JPH0532723Y2 - - Google Patents

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JPH0532723Y2
JPH0532723Y2 JP1070887U JP1070887U JPH0532723Y2 JP H0532723 Y2 JPH0532723 Y2 JP H0532723Y2 JP 1070887 U JP1070887 U JP 1070887U JP 1070887 U JP1070887 U JP 1070887U JP H0532723 Y2 JPH0532723 Y2 JP H0532723Y2
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throttle valve
brush
resistor
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intake passage
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Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は内燃機関のスロツトル弁の開度を所謂
ポテンシヨメータ式によつて検出するスロツトル
弁開度センサに関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a throttle valve opening sensor that detects the opening of a throttle valve of an internal combustion engine using a so-called potentiometer type.

〈従来の技術〉 かかるスロツトル弁開度センサの従来例として
実開昭61−52213号に開示されるようなものがあ
るが、このものは、スロツトル弁回転軸の回動を
複数の嵌合部を介してセンサ部に伝達するように
しているため、寸法誤差等によつて開度を精度よ
く検出することが困難である。このため、スロツ
トル弁回転軸と一体にセンサ部を設けるようにし
て嵌合部を無くし、検出精度の向上を図ることが
勘案されている。
<Prior Art> A conventional example of such a throttle valve opening sensor is disclosed in Japanese Utility Model Application No. 61-52213. Since the opening degree is transmitted to the sensor section through the opening, it is difficult to accurately detect the opening degree due to dimensional errors and the like. For this reason, consideration has been given to improving detection accuracy by providing a sensor section integrally with the throttle valve rotating shaft to eliminate the fitting section.

このようにスロツトル弁回転軸に対して一体に
設けられるスロツトル弁開度センサの一例を第2
図及び第3図に示す。
An example of the throttle valve opening sensor provided integrally with the throttle valve rotating shaft is shown in the second example.
As shown in FIG.

内燃機関の吸気通路1に介装されるスロツトル
弁2の回転軸3の一端を、吸気通路1の周壁を貫
通させて外部に突出させてあり、この突出させた
回転軸3の端部にブラシホルダー5を一体に固定
してある。このブラシホルダー5は、その先端に
回転軸3の軸心からの半径距離が異なり電気的に
接続された一対のブラシ4を備えている。
One end of a rotating shaft 3 of a throttle valve 2 installed in an intake passage 1 of an internal combustion engine is made to penetrate the peripheral wall of the intake passage 1 and protrude to the outside, and a brush is attached to the end of this protruding rotating shaft 3. A holder 5 is fixed integrally. This brush holder 5 is provided with a pair of brushes 4 electrically connected at different radial distances from the axis of the rotating shaft 3 at its tip.

一方、回転軸3を外部に突出させた部分を覆う
ようにして、その内面に電源電圧が印加される抵
抗体6と出力を取り出すための電極板7とを備え
た基板8をスペーサ9を介して吸気通路1の外壁
に固定してある。前記抵抗体6及び電極板7は同
心で半径のことなる円弧状に形成されており、こ
の円弧の中心と回転軸3の軸心とを一致させて基
板8を固定することにより、前記ブラシ4それぞ
れが抵抗体6及び電極板7上をスロツトル弁2の
回動に伴つて円弧状に摺動移動するようにしてあ
る。
On the other hand, a substrate 8 having a resistor 6 to which a power supply voltage is applied to the inner surface and an electrode plate 7 for taking out an output is inserted through a spacer 9 so as to cover the externally protruding portion of the rotating shaft 3. It is fixed to the outer wall of the intake passage 1. The resistor 6 and the electrode plate 7 are concentrically formed in an arc shape with different radii, and by fixing the substrate 8 with the center of this arc aligned with the axis of the rotating shaft 3, the brush 4 is fixed. Each of them is configured to slide in an arc shape on the resistor 6 and electrode plate 7 as the throttle valve 2 rotates.

かかるスロツトル弁開度センサによると、スロ
ツトル弁2がアクセルペダルと連動して回動する
ことによりブラシ4の抵抗体6に対する摺接位置
が変化するために抵抗体6の抵抗値が変わり、電
極板7を介して取り出される電圧がスロツトル弁
2の開度に対応して変化するため、この出力電圧
変化を読み取ることによりスロツトル弁2の開度
を検出できるものである。
According to this throttle valve opening sensor, when the throttle valve 2 rotates in conjunction with the accelerator pedal, the sliding contact position of the brush 4 with respect to the resistor 6 changes, so the resistance value of the resistor 6 changes, and the electrode plate Since the voltage taken out through the throttle valve 7 changes in accordance with the opening degree of the throttle valve 2, the opening degree of the throttle valve 2 can be detected by reading this output voltage change.

