JPH0532899U - Press slide drop prevention device - Google Patents

Press slide drop prevention device

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JPH0532899U
JPH0532899U JP9002891U JP9002891U JPH0532899U JP H0532899 U JPH0532899 U JP H0532899U JP 9002891 U JP9002891 U JP 9002891U JP 9002891 U JP9002891 U JP 9002891U JP H0532899 U JPH0532899 U JP H0532899U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slide
locking rack
lock pin
prevention device
teeth
Prior art date
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Pending
Application number
JP9002891U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
晃一 森内
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライドの不用意な落下を防止することによ
り作業員の安全を図る。 【構成】 プレス本体1のアプライト1a側に上下方向
に多数の歯10cを有する係止ラック10aを、またス
ライド2側に、上記係止ラック10aの歯10cと係合
することによりスライド2の落下を防止するロックピン
10bを進退自在に設けたプレスのスライド落下防止装
置において、任意は位置に停止されたスライド2の現在
位置を検出してスライドアジャスト量を演算し、得られ
たスライドアジャスト量となるようにスライドアジャス
ト機構4によりスライド2を上下調整することにより、
係止ラック10aの歯10cと、ロックピン10bの位
置を一致させるようにしたもので、任意な位置にスライ
ド2を停止させても、ロックピン10bが確実に係止ラ
ック10aの歯10cと係合するため、スライドの落下
を防止することができる。
(57) [Summary] [Purpose] The safety of workers is prevented by preventing the slides from accidentally falling. [Structure] A slide rack 2 is dropped by engaging a locking rack 10a having a large number of teeth 10c in the vertical direction on the upright 1a side of the press body 1 and engaging a tooth 10c of the locking rack 10a on the slide 2 side. In a slide drop prevention device of a press, which is provided with a lock pin 10b capable of advancing and retracting, a slide adjustment amount is calculated by detecting the current position of the slide 2 stopped at an arbitrary position, and the obtained slide adjustment amount is calculated. By adjusting the slide 2 up and down by the slide adjusting mechanism 4 so that
The tooth 10c of the locking rack 10a and the position of the lock pin 10b are made to coincide with each other, so that even if the slide 2 is stopped at an arbitrary position, the lock pin 10b reliably engages with the tooth 10c of the locking rack 10a. Therefore, the slide can be prevented from falling.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案はスライドが不用意に落下するのを防止するプレスのスライド落下防 止装置に関する。 This invention relates to a slide fall prevention device for a press that prevents a slide from accidentally falling.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来プレスでは、金型交換時などにプレス内へ人が入って作業をすることがあ る。 このとき不用意にスライドが落下すると作業員が負傷する虞れがあることから 、従来では図1及び図2に示すようなスライド落下防止装置を設けて、スライド が不用意に落下するのを防止している。 すなわち上記従来のスライド落下装置は、プレスのアプライトf側に鋸歯状の 係止歯aを有する係止ラックbが上下調整自在に設けられていて、この係止ラッ クbにスライドc側に設けられたロックピンdを係止することにより、スライド cが落下するのを係止している。 In the conventional press, there are times when a person enters the press to perform work when changing dies. At this time, if the slide is accidentally dropped, the worker may be injured. Therefore, conventionally, a slide drop prevention device as shown in FIGS. 1 and 2 is provided to prevent the slide from being accidentally dropped. is doing. That is, in the above-mentioned conventional slide dropping device, a locking rack b having saw tooth-shaped locking teeth a is provided on the upright f side of the press so as to be vertically adjustable, and the locking rack b is provided on the slide c side. By locking the lock pin d, the slide c is locked from falling.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来のスライド落下防止装置では、ダイハイトなどに応じて係止ラックb の位置が上下方向に調整できるようになっているが、係止歯aと係止爪dの先端 が当接する位置ではその下の位置歯aにロックピンdが係止するまでスライドc が落下する。 すなわちスライドの落下量が最大係止歯aの1ピッチ分あり、安全性に問題が あると共に、スライドの落下エネルギーを吸収するために強固な支持構造が必要 となるため、装置全体が大型になるなどの不具合もあった。 この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので、スライドの落下が確 実に防止できるプレスのスライド落下防止装置を提供しようとするものである。 In the above-mentioned conventional slide fall prevention device, the position of the locking rack b can be adjusted in the vertical direction according to the die height or the like, but at the position where the locking teeth a and the tips of the locking claws abut. The slide c drops until the lock pin d is locked to the lower position tooth a. In other words, the amount of slide drop is one pitch of the maximum locking tooth a, which poses a safety problem and requires a strong support structure to absorb the drop energy of the slide. There were also problems such as. The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and an object of the present invention is to provide a slide fall prevention device for a press capable of reliably preventing a slide fall.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】 この考案は上記目的を達成するために、プレス本体のアプライト側に上下方向 に多数の歯を有する係止ラックを、またスライド側に、上記係止ラックの歯と係 合することによりスライドの落下を防止するロックピンを進退自在に設けたプレ スのスライド落下防止装置において、任意は位置に停止されたスライドの現在位 置を検出してスライドアジャスト量を演算し、得られたスライドアジャスト量と なるようにスライドアジャスト機構によりスライドを上下調整することにより、 係止ラックの歯と、ロックピンの位置を一致させるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a locking rack having a plurality of vertical teeth on the upright side of the press body, and a locking rack tooth on the slide side. In the slide drop prevention device of the press, which is equipped with a lock pin that can be moved forwards and backwards to prevent the slide from falling by engaging with the slide, calculate the slide adjustment amount by detecting the current position of the slide stopped at any position. Then, the slide adjustment mechanism adjusts the slide up and down so that the obtained slide adjustment amount is obtained, so that the teeth of the locking rack and the position of the lock pin are aligned with each other.

