for a corner angle is input before processing, and the corner is input. A machining condition control method for a corner portion, characterized in that the machining is performed on the corner portion by switching to the machining condition during machining.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4138190A JPH05329745A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Machining condition control method for corner part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4138190A JPH05329745A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Machining condition control method for corner part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05329745A true JPH05329745A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15216185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4138190A Pending JPH05329745A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Machining condition control method for corner part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05329745A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010262442A (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Shin Nippon Koki Co Ltd | Numerical control data creation device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60127775A (en) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | Laser controller |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP4138190A patent/JPH05329745A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60127775A (en) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | Laser controller |
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JP2010262442A (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Shin Nippon Koki Co Ltd | Numerical control data creation device |
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