尚、かかるセンサでは、ブラシホルダー5が嵌
合部を介さずに回転軸3と一体に設けられるた
め、ブラシ4はスロツトル弁2の開度変化にリニ
アに反応して抵抗体6の抵抗値を変化させること
になり、これによりスロツトル弁開度を精度良く
検出できるものである。
In addition, in this sensor, since the brush holder 5 is provided integrally with the rotating shaft 3 without a fitting part, the brush 4 linearly responds to changes in the opening degree of the throttle valve 2 and changes the resistance value of the resistor 6. This allows the throttle valve opening degree to be detected with high accuracy.

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、上記のように回転軸3に対してブラ
シホルダー5を一体に設けるようにすれば、スロ
ツトル弁開度の検出精度を向上させることができ
るが、ブラシ4が回転軸3の動きに敏感であるた
めに、スロツトル弁2の開度変化に伴わない出力
変化を来すことがあつた。
<Problems to be solved by the invention> By the way, if the brush holder 5 is provided integrally with the rotating shaft 3 as described above, the detection accuracy of the throttle valve opening degree can be improved, but Since the throttle valve 4 is sensitive to the movement of the rotating shaft 3, a change in output may occur that is not accompanied by a change in the opening of the throttle valve 2.

即ち、例えばスロツトル弁の全閉状態において
ブラシ4が第3図に示すような位置で摺接するよ
うにしてある場合には、スロツトル弁2の回転軸
3が吸入負圧によつて吸気通路1の軸方向に撓む
と、ブラシ4はこの撓みによつて吸気通路1の軸
方向(図中矢印の方向)に沿つて移動する。この
ようなブラシ4の移動は、ブラシ4の円周方向の
移動を伴うため抵抗体6の抵抗値を変化させるこ
とになり、スロツトル弁2が全閉状態を保つてい
てもセンサの検出値はスロツトル弁2の開度が微
小変化したものとして出力されてしまう。
That is, for example, if the brush 4 is in sliding contact with the throttle valve 2 at the position shown in FIG. When deflected in the axial direction, the brush 4 moves along the axial direction of the intake passage 1 (in the direction of the arrow in the figure) due to this deflection. Such movement of the brush 4 is accompanied by movement of the brush 4 in the circumferential direction, which changes the resistance value of the resistor 6, and even if the throttle valve 2 remains fully closed, the detected value of the sensor will change. This will be output as a slight change in the opening degree of the throttle valve 2.

特にかかるセンサを用いて検出したスロツトル
弁開度と機関回転速度とに基づいて機関の吸入空
気流量を予測し、この予測された吸入空気流量に
基づき燃料噴射量制御を行うようにした電子制御
燃料噴射装置においては、スロツトル弁開度が一
定であるにも関わらず上記のようにして出力値
(検出値)が変化すると、吸入空気流量が変化し
たものとして燃料噴射量制御を行うことになり、
然も、スロツトル弁の全閉状態から開き始めにお
いては吸入空気流量の変化が急激であるため、ス
ロツトル弁全閉付近の検出精度が前記のようにし
て不安定であると、燃料噴射量制御に与える悪影
響が大きいという問題がある。ここで、吸入負圧
によつてブラシの移動が発生するメカニズムにつ
いて詳細に説明する。
In particular, electronically controlled fuel that predicts the intake air flow rate of the engine based on the throttle valve opening and engine rotation speed detected using such a sensor, and controls the fuel injection amount based on the predicted intake air flow rate. In an injection device, if the output value (detected value) changes as described above even though the throttle valve opening is constant, fuel injection amount control is performed as if the intake air flow rate has changed.
However, since the intake air flow rate changes rapidly when the throttle valve starts to open from a fully closed state, if the detection accuracy near the fully closed throttle valve is unstable as described above, fuel injection amount control may be affected. The problem is that it has a large negative impact. Here, the mechanism by which the brush moves due to suction negative pressure will be explained in detail.