【0005】[0005]

【作 用】[Work]

上記構成により、ダイハイト調整などの際にスライドを任意な位置で停止させ ても、常にロックピンが係止ラックの歯に係合されるため、作業中スライドが不 用意に落下することがない。 With the above configuration, even if the slide is stopped at an arbitrary position during die height adjustment or the like, the lock pin is always engaged with the teeth of the locking rack, so that the slide does not drop accidentally during work.

【0006】[0006]

【実 施 例】【Example】

この考案の一実施例を図3及び図4に示す図面を参照して詳述する。 図3において1はプレス本体で、上下動自在なスライド2を有しており、この スライド2のポイント3部分にはスライドアジャスト機構4が設けられている。 上記スライドアジャスト機構4は図示しないスライド駆動機構により上下動さ れるプランジャ5に形成されたねじ部5aにスライド2側に設けられたナット部 材4aが螺合されていて、このナット部材4aの外周に設けられたウォームホィ ール4bにウォーム4cが噛合されている。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a press main body, which has a slide 2 that can move up and down, and a slide adjusting mechanism 4 is provided at a point 3 portion of the slide 2. The slide adjusting mechanism 4 has a screw member 5a formed on a plunger 5 which is vertically moved by a slide driving mechanism (not shown), and a nut member 4a provided on the slide 2 side is screwed into the screw member 5a. The worm 4c is meshed with the worm wheel 4b provided on the.

【0007】 上記ウォーム4cにはアジャストモータ6が接続されていて、このアジャスト モータ6によりウォーム6を介してウォームホィール4bを回転させることによ り、ボルスタ1bからスライド2下面までのダイハイトHが任意に調整できるよ うになっていると共に、調整されたダイハイトHはレゾルバなどの検出器7によ り検出されるようになっている。An adjusting motor 6 is connected to the worm 4c, and by rotating the worm wheel 4b via the worm 6 by the adjusting motor 6, the die height H from the bolster 1b to the bottom surface of the slide 2 can be arbitrarily set. The adjusted die height H is detected by a detector 7 such as a resolver.

