JPH05329605A - Starting method of automatic casting of continuous casting - Google Patents
Starting method of automatic casting of continuous castingInfo
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- JPH05329605A JPH05329605A JP13818592A JP13818592A JPH05329605A JP H05329605 A JPH05329605 A JP H05329605A JP 13818592 A JP13818592 A JP 13818592A JP 13818592 A JP13818592 A JP 13818592A JP H05329605 A JPH05329605 A JP H05329605A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造の鋳込み開始
から溶鋼湯面レベルを定常状態に移行させる自動鋳込み
開始方法に係わり、特に、連続鋳造機において鋳込み開
始から定常状態への溶鋼湯面レベルの移行を急激な湯面
変動なしに安定して行う自動鋳込み開始方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic casting start method for shifting the molten steel molten metal level to a steady state from the casting start of continuous casting, and particularly to a molten steel molten metal surface from a casting start to a steady state in a continuous casting machine. The present invention relates to an automatic pouring start method for performing level transition stably without sudden changes in molten metal level.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続鋳造においては、周知の如く、鋳込
み開始時にダミーバーを鋳型に挿入することによって鋳
型下部を閉塞し、その上に溶鋼を注入する。この状態か
ら定常鋳込み状態に移行するためには、鋳型内の溶鋼湯
面レベルを定常状態の目標レベルまで上昇させ、ダミー
バーを鋳込み速度で引き抜かなければならない。この
時、鋳型内の溶鋼湯面レベルが急激な変動をすると、ブ
レークアウトや鋳片の品質劣化の要因となって安定な操
業が阻害される。このため、自動で鋳込み開始を行うに
は、溶鋼湯面レベルの上昇が滑らかに定常状態での溶鋼
湯面レベルに移行するよう制御しなければならない。In continuous casting, as is well known, a lower portion of the casting mold is closed by inserting a dummy bar into the casting mold at the start of casting, and molten steel is poured onto it. In order to shift from this state to the steady pouring state, it is necessary to raise the molten steel surface level in the mold to the target level in the steady state and pull out the dummy bar at the pouring speed. At this time, if the molten steel level in the mold fluctuates abruptly, it causes breakout and deterioration of the quality of the slab, which hinders stable operation. For this reason, in order to automatically start casting, it is necessary to control so that the rise of the molten steel molten metal level smoothly transitions to the molten steel molten metal level in the steady state.
【０００３】このような問題に対して、従来は次のよう
にして対処していた。即ち、例えば特開昭６２−１７９
８５９号においては、モールド下部の少なくとも２点で
溶鋼湯面を検出し、それによって湯面上昇速度を推定
し、湯面上昇速度を鋳込み速度と等しくなるように、開
ループで溶鋼注入量を修正する。そして、溶鋼湯面レベ
ルが目標定常湯面レベルより２０mm低い位置に到達した
ときに、鋳片の引き抜きを開始し、その１秒後に、溶鋼
湯面レベルがほぼ定常状態に落ち着いてから、定常状態
のレベル制御に移行させている。Conventionally, such problems have been dealt with as follows. That is, for example, JP-A-62-179
In No. 859, the molten steel level is detected at at least two points below the mold, the rate of rising rate of molten level is estimated, and the molten steel pouring amount is corrected in an open loop so that the rate of rising of molten level becomes equal to the casting speed. To do. Then, when the molten steel molten metal level reaches a position 20 mm lower than the target steady molten metal level, the slab is started to be withdrawn, and one second later, the molten steel molten metal level settles to a substantially steady state, and then the steady state is reached. It is shifting to the level control of.