まず、吸入負圧は機関の減速状態又はアイドル
運転時においては、−600mmHgを越え、また、ス
ロツトル弁の径は機関によつて異なるが一般的に
はφ50mm前後のものが採用されることが多いの
で、かかる条件の下にスロツトル軸の撓み量を演
算する。
First, the suction negative pressure exceeds -600mmHg when the engine is decelerating or idling, and the diameter of the throttle valve varies depending on the engine, but in general, a diameter of around 50mm is often used. Therefore, the amount of deflection of the throttle shaft is calculated under these conditions.

尚、ベアリング軸間距離L=80mm、スロツトル
軸径d=9mm、ブラシ先端からベアリング間の距
離L2=60mm、更に、スロツトル軸の材料として
ヤング率E=21000の鉄を用いるものとする(図
2参照)。
In addition, the distance between the bearing axes L = 80 mm, the throttle shaft diameter d = 9 mm, the distance between the brush tip and the bearing L2 = 60 mm, and the material of the throttle shaft is iron with a Young's modulus E = 21000 (Fig. 2 reference).

スロツトル軸の撓み量は、ベアリングに支持さ
れた両端自由端の梁として算出でき、ベアリング
部での軸の撓み角(傾斜角)iは、以下の式で算
出できる。
The amount of deflection of the throttle shaft can be calculated as the beams at both free ends supported by bearings, and the deflection angle (angle of inclination) i of the shaft at the bearing portion can be calculated using the following formula.

i=W×1/2L×{L2−(1/2L)2}/6×E
×I×L 上式でIは断面2次モーメントであり、I=
(π/64)×d4として求められ、また、荷重Wは、
(600mmHg/760mmHg)×(502×π)/(4×100)
=15.5Kgになる。この他の数値条件を上式に代入
すると、i=0.0525(deg)となる。
i=W×1/2L×{L 2 −(1/2L) 2 }/6×E
×I×L In the above formula, I is the second moment of area, and I=
It is calculated as (π/64)×d 4 , and the load W is
(600mmHg/760mmHg) × (50 2 × π) / (4 × 100)
=15.5Kg. Substituting other numerical conditions into the above equation yields i=0.0525 (deg).

よつて、ポテンシヨメータ式スロツトルセンサ
におけるブラシ端の吸気通路軸方向への移動量Z
は、下式により求められる。
Therefore, the amount of movement Z of the brush end in the axial direction of the intake passage in the potentiometer type throttle sensor
is determined by the following formula.

Z=tan i×L2=0.049mm 従つて、図3に示される従来のレイアウトで
は、ブラシの周方向への移動量ΔZは、吸気通路
軸に沿つた位置を基準したブラシの回動角θを
45°と仮定すると、 ΔZ=Z×sin45=0.032mm となる。
Z=tan i×L2=0.049mm Therefore, in the conventional layout shown in FIG.
Assuming 45°, ΔZ=Z×sin45=0.032mm.

ここで、スロツトル軸の軸心からブラシ位置ま
での寸法(ブラシの回動半径)Hを25mmとする
と、前記ΔZによるブラシの角度位置に対する影
響Δθは、 Δθ=sin-1(0.032/25)=0.08deg となる。
Here, if the dimension H from the axis of the throttle shaft to the brush position (rotating radius of the brush) is 25 mm, then the effect Δθ on the angular position of the brush due to ΔZ is as follows: Δθ=sin -1 (0.032/25)= It becomes 0.08deg.

そして、前記角度Δθは、アイドル時の吸入空
気量に換算すると、4〜5%のずれに相当するか
ら、吸入負圧の影響でスロツトル軸の撓むことに
よつて、スロツトル弁開度と回転速度とに基づく
空気量の予測精度が悪化することになる。
Since the angle Δθ corresponds to a deviation of 4 to 5% when converted to the amount of intake air at idle, the throttle valve opening and rotation are affected by the bending of the throttle shaft due to the influence of negative intake pressure. The accuracy of predicting the amount of air based on the speed will deteriorate.

本考案は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、スロツトル弁回転軸に一体に設けた開度セン
サにおいて、吸入空気流量の変化が急激であるス
ロツトル弁全閉付近における開度検出精度の安定
化を図ることを目的とする。
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems, and aims to stabilize the accuracy of opening detection near the fully closed throttle valve, where the intake air flow rate changes rapidly, using an opening sensor integrated into the throttle valve rotating shaft. The purpose is to achieve this goal.