【0008】 またプレス本体1のアプライト1bと上記スライド2の間にはロック機構10 が設けられている。 上記ロック機構10はアプライト1b側に設けられた係止ラック10aと、ス ライド2側に設けられたロックピン10bとよりなり、ロックピン10bはスラ イド2側に設けられたエアシリンダよりなるロックシリンダ11により係止ラッ ク10a側へ進退自在となっていて、ロックピン10bの先端が係止ラック10 aの歯10c係止できるようになっている。A lock mechanism 10 is provided between the upright 1 b of the press body 1 and the slide 2. The lock mechanism 10 includes a locking rack 10a provided on the upright 1b side and a lock pin 10b provided on the slide 2 side, and the lock pin 10b is a lock formed by an air cylinder provided on the slide 2 side. The cylinder 11 is movable toward and away from the locking rack 10a, and the tip of the lock pin 10b can lock the teeth 10c of the locking rack 10a.

【0009】 上記係止ラック10aは一定のピッチPで歯10cが形成されていて、上端が 固着具12によりアプライト1aに固着されている。 また係止ラック10aの下端はピン10dによりアプライト1aに固着された ストッパ10eに上方より当接されていて、このストッパ10eにより係止ラッ ク10aに作用する荷重で支持するようになっている。The locking rack 10 a has teeth 10 c formed at a constant pitch P, and its upper end is fixed to the upright 1 a by a fixing tool 12. The lower end of the locking rack 10a is in contact with a stopper 10e fixed to the upright 1a by a pin 10d from above, and is supported by the load acting on the locking rack 10a by the stopper 10e.

【0010】 次に作用を図4に示すフローチャートを参照して詳述する。 金型交換などの際に任意な高さにスライド2を停止させて作業する場合、まず 上死点よりスライド2を下降させて、図4のステップ(1)で任意の高さでスラ イド2を停止させると、ステップ(2)により図示しない制御装置によりL2 + S+H=L1 +P×nとなるようにスライドアジャスト量が演算される。Next, the operation will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. When working with the slide 2 stopped at an arbitrary height when exchanging dies, first lower the slide 2 from the top dead center and then slide the slide 2 at an arbitrary height in step (1) of FIG. Is stopped, the slide adjustment amount is calculated by step (2) by a control device (not shown) so that L 2 + S + H = L 1 + P × n.

【0011】 なお、L1 :ボルスタ上面から係止ラックの最下段の歯までの高さ(一定)。 L2 :スライド下面からロックピン下面までの高さ。 H:ダイハイトで、検出器7により検出される。 P:係止ラックの歯のピッチ。 n:歯の枚数。 s:スライドのストローク量で、カムスイッチなどに設けられたスラ イドストローク検出器により検出される。L 1 is the height from the upper surface of the bolster to the bottom teeth of the locking rack (constant). L 2: from the slide lower surface until the lock pin the bottom surface height. H: Die height, detected by the detector 7. P: Pitch of locking rack teeth. n: the number of teeth. s: A stroke amount of the slide, which is detected by a slide stroke detector provided in a cam switch or the like.

【0012】 上記のようにしてスライドアジャスト量が演算されたら、ステップ(3)アジ ャストモータ6によりアジャスト機構4を駆動して、スライド2を上下動させる 。そして演算したスライドアジャスト量になったところでスライド2を停止させ ることにより、ロックピン10bと係止ラック10aの歯10cの位置が一致す るので、ステップ(4)でロックシリンダ11を作動させて、ロックピン10b を係止ラック10a側へ進出させ、ロックピン10bを係止ラック10aの歯1 0cに図3に示すように係合させる。 これによって係止ラック10aの歯10cにロックピン10bの先端が確実に 係止されるため、作業中にスライド2が不用意に落下するのを確実に防止するこ とができる。When the slide adjusting amount is calculated as described above, step (3) the adjusting mechanism 4 is driven by the adjusting motor 6 to move the slide 2 up and down. Then, when the slide 2 is stopped when the calculated slide adjustment amount is reached, the positions of the lock pin 10b and the teeth 10c of the locking rack 10a coincide with each other, so that the lock cylinder 11 is operated in step (4). , The lock pin 10b is advanced to the locking rack 10a side, and the lock pin 10b is engaged with the tooth 10c of the locking rack 10a as shown in FIG. As a result, the tip of the lock pin 10b is securely locked to the teeth 10c of the locking rack 10a, so that it is possible to reliably prevent the slide 2 from accidentally falling during the work.

【0013】 次にプレス内での作業が終了してスライド2の係止を解除する場合は、図4に 示すフローのステップ(5)でロックシリンダ11によりロックピン10bを後 退させる。 そしてアジャストモータ6によりスライドアジャスト機構4を駆動し、アジャ ストする前の位置までスライド2を戻す。 これによってステップ(7)でプレスの運転が開始できるようになる。Next, when the work in the press is finished and the lock of the slide 2 is released, the lock pin 10b is moved backward by the lock cylinder 11 in step (5) of the flow shown in FIG. Then, the slide adjusting mechanism 4 is driven by the adjusting motor 6 to return the slide 2 to the position before adjustment. This allows the operation of the press to start in step (7).

【0014】[0014]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は以上詳述したように、ダイハイト調整などの際に任意な位置でスラ イドを停止しても、スライドに設けられたロックピンとアプライト側に設けられ た係止ラックの歯が一致するようにスライドの高さが自動調整されるため、プレ ス内へ入って作業している際にスライドが不用意に落下することがなく、作業員 の安全が図れるようになる。 またスライドの落下により係止ラック側大きな衝撃力が加わることがないため 、装置全体の小型化も図れるようになる。 As described in detail above, even if the slide is stopped at an arbitrary position when adjusting the die height, the lock pin provided on the slide and the teeth of the locking rack provided on the upright side are aligned with each other. Since the height of the slide is automatically adjusted, the slide does not drop accidentally while working in the press and the safety of the worker is ensured. Further, since the slide rack does not exert a large impact force on the locking rack side, the size of the entire apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来のスライド落下防止装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a conventional slide fall prevention device.

【図2】図1に矢印A方向からの矢視図である。FIG. 2 is a view from the direction of arrow A in FIG.

【図3】この考案の一実施例になるスライド落下防止装
置を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a slide fall prevention device according to an embodiment of the present invention.

【図4】この考案の作用を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プレス本体、1a…アプライト、2…スライド、4
…スライドアジャスト機構、10a…係止ラック、10
b…ロックピン、10c…歯。
1 ... Press body, 1a ... Upright, 2 ... Slide, 4
… Slide adjust mechanism, 10a… Locking rack, 10
b ... Lock pin, 10c ... Teeth.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 プレス本体1のアプライト1a側に上下
方向に多数の歯10cを有する係止ラック10aを、ま
たスライド2側に、上記係止ラック10aの歯10cと
係合することによりスライド2の落下を防止するロック
ピン10bを進退自在に設けたプレスのスライド落下防
止装置において、任意は位置に停止されたスライド2の
現在位置を検出してスライドアジャスト量を演算し、得
られたスライドアジャスト量となるようにスライドアジ
ャスト機構4によりスライド2を上下調整することによ
り、係止ラック10aの歯10cと、ロックピン10b
の位置を一致させるようにしてなるプレスのスライド落
下防止装置。
1. A slide 2 by engaging a locking rack 10a having a plurality of teeth 10c in the vertical direction on the upright 1a side of the press body 1 and engaging a tooth 10c of the locking rack 10a on the slide 2 side. In a slide drop prevention device of a press, which is provided with a lock pin 10b for preventing the fall of the slide, the slide adjust amount obtained by calculating the slide adjust amount by detecting the current position of the slide 2 stopped at an arbitrary position By adjusting the slide 2 up and down by the slide adjusting mechanism 4 so that the amount becomes equal, the teeth 10c of the locking rack 10a and the lock pin 10b
A slide fall prevention device for presses that matches the positions of.
JP9002891U 1991-10-08 1991-10-08 Press slide drop prevention device Pending JPH0532899U (en)

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JP9002891U Pending JPH0532899U (en) 1991-10-08 1991-10-08 Press slide drop prevention device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012115986A (en) * 2012-02-01 2012-06-21 Line Works:Kk Elevating-body falling prevention device and working machine with the same

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