【０００４】又、例えば特開平１−２５４３６１号にお
いては、鋳型下部の高さ方向に複数取付けた熱電対で、
鉛直方向の温度分布を測定し、それによって溶鋼湯面レ
ベルをリアルタイムに推定して、閉ループ制御で溶鋼湯
面を上昇させる。そして、予め定められた湯面レベルま
で溶鋼湯面が上昇したら、定常状態で湯面レベル制御に
使用しているレベル計で測定した溶鋼湯面レベルを用
い、目標定常湯面レベルまで滑らかに変化する湯面レベ
ル指令値で閉ループフィードバック制御を行って、定常
湯面レベルまで移行させている。Further, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-254361, a plurality of thermocouples are attached in the height direction of the lower part of the mold.
The temperature distribution in the vertical direction is measured, and thereby the molten steel level is estimated in real time, and the molten steel level is raised by closed loop control. Then, when the molten steel level rises to a predetermined level, the molten level measured using the level meter used for level control in the steady state is used to smoothly change to the target steady level. The closed loop feedback control is performed with the level command value to be reached, and the level is shifted to the steady level.
【０００５】更に、例えば特開平２−４１７４５号にお
いては、溶鋼注入開始時点を注入開始検知器によって検
知し、スライディングノズルの開度をプリセット制御す
ることによって溶鋼湯面レベルを上昇させる。更に、湯
面検知器で溶鋼湯面レベルの高さを段階的に検出し、該
検出値に基づいて上記プリセット制御を修正して、溶鋼
湯面の上昇速度を制御する。そして、溶鋼湯面レベルが
所定のレベルに到達した後は、湯面レベル計の測定値に
より閉ループフィードバック制御することによって所定
高さに移行させ、ダミーバーの引き抜きを開始してい
る。Further, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-41745, the start point of molten steel injection is detected by an injection start detector, and the opening level of the sliding nozzle is preset to raise the molten steel level. Further, the level of the molten steel level is detected stepwise by the molten metal level detector, and the preset control is corrected based on the detected value to control the rising speed of the molten steel level. After the molten steel molten metal level reaches a predetermined level, closed loop feedback control is performed based on the measured value of the molten metal level gauge to shift the molten steel level to a predetermined height, and pulling out of the dummy bar is started.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１−２５４３６１号や特開平２−４１７４５号にお
いては、定常鋳込み状態に移行する際に、ピンチロール
を起動することによって受ける湯面レベルへの影響につ
いては、フィードバック制御で対処しているのみで、特
別の考慮はしていなかった。However, in the above-mentioned JP-A-1-254361 and JP-A-2-41745, the transition to the steady pouring state is achieved by activating the pinch roll to reach the level of the molten metal surface. Regarding the effect, only feedback control was dealt with, and no special consideration was given.
【０００７】このため、ピンチロールが起動して鋳込み
が開始されると、溶鋼湯面レベルの閉ループフィードバ
ック制御系にステップ状の外乱が働き、溶鋼湯面レベル
の変動を引き起こす。従って、溶鋼湯面レベルが安定的
に定常湯面レベルに移行するのが阻害されるという問題
があった。For this reason, when the pinch roll is activated to start casting, a step-like disturbance acts on the closed loop feedback control system of the molten steel molten metal level, causing a variation of the molten steel molten metal level. Therefore, there is a problem in that the level of the molten steel molten metal level is hindered from steadily transitioning to the steady molten metal level.
【０００８】又、上記特開昭６２−１７９８５９号にお
いては、ピンチロールを起動する時の溶鋼湯面レベルが
殆ど目標湯面レベルと同一である。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 62-179859, the molten steel molten metal level when the pinch roll is started is almost the same as the target molten metal level.
【０００９】このため、ピンチロール起動時の引き抜き
速度と湯面上昇速度の誤差から生ずる湯面変動が、定常
状態のレベル制御に移行した後にも持続するという問題
があった。For this reason, there has been a problem that fluctuations in the molten metal surface caused by an error between the drawing speed and the molten metal surface rising speed at the start of the pinch roll are maintained even after shifting to the steady-state level control.
【００１０】本発明は、かかる状況に鑑み、上述のよう
な従来例の欠点を解消せんとして成されたものであり、
連続鋳造機において鋳込み開始から定常状態への溶鋼湯
面レベルの移行を急激な湯面変動なしに安定的に行う、
自動鋳込み開始方法を提供することを目的とする。In view of the above situation, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional example.
In the continuous casting machine, the transition of molten steel level from the start of casting to the steady state is performed stably without a sudden change in the molten metal level.
It is an object to provide an automatic pouring start method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、連続鋳造の鋳
込み開始から溶鋼湯面レベルを定常状態に移行させる自
動鋳込み開始方法において、ピンチロール起動前に、予
めピンチロール起動時の鋳込み速度と略同一の溶鋼湯面
レベル上昇速度をもつようにレベル指令値を設定し、該
レベル指令値に追従させて溶鋼湯面レベルを上昇させ
て、その後のピンチロール起動による溶鋼湯面レベルへ
の影響を抑制すると共に、ピンチロール起動後は、定常
状態の溶鋼湯面レベルまでランプ状に定められた時間で
到達するように、前記レベル指令値をランプ状に設定
し、閉ループ制御によって前記レベル指令値に溶鋼湯面
レベルを追従させ、定常状態の溶鋼湯面レベルへ安定に
移行させることにより、前記課題を解決したものであ
る。Means for Solving the Problems The present invention is an automatic casting start method for shifting the molten steel molten metal surface level to a steady state from the start of casting in continuous casting. The level command value is set so as to have substantially the same molten steel level rising speed, the molten steel level is increased by following the level command value, and the influence on the molten steel level by the subsequent pinch roll activation While suppressing the pinch roll, after the pinch roll is started, the level command value is set in a ramp shape so as to reach the molten steel surface level in a steady state in a ramp time, and the level command value is controlled by closed loop control. The above-mentioned problem is solved by making the molten steel molten metal level follow the above and making a stable transition to the molten steel molten metal level in a steady state.
【００１２】[0012]
【作用】本発明においては、ピンチロールが起動するよ
うに予め決められた湯面レベルを、目標湯面レベルより
も所定値でけ下に設定し、実際の湯面レベルがこのピン
チロール起動のレベルに到達する前に、湯面レベル上昇
速度をピンチロール起動時の鋳込み速度と略等しくする
マスバランス制御を行うことによって、ピンチロールが
起動した時の湯面レベルの上昇と鋳込み速度を打ち消し
合わせて、湯面レベルの変動を抑制する。In the present invention, the level of molten metal predetermined for activating the pinch roll is set lower than the target level of molten metal by a predetermined value, and the actual level of molten metal is the level of activation of this pinch roll. Before reaching the level, mass balance control is performed to make the molten metal level rising speed approximately equal to the casting speed when the pinch roll is started, so that the molten metal level rise and the casting speed when the pinch roll is started are canceled out. And suppress fluctuations in the level of the molten metal surface.
【００１３】その後、目標湯面レベルまで滑らかに移行
するレベル指令値を使って閉ループ制御を行うことによ
って、湯面レベルを目標とする定常湯面レベルへ滑らか
に上昇させ、定常状態のレベル制御にオーバーシュート
なしで移行する。Thereafter, closed loop control is performed using a level command value that smoothly transitions to the target molten metal level, whereby the molten metal level is smoothly raised to the target steady molten metal level, and the steady state level control is performed. Migrate without overshoot.
【００１４】例えば、鋳込み開始初期は鋳型下部の高さ
方向に取付けられた熱電対をレベルスイッチとして使う
ことにより、溶鋼湯面レベルの上昇を制御する。For example, at the beginning of casting, a thermocouple mounted in the height direction at the bottom of the mold is used as a level switch to control the rise of the molten steel level.
【００１５】そして、溶鋼湯面レベルが、例えば渦流式
レベル計の測定レベルに到達すると同時に、ピンチロー
ル起動時の鋳込み速度と等しい湯面レベル上昇速度をも
った湯面レベル指令信号を演算する。Then, at the same time when the molten steel molten metal level reaches the measurement level of the vortex flow level meter, a molten metal level command signal having a molten metal level rising speed equal to the casting speed at the start of the pinch roll is calculated.
【００１６】更に、渦流式レベル計からの信号と、目標
湯面レベル指令信号との偏差が、例えば鋳型に注入され
る溶鋼の量を制御しているスライディングノズル開度信
号としてフィードバックされ、溶鋼湯面は、鋳込み速度
と等しい速度で上昇する。Further, the deviation between the signal from the vortex flow level meter and the target molten metal level command signal is fed back as a sliding nozzle opening signal for controlling the amount of molten steel injected into the mold, for example. The surface rises at a rate equal to the casting rate.
【００１７】その後、予め定められた鋳込み速度でピン
チロールが起動し、溶鋼湯面レベルの上昇速度と打ち消
しあって溶鋼湯面レベルの変動が抑制される。又、ピン
チロール起動と同時に、目標溶鋼湯面レベル信号は、予
め定められた時間で目標とする定常状態の溶鋼湯面レベ
ルに到達するように演算される。この演算値を目標信号
として制御することにより、目標とする定常の湯面レベ
ルに滑らかに移行できる。After that, the pinch rolls are activated at a predetermined casting speed, and the pinch rolls cancel each other out with the rising speed of the molten steel molten steel surface level to suppress the variation of the molten steel molten steel surface level. Simultaneously with the start of the pinch roll, the target molten steel molten metal level signal is calculated so as to reach the target steady molten steel molten metal level in a predetermined time. By controlling this calculated value as the target signal, it is possible to smoothly shift to the target steady level of the molten metal surface.
【００１８】なお、出願人は既に特開昭６３−２１２０
５５号や特開昭６３−２１２０５６号で、本発明に類似
する溶鋼注入制御方法を提案している。The applicant has already filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-2120.
No. 55 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-212056 propose a molten steel injection control method similar to the present invention.
【００１９】この特開昭６３−２１２０５５号や特開昭
６３−２１２０５６号では、自動鋳込み開始時のレベル
制御の機能が、鋳造量とバランスする注入量に制御する
ステージと、鋳造量と注入量がバランスしたのち目標レ
ベルまで鋳型内溶鋼湯面レベルを滑らかに上昇させるス
テージに分れている。即ち、まず目標レベル信号ＳＶを
一定に所定時間保つことで溶鋼レベルの安定化をはかる
１ステージがあり、しかるのち目標レベル信号を定常状
態での操業状態の目標レベルまで滑らかに移行させる２
ステージに移る。In Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-212055 and 63-212056, the level control function at the start of automatic casting has a stage for controlling the casting amount in balance with the casting amount, the casting amount and the casting amount. After the balance is reached, the stage is reached in which the molten steel surface level in the mold is smoothly raised to the target level. That is, first, there is one stage that stabilizes the molten steel level by keeping the target level signal SV constant for a predetermined time. Then, the target level signal is smoothly moved to the target level of the operating state in the steady state.
Move to the stage.
【００２０】これらの方法に対して本発明では、鋳造量
と注入量をバランスさせる制御ステージとして目標レベ
ル信号ＳＶを一定にするのではなく、ピンチロール起動
時の鋳込み速度、即ち鋳造開始時の鋳造速度と同等の速
度で鋳型内溶鋼レベルが上昇するように目標レベル信号
を設定している。In contrast to these methods, in the present invention, the target level signal SV is not fixed as a control stage for balancing the casting amount and the injection amount, but the casting speed at the start of the pinch roll, that is, the casting at the start of casting. The target level signal is set so that the molten steel level in the mold rises at a speed equivalent to the speed.
【００２１】これにより、ピンチロール起動時に鋳造量
と注入量はバランスする。従って、先の方法のように鋳
造量と注入量をバランスさせるために溶鋼レベルを所定
時間一定に保つ必要がなく、より早く次のステージに移
行できる。つまり、先の方法では鋳造開始時の鋳造速度
の情報を全く使っていないのに対して、本発明では、鋳
造速度に対応した目標信号ＳＶを使って溶鋼レベルを上
昇させることにより、より早く鋳造量と注入量をバラン
スさせることができる。As a result, the casting amount and the injection amount are balanced when the pinch roll is activated. Therefore, unlike the previous method, it is not necessary to keep the molten steel level constant for a predetermined time in order to balance the casting amount and the injection amount, and it is possible to move to the next stage sooner. That is, in the former method, no information about the casting speed at the start of casting is used at all, whereas in the present invention, the target signal SV corresponding to the casting speed is used to raise the molten steel level to make casting faster. Amount and injection amount can be balanced.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００２３】図１は、本発明が実施された時の鋳込み開
始から定常状態へ移行するまでの湯面レベル制御状況を
示す線図である。又、図２は、ピンチロール起動時の溶
鋼湯面レベルへの影響を抑制するマスバランス制御、及
びピンチロール起動時から目標の定常湯面レベルまで滑
らかに移行させるランプアップ制御を説明する線図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a molten metal level control situation from the start of pouring to the transition to a steady state when the present invention is carried out. Further, FIG. 2 is a diagram illustrating a mass balance control that suppresses the influence on the molten steel molten metal level at the time of starting the pinch roll and a ramp-up control that smoothly transitions from the pinch roll starting to the target steady molten metal level. Is.
【００２４】本実施例において、鋳込み開始初期は鋳型
下部の高さ方向に取付けられた熱電対をレベルスイッチ
１〜３として使用し、溶鋼湯面レベルの上昇を制御する
滞留時間制御を行う。そして、溶鋼湯面が渦流式レベル
計の測定範囲まで上昇した時に、図２に示すマスバラン
ス制御に移行する。In this embodiment, at the beginning of casting, thermocouples mounted in the height direction of the lower part of the mold are used as level switches 1 to 3 to control the residence time for controlling the rise of the molten steel level. Then, when the molten steel level rises to the measurement range of the eddy current level meter, the mass balance control shown in FIG. 2 is performed.
【００２５】ところで、図２において、溶鋼湯面レベル
が渦流式レベル計の計測下限である湯面レベルＬfbに到
達した時、溶鋼湯面レベルの目標指令値ＳＶ1 は、下式
（１）のように演算される。By the way, in FIG. 2, when the molten steel molten metal level reaches the molten metal level L fb which is the lower limit of measurement of the eddy current type level meter, the target command value SV 1 of the molten steel molten metal level is expressed by the following equation (1). Is calculated as follows.
【００２６】 ＳＶ＝Ｖcs・β・t ＋ＳＶ0 …（１）SV = V cs · β · t + SV 0 (1)
【００２７】この式（１）において、Ｖcsはピンチロー
ル起動時の鋳込み速度、t は時間（マスバランス制御開
始時は t＝０）、ＳＶ0 は渦流式レベル計の計測下限レ
ベル値、βは実際のレベル制御の遅れなどの影響を補償
するための調整に用いられる調整用パラメータ、ＳＶは
鋳型内レベル目標信号値である。In this equation (1), V cs is the casting speed at the start of the pinch roll, t is the time (t = 0 at the start of mass balance control), SV 0 is the lower limit measurement value of the eddy current level meter, β Is an adjustment parameter used for adjustment for compensating the influence of an actual level control delay, and SV is an in-mold level target signal value.
【００２８】レベルコントローラによってモールド内の
溶鋼湯面レベルが、上記（１）式で表わされるＳＶ値に
追従して上昇すると、その上昇速度は鋳込み速度Ｖcsと
略同一となる。When the molten steel surface level in the mold rises following the SV value represented by the above equation (1) by the level controller, the rising speed becomes substantially the same as the casting speed V cs .
【００２９】上記目標指令値ＳＶの信号に従うフィード
バック制御により、溶鋼湯面レベルＰＶは上昇し、ピン
チロールが起動する湯面レベルＬprに到達する。する
と、ピンチロールが起動して鋳込み速度Ｖcsで鋳込みが
開始される。この時、上記（１）式に従い溶鋼湯面レベ
ルは上昇しているため、溶鋼湯面レベルＰＶの上昇は、
鋳込み速度と打ち消しあって抑えられ、該溶鋼湯面レベ
ルは湯面レベルＬprでほぼ静止する。By the feedback control according to the signal of the target command value SV, the molten steel molten steel level PV rises and reaches the molten metal level L pr at which the pinch roll is activated. Then, the pinch roll is activated and the casting is started at the casting speed V cs . At this time, the molten steel molten metal level PV rises according to the above equation (1), so
It is suppressed by counteracting the casting speed, and the molten steel molten steel level almost stops at the molten metal level L pr .
【００３０】その後、溶鋼湯面レベルＰＶを定常状態の
目標湯面レベルＬn に移行させるために、ランプアップ
制御が行われる。即ち、ピンチロール起動時の湯面レベ
ルＬ prに溶鋼湯面レベルＰＶが到達したとき、溶鋼湯面
レベルＰＶの目標指令値ＳＶは下式（２）によって演算
される。After that, the molten steel molten steel level PV is set to a steady state.
Target level LnRamp up to transition to
Control is performed. That is, the level of the molten metal at the start of the pinch roll
Le L prWhen the molten steel level PV reaches
The target command value SV of the level PV is calculated by the following equation (2)
To be done.
【００３１】 ＳＶ＝｛（Ｌn −ＳＶ1 ）／Ｔsv｝・t ＋ＳＶ1 …（２）SV = {(L n −SV 1 ) / T sv } · t + SV 1 (2)
【００３２】この式において、Ｌn は目標定常状態の溶
鋼湯面レベル、Ｔsvはピンチロールが起動してから定常
状態に移行するのに必要とする時間、ＳＶ1 はピンチロ
ールが起動する時の鋳型内溶鋼湯面レベルの値、t は時
間（ピンチロール起動時に t＝０）である。In this equation, L n is the target molten metal level in the steady state, T sv is the time required for the pinch roll to transition to the steady state after activation, and SV 1 is the time when the pinch roll is activated. The value of the molten steel molten steel level in the mold, t is the time (t = 0 when the pinch roll is started).
【００３３】上記目標指令値ＳＶの信号に従い溶鋼湯面
レベルＰＶが上昇すると、該レベルは、図２に示す如
く、ピンチロール起動時の湯面レベルＳＶ1 から時間Ｔ
sv後に、目標定常状態の溶鋼湯面レベルＬn に移行す
る。即ち、上記（２）式のようにして、求められる目標
指令値ＳＶの信号に従い溶鋼湯面レベルＰＶは、目標と
する定常状態の溶鋼湯面レベルＬn へ時間Ｔsvで滑らか
に移行する。When the molten steel molten metal level PV rises in accordance with the signal of the target command value SV, the level changes from the molten metal level SV 1 at the time of pinch roll activation to the time T as shown in FIG.
After sv , the molten steel surface level L n in the target steady state is entered. That is, as in the above formula (2), the molten steel molten metal level PV smoothly transitions to the target steady molten metal molten metal level L n in time T sv in accordance with the signal of the target command value SV obtained.
【００３４】このため、溶鋼湯面レベルＰＶは鋳込み開
始から定常状態の溶鋼湯面レベルまで、図１に示す如く
移行し、ピンチロール起動による溶鋼湯面レベルの変動
なしに滑らかな自動鋳込み開始が可能となる。Therefore, the molten steel level PV shifts from the start of casting to the steady state molten metal level as shown in FIG. 1, and smooth automatic casting starts without fluctuation of molten steel level due to pinch roll activation. It will be possible.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上詳しく説明したような本発明によれ
ば、鋳込み開始時に溶鋼湯面レベルを急激な変動なしに
安定して定常状態の溶鋼湯面レベルに移行させることが
でき、その結果、鋳込み初期のブレークアウトを防止し
安定な操業を実現する自動鋳込み開始が可能となる。According to the present invention as described in detail above, it is possible to stably shift the molten steel melt level to a steady state molten steel melt level at the start of casting without abrupt changes, and as a result, It is possible to start automatic pouring to prevent breakout at the initial stage of pouring and realize stable operation.
【００３６】従って、本発明によれば、鋳込み開始から
定常状態への溶鋼湯面レベルの移行を急激な湯面変動な
しに安定に行う自動鋳込み開始方法が実現する。Therefore, according to the present invention, an automatic pouring start method for realizing stable transition of the molten steel melt level from the start of pouring to a steady state without a sudden change in the melt level is realized.
【図１】本発明が実施された時の鋳込み開始から定常状
態へ移行するまでの湯面レベル制御状況を示す図FIG. 1 is a diagram showing a molten metal level control situation from the start of pouring to the transition to a steady state when the present invention is carried out.
【図２】ピンチロール起動時の湯面レベルへの影響を抑
制するマスバランス制御、及びピンチロール起動時から
目標とする定常状態の湯面レベルまで滑らかに移行させ
るランプアップ制御を説明するための図FIG. 2 is a view for explaining a mass balance control that suppresses an influence on a molten metal surface level at the time of starting a pinch roll, and a ramp-up control that smoothly transitions from a pinch roll starting time to a target steady-state molten metal surface level. Figure
Ｌn 、Ｌpr、Ｌfb…溶鋼湯面レベル ＳＶ0 …渦流式レベル計の計測下限レベル ＳＶ1 …ピンチロール起動時のモールド内溶鋼湯面レベ
ル ＳＶ…溶鋼湯面レベルの目標指令値 ＰＶ…溶鋼湯面レベルL n , L pr , L fb ... Molten steel molten steel level SV 0 ... Eddy current level gauge measurement lower limit level SV 1 ... Molten molten steel molten metal level in mold when pinch roll is started SV ... Target molten steel molten metal level command value PV ... Molten steel level
Claims (1)
を定常状態に移行させる自動鋳込み開始方法において、 ピンチロール起動前に、予めピンチロール起動時の鋳込
み速度と略同一の溶鋼湯面レベル上昇速度をもつように
レベル指令値を設定し、 該レベル指令値に追従させて溶鋼湯面レベルを上昇させ
て、その後のピンチロール起動による溶鋼湯面レベルへ
の影響を抑制すると共に、 ピンチロール起動後は、定常状態の溶鋼湯面レベルまで
ランプ状に定められた時間で到達するように、前記レベ
ル指令値をランプ状に設定し、 閉ループ制御によって前記レベル指令値に溶鋼湯面レベ
ルを追従させ、定常状態の溶鋼湯面レベルへ安定に移行
させることを特徴とする自動鋳込み開始方法。1. An automatic casting start method for shifting the molten steel level to a steady state from the start of continuous casting, before the pinch roll is started, the molten steel level is increased substantially at the same casting speed as when the pinch roll is started. The level command value is set so as to have a speed, and the molten steel molten metal surface level is increased by following the level command value to suppress the influence of the subsequent pinch roll activation on the molten steel molten metal surface level and to start the pinch roll activation. After that, the level command value is set in a ramp shape so as to reach the steady-state molten steel level in a ramp-shaped time, and the molten steel level is made to follow the level command value by closed loop control. A method for starting automatic pouring, which comprises steadily shifting to a molten steel level in a steady state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04138185A JP3102140B2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Automatic casting start method for continuous casting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04138185A JP3102140B2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Automatic casting start method for continuous casting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|---|
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| CN103317110A (en) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 唐山渤海冶金设备有限责任公司 | High-efficiency automatic casting starting system based on crystallizer liquid level detection |
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