〈問題点を解決するための手段〉 そのため本考案では、スロツトル弁の全閉状態
におけるブラシの抵抗体に対する摺接位置が、ス
ロツトル弁回転軸の軸心から吸気通路軸方向に沿
つた位置となるように構成した。
<Means for solving the problem> Therefore, in the present invention, when the throttle valve is in a fully closed state, the position of the brush in sliding contact with the resistor is a position along the axial direction of the intake passage from the axis of the throttle valve rotating shaft. It was configured as follows.

〈作用〉 このように構成すれば、ブラシが回転軸の撓み
に伴つてその位置を移動しても、その移動は抵抗
体の円周方向を含むことがない。なぜなら、吸入
負圧による回転軸の撓みは、吸気通路軸方向と一
致するため、スロツトル弁全閉状態におけるブラ
シの摺接位置を上記のようにしておけば、ブラシ
の移動は円弧状抵抗体の半径方向の動きとなり、
円周方向の動きを伴うことはない。従つて、回転
軸が撓んでも抵抗体の抵抗値が変化することを抑
止でき、スロツトル弁開度変化に因らない出力変
化を最小限に抑えることができる。
<Operation> With this configuration, even if the brush moves its position as the rotating shaft bends, the movement does not include the circumferential direction of the resistor. This is because the deflection of the rotating shaft due to negative suction pressure coincides with the axial direction of the intake passage, so if the sliding contact position of the brush is set as above when the throttle valve is fully closed, the movement of the brush will be due to the arc-shaped resistor. The movement is in the radial direction,
There is no movement in the circumferential direction. Therefore, even if the rotating shaft is bent, the resistance value of the resistor can be prevented from changing, and output changes that are not caused by changes in the throttle valve opening can be minimized.

〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を第1図に基づいて説
明する。尚、第2図及び第3図に示した従来例と
同一要素には同一符号を付しており、詳細説明は
省略する。
<Example> An example of the present invention will be described below based on FIG. 1. Note that the same elements as in the conventional example shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図において、スロツトル弁2の回転軸3の端部
に一体に固定されるブラシホルダー5の先端に備
えられたブラシ4は、回転軸3の軸心を中心とし
て円弧状に設けられる抵抗体6及び電極板7とそ
れぞれ摺動接触し、スロツトル弁2の開度に応じ
てその摺接位置を変化させる。そして、電極板7
を介して取り出される電圧がブラシ4の摺接位置
による抵抗体6の抵抗値変化に応じて変化するこ
とによりスロツトル弁2の開度を検出するように
構成したものである。
In the figure, the brush 4 provided at the tip of a brush holder 5 that is integrally fixed to the end of the rotating shaft 3 of the throttle valve 2 includes a resistor 6 and a resistor 6 provided in an arc shape centered on the axis of the rotating shaft 3. They are in sliding contact with the electrode plate 7, and their sliding contact positions are changed according to the opening degree of the throttle valve 2. And electrode plate 7
The opening degree of the throttle valve 2 is detected by changing the voltage taken out through the brush 4 in accordance with the change in the resistance value of the resistor 6 depending on the sliding contact position of the brush 4.

ところで、図に示すスロツトル弁2は全閉状態
であつて、かかる全閉状態においてブラシ4は、
図に示すように回転軸3の軸心から吸気通路1の
軸方向に沿つた位置で抵抗体6と摺接するように
なつている。即ち、スロツトル弁2の全閉状態に
おいて、ブラシホルダー5は吸気通路1の軸方向
に沿つて図で直立した状態となつているが、スロ
ツトル弁2が開かれるとその開度に応じて開弁方
向に傾くものである。
By the way, the throttle valve 2 shown in the figure is in a fully closed state, and in this fully closed state, the brush 4 is
As shown in the figure, the axial center of the rotating shaft 3 comes into sliding contact with the resistor 6 at a position along the axial direction of the intake passage 1. That is, when the throttle valve 2 is fully closed, the brush holder 5 stands upright along the axial direction of the intake passage 1, but when the throttle valve 2 is opened, the brush holder 5 opens according to its opening degree. It is something that leans in one direction.

図に示すようなスロツトル弁2の全閉状態で、
吸入負圧の影響で回転軸3が吸気通路1軸方向に
撓むと、ブラシ4はこの撓み方向(図中矢印の方
向)に従つてその摺接位置を移動するが、この移
動方向は、円弧状抵抗体6における半径方向とな
るため、本来円周方向にブラシ4が摺動移動させ
ることにより抵抗体6の抵抗値を可変する構成で
あるため、上記のように半径方向にブラシ4が移
動しても抵抗体6の抵抗値変化は僅かである。従
つて、スロツトル弁2の全閉状態において、セン
サ出力がスロツトル弁2の開度が一定であるにも
関わらずに変化することがなく、スロツトル弁2
の全閉付近での検出精度を向上させることができ
る。
When the throttle valve 2 is fully closed as shown in the figure,
When the rotary shaft 3 is bent in the direction of one axis of the intake passage due to the influence of negative suction pressure, the brush 4 moves its sliding contact position in the direction of this bending (the direction of the arrow in the figure), but this moving direction is circular. Since this is the radial direction of the arc-shaped resistor 6, the resistance value of the resistor 6 is originally changed by sliding the brush 4 in the circumferential direction, so the brush 4 moves in the radial direction as described above. However, the change in the resistance value of the resistor 6 is slight. Therefore, when the throttle valve 2 is fully closed, the sensor output does not change even though the opening degree of the throttle valve 2 is constant.
The detection accuracy near the fully closed position can be improved.

このため、かかるセンサによつて検出されたス
ロツトル弁開度と機関回転速度により吸入空気流
量を予測して燃料噴射制御する内燃機関におい
て、スロツトル弁全閉付近で予測される吸入空気
流量を実際値に近似したものとすることができ、
吸入空気流量が急変するスロツトル弁全閉付近に
おいて真の吸入空気流量に略見合つた燃料噴射量
制御が可能となり、機関のアイドル運転状態にお
ける運転性を向上させることができる。
For this reason, in an internal combustion engine that controls fuel injection by predicting the intake air flow rate based on the throttle valve opening degree and engine rotation speed detected by such a sensor, it is possible to set the predicted intake air flow rate near the fully closed throttle valve to the actual value. It can be approximated by
It is possible to control the fuel injection amount approximately in accordance with the true intake air flow rate near the fully closed throttle valve, where the intake air flow rate suddenly changes, and it is possible to improve the drivability of the engine in the idling operating state.

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によると、スロツト
ル弁の開度を検出する開度センサにおいて、吸入
空気流量の変化が急激であるスロツトル弁全閉付
近での開度検出精度を向上させることができ、検
出されたスロツトル弁開度に基づく機関の各種制
御を良好にすることができるという効果がある。
<Effects of the invention> As explained above, according to the invention, the accuracy of opening detection near the fully closed throttle valve, where the intake air flow rate changes rapidly, is improved in the opening sensor that detects the opening of the throttle valve. This has the effect of improving various controls of the engine based on the detected throttle valve opening.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例のスロツトル弁開度
センサを示す吸気通路断面図、第2図及び第3図
は従来例のスロツトル弁開度センサを示す吸気通
路断面図である。 1……吸気通路、2……スロツトル弁、3……
回転軸、4……ブラシ、5……ブラシホルダー、
6……抵抗体。
FIG. 1 is a sectional view of an intake passage showing a throttle valve opening sensor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views of an intake passage showing a conventional throttle valve opening sensor. 1...Intake passage, 2...Throttle valve, 3...
Rotating shaft, 4...Brush, 5...Brush holder,
6...Resistor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 内燃機関の吸気通路に介装されたスロツトル弁
の回転軸に一体に設けられその先端にブラシを備
えたブラシホルダーと、前記ブラシと摺接して前
記ブラシホルダーの回動によるブラシの摺接位置
の変化によりその抵抗値を変化する円弧状の抵抗
体と、を有してなり、スロツトル弁開度を前記抵
抗体の抵抗値として検出する内燃機関のスロツト
ル弁開度センサにおいて、前記スロツトル弁の全
閉状態における前記ブラシの前記抵抗体に対する
摺接位置が前記回転軸の軸心から吸気通路軸方向
に沿つた位置となるように構成したことを特徴と
する内燃機関のスロツトル弁開度センサ。
A brush holder is provided integrally with a rotating shaft of a throttle valve installed in an intake passage of an internal combustion engine and has a brush at its tip; A throttle valve opening sensor for an internal combustion engine, which has an arc-shaped resistor whose resistance value changes as the resistance changes, and which detects the throttle valve opening as the resistance value of the resistor. A throttle valve opening sensor for an internal combustion engine, characterized in that the sliding position of the brush with respect to the resistor in a closed state is a position along the axial direction of the intake passage from the axis of the rotating shaft.
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