JPH05329553A - Working controller for bending machine - Google Patents
Working controller for bending machineInfo
- Publication number
- JPH05329553A JPH05329553A JP14189192A JP14189192A JPH05329553A JP H05329553 A JPH05329553 A JP H05329553A JP 14189192 A JP14189192 A JP 14189192A JP 14189192 A JP14189192 A JP 14189192A JP H05329553 A JPH05329553 A JP H05329553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- plate material
- amount
- die
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、上部テーブルに取付
けられた上型と下部テーブルに取付けられた下型とで板
材を挟むようにして、板材をその曲げ幅方向にわたり均
一な断面形状に折り曲げるように構成された折曲げ加工
機の加工制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sandwiches a plate member between an upper mold attached to an upper table and a lower mold attached to a lower table, and bends the plate member into a uniform sectional shape in the bending width direction. The present invention relates to a processing control device for a configured bending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板材をＶ字状の断面形状に折り曲げるに
は、Ｖ字状溝を有する下型に板材を載置し、鋭角の先端
部を有する上型が下型のＶ字状溝に所定量だけ突込まれ
ることにより行われる。すなわち、板材の下面が下型の
Ｖ字状溝の左右の肩部に当接して板材の中央部が上型の
先端部によって下型のＶ字状溝内へ折り曲げられること
になる。曲げ角度は、この左右の肩部に対する上型の先
端部の突込み量に応じて定まる。そしてこの折り曲げ動
作の際、上型、下型間に介在する板材を介して、上部テ
ーブルと下部テーブルは互いに加圧反力を受けるので、
上部テーブル自体と下部テーブル自体とに上下方向に僅
かではあるが撓みが発生し、同時に加工機フレームにも
上下方向に若干の撓みが発生する。そしてこの上，下テ
ーブル自体の撓み量は、板材の曲げ幅方向に対して均一
でなく、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比
して大きいため、正面視で上部テーブルと上型では下面
が凹状に変形し、下部テーブルと下型では上面が凹状に
変形する。また、加工機フレームの上記撓みは、側面視
で下部テーブルと下型に対して上部テーブルと上型が上
方へ若干開いた形に変形する。2. Description of the Related Art In order to bend a plate material into a V-shaped cross-section, the plate material is placed on a lower die having a V-shaped groove, and an upper die having an acute-angled tip is formed into a lower V-shaped groove. It is performed by plunging a predetermined amount. That is, the lower surface of the plate member contacts the left and right shoulders of the lower V-shaped groove, and the central portion of the plate member is bent into the lower V-shaped groove by the tip of the upper mold. The bending angle is determined according to the amount of protrusion of the tip of the upper mold with respect to the left and right shoulders. During this bending operation, the upper table and the lower table receive a pressure reaction force from each other via the plate material interposed between the upper mold and the lower mold.
The upper table itself and the lower table itself are slightly bent in the vertical direction, and at the same time, the processing machine frame is slightly bent in the vertical direction. The amount of bending of the upper and lower tables themselves is not uniform in the bending width direction of the plate material and is larger in the vicinity of the plate material than in the vicinity of the plate material. In, the lower surface is deformed into a concave shape, and in the lower table and the lower mold, the upper surface is deformed into a concave shape. Further, the bending of the processing machine frame is deformed in a side view so that the upper table and the upper mold are slightly opened upward with respect to the lower table and the lower mold.
【０００３】これらの撓みは何れも下型に対する上型の
上記突込み量を減少させるので、曲げ角度は所望値より
も過大となって、曲げ角度は板材の曲げ幅方向にわたり
均一な断面形状とならない。そこで、上，下テーブル自
体の撓みによる凹状変形を解消して上部テーブルと上型
の下面と、下部テーブルと下型の上面を板材の曲げ幅方
向で直線に維持する必要が生じている。上，下テーブル
自体の撓みによる凹状変形を解消するための撓み補正機
構として次のものがある。Since any of these bendings reduces the amount of protrusion of the upper die relative to the lower die, the bending angle becomes larger than a desired value, and the bending angle does not have a uniform cross-sectional shape in the bending width direction of the plate material. .. Therefore, it is necessary to eliminate the concave deformation due to the bending of the upper and lower tables themselves and maintain the upper table and the lower surface of the upper die and the upper surfaces of the lower table and the lower die in a straight line in the bending width direction of the plate material. There are the following deflection correction mechanisms for eliminating the concave deformation due to the deflection of the upper and lower tables themselves.
【０００４】第１の構造は、例えば上部テーブルと上型
取付金具との間に、上下２個の楔を多数組、配設して、
曲げ幅方向の夫々の位置でこの楔を調整して上型取付金
具の上下位置を補正するものである。According to the first structure, for example, a large number of upper and lower wedges are arranged and arranged between the upper table and the upper die mounting bracket,
This wedge is adjusted at each position in the bending width direction to correct the vertical position of the upper mold mounting member.
【０００５】第２の構造は、例えば下部テーブルの左右
部を左右夫々のテーブル昇降シリンダによって昇降させ
る折曲げ加工機では、下部テーブル７の左右中央線を挟
んでこの中央線の付近に左右の撓み補正用シリンダを配
置したものである。これによれば、左右の撓み補正用シ
リンダは下部テーブルの中央部付近を上方へ凸状に曲げ
るように作用しているため、下部テーブルと下型の上面
の前記凹状の変形は、下部テーブルの凸状変形により相
殺されて下部テーブルと下型の上面の直線が維持され
る。The second structure is, for example, in a bending machine in which the left and right parts of the lower table are moved up and down by the left and right table lifting cylinders, the left and right center lines of the lower table 7 are sandwiched and the left and right bends are made near the center line. A correction cylinder is arranged. According to this, since the left and right bending correction cylinders act to bend the vicinity of the central portion of the lower table upward in a convex shape, the concave deformation of the lower table and the upper surface of the lower die is The convex deformation cancels each other out to maintain the straight line between the lower table and the upper surface of the lower mold.
【０００６】さらに加工機フレームの前記撓みによる下
部テーブルと下型に対する上部テーブルと上型の開き変
形に対しては、従来、作業者は板材を試し曲げしてその
曲げ角度を測定し、上型の突込み量を増加調整している
が、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲げ角度を測
定し、テーブル昇降シリンダの作動量を制御して再び突
込み量を調整するという一連の操作を多数回、繰り返す
ことになるため、実作業で、正確な折曲げ加工を遂行す
るには、多大の手数が必要となっている。Further, with respect to the open deformation of the upper table and the upper die relative to the lower table and the lower die due to the bending of the processing machine frame, conventionally, an operator trial-bends the plate material and measures the bending angle, and the upper die The amount of plunge is increased and adjusted, but after performing trial bending, temporarily releasing the pressure, measuring the bending angle, controlling the operation amount of the table lifting cylinder, and adjusting the amount of plunge again. Since it is repeated a large number of times, a great deal of work is required to perform accurate bending in actual work.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】板材の曲げ幅方向中心
が上部テーブル、下部テーブルの左右中央線に一致して
いる折曲げ加工の場合は、下部テーブルと下型に対する
上部テーブルと上型の開き変形は左右対称となっている
ので、左右のテーブル昇降シリンダの作動量は、略同一
値とすればよく、作動量に関する問題は少ない。しか
し、板材の曲げ幅方向中心を上部テーブル、下部テーブ
ルの左右中央線に対してずらせて板材がこの左右中央線
から外れているオフセットベンディングの場合には、前
記開き変形量は、板材の曲げ幅方向に対して左右対称で
なく、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比し
て大きいため、オフセット量に応じて左右のテーブル昇
降シリンダの作動量を適正に制御することは、極めて難
しいものである。In the case of a bending process in which the center of the plate material in the bending width direction coincides with the left and right center lines of the upper table and the lower table, the upper table and the upper mold are opened with respect to the lower table and the lower mold. Since the deformation is bilaterally symmetric, the operating amounts of the left and right table lifting cylinders may be substantially the same, and there are few problems with the operating amount. However, in the case of offset bending in which the plate material deviates from the horizontal center line of the upper table and the lower table by shifting the center of the plate width direction from the horizontal center line of the upper table and the lower table, the opening deformation amount is the bending width of the plate material. Since it is not symmetrical about the direction and is larger in the vicinity of the plate material than in the vicinity without the plate material, it is extremely difficult to properly control the operation amount of the left and right table lifting cylinders according to the offset amount. It is a thing.
【０００８】この発明の目的は、上記従来技術のかかる
問題に鑑みて提案されたもので、上部テーブル、下部テ
ーブルの左右中央線に対して板材をずらせて行うオフセ
ットベンディングの場合、上部テーブルと上型の開き変
形に対する上型の突込み量の補正値を容易に算出し折曲
げ加工機に指令することができるように工夫した折曲げ
加工機の加工制御装置を提供することにある。The object of the present invention was proposed in view of the above problems of the prior art. In the case of offset bending performed by shifting the plate material with respect to the left and right center lines of the upper table and the lower table, the upper table and the upper table are arranged. It is an object of the present invention to provide a processing control device for a bending machine, which is devised so that a correction value of the amount of protrusion of the upper mold with respect to opening deformation of the mold can be easily calculated and a command can be given to the bending machine.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上型を取付けた上部テーブル、下型を
取付けた下部テーブルのいずれか一方がテーブル昇降シ
リンダによって昇降動作して、これにより下型に対する
上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方向にわ
たり均一な断面形状に折り曲げるように構成され、折り
曲げ動作の際、曲げ加圧力による上部テーブル、下部テ
ーブルの上下方向における撓みを補正するための撓み補
正機構を設けている折曲げ加工機において、折曲げ加工
における曲げ角度、曲げ幅、上，下型に対する板材の曲
げ幅方向での偏り量、板材の板厚、板材の材質などの加
工仕様データを入力するデータ入力手段と、データ入力
手段から入力された上記加工仕様データによる折曲げ加
工の際、テーブル昇降シリンダに供給されるべき流体
圧、曲げ加圧力による加工機フレームの撓みなどを考慮
した上記突込み量の補正値などを算出する演算部と、上
記演算部により算出された流体圧、補正値などに基づ
き、折曲げ加工機の加工を制御する制御部とを有してい
る折曲げ加工機の加工制御装置である。In order to solve the above problems, according to the present invention, one of an upper table having an upper die and a lower table having a lower die is moved up and down by a table elevating cylinder, By this, the amount of protrusion of the upper die with respect to the lower die is controlled so that the plate material is bent in a uniform cross-sectional shape in the bending width direction. In a bending machine provided with a bending correction mechanism for correcting bending, a bending angle in bending, a bending width, a deviation amount in a bending width direction of a plate material with respect to upper and lower dies, a plate thickness of the plate material, a plate material Data input means for inputting the processing specification data such as the material of the table, and the table for the bending processing based on the processing specification data input from the data input means. A fluid pressure to be supplied to the descending cylinder, a calculation unit that calculates the correction value of the above-mentioned amount of rush considering the bending of the processing machine frame due to bending pressure, and the fluid pressure and the correction value calculated by the calculation unit. And a control unit for controlling the processing of the bending machine based on the above.
【００１０】[0010]
【作用】折り曲げ動作の際、曲げ角度、曲げ幅、上，下
型に対する板材の曲げ幅方向での偏り量、板材の板厚、
板材の材質などの加工仕様データをデータ入力手段から
入力すれば、演算部により上記加工仕様に基づき、テー
ブル昇降シリンダに供給されるべき流体圧、曲げ加圧力
による加工機フレームの撓みなどを考慮した上記突込み
量の補正値が算出される。[Function] During the bending operation, the bending angle, the bending width, the deviation amount of the plate material in the bending width direction with respect to the upper and lower molds, the plate thickness of the plate material,
By inputting the processing specification data such as the material of the plate material from the data input means, the calculation unit considers the fluid pressure to be supplied to the table lifting cylinder and the bending of the processing machine frame due to the bending pressure based on the processing specifications. The correction value for the plunge amount is calculated.
【００１１】上記算出された流体圧や突込み量の補正値
に基づいて制御部の指令によりテーブル昇降シリンダは
この適正な曲げ加圧力により板材を折曲げ加工し、板材
はその曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げら
れる。Based on the calculated fluid pressure and the correction value of the plunge amount, the table elevating cylinder bends the plate material by this appropriate bending press force in accordance with a command from the control section, and the plate material is uniformly bent in the bending width direction. It can be bent into a sectional shape.
【００１２】オフセットベンディングの場合では板材に
近い側のテーブル昇降シリンダの動作圧は、より大きい
値となり、上記側での加工機フレームの撓み量は大きく
なっているが、演算部により算出された前記流体圧、上
記突込み量の補正値によって加工機フレームの撓みなど
が補正されるため、板材はその曲げ幅方向にわたり均一
な断面形状に折り曲げられ、特別の経験と熟練を要せず
に、正確な折曲げ加工が容易に達成される。In the case of offset bending, the operating pressure of the table elevating cylinder on the side closer to the plate material has a larger value, and the amount of bending of the processing machine frame on the above side is larger. Since the bending of the processing machine frame is corrected by the fluid pressure and the correction value of the plunge amount, the plate material is bent into a uniform cross-sectional shape in the bending width direction, which requires accurate experience without special experience and skill. Bending is easily achieved.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図２は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの正
面図を、図３は、その側面図を、図４は、図１のIII −
III 線矢視断面図を、図１は、制御構成図を、夫々示し
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 is a front view of a press brake which is a bending machine, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG.
A sectional view taken along the line III-III is shown in FIG. 1, and a control configuration diagram is shown in FIG.
【００１４】図２〜図４を参照するに、例示したプレス
ブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３に
は、上部に上部テーブル５が固定され、下部に下部テー
ブル７が設けられている。この下部テーブル７は、側板
１，３に結合された左右のテーブル昇降シリンダ９，１
１によって昇降可能としている。上部テーブル５には、
上型１３である例えばパンチが上型取付金具１５を介し
て取外し自在に固定され、下部テーブル７には、下型１
７である例えばダイが下型取付金具１９を介して取外し
自在に固定される。2 to 4, an upper table 5 is fixed to an upper portion and a lower table 7 is provided to a lower portion of left and right side plates 1 and 3 which are processing machine frames of a press brake as illustrated. There is. The lower table 7 includes left and right table lifting cylinders 9 and 1 connected to the side plates 1 and 3.
It can be raised and lowered by 1. On the upper table 5,
The upper die 13, for example, a punch is detachably fixed via an upper die mounting bracket 15, and the lower die 1 is attached to the lower table 7.
For example, a die 7 is detachably fixed via a lower die mounting member 19.
【００１５】折り曲げ動作の際、上型１３、下型１７間
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図２の左右方向）で直線
に維持するための撓み補正機構として、図示例では、撓
み補正用シリンダ構造を採用している。During the bending operation, a concave deformation of the lower surfaces of the upper table 5 and the upper die 13 due to the pressure reaction force received through the plate material W interposed between the upper die 13 and the lower die 17 and the lower table 7 and the lower die. In the illustrated example, a bending correction cylinder structure is used as a bending correction mechanism for eliminating the concave deformation of the upper surface of 17 and maintaining the lower surface and the upper surface in a straight line in the bending width direction of the plate material W (the horizontal direction in FIG. 2). It is adopted.
【００１６】すなわち、下部テーブル７には、図２で前
後に補正用シリンダ支持板２１，２１を配置して、左右
の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７と補正用
シリンダ支持板２１，２１とを連結している。図２で下
部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）での中
心線を挟んで対称な位置に、補正用シリンダ支持板２
１，２１に切欠き２７，２９を設け、撓み補正用シリン
ダ３１，３３がこの切欠き２７，２９にまたがるように
して、撓み補正用シリンダ３１，３３を補正用シリンダ
支持板２１，２１に固定し、下部テーブル７の下端縁部
７ａを、撓み補正用シリンダ３１，３３のピストンロッ
ド３５，３７が下から支えるようしている。That is, on the lower table 7, the correction cylinder support plates 21 and 21 are arranged in front and back in FIG. 2, and the lower table 7 and the correction cylinder support plates 21 and 21 are connected by the left and right connecting pins 23 and 25. Are connected. In FIG. 2, the correction cylinder support plate 2 is placed at symmetrical positions with respect to the center line of the lower table 7 in the left-right direction (bending width direction of the plate material W).
The notches 27 and 29 are provided in the reference numerals 1 and 21, and the deflection correction cylinders 31 and 33 are fixed to the correction cylinder support plates 21 and 21 so that the deflection correction cylinders 31 and 33 straddle the notches 27 and 29. The lower end edge 7a of the lower table 7 is supported by the piston rods 35 and 37 of the deflection correction cylinders 31 and 33 from below.
【００１７】テーブル昇降シリンダ９，１１へは、例え
ばポンプと蓄圧タンクからなる流体圧生成器３９から調
整弁４１，４３と配管４５，４７を介して圧力流体が供
給され、撓み補正用シリンダ３１，３３には、流体圧生
成器３９の圧力流体を圧力制御弁４９，５１により例え
ば一定の比率で減圧（或いは増圧）調整して、配管５
３，５５を介して配給されるようにしている。The table lifting cylinders 9 and 11 are supplied with pressure fluid from a fluid pressure generator 39 including, for example, a pump and a pressure accumulating tank through adjusting valves 41 and 43 and pipes 45 and 47, and the deflection correcting cylinders 31 and In the reference numeral 33, the pressure fluid of the fluid pressure generator 39 is pressure-reduced (or increased) by a pressure control valve 49, 51, for example, at a constant ratio, and the pipe
It will be distributed via 3,55.
【００１８】調整弁４１，４３と圧力制御弁４９，５１
は、図１に示されているように、何れも例えば電磁ソレ
ノイド又はモータなどの電磁作動部４１ａ，４３ａ，４
９ａ，５１ａにより開閉動作が制御され、テーブル昇降
シリンダ９，１１、撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給される流体圧が調整できる構造としている。Regulator valves 41 and 43 and pressure control valves 49 and 51
As shown in FIG. 1, all are electromagnetic actuating parts 41a, 43a, 4 such as electromagnetic solenoids or motors.
The opening / closing operation is controlled by 9a and 51a, and the fluid pressure supplied to the table lifting cylinders 9 and 11 and the deflection correction cylinders 31 and 33 can be adjusted.
【００１９】テーブル昇降シリンダ９，１１のピストン
ロッド５７，５９には、球面凹部５７ａ，５９ａが上端
に形成してあり、下部テーブル７の左右の下部に支持座
６１，６３を取付け、この支持座６１，６３の下端に形
成した球面凸部６１ａ，６３ａを、ピストンロッド５
７，５９の球面凹部５７ａ，５９ａによって支承し、ピ
ストンロッド５７，５９と支持座６１，６３を、ボルト
６５，６７によって結合している。これにより、テーブ
ル昇降シリンダ９，１１に対し、下部テーブル７の若干
の傾斜が許容されることになる。The piston rods 57 and 59 of the table lifting cylinders 9 and 11 have spherical recesses 57a and 59a formed at their upper ends, and support seats 61 and 63 are attached to the lower left and right sides of the lower table 7, and these support seats are installed. The spherical projections 61a and 63a formed on the lower ends of the pistons 61 and 63 are attached to the piston rod 5
It is supported by spherical concave portions 57a and 59a of 7, 59, and the piston rods 57 and 59 and the support seats 61 and 63 are connected by bolts 65 and 67. This allows the table lowering cylinders 9 and 11 to slightly tilt the lower table 7.
【００２０】上記構成により、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図２で左右方向（板材Ｗの曲げ幅
方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形する
ことになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７と
の結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シリ
ンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在する
板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける加
圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、下
部テーブル７、下型１７の下面は凹状に変形するが、下
部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。With the above structure, the deflection correcting cylinder 3
For example, when the piston rods 35 and 37 of Nos. 1 and 33 are projected, the upper edge of the lower table 7 near the central portion in the left-right direction (the bending width direction of the plate material W) in FIG. The amount of projecting deformation has the largest value in the vicinity of the joint with the piston rods 35 and 37. During the bending operation by the operation of the table elevating cylinders 9 and 11, the pressure reaction force that the upper table 5 and the lower table 7 receive from the intervening plate material W causes the upper table 5 and the lower surface of the upper mold 13 and the lower table 7 and the lower table 7. Although the lower surface of the mold 17 is deformed into a concave shape, it can be offset by the convex deformation of the lower table 7.
【００２１】また、上部テーブル５と下部テーブル７が
受ける加圧反力により、加工機フレームである側板１，
３は、図３の２点鎖線で例示するように側面視で下部テ
ーブル７と下型１７に対して上部テーブル５と上型１３
が上方へ若干開いた形に変形する。この開き変形は、下
型１７に対する上型１３突込み量を減少させて曲げ角度
を所望値よりも過大とするので、曲げ角度を所望値とす
るため上型１３の突込み量を若干増加するための補正演
算は、図１に例示するブロック図の構成によって行う。Further, due to the pressure reaction force received by the upper table 5 and the lower table 7, the side plates 1, which are the machine frame,
3 is an upper table 5 and an upper mold 13 with respect to a lower table 7 and a lower mold 17 in a side view as illustrated by a two-dot chain line in FIG.
Transforms into a shape that opens slightly upward. This opening deformation reduces the amount of protrusion of the upper mold 13 with respect to the lower mold 17 and makes the bending angle excessively larger than a desired value. Therefore, in order to make the bending angle a desired value, the amount of protrusion of the upper mold 13 is slightly increased. The correction calculation is performed by the configuration of the block diagram illustrated in FIG.
【００２２】図１の構成では、折曲げ加工における曲げ
角度、曲げ幅ｗ，上，下型に対する板材の曲げ幅方向で
の偏り量ｌ、板材の板厚、板材の材質などの加工仕様デ
ータを例えば作業者により手動で入力するデータ入力手
段Ｉと、データ入力手段Ｉから入力された加工仕様デー
タなどを記憶する記憶部Ｍと、この加工仕様データに基
づき、曲げ加圧力による加工機フレーム（側板１，３）
の撓みなどを考慮して上記突込み量の補正値を算出する
演算部Ａと、上記演算部Ａにより算出された補正値に基
づき、この折曲げ加工の際、テーブル昇降シリンダ９，
１１に供給されるべき流体圧、ピストンロッド５７，５
９の突出量などを制御する制御部Ｃとを、設けている。In the configuration of FIG. 1, processing specification data such as a bending angle in bending, a bending width w, a deviation amount 1 in the bending width direction of the plate material with respect to the upper and lower dies, a plate thickness of the plate material, and a material of the plate material are shown. For example, a data input unit I manually input by an operator, a storage unit M for storing processing specification data and the like input from the data input unit I, and a processing machine frame (side plate by bending force) based on the processing specification data. 1,3)
Based on the correction value calculated by the calculation unit A and the calculation unit A in consideration of the bending of the table, the table lifting cylinder 9,
Fluid pressure to be supplied to 11, piston rods 57, 5
And a control unit C for controlling the amount of protrusion of 9 and the like.
【００２３】また、入力されたデータや演算されたデー
タなどを画面で表示するデータ表示手段Ｄを、この構成
に設けている。Further, the data display means D for displaying the input data or the calculated data on the screen is provided in this configuration.
【００２４】記憶部Ｍ、演算部Ａ、制御部Ｃは、例えば
マイクロコンピュータ６１によって構成でき、データ入
力手段Ｉは、例えばキーボードで、データ表示手段Ｄは
例えばＣＲＴによって構成できる。テーブル昇降シリン
ダ９，１１に供給されている流体圧は、圧力センサ７
１，７３によって検出されて制御部Ｃに入力される。The storage unit M, the arithmetic unit A, and the control unit C can be constituted by, for example, a microcomputer 61, the data input means I can be constituted by, for example, a keyboard, and the data display means D can be constituted by, for example, a CRT. The fluid pressure supplied to the table lifting cylinders 9 and 11 is the pressure sensor 7
It is detected by 1, 73 and input to the control unit C.
【００２５】下部テーブル７の左右部での上下方向位置
は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７５，７７
によって検出されて、ピストンロッド５７，５９の突出
量として制御部Ｃに入力される。The vertical positions of the left and right parts of the lower table 7 are the position detectors 75 and 77 such as a linear scale.
Is detected by and is input to the control unit C as the protrusion amount of the piston rods 57 and 59.
【００２６】次に演算部Ａの機能を説明する。図２に例
示のように、曲げ幅ｗ、上型１３、下型１７の左右方向
中心Ｐ−Ｐに対する板材の曲げ幅方向での偏り量ｌ、板
材Ｗの板厚ｔ、左右方向中心Ｐ−Ｐからテーブル昇降シ
リンダ９，１１のピストンロッド５７、５９までの距離
ｌｏ、テーブル昇降シリンダ９，１１が負担すべき荷重
をＦ9 、Ｆ11とすると、合計荷重Ｆは、Ｆ＝Ｆ9 ＋Ｆ11
＝ａ×ｗ×ｔ2 ここで、αは、板材Ｗの材質によって決まる定数であ
る。Next, the function of the arithmetic unit A will be described. As illustrated in FIG. 2, the bending width w, the deviation amount 1 in the bending width direction of the plate material with respect to the horizontal center P-P of the upper mold 13 and the lower mold 17, the plate thickness t of the plate material W, the horizontal center P-. If the distance lo from P to the piston rods 57 and 59 of the table lifting cylinders 9 and 11 and the loads that the table lifting cylinders 9 and 11 should bear are F 9 and F 11 , the total load F is F = F 9 + F 11
= A × w × t 2 Here, α is a constant determined by the material of the plate material W.
【００２７】（ａ）これにより左右のテーブル昇降シリ
ンダ９、１１が負担すべき荷重をＦ9と荷重Ｆ11は、 Ｆ9 ＝Ｆ×（ｌｏ＋ｌ）／（ｌｏ−ｌ）（ｌｏ＋ｌ）＝Ｆ×（ｌｏ＋ｌ）／２ ｌｏ Ｆ11＝Ｆ×（ｌｏ−ｌ）／（ｌｏ−ｌ）（ｌｏ＋ｌ）＝Ｆ×（ｌｏ−ｌ）／２ ｌｏ （ｂ）左右の側板１、３の開き変形量ｄは荷重Ｆに比例
するので、比例定数をβとすると、ｄ＝βＦとなる。(A) As a result, the loads F 9 and F 11 that the left and right table lifting cylinders 9 and 11 must bear are: F 9 = F × (lo + l) / (lo−1) (lo + l) = F × (lo + l) / 2 lo F 11 = F × (lo-l) / (lo-l) (lo + l) = F × (lo-l) / 2 lo (b) a deformation amount d of opening of the right and left side plates 1,3 Is proportional to the load F, so if the proportional constant is β, then d = βF.
【００２８】そして、ｌ＝０のときではｄ9 ＝ｄ11＝β
Ｆ／２であり、ｌ≠０である図２の場合は、 ｄ9 ＝βＦ9 ＝β×Ｆ｛１／２−（ｌｏ＋ｌ）／２ｌｏ｝＝−β×Ｆ×ｌ／２ ｌｏ…（１） ｄ11＝βＦ11＝β×Ｆ｛１／２−（ｌｏ−ｌ）／２ｌｏ｝＝β×Ｆ×ｌ／２ｌ ｏ…（２） により算出される。When l = 0, d 9 = d 11 = β
In the case of FIG. 2 where F / 2 and l ≠ 0, d 9 = βF 9 = β × F {1 / 2− (lo + l) / 2lo} = − β × F × l / 2 lo ... (1 ) is calculated by d 11 = βF 11 = β × F {1 / 2- (lo-l) / 2lo} = β × F × l / 2l o ... (2).
【００２９】そこで、演算部Ａでは、この式（１）と式
（２）とにより左右の側板１、３の開き変形量ｄ9 とｄ
11を算出し、制御部Ｃは、この開き変形量ｄ9 ，ｄ11に
基づいて上型１３の突込み量を補正すべく、テーブル昇
降シリンダ９，１１にそのピストンロッド５７，５９の
突出量を指示すると共に、前記荷重Ｆ9 ，Ｆ11に基づい
てテーブル昇降シリンダ９，１１に供給されるべき流体
圧を指示する。Therefore, in the calculation unit A, the open deformation amounts d 9 and d of the left and right side plates 1 and 3 are calculated by the equations (1) and (2).
Then , the control unit C calculates the protrusion amount of the piston rods 57, 59 to the table lifting cylinders 9, 11 in order to correct the protrusion amount of the upper die 13 based on the opening deformation amounts d 9 , d 11. At the same time, the fluid pressure to be supplied to the table lifting cylinders 9 and 11 is designated based on the loads F 9 and F 11 .
【００３０】次に上記実施例の作用を説明する。下型１
７上に板材Ｗを乗せて曲げ幅ｗ、上型１３、下型１７の
左右方向中心Ｐ−Ｐに対する板材Ｗの曲げ幅方向での偏
り量ｌ、板材Ｗの板厚ｔ、左右方向中心Ｐ−Ｐからテー
ブル昇降シリンダ９，１１のピストンロッド５７，５９
までの距離ｌｏなどの加工仕様データを、作業者がデー
タ入力手段Ｉから入力すると、この加工仕様データは一
旦記憶部Ｍに記憶され、次に演算部Ａにより左右の側板
１，３の開き変形量ｄ9 とｄ11を算出し、制御部Ｃは、
この開き変形量ｄ9 、ｄ11に基づいて上型１３の突込み
量を補正すべく、テーブル昇降シリンダ９，１１にその
ピストンロッド５７，５９の突出量を指示すると共に、
前記荷重Ｆ9 ，Ｆ11に基づいてテーブル昇降シリンダ
９，１１に供給されるべき流体圧（曲げ加圧力）を指示
する。Next, the operation of the above embodiment will be described. Lower mold 1
7, the plate material W is placed on the bending width w, the deviation amount 1 in the bending width direction of the plate material W with respect to the horizontal center P-P of the upper mold 13 and the lower mold 17, the plate thickness t of the plate material W, and the horizontal center P -P to the piston rods 57 and 59 of the table lifting cylinders 9 and 11
When the operator inputs machining specification data such as the distance lo to the data input means I, the machining specification data is temporarily stored in the storage section M, and then the arithmetic section A opens and deforms the left and right side plates 1 and 3. The quantities d 9 and d 11 are calculated, and the control unit C
In order to correct the amount of protrusion of the upper die 13 based on the opening deformation amounts d 9 and d 11 , the table lift cylinders 9 and 11 are instructed about the amount of protrusion of the piston rods 57 and 59, and
The fluid pressure (bending pressure) to be supplied to the table lifting cylinders 9 and 11 is indicated based on the loads F 9 and F 11 .
【００３１】左右のテーブル昇降シリンダ９，１１にこ
の曲げ加圧力の圧力流体が供給されて、そのピストンロ
ッド５７，５９を、前記開き変形量ｄ9 ，ｄ11による補
正を加算しながら、突出作動する。入力された加工仕様
データと演算部Ａで算出された荷重Ｆ9 ，Ｆ11とこれに
基づきテーブル昇降シリンダ９，１１に供給されるべき
流体圧や、側板１，３の開き変形量ｄ9 ，ｄ11などは、
データ表示手段Ｄに画面で表示される。The pressure fluid of this bending pressure is supplied to the left and right table elevating cylinders 9 and 11, and the piston rods 57 and 59 of the cylinders 11 and 11 are subjected to the projecting operation while the correction by the opening deformation amounts d 9 and d 11 is added. To do. The input machining specification data, the loads F 9 and F 11 calculated by the calculation unit A, the fluid pressure to be supplied to the table lifting cylinders 9 and 11 based on the loads F 9 and F 11, and the opening deformation amount d 9 of the side plates 1 and 3, d 11 etc.
A screen is displayed on the data display means D.
【００３２】テーブル昇降シリンダ９，１１に導入され
た流体圧は、圧力センサ７１，７３によって検出されて
制御部Ｃに入力され、下部テーブル７の左右部での上下
方向位置は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７
５，７７によって検出されて、ピストンロッド５７，５
９の突出量として制御部Ｃに入力され、データ表示手段
Ｄにも表示される。The fluid pressure introduced into the table lifting cylinders 9 and 11 is detected by the pressure sensors 71 and 73 and input to the control section C, and the vertical position of the left and right portions of the lower table 7 is, for example, that of a linear scale. Such position detector 7
5,77 detected by the piston rods 57,5
The protrusion amount of 9 is input to the control unit C and is also displayed on the data display unit D.
【００３３】上型１３が下型１７のＶ字状溝に所定寸法
だけ突入して、板材Ｗの下面が下型１７のＶ字状溝の左
右の肩部に当接し、板材Ｗの中央部が上型１３の先端部
によって下型１７のＶ字状溝内へ折り曲げられる。ま
た、左右の撓み補正用シリンダ３１，３３に上記補正用
シリンダ圧力の圧力流体が供給されて、そのピストンロ
ッド３５，３７は突出作動して、下部テーブル７の左右
方向（板材Ｗの曲げ幅方向）中央部付近での上縁は上方
へ突出変形する。The upper die 13 projects into the V-shaped groove of the lower die 17 by a predetermined dimension, and the lower surface of the plate W abuts on the left and right shoulders of the V-shaped groove of the lower die 17, and the central portion of the plate W. Is bent by the tip of the upper mold 13 into the V-shaped groove of the lower mold 17. Further, the pressure fluid having the above-mentioned correction cylinder pressure is supplied to the left and right deflection correction cylinders 31, 33, and the piston rods 35, 37 thereof project to operate, so that the lower table 7 is moved in the left-right direction (the bending width direction of the plate material W). ) The upper edge near the central part is projected and deformed upward.
【００３４】この折り曲げ動作の際、介在する板材Ｗか
ら上部テーブル５、下部テーブル７が受ける加圧反力に
より上下方向に撓みが発生して上部テーブル５と上型１
３では下面が凹状に変形し、下部テーブル７と下型１７
では上面が凹状に変形するが、左右の撓み補正用シリン
ダ９，１１の上記動作による下部テーブル７、下型１７
の上面の凸状変形によって上記加圧反力による凹状変形
は相殺され、上部テーブル５、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面の直線性は維持される。
これにより板材Ｗの折り曲げ角度は、その曲げ幅方向全
幅にわたって均一となる。During this bending operation, the upper table 5 and the upper die 1 are bent due to the vertical reaction due to the pressure reaction force applied to the upper table 5 and the lower table 7 by the intervening plate material W.
3, the lower surface is deformed into a concave shape, and the lower table 7 and the lower mold 17 are
Then, the upper surface is deformed into a concave shape, but the lower table 7 and the lower mold 17 due to the above-described operation of the left and right deflection correction cylinders 9 and 11.
The concave deformation due to the above-mentioned pressure reaction force is offset by the convex deformation of the upper surface, and the linearity of the lower surfaces of the upper table 5 and the upper die 13 and the upper surfaces of the lower table 7 and the lower die 17 is maintained.
Thereby, the bending angle of the plate material W becomes uniform over the entire width in the bending width direction.
【００３５】図２に例示するオフセットベンディングの
場合では、板材Ｗに近い左側のテーブル昇降シリンダ９
の動作圧は、板材Ｗから遠い右側のテーブル昇降シリン
ダ１１の動作圧より大きい値となり、上記左側での加工
機フレームである側板１の撓み量は大きくなっている
が、演算部Ａにより算出された前記流体圧、上記突込み
量の補正値によって側板１，３の撓みなどが補正される
ため、板材Ｗはその曲げ幅方向にわたり均一な断面形状
に折り曲げられ、特別の経験と熟練を要せずに、正確な
折曲げ加工を容易に達成させることができる。In the case of the offset bending illustrated in FIG. 2, the table lifting cylinder 9 on the left side near the plate material W is used.
Is larger than the operating pressure of the table lifting cylinder 11 on the right side far from the plate W, and the bending amount of the side plate 1 which is the processing machine frame on the left side is large, but is calculated by the calculation unit A. Further, since the bending of the side plates 1 and 3 is corrected by the fluid pressure and the correction value of the plunge amount, the plate material W is bent into a uniform cross-sectional shape in the bending width direction, which does not require special experience and skill. In addition, accurate bending can be easily achieved.
【００３６】前記従来技術では、作業者は板材を試し曲
げしてその曲げ角度を測定し、上型の突込み量を増加調
整しているが、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲
げ角度を測定し、テーブル昇降シリンダの作動量を制御
して再び突込み量を調整するという一連の操作を多数
回、繰り返すことになるため、実際作業で、正確な折曲
げ加工を遂行するには、多大の手数が必要となるという
不具合があったが、上記実施例では、演算部Ａにより算
出された前記流体圧、上記突込み量の補正値によって側
板１、３の撓みなどが補正されるため、板材Ｗはその曲
げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げられ、特別
の経験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を容易に達
成させることができる。In the above-mentioned prior art, the operator makes a trial bending of the plate material and measures the bending angle to increase and adjust the amount of protrusion of the upper die. Since a series of operations of measuring the angle, controlling the operation amount of the table lifting cylinder and adjusting the plunge amount again will be repeated many times, in order to perform accurate bending in actual work, Although there is a problem that a great deal of trouble is required, in the above-described embodiment, since the deflection of the side plates 1 and 3 is corrected by the fluid pressure calculated by the calculation unit A and the correction value of the thrust amount, The plate material W is bent into a uniform cross-sectional shape in the bending width direction, and accurate bending can be easily achieved without requiring special experience and skill.
【００３７】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図２の折曲げ加
工機としては、上部テーブル５は固定され、下部テーブ
ル７が昇降する構造であるが、下部テーブル７は固定さ
れ、上部テーブル５をテーブル昇降シリンダにより昇降
させると共に、撓み補正用シリンダを上部テーブル５の
側に設けている構造の折曲げ加工機についても、支障無
く適用できるものである。また、制御構成についても、
図１の具体例のほか、曲げ角度や、上型の突込み量など
を自動検出し制御部に入力するための種々の公知の検出
器などを折曲げ加工機に付設できるものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, the bending machine of FIG. 2 has a structure in which the upper table 5 is fixed and the lower table 7 is moved up and down. However, the lower table 7 is fixed, and the upper table 5 is lifted and lowered by a table lifting cylinder and is bent. The present invention can also be applied to a bending machine having a structure in which the correction cylinder is provided on the upper table 5 side without any trouble. Also, regarding the control configuration,
In addition to the specific example shown in FIG. 1, various well-known detectors for automatically detecting the bending angle, the amount of protrusion of the upper die, etc. and inputting them to the control unit can be attached to the bending machine.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、折り曲
げ動作の際、曲げ角度、曲げ幅、上，下型に対する板材
の曲げ幅方向での偏り量、板材の板厚、板材の材質など
の加工仕様データをデータ入力手段から入力すれば、演
算部により上記加工仕様データに基づき、テーブル昇降
シリンダに供給されるべき流体圧、曲げ加圧力による加
工機フレームの撓みなどを考慮した上記突込み量の補正
値が算出される。As described above, according to the present invention, during the bending operation, the bending angle, the bending width, the deviation amount in the bending width direction of the plate material with respect to the upper and lower dies, the plate thickness of the plate material, the material of the plate material, etc. By inputting the machining specification data of the above from the data input means, the above-mentioned plunge amount in consideration of the fluid pressure to be supplied to the table lifting cylinder and the bending of the processing machine frame due to the bending pressure based on the above-mentioned machining specification data by the arithmetic unit. The correction value of is calculated.
【００３９】上記算出された流体圧や突込み量の補正値
に基づいて制御部の指令によりテーブル昇降シリンダは
この適正な曲げ加圧力により板材を折曲げ加工し、板材
はその曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げら
れる。Based on the calculated fluid pressure and the correction value of the plunge amount, the table elevating cylinder bends the plate material by this proper bending pressure force by the command of the control section, and the plate material is uniformly bent in the bending width direction. It can be bent into a sectional shape.
【００４０】オフセットベンディングの場合では板材に
近い側のテーブル昇降シリンダの動作圧は、より大きい
値となり、上記側での加工機フレームの撓み量は大きく
なっているが、演算部により算出された前記流体圧、上
記突込み量の補正値によって加工機フレームの撓みなど
が補正されるため、板材はその曲げ幅方向にわたり均一
な断面形状に折り曲げられ、特別の経験と熟練を要せず
に、正確な折曲げ加工を容易に達成させることができ
る。In the case of offset bending, the operating pressure of the table elevating cylinder on the side closer to the plate material has a larger value, and the amount of bending of the processing machine frame on the above side is larger, but it is calculated by the calculation unit. Since the bending of the processing machine frame is corrected by the fluid pressure and the correction value of the plunge amount, the plate material is bent into a uniform cross-sectional shape in the bending width direction, which requires accurate experience without special experience and skill. Bending can be easily achieved.
【図１】この発明の構成の一実施例を示す構成ブロック
図である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the configuration of the present invention.
【図２】上記実施例を適用したプレスブレーキの正面図
である。FIG. 2 is a front view of a press brake to which the above embodiment is applied.
【図３】図２のプレスブレーキの側面図である。FIG. 3 is a side view of the press brake of FIG.
【図４】図２のIII −III 線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line III-III of FIG.
５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９，１１ テーブル昇降シリンダ １３ 上型 １７ 下型 Ｗ 板材 Ｉ データ入力手段 Ａ 演算部 Ｃ 制御部 ｗ 曲げ幅 ｌ 偏り量 ｔ 板厚 5 Upper table 7 Lower table 9,11 Table lifting cylinder 13 Upper mold 17 Lower mold W Plate material I Data input means A Calculation unit C Control unit w Bending width l Bias amount t Plate thickness
Claims (1)
付けた下部テーブルのいずれか一方がテーブル昇降シリ
ンダによって昇降動作して、これにより下型に対する上
型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方向にわた
り均一な断面形状に折り曲げるように構成され、折り曲
げ動作の際、曲げ加圧力による上部テーブル、下部テー
ブルの上下方向における撓みを補正するための撓み補正
機構を設けている折曲げ加工機において、折曲げ加工に
おける曲げ角度、曲げ幅、上，下型に対する板材の曲げ
幅方向での偏り量、板材の板厚、板材の材質などの加工
仕様データを入力するデータ入力手段と、データ入力手
段から入力された上記加工仕様データによる折曲げ加工
の際、テーブル昇降シリンダに供給されるべき流体圧、
曲げ加圧力による加工機フレームの撓みなどを考慮して
上記突込み量の補正値を算出する演算部と、上記演算部
により算出された補正値に基づき、折曲げ加工機の加工
を制御する制御部とを有していることを特徴とする折曲
げ加工機の加工制御装置。1. An upper table having an upper die attached thereto and one of a lower table having a lower die attached thereto are raised and lowered by a table raising and lowering cylinder, whereby the amount of protrusion of the upper die with respect to the lower die is controlled and the plate material is removed. A bending process that is configured to be bent into a uniform cross-sectional shape in the bending width direction and that is provided with a bending correction mechanism for correcting the bending of the upper table and the lower table in the vertical direction due to bending pressure during the bending operation. In the machine, data input means for inputting processing specification data such as bending angle in bending, bending width, deviation amount in the bending width direction of the plate material with respect to the upper and lower molds, plate thickness of the plate material, material of the plate material, and the like. Fluid pressure to be supplied to the table lifting cylinder at the time of bending according to the processing specification data input from the input means,
A calculation unit that calculates the correction value of the plunge amount in consideration of bending of the processing machine frame due to bending pressure, and a control unit that controls the processing of the bending machine based on the correction value calculated by the calculation unit. A processing control device for a bending machine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14189192A JP3153628B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Processing control device for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14189192A JP3153628B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Processing control device for bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329553A true JPH05329553A (en) | 1993-12-14 |
| JP3153628B2 JP3153628B2 (en) | 2001-04-09 |
Family
ID=15302573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14189192A Expired - Fee Related JP3153628B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Processing control device for bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153628B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004504949A (en) * | 2000-08-16 | 2004-02-19 | トルンプフ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Method of operating a bending press and bending press, in particular a press brake |
| WO2006054596A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Amada Company, Limited | Bending method, and die and bending machine used for the bending method |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14189192A patent/JP3153628B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004504949A (en) * | 2000-08-16 | 2004-02-19 | トルンプフ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Method of operating a bending press and bending press, in particular a press brake |
| WO2006054596A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Amada Company, Limited | Bending method, and die and bending machine used for the bending method |
| US8534105B2 (en) | 2004-11-17 | 2013-09-17 | Amada Company, Limited | Bending method, and die and bending machine used for the bending method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3153628B2 (en) | 2001-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100390017B1 (en) | Bending process of press brake and press brake used in the method | |
| US4016742A (en) | Press-forming apparatus | |
| US6192732B1 (en) | Bending method and bending apparatus for bending machine | |
| JP2007508148A (en) | Method for increasing control accuracy of product path through roll-type spirit level made up of straw-shaped rolls and leveling device for performing the method | |
| JP4434493B2 (en) | Press brake with working lower table | |
| US6189364B1 (en) | Bending angle correction method and press brake | |
| JP3317995B2 (en) | Processing control device for bending machine | |
| US6519996B1 (en) | Pressing-bending machine with a device for detecting the lower and upper cross-members deflection, aimed at interacting with at least one crowning system | |
| JPH04505890A (en) | Hydraulic bending press with lower movable pressure plate | |
| JPH05329553A (en) | Working controller for bending machine | |
| JPH08206896A (en) | Device for correcting die height in press | |
| JP3171660B2 (en) | Processing control device for bending machine | |
| JP3153629B2 (en) | Processing control device for bending machine | |
| JP3153630B2 (en) | Processing control device for bending machine | |
| JP3452431B2 (en) | Bending machine | |
| JP5991927B2 (en) | Deflection correction device and bending correction method in bending machine | |
| JPH0615367A (en) | Controller for bending machine | |
| JP3688004B2 (en) | Press brake | |
| JP2713773B2 (en) | Control method of bending machine | |
| JPH0569050A (en) | Press | |
| JP3219949B2 (en) | Press brake bending method and press brake used in the method | |
| JP3519104B2 (en) | Press brake | |
| JP2869089B2 (en) | Control method of bending machine | |
| JP3254039B2 (en) | Jack-up building equipment | |
| JP3157903B2 (en) | Bending